述廣角攝像裝置為廣角CCD相機，其視角大于等于50度。
[0027] 進一步的例子中，所述電源裝置位于所述第一平臺上，該電源裝置的輸出端通過 電源線分別與所述廣角攝像裝置和激光發(fā)射組件的電源接口連接。如此，當整個路面檢測 裝置被固定到行走機構上諸如小車上時，由于第二平臺在下方，電源裝置和激光發(fā)射組件 的整個重量使得整個檢測裝置的重屯、下移，而位于上方的廣角攝像裝置較輕，使得整個裝 置在路面檢測過程中可W維護一個比較穩(wěn)定位置和狀態(tài)，收到路面顛鑛的影響較小。
[0028] 進一步的例子中，前述行走機構的電機驅動控制裝置具有用于接收外部的電機控 制信號的接口。
[0029] 應當理解，前述構思W及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在運 樣的構思不相互矛盾的情況下都可W被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保 護的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0030] 結合附圖從下面的描述中可W更加全面地理解本發(fā)明教導的前述和其他方面、實 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見，或通過根據本發(fā)明教導的【具體實施方式】的實踐中得知。
【附圖說明】
[0031] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組 成部分可W用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。 現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實施例，其中：
[0032] 圖1是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置的結構示意圖（該圖中 同時示出了該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[0033] 圖2是說明本發(fā)明另一些實施例的機場跑道的表面檢測裝置的結構示意圖（該圖 中同時示出了該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[0034] 圖3是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中支架的結構示意圖 (側視圖）。
[0035] 圖4是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中支架的結構示意圖 (主視圖），包括一個連接部。
[0036] 圖5是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中支架的結構示意圖 (主視圖），包括兩個連接部。
[0037] 圖6是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置的結構示意圖（該圖中 同時示出了該路面檢測裝置所搭載的行走機構）。
[0038] 圖7是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中激光發(fā)射組件的示 意圖。
[0039] 圖8是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中廣角攝像裝置的示 意圖。
[0040] 圖9是說明本發(fā)明某些實施例的機場跑道的表面檢測裝置中行走機構的一個實 施方式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041] 為了更了解本發(fā)明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。
[0042]在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。 本公開的實施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應當理解，上面介紹的多種構思和 實施例，W及下面更加詳細地描述的那些構思和實施方式可WW很多方式中任意一種來實 施，運是因為本發(fā)明所公開的構思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本發(fā)明公開的一 些方面可W單獨使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當組合來使用。
[0043] 根據本發(fā)明的實施例，一種機場跑道的表面檢測裝置，包括檢測裝置、行走機構、 電源裝置W及無線通信裝置。
[0044] 檢測裝置安裝在行走機構上，用于在行走機構運動時連續(xù)檢測機場路面的表面狀 態(tài)數據。行走機構，例如通過其自身設置的電機驅動而運動。
[0045]電源裝置用于為整個機場跑道的表面檢測裝置提供電力供應。電源裝置可W設置 在檢測裝置上，也可W設置在行走機構上。
[0046] 電源裝置在一些實施例中，可W包括多個（至少兩個子電源模塊），用于分別為檢 測裝置、行走機構供電。
[0047]無線通信裝置，用于建立整個機場跑道的表面檢測裝置與外部的網絡通信鏈路， 尤其是無線通信網絡，例如通過因特網、局域網、廣域網等建立機場跑道的表面檢測裝置與 機場監(jiān)控終端（在一些實施例中構造為多個監(jiān)控設備組成的監(jiān)控平臺）之間的數據傳輸鏈 路，用于進行控制信號、實時采集圖像數據之間的通信和傳輸。
[0048]無線通信裝置，諸如包括WIFI模塊、GPRS通信模塊（如2G通信模塊、3G通信模 塊、4G通信模塊等）中的一種或者多種的組合。
[0049] 結合圖1所示的實例，在一些實施方式中，機場跑道的表面檢測裝置，包括一個具 有支架100W及安裝在支架100上的至少一個激光發(fā)射組件110和至少一個廣角攝像裝置 120的檢測裝置。
[0050] 機場跑道的表面檢測裝置，還包括一行走機構200。行走機構200,諸如是手動、電 動、氣動或者其他任何方式驅動的行走機構，尤其是靠行走輪驅動運動。如圖1所示，該例 子中的行走機構200構造為一個電動推車，具有行走輪、電機、驅動電機的電機驅動控制裝 置W及操作裝置，行走輪用于驅動該電動推車200運動，從而使得搭載在推車200上的檢測 裝置而獲取機場跑道的表面狀況數據。
[0051] 所述檢測裝置安裝在該電動推車200上。
[0052]機場跑道的表面檢測裝置，還包括一無線通信裝置300,諸如包括WIFI模塊、GPRS通信模塊（如2G通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊等）中的一種或者多種的組合。前述 通過檢測裝置獲取到的機場跑道的表面狀況數據，通過無線通信鏈路將前述表面狀態(tài)數據 發(fā)送至設定的監(jiān)控終端和/或存儲服務器內。
[0053] 電源裝置130,為整個機場跑道的表面檢測裝置提供電力供應，尤其是為激光發(fā)射 組件110、廣角攝像裝置120和電動推車200的電機提供電力供應。電源裝置130的輸出端 通過電源線連接至激光發(fā)射組件110和廣角攝像裝置120的電源接口，通過電源線與前述 電機驅動控制裝置連接，W向運些激光發(fā)射組件110和廣角攝像裝置120、電機供電。
[0054] 本例中，前述的電源裝置130位于檢測裝置的支架110上。 陽化5] 如圖9所示，電動推車200的行走輪210、驅動所述行走輪210運動的電機201、驅 動所述電機的電機驅動控制裝置202W及操作裝置203,行走輪210被驅動運動使得該電 動推車200運動。行走輪210設置在電動推車的底部，用于支撐和驅動電動推車200運動。 電機201、驅動所述電機的電機驅動控制裝置202均安裝在電動推車的車體內。電機驅動控 制裝置202電連接所述電機201的接線端。操作裝置203安裝在電動推車的車體外部用于 供操作者從外部可接近地操作。
[0056] 該操作裝置203與電機驅動控制器202連接，用W從外部可接近地操作W控制所