具有操作模式控制的建設機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及建設機械，特別是根據(jù)權利要求1前序部分的路面整修機，以及根據(jù)權利要求11的用于操作建設機械的方法。
【背景技術】
[0002]在實踐中，要求當今的建設機械是智能的，可減輕操作者負擔，提供最優(yōu)化的施工質量，具有簡單的可操作性，提供工作舒適度，以環(huán)境友好的方式操作，并確保高度的施工安全。
[0003]分別為了控制或監(jiān)視建設機械特別是路面整修機的不同功能，將駕駛員控制面板用作人機接口。通過駕駛員控制面板，例如可以調節(jié)建設機械的速度或方向。在駕駛員控制面板的顯示上，可以用信號向操作者表示對應于建設機械的當前操作的操作參數(shù)。通過選擇駕駛員控制面板上的各種功能，操作者可以主動地影響建設機械的操作。然而特定功能在大多數(shù)情況下是通過按下按鍵選擇的。
[0004]在已知的路面整修機駕駛員控制面板中，所有重要的鋪設和整修功能都可以通過控制面板上單獨的按鍵直接控制。特別是，在按下按鍵時，整修機可以改變到所需的操作模式。取決于選擇的操作模式，在整修機上自動地進行相關的調節(jié)。例如，由控制系統(tǒng)根據(jù)操作模式自動選擇手動變速器的驅動位置。隨著操作模式的改變，也可以自動檢索出過程相關的參數(shù)，例如夯實速度或振動速度。通過操作模式開關，可以在路面整修機的中性操作模式、移位(shifting)操作模式、定位(placing)操作模式、鋪設操作模式，或運輸操作模式之間選擇。
[0005]中性操作模式可以用于使柴油發(fā)動機起轉或預熱整平板加熱。優(yōu)選地，在該過程中阻止整修機的所有其它驅動器。
[0006]如果激活了移位操作模式，則對整修機切換打開允許快速重定位整修機的傳動級(gear stages)。特別是在整修機軌道改變的情況下，可以應用該操作模式以使整修機快速變位。
[0007]為了操縱和定位整修機，通常選擇定位操作模式。在該操作模式中，整修機只能低速移動。此外，在該操作模式中可以特別敏感地控制整修機的驅動器，使得可能精確地操縱整修機。
[0008]在鋪設瀝青期間，選擇鋪設操作模式。為此，所有自動鋪設功能對操作者可用。
[0009]最后，操作者可以選擇運輸操作模式，以例如在公路上驅動整修機。
[0010]在現(xiàn)有技術中，快速運動開關(quick mot1n switches)也是已知的，其安裝在建設機械中，特別是小型挖掘機中。取決于施工狀況，其向駕駛員提供最大驅動功率和高行駛速度之間的選擇。
[0011]出于工業(yè)目的，目前也提供了操作模式選擇器開關，其除了選擇操作模式之外還限制或允許特定于應用的功能。在該情況中，借助于機器控制中的識別管理，可以根據(jù)操作模式分配特定于應用的操作機器權限(authorities)。

【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明根本的目的在于用簡單的建設性方式改進建設機械，特別是路面整修機，以使建設機械有助于操作者的工作并確保達到均勻和改進的工作結果。
[0013]上述目的可分別通過權利要求1和權利要求10的特征來實現(xiàn)。
[0014]進一步改進由從屬權利要求的特征給出。
[0015]本發(fā)明涉及建設機械，特別是路面整修機，其包括操作模式選擇器開關，其確定建設機械的至少一個第一操作模式和至少一個第二操作模式；至少一個驅動器，其與建設機械的功能部件連接并適用于調節(jié)該功能部件；及控制系統(tǒng)，操作模式選擇器開關和至少一個驅動器與該控制系統(tǒng)連接，其中，在調節(jié)到第一操作模式時，控制系統(tǒng)適用于存儲至少一個驅動器的第一位置，且其中在操作模式選擇器開關確定第二操作模式時，該控制系統(tǒng)適用于將至少一個驅動器從第一位置移動到第二位置。根據(jù)本發(fā)明，該建設機械的控制系統(tǒng)適用于將至少一個驅動器從第二位置自動調節(jié)到存儲的第一位置，所述第二位置是在所述建設機械處在所述第二操作模式中時的位置，所述第一位置是在所述操作模式選擇器開關確定所述第一操作模式時存儲的位置。
[0016]通過根據(jù)本發(fā)明的操作模式控制，操作者需要交互的次數(shù)減少。除了增加操作者的舒適度，該創(chuàng)新的操作模式控制還有助于防止操作者出錯，從而進一步改進鋪設質量和操作安全。此外，所提出的本發(fā)明允許更短的時間范圍，從而減少人力成本和建設機械的燃料消耗。
[0017]在本發(fā)明的一個適合的實施方案中，至少一個驅動器的存儲的第一位置是鋪設位置。此外，有利的是至少一個驅動器的第二位置是運輸位置。在構建了已鋪設區(qū)域諸如停車場或倉庫時，這特別有利。通過這些建設工作，一個軌道通常相鄰于另一軌道構建，機器不斷地在鋪設操作和運輸操作之間改變。
[0018]優(yōu)選地，建設機械的第一操作模式是鋪設操作模式。在鋪設操作模式中，確保瀝青混合物的安全鋪設的特定功能對操作者可用。
[0019]在本發(fā)明的另一適合的實施方案中，第二操作模式是運輸操作模式。在運輸操作模式中，建設機械或路面整修機分別可以安全而且快速地移位。
[0020]對于本申請，典型的是功能部件是調平壓力缸、整平板、攤鋪螺桿(spreadingscrew)、料倉或移動齒輪整平元件(moving gear strike-off element)。本發(fā)明提供的對這些功能部件的自動控制可以產(chǎn)生質量特別高的瀝青鋪設效果。
[0021]可選地，提供執(zhí)行按鍵，其中，在操作模式選擇器開關確定第一操作模式時，至少一個驅動器設計為在執(zhí)行按鍵被按下時從第二位置自動移動到存儲的第一位置。從而，操作者可以確定一個時間點，從該時間點開始執(zhí)行至少一個驅動器到第一存儲位置或鋪設位置的移動。
[0022]在本發(fā)明的又一個適合的實施方案中，控制系統(tǒng)適用于在操作模式選擇器開關設定到第一或第二操作模式時同時調節(jié)多個驅動器。這樣，可以特別快速地使多個驅動器進入所需的位置。
[0023]同樣有利的是，至少一個驅動器是線性驅動器。在筑路時，線性驅動器滿足用于調節(jié)單獨功能部件的魯棒功能。而且該線性驅動器對磨損不敏感。
[0024]本發(fā)明的另一主題是一種用于操作建設機械的方法，該建設機械具有控制系統(tǒng)和連接到該控制系統(tǒng)的至少一個驅動器。在該方法中，首先選擇第一操作模式。隨即，如果還沒有位置被存儲，則至少一個驅動器手動地移動到第一位置。然后，在建設機械處在第一操作模式中時，至少一個驅動器的第一位置由控制系統(tǒng)存儲。接下來，選擇第二操作模式，以此將至少一個驅動器移動到第二位置。該方法的特征在于，當再次選擇第一操作模式時，控制系統(tǒng)將至少一個驅動器自動移動到存儲的第一位置，并從第二操作模式改變到第一操作模式。
[0025]通過本發(fā)明的方法，可以顯著限制操作者的出錯可能性。不同于現(xiàn)有的方法，在本發(fā)明中，在操作模式改變的情況下，操作者不必將驅動器單獨地移動到所需的位置。這可以節(jié)省時間并確保均勻的工作效果。
[0026]優(yōu)選地，至少一個驅動器的第一位置是鋪設位置。對于鋪設位置，特別理想的是總是將驅動器移動到相同位置，因為這樣能夠形成均勻的瀝青層。
[0027]優(yōu)選地，至少一個驅動器的第二位置是運輸位置。這樣，可以快速地在鋪設位置和運輸位置之間切換而不需要操作者的任何較多交互。
[0028]在本發(fā)明的一個適合的實施方案中，提供記錄按鍵以用于記錄重復發(fā)生的過程。為了檢索記錄，優(yōu)選地提供對應的操作控制。因此例如可以是建設機械或路面整修機的操作者驅動記錄按鍵以在工作開始或結束時存儲操作模式改變的序列。相應的操作模式及其設定值和相對時間戳一起存儲。優(yōu)選地，時間測量隨著按下記錄按鍵開始。再次按下記錄按鍵將終止記錄。