橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，屬于橋梁檢測(cè)車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用更加安全、可靠的橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案為車架平臺(tái)上設(shè)置有水平傳感器，所述第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)編碼器，所述翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設(shè)置有第二傾角傳感器，第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)編碼器，所述水平臂上設(shè)置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉(zhuǎn)編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉(zhuǎn)編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統(tǒng)相連接，所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有連接有顯示模塊和報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與報(bào)警模塊相連接；所述本實(shí)用新型廣泛用于橋梁檢測(cè)車。
【專利說(shuō)明】
橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，屬于橋梁檢測(cè)車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁為架設(shè)在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的建筑物。橋梁一般由上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)和附屬構(gòu)造物組成，上部指主要承重結(jié)構(gòu)和橋面系；下部結(jié)構(gòu)包括橋臺(tái)、橋墩和基礎(chǔ);附屬構(gòu)造物則指橋頭搭板、錐形護(hù)坡、護(hù)岸、導(dǎo)流工程等，在進(jìn)行橋梁檢查時(shí)主要是通過(guò)橋梁檢測(cè)車進(jìn)行檢查。但是目前現(xiàn)有的橋梁檢測(cè)車缺少臂架檢測(cè)裝置，導(dǎo)致臂架傾斜或控制不到位，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用更加安全、可靠的橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，包括:車架平臺(tái)，所述車架平臺(tái)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)總成，所述第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的端部設(shè)置有豎直臂，所述豎直臂的底部設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)總成，所述第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有水平臂，其特征在于:所述車架平臺(tái)上設(shè)置有水平傳感器，所述第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)編碼器，所述翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設(shè)置有第二傾角傳感器，第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)編碼器，所述水平臂上設(shè)置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉(zhuǎn)編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉(zhuǎn)編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統(tǒng)相連接，所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有顯示模塊和報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與報(bào)警模塊相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有無(wú)線通訊模塊，所述遙控器與主控系統(tǒng)的無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接。
[0007]優(yōu)選的，所述顯示模塊為彩色顯示屏。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用傳感器對(duì)車架平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)、臂架狀態(tài)檢測(cè)以及回轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)，實(shí)時(shí)了解車架平臺(tái)、臂架和各個(gè)臂架的回轉(zhuǎn)情況，當(dāng)各臂架不滿足工作要求時(shí)，及時(shí)進(jìn)行報(bào)警、調(diào)整，避免發(fā)生危險(xiǎn)，充分保護(hù)工作人員的人身安全。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所示，橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，包括:車架平臺(tái)，車架平臺(tái)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)總成，第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架的端部設(shè)置有豎直臂，豎直臂的底部設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)總成，第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有水平臂，車架平臺(tái)上設(shè)置有水平傳感器，第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)編碼器，翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有第一傾角傳感器，豎直臂上設(shè)置有第二傾角傳感器，第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)編碼器，水平臂上設(shè)置有第三傾角傳感器，水平傳感器、第一回轉(zhuǎn)編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉(zhuǎn)編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統(tǒng)相連接，主控系統(tǒng)上還設(shè)置有顯示模塊和報(bào)警電路，報(bào)警電路與報(bào)警模塊相連接。
[0012]在橋梁檢測(cè)車在進(jìn)行工作時(shí)，水平傳感器用于檢測(cè)車架平臺(tái)的水平度;第一回轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)第一回轉(zhuǎn)總成的回轉(zhuǎn)角度;第一傾角傳感器用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)支架的水平傾角；第二傾角傳感器用于檢測(cè)豎直臂的豎直偏移角度;第二回轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)第二回轉(zhuǎn)總成的回轉(zhuǎn)角度;第三傾角傳感器用于檢測(cè)水平臂的水平傾角。同時(shí)將檢測(cè)到的結(jié)果通過(guò)CAN總線反饋給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對(duì)各個(gè)信息進(jìn)行分析處理。若車身及臂架狀態(tài)不滿足工作要求，即通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行抱歉，提示操作人員進(jìn)行調(diào)整，直至滿足工作要求。
[0013]其中，水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器，穩(wěn)定性更好，靈敏度更高。
[0014]此外，主控系統(tǒng)上還設(shè)置有無(wú)線通訊模塊，遙控器與主控系統(tǒng)的無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接，采用無(wú)線控制，方便操作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整臂架狀態(tài)，使用更加方便。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，包括:車架平臺(tái)，所述車架平臺(tái)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)總成，所述第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的端部設(shè)置有豎直臂，所述豎直臂的底部設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)總成，所述第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有水平臂，其特征在于:所述車架平臺(tái)上設(shè)置有水平傳感器，所述第一回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)編碼器，所述翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設(shè)置有第二傾角傳感器，第二回轉(zhuǎn)總成上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)編碼器，所述水平臂上設(shè)置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉(zhuǎn)編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉(zhuǎn)編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統(tǒng)相連接，所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有顯示模塊和報(bào)警電路，所述報(bào)警電路與報(bào)警模塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控系統(tǒng)上還設(shè)置有無(wú)線通訊模塊，遙控器與主控系統(tǒng)的無(wú)線通訊模塊無(wú)線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)車臂架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示模塊為彩色顯示屏。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK205474832SQ201620026821
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】閆海
【申請(qǐng)人】陜汽大同專用汽車有限公司