一種加油站智能加油輔助控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種加油站智能加油輔助控制裝置，機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的起始端均安裝有電動(dòng)欄桿，在機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的中間安裝有液晶顯示屏，液晶顯示屏上安裝有聲音報(bào)警器。機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的地面均安裝有鋼板、壓力傳感裝置；所述壓力傳感裝置包括電源模塊、壓力檢測(cè)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、無線通訊模塊；所述電源模塊分別連接無線通訊模塊、控制模塊；所述壓力檢測(cè)模塊通過A/D轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊的輸入端連接，控制模塊與無線通訊模塊無線連接，無線通訊模塊與上位機(jī)連接，液晶顯示屏與控制模塊的輸出端連接。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性好；不僅給工作人員帶來了極大的方便，而且對(duì)加油站安全運(yùn)行提供了極大的保障。
【專利說明】
一種加油站智能加油輔助控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及加油站智能控制裝置，具體是一種加油站智能加油輔助控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，一些地市及以下特別是一些縣級(jí)單位加油站出現(xiàn)問題較多?？h級(jí)地區(qū)主要是摩托車偏多。由于一般現(xiàn)在加油站都是建在十字路口車流量比較大的地方，所以很多時(shí)候機(jī)動(dòng)車輛需要加油都是從四面八方涌入，這樣很容易造成車輛堵塞，會(huì)降低路口的通行能力。同時(shí)，車輛入口和出口未分開設(shè)置，如果發(fā)生事故，機(jī)動(dòng)車輛就不能迅速駛離。另夕卜，經(jīng)常出現(xiàn)的一個(gè)現(xiàn)象就是:很多人在加油的時(shí)候都是把自己的車輛往里面擠，而且都是小車和摩托車同時(shí)往里面擠，都想自己先加油，這樣就會(huì)造成很不矛盾，而且會(huì)發(fā)生交通事故。可能有的人來的早但是被他人插隊(duì)了，加油站的工作人員按照就近原則，就會(huì)將最近的人先加油，這樣就會(huì)引發(fā)加油站工作人員和加油顧客之間的爭(zhēng)執(zhí)，不僅對(duì)工作人員的工作會(huì)帶來一定的影響，還會(huì)造成出站困難這種現(xiàn)象。同時(shí)，很多人在加油的時(shí)候，在他后面加油的人習(xí)慣性的不熄火或是直接駛?cè)脒M(jìn)來，這對(duì)加油站的安全是個(gè)很大的隱患，可能工作人員忙于給他人加油忘了提醒最終造成火災(zāi)，這些問題極大影響著工作員人、加油顧客以及加油站的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種加油站智能加油輔助控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性好;不僅給工作人員帶來了極大的方便，而且對(duì)加油站安全運(yùn)行提供了極大的保障。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種加油站智能加油輔助控制裝置，機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的起始端均安裝有電動(dòng)欄桿，在機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的中間安裝有液晶顯示屏，液晶顯示屏上安裝有聲音報(bào)警器。
[0006]機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道的地面均安裝有鋼板、壓力傳感裝置;所述壓力傳感裝置包括電源模塊、壓力檢測(cè)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、無線通訊模塊;所述電源模塊分別連接無線通訊模塊、控制模塊;所述壓力檢測(cè)模塊通過A/D轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊的輸入端連接，控制模塊與無線通訊模塊無線連接，無線通訊模塊與上位機(jī)連接，液晶顯示屏與控制模塊的輸出端連接。
[0007]所述機(jī)動(dòng)車道用于為小車加油，機(jī)動(dòng)車道地面上的鋼板為四塊:第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板、第四鋼板。所述第一鋼板、第二鋼板與第一電動(dòng)欄桿之間的距離LI為Im;第一鋼板與第二鋼板之間的距離L2為2m;第一鋼板、第三鋼板之間的距離L3為2m。
[0008]所述非機(jī)動(dòng)車道用于為摩托車加油，非機(jī)動(dòng)車道地面上的鋼板為兩塊:第五鋼板、第六鋼板。所述第五鋼板與第二電動(dòng)欄桿之間的距離L4為Im;第五鋼板與第六鋼板之間的距離L5為1.2m;第五鋼板、第六鋼板與車道欄桿之間的距離L6為0.2m。
[0009]所述機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道均設(shè)有鋼管圍成的圍欄。
[0010]所述機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道安裝的鋼板與地面成30°傾角，鋼板底部連接有彈簧，彈簧連接壓力檢測(cè)模塊。
[0011]所述液晶顯示屏為雙面顯示屏，液晶顯示屏與加油機(jī)的距離LO為3m。
[0012]所述無線通訊模塊采用ZigBee無線通信，所述上位機(jī)為PC機(jī)。
[0013]所述控制模塊包括主控芯片CC2530。
[0014]本實(shí)用新型一種加油站智能加油輔助控制裝置，當(dāng)待加油的機(jī)動(dòng)車或是非機(jī)動(dòng)車的車輪到達(dá)指定的車道鋼板時(shí)，通過鋼板底下壓力傳感器的信號(hào)輸出，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且最終通過上位機(jī)監(jiān)控軟件分析綜合發(fā)出控制命令，最終實(shí)現(xiàn)聲音提示、LED顯示及電動(dòng)欄桿開閉，能讓車輛進(jìn)入加油站時(shí)自覺按順序停車熄火加油，緩解加油站車輛從四面八方涌入造成交通堵塞，可以讓工作人員根據(jù)顯示屏上面顯示了解車輛的等待順序，防止車輛加油插隊(duì)，提高了工作人員的工作效率。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)布局圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的具體安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型主控芯片CC2530和外圍器件相連接的硬件電路圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型壓力傳感器檢測(cè)電路圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型壓力傳感器的A/D轉(zhuǎn)換電路圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型濾波電路圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型串口通訊電路圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型壓力傳感器、ZigBee以及上位機(jī)數(shù)據(jù)流通圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，一種加油站智能加油輔助控制裝置，包括兩條車道:機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2 ；兩條車道的起始端均安裝有電動(dòng)欄桿;在兩條車道的中間安裝有液晶顯示屏4，液晶顯示屏4上面安裝有聲音報(bào)警器;機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2地面均安裝有鋼板和彈簧機(jī)械部分制成的壓力傳感裝置;壓力傳感裝置包括電源模塊、壓力檢測(cè)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、無線通訊模塊，電源模塊給無線通訊模塊和控制模塊供電，所述壓力檢測(cè)模塊通過A/D轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊的輸入端連接，控制模塊與無線通訊模塊無線連接，無線通訊模塊通過串口與上位機(jī)連接，液晶顯示屏4與控制模塊的輸出端連接;所述壓力檢測(cè)模塊采用壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0026]所述機(jī)動(dòng)車道I用于為小車加油，機(jī)動(dòng)車道I長(zhǎng)寬為6mX3m，機(jī)動(dòng)車道I地面上的鋼板為四塊:第一鋼板5-1、第二鋼板5-2、第三鋼板5-3、第四鋼板5-4。所述鋼板為0.5m X 0.5m的正方形形狀。所述第一鋼板5-1、第二鋼板5-2與第一電動(dòng)欄桿3之間的距離LI為Im;第一鋼板5-1與第二鋼板5-2之間的距離L2為2m;第一鋼板5-1、第三鋼板5-3之間的距離L3為2m。
[0027]所述非機(jī)動(dòng)車道2用于為摩托車加油，非機(jī)動(dòng)車道2長(zhǎng)寬為6mXIm，非機(jī)動(dòng)車道2地面上的鋼板為兩塊:第五鋼板5-5、第六鋼板5-6。所述鋼板為0.6mX0.6m的正方形形狀。所述第五鋼板5-5與第二電動(dòng)欄桿3’之間的距離L4為Im;第五鋼板5-5與第六鋼板5-6之間的距離L5為1.2m;第五鋼板5-5、第六鋼板5-6與車道欄桿6之間的距離L6為0.2m。
[0028]所述機(jī)動(dòng)車道1、非機(jī)動(dòng)車道2均設(shè)有鋼管圍成的圍欄。
[0029]所述機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2地面安裝的鋼板和地面成30°傾角，所述鋼板底下恢復(fù)通過彈簧控制，所述壓力傳感器通過彈簧連接。
[0030]所述液晶顯示屏4為雙面顯示屏，液晶顯示屏4與加油機(jī)7的距離LO為3m。
[0031]所述壓力傳感器型號(hào)為CSB1-NS，所述壓力傳感器內(nèi)含INA128儀表放大器，所述傳感器主要用來檢測(cè)車胎對(duì)壓力傳感器的壓力；
[0032]所述控制模塊為主控芯片CC2530;所述主控芯片的集成度很高，外圍電路只要連接少量的電阻、電容和電感等元件及晶振即可正常工作。
[0033]所述無線通訊模塊采用ZigBee無線通信，所述上位機(jī)為PC機(jī)；
[0034]所述控制模塊還與聲音報(bào)警器連接;所述聲音報(bào)警器為聲音報(bào)警模塊。
[0035]所述A/D轉(zhuǎn)換模塊采用的是ADC0808芯片;所述ADC0808主要功能是將壓力傳感器采集并發(fā)出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號(hào)；
[0036]如圖2所示，為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)布局圖，圖中分別有加油機(jī)7，在加油機(jī)7的兩側(cè)各自有機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2。機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2距離加油機(jī)7橫向0.5m，車道的起始端離電動(dòng)欄桿相距l(xiāng)m，電動(dòng)欄桿相距加油機(jī)lm。顯示屏雙面顯示，并且距離加油機(jī)3m。聲音報(bào)警器安裝在顯示屏上面。
[0037]如圖3所示，本實(shí)用新型的具體安裝結(jié)構(gòu)圖，在加油站加油機(jī)兩側(cè)加設(shè)的機(jī)動(dòng)車道I和非機(jī)動(dòng)車道2。，雖然加設(shè)車道會(huì)占用加油站面積，但是會(huì)更有利于工作人員進(jìn)行加油，同時(shí)還會(huì)維護(hù)正常的加油秩序，提高工作效率。因?yàn)榧佑驼菊嫉孛娣e有限，假設(shè)機(jī)動(dòng)車道I的長(zhǎng)寬分別為6mX 3m，非機(jī)動(dòng)車道2的長(zhǎng)寬分別為6mXlm。鋼板安裝在車道的起始端位置，并且鋼板作一定的傾斜設(shè)置，保證車主在壓入鋼板會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并且停車。傾角與地面成30°，在鋼板底下回復(fù)通過彈簧控制。彈簧下面連接壓力傳感器。車道的起始端安裝有電動(dòng)欄桿，是通過車子壓入鋼板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)欄桿開閉的。
[0038]如圖4所示，為本實(shí)用新型主控芯片CC2530和外圍器件相連的硬件電路圖。壓力傳感器的輸出經(jīng)過放大調(diào)理得到的數(shù)字信號(hào)SOUT與CC2530的端口 P0.6相連，端口 Pl_l和P1_0分別連接LED指示燈D1、D2，用于指示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。CC2530的下載調(diào)試接口由四線構(gòu)成，包括DD、DC、RESET_r#PGND信號(hào)，分別與芯片的端口 P2_2、P2_1、RESET__PGND相連。Pl為天線接口，連接鞭狀天線。CC2530的端口RF_r#PRF_P提供差分的射頻信號(hào)，在該信號(hào)輸送到天線之前，需要在天線和芯片間增加一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)平衡信號(hào)到非平衡信號(hào)的轉(zhuǎn)換變換網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)把無線電RF的差分信號(hào)的阻抗轉(zhuǎn)換為單端50歐姆。
[0039]如圖5所示，為本實(shí)用新型壓力傳感器檢測(cè)電路圖，該電路由CSBl-NS壓力傳感器，INAl 28儀表放大器組成UI，電阻RI組成。CSB1-NS的I號(hào)引腳接24V電源，4號(hào)引腳接地，2、3號(hào)弓丨腳為信號(hào)輸出端，連接到INA128的3、2號(hào)引腳上。INA128的7號(hào)引腳接24V電源，4、5號(hào)引腳接地，I號(hào)和8號(hào)引腳之間串接一個(gè)電阻Rl，通過Rl可以調(diào)整儀表放大器的放大倍數(shù)，6號(hào)為放大信號(hào)輸出端。
[0040]如圖6所示，為本實(shí)用新型A/D轉(zhuǎn)換電路圖，ADC0808是一種較為常用的8路模擬量輸入，8位數(shù)字量輸出的逐次比較式ADC芯片。該電路主要功能是讀取溫、濕度以及電流傳感器接收電路的值。當(dāng)溫、濕度傳感器以及電流傳感器檢測(cè)到高于系統(tǒng)中設(shè)置的溫、濕度等參數(shù)閾值時(shí)，就會(huì)及時(shí)采集數(shù)據(jù)并通過ADC0808N將傳感器采集并發(fā)出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成8位的數(shù)字信號(hào)。
[0041]如圖7所示，為本實(shí)用新型濾波電路圖，由于壓力傳感器的工作環(huán)境噪聲較多，所以在設(shè)計(jì)中，考慮使用二階低通ButterWorth濾波電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的二階壓控電壓源低通濾波器是由R5、C16和R6、C17兩節(jié)RC濾波電路及R7、R8組成的同相比例放大電路構(gòu)成，其中同相比例放大電路實(shí)際上就是壓控電壓源。其特點(diǎn)是輸入阻抗高，輸出阻抗低。同相比例放大電路的電壓增益就是低通濾波器的通帶電壓增益，即。輸入信號(hào)OUT經(jīng)過兩節(jié)RC濾波電路和同相比例放大電路濾波后，輸出信號(hào)SOUT。
[0042]如圖8所示，為本實(shí)用新型串口通訊電路圖，本系統(tǒng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過串口與上位機(jī)進(jìn)行異步串行通信，選用CC2530的USARTO接口使其工作在UART異步通信模式。CC2530的I/O引腳和外圍設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系為在UART模式下，USARTO的TXD對(duì)應(yīng)端口P0_3，RXD對(duì)應(yīng)端口 P0_2。PC機(jī)的串口工作是12V的TTL信號(hào)，電路板上電源信號(hào)和TTL電平是5V的(在CC2530低功耗電路中是3.3V的)，為了轉(zhuǎn)化為可用信號(hào)，需要進(jìn)行串口的電平轉(zhuǎn)換。MAXIM公司的MAX232/MAX233芯片，就是實(shí)現(xiàn)5V電路中與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)串口電平轉(zhuǎn)換的芯片，本系統(tǒng)電路中采用MAX232實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。最簡(jiǎn)單的串口通信使用3根線完成:(I)接收，(2)發(fā)送，(3)地線，分別對(duì)應(yīng)串口(DB9)的第2，3，5引腳。其他線用于握手，但不是必須的。本系統(tǒng)電路中僅使用了三根線用于串口通信。
[0043]如圖9所示，為本實(shí)用新型壓力傳感器、ZigBee模塊以及上位機(jī)數(shù)據(jù)流通圖，車道鋼板接收到壓力信號(hào)后，通過壓力傳感器輸出，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且最終通過上位機(jī)發(fā)出控制命令，最終實(shí)現(xiàn)聲音提示、LED顯示以及電動(dòng)欄桿開閉。
[0044]當(dāng)小車或是摩托車需要加油時(shí)，車主按照各自的加油車道將車行駛到車道的起始端并且將車輪停在鋼板上時(shí)，車輪對(duì)鋼板進(jìn)行碾壓，鋼板下面安裝的壓力傳感器就會(huì)接收壓力信號(hào)，并且將壓力傳感器測(cè)得的車輪對(duì)鋼板壓力經(jīng)過信號(hào)處理電路后將數(shù)據(jù)傳輸給終端ZigBee路由節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)再傳輸?shù)絑igBee中心節(jié)點(diǎn)，ZigBee中心節(jié)點(diǎn)通過串口與PC相連，由PC組織ZigBee網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)生控制信號(hào)，這時(shí)系統(tǒng)自帶軟件可以根據(jù)壓力數(shù)據(jù)來源計(jì)算哪個(gè)車道的車發(fā)出壓力信號(hào)，并且在加油機(jī)旁邊的顯示屏上面顯示“機(jī)動(dòng)車道I”或是“非機(jī)動(dòng)車道2”，同時(shí)在車子壓入鋼板時(shí)，壓力傳感器會(huì)將壓力信號(hào)通過系統(tǒng)單片機(jī)核心發(fā)出控制信號(hào)控制加油站聲音報(bào)警器發(fā)出聲音提示“請(qǐng)熄火停車”，并且還會(huì)通過繼電器控制電動(dòng)欄桿的開閉。當(dāng)車子駛?cè)脘摪鍟r(shí)，系統(tǒng)會(huì)自行關(guān)閉電動(dòng)欄桿，并且加油站聲音報(bào)警會(huì)再次提示“歡迎下次光臨”。當(dāng)上一加油車駛離時(shí)，在后面排隊(duì)的車會(huì)繼續(xù)行駛至各自加油車道鋼板，工作人員只需根據(jù)顯示屏上面的顯示“機(jī)動(dòng)車道I”或是“非機(jī)動(dòng)車道2”，給車主加油即可，這樣既可以減少排隊(duì)糾紛，又可以提高工作效率。
[0045]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:機(jī)動(dòng)車道(I)、非機(jī)動(dòng)車道(2)的起始端均安裝有電動(dòng)欄桿，在機(jī)動(dòng)車道(I)、非機(jī)動(dòng)車道(2)的中間安裝有液晶顯示屏(4)，液晶顯示屏(4)上安裝有聲音報(bào)警器;機(jī)動(dòng)車道(1)、非機(jī)動(dòng)車道(2)的地面均安裝有鋼板、壓力傳感裝置;所述壓力傳感裝置包括電源模塊、壓力檢測(cè)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、無線通訊模塊;所述電源模塊分別連接無線通訊模塊、控制模塊;所述壓力檢測(cè)模塊通過A/D轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊的輸入端連接，控制模塊與無線通訊模塊無線連接，無線通訊模塊與上位機(jī)連接，液晶顯示屏(4)與控制模塊的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)車道(I)用于為小車加油，機(jī)動(dòng)車道(I)地面上的鋼板為四塊:第一鋼板(5-1)、第二鋼板(5-2)、第三鋼板(5-3)、第四鋼板(5-4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述第一鋼板(5-1)、第二鋼板(5-2)與第一電動(dòng)欄桿(3)之間的距離LI為Im;第一鋼板(5-1)與第二鋼板(5-2)之間的距離L2為2m;第一鋼板(5-1)、第三鋼板(5-3)之間的距離L3為2m。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述非機(jī)動(dòng)車道(2)用于為摩托車加油，非機(jī)動(dòng)車道(2)地面上的鋼板為兩塊:第五鋼板(5-5)、第六鋼板(5-6)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述第五鋼板(5-5)與第二電動(dòng)欄桿(3 ’)之間的距離L4為Im;第五鋼板(5_5)與第六鋼板(5_6)之間的距離L5為1.2m;第五鋼板(5-5)、第六鋼板(5-6)與車道欄桿(6)之間的距離L6為0.2m。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)車道(1)、非機(jī)動(dòng)車道(2)均設(shè)有鋼管圍成的圍欄。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)車道(I)、非機(jī)動(dòng)車道(2)安裝的鋼板與地面成30°傾角，鋼板底部連接有彈簧，彈簧連接壓力檢測(cè)模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述液晶顯示屏(4)為雙面顯示屏，液晶顯示屏(4)與加油機(jī)(7)的距離LO為3m。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述無線通訊模塊采用ZigBee無線通信，所述上位機(jī)為PC機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種加油站智能加油輔助控制裝置，其特征在于:所述控制模塊包括主控芯片CC2530。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK205676800SQ201620579201
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201620579201.6, CN 201620579201, CN 205676800 U, CN 205676800U, CN-U-205676800, CN201620579201, CN201620579201.6, CN205676800 U, CN205676800U
【發(fā)明人】楊雨薇, 張飛, 陳黎, 肖灑, 張?chǎng)稳? 劉霞, 林敏
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)