專利名稱：工作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作機(jī)，它利用連接到掘土機(jī)等設(shè)備的臂上的振動(dòng)發(fā)生單元，完成打夯操作，壓碎操作等。
背景技術(shù)：
在將自來(lái)水或污水系統(tǒng)中的管道埋于地下的建筑工程中，眾所周知，首先要把瀝青或混凝土道路上的瀝青或混凝土層壓碎并破壞，然后在那里的地下挖溝槽，再將管道放入溝槽中，而后用泥沙將其重新填滿，進(jìn)行打夯操作后，將瀝青或混凝土層鋪在上面。
已知用于如上所述的建筑工程的工作機(jī)可包括一掘土機(jī)，在該掘土機(jī)上，一吊桿安裝在配備有移動(dòng)體的車輛體上，以使它能夠上下擺動(dòng)，一臂與這種吊桿聯(lián)接，以便上下擺動(dòng)，以及一挖斗與這種臂聯(lián)接為了能上下擺動(dòng)。
已發(fā)現(xiàn)，盡管這種掘土機(jī)適合于挖掘及用泥沙重填溝槽的操作，但在進(jìn)行壓碎和破壞混凝土層或諸如此類的壓碎操作時(shí)效率很低。
因而，已提出了一改進(jìn)的、液壓控制的壓碎機(jī)(如，破碎機(jī))，它具有一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中將振動(dòng)發(fā)生單元安裝到掘土機(jī)的臂上，并且裝備有一鑿形部件，并提出利用這種液壓控制壓碎機(jī)執(zhí)行壓碎操作。但是，已發(fā)現(xiàn)一種能夠利用振動(dòng)發(fā)生單元的活塞產(chǎn)生這種振動(dòng)來(lái)撞擊鑿形部件的液壓控制壓碎機(jī)，它只能用于壓碎操作而不能通過(guò)采用諸如夯實(shí)板的打夯操作。
并且，盡管在上面提及的這種掘土機(jī)的挖斗可以用來(lái)執(zhí)行打夯操作，但已發(fā)現(xiàn)，挖斗上下擺動(dòng)引起與之相關(guān)的每個(gè)吊桿和臂上下擺動(dòng)。這種組合操作不僅變得極為復(fù)雜，以致這種動(dòng)作的挖斗在它向上向下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中將變慢，并且只能保證很低的打夯操作效率，而且這可能導(dǎo)致在控制具有這種臂和這種吊桿的上述夯實(shí)板的掘土機(jī)時(shí)操作性能極差。
例如，根據(jù)日本通過(guò)審查的公開(kāi)號(hào)為平6-21923文獻(xiàn)的實(shí)用新型中所揭示的，可以想到將安裝到掘土機(jī)的臂上的液壓控制打夯機(jī)，設(shè)計(jì)成在其前端裝有帶一夯實(shí)板的活塞，從而可以受液壓控制而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便用這種夯實(shí)板夯實(shí)泥沙。
但是，在用如上所述的液壓控制的打夯機(jī)進(jìn)行打夯操作中，有必要分別利用吊桿油缸裝置和臂油缸裝置，通過(guò)向下擺動(dòng)吊桿和臂推動(dòng)這種液壓控制的打夯機(jī)的夯實(shí)板撞擊地面。這樣，因?yàn)樵谶@種情況下只有用力才能進(jìn)行夯實(shí)，利用該力使上述活塞液壓向下推動(dòng)，所以已發(fā)現(xiàn)不能得到足夠大的打夯力。另外，因這種液壓控制的打夯機(jī)固有地構(gòu)造成直接將夯實(shí)板連接到活塞的前端部分，而該活塞在變化的液壓作用下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以它僅能用于打夯操作而不能用在諸如利用鑿形部件的壓碎操作等。
因此，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種工作機(jī)，它能為任何打夯操作獲得足夠大的撞擊力，它具有增強(qiáng)的打夯操作效率，并設(shè)計(jì)成易于切換到壓碎操作或打樁驅(qū)動(dòng)操作。
發(fā)明簡(jiǎn)要說(shuō)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種工作機(jī)，它包括一車輛體；一吊桿，該吊桿安裝在上述車輛體上，以便能夠上下擺動(dòng)；一臂，該臂聯(lián)接到上述吊桿上，以便它能被上下擺動(dòng)；一挖斗，該挖斗聯(lián)接到上述臂上，因此在回轉(zhuǎn)振蕩中它可以上下擺動(dòng)；用于液壓驅(qū)動(dòng)上述吊桿的一系統(tǒng)，利用吊桿油缸裝置的上述臂和上述挖斗，各自的臂油缸裝置和挖斗油缸裝置，每個(gè)上述裝置具有伸長(zhǎng)室與收縮室，在上述液壓系統(tǒng)中該伸長(zhǎng)室和收縮室分別與油箱流體連通；一振動(dòng)發(fā)生單元，它聯(lián)接到上述臂上，并裝備有打夯部件；一鑿形部件和打樁驅(qū)動(dòng)部件，以便上述部件能可交換地安裝到上述振動(dòng)發(fā)生單元上；以及一浮閥，在上述液壓系統(tǒng)中該浮閥用來(lái)建立和阻塞上述流體連通，上述浮閥在執(zhí)行打夯操作時(shí)適于打開(kāi)，而在執(zhí)行壓碎操作和打樁驅(qū)動(dòng)操作時(shí)適于關(guān)閉。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可看出在執(zhí)行打夯操作時(shí)，上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分和上述挖斗油缸裝置的活塞桿的重量；上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分，上述挖斗油缸裝置的活塞桿和上述臂的重量；或上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分，上述挖斗油缸裝置的活塞桿，上述臂和上述吊桿的重量，可用作構(gòu)成打夯力。在打夯操作中這將能夠產(chǎn)生增強(qiáng)的總打夯力。
而且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可看到用安裝在上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分的這種打夯部件，可執(zhí)行打夯操作，用安裝在上述振動(dòng)發(fā)生單元的這種鑿形部件，可執(zhí)行壓碎操作，用安裝在上述振動(dòng)發(fā)生單元的這種打樁驅(qū)動(dòng)部件，可執(zhí)行打樁驅(qū)動(dòng)操作。這可使一單個(gè)工作機(jī)，足以完成打夯操作，壓碎操作及打樁驅(qū)動(dòng)操作全部這些操作，并使這些操作可很容易地互換改變。
而且，在上述結(jié)構(gòu)中，上述挖斗油缸裝置可與上述臂聯(lián)接，并可具有經(jīng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接到上述挖斗的它自己的上述活塞桿；上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)可包括許多連桿，這些連桿可用來(lái)將上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分聯(lián)接到上述臂上；上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分可能安裝在上述臂的內(nèi)部；上述挖斗可經(jīng)上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分聯(lián)接到上述臂上；以及上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分可聯(lián)接到上述臂的前端部分上，用來(lái)代替上述挖斗。
并且，在上述的結(jié)構(gòu)中，要求上述振動(dòng)發(fā)生單元形成在機(jī)體部分中，帶有相互形成的活塞腔和導(dǎo)向腔；活塞插入并滑動(dòng)配合在活塞腔中，這樣該活塞可在變化的液壓作用下在活塞腔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；并且上述導(dǎo)向腔具有活動(dòng)地插入其中的上述打夯部件的連桿體，及上述鑿形部件和上述打樁驅(qū)動(dòng)部件之一的基端部分，上述工作機(jī)最好還包括一機(jī)構(gòu)，利用它打夯部件的上述桿體可以這樣的方式移動(dòng)，即使它可隨上述活塞的移動(dòng)而移動(dòng)。
而且，最好前述機(jī)構(gòu)由一彈簧部件構(gòu)成，該彈簧部件用來(lái)激發(fā)上述桿體朝向上述活塞移動(dòng)；并由延伸過(guò)上述桿體和上述機(jī)體部分的一油缸單元構(gòu)成；或由一彈性缸體構(gòu)成，該缸體可聯(lián)接在上述桿體和上述活塞的一個(gè)端部之間。
并且，在上述的結(jié)構(gòu)中，上述彈簧部件可置于裝在上述桿體中的彈簧接受部分和彈簧銷之間，這些彈簧銷可牢固地插入并固定在上述桿體間，并可連接和脫離上述機(jī)體，因此在上述彈簧部件被壓縮時(shí)，上述彈簧銷可連接和脫離上述機(jī)體。另外，上述彈簧部件可置于上述桿體中的彈簧接受部分和導(dǎo)向環(huán)之間，能夠連接或脫離上述機(jī)體，而使可聯(lián)接且可拆卸的環(huán)固定到上述導(dǎo)向環(huán)外的桿體上，這樣，在上述彈簧部分被壓縮時(shí)，上述導(dǎo)向環(huán)可固定到上述機(jī)體上，此后上述可聯(lián)接且可拆卸的環(huán)可從上述桿體上卸下。
并且，在上述的結(jié)構(gòu)中，上述工作機(jī)還可包括上壓力接受室和下壓力接受室，它們安放在上述活塞的上端邊和下端邊，上述上壓力接受室可經(jīng)開(kāi)關(guān)閥和節(jié)流器聯(lián)接到油箱上，上述開(kāi)關(guān)閥可這樣設(shè)計(jì)，以致在將打夯部件的上述桿體插入上述導(dǎo)向腔時(shí)，上述上壓力接受室可經(jīng)上述節(jié)流器與上述油箱連通，而且在相反的情況下，它也可與上述油箱阻斷。
而且，上述上壓力接受室可裝有一輔助壓力接受室，它也經(jīng)上述開(kāi)關(guān)閥和上述節(jié)流器與上述油箱相連，然后可能這樣設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)閥，致使在將上述打夯部件的上述桿體插入上述導(dǎo)向腔中時(shí)，上述輔助壓力接受室可經(jīng)上述節(jié)流器與上述油箱連通，另外它也可直接與上述油箱連通。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明參照與本發(fā)明的實(shí)施例有關(guān)的詳細(xì)說(shuō)明和附圖可更好地理解本發(fā)明。在這方面，應(yīng)注意這些附圖中所表示的實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明的限制，而是有助于對(duì)它的解釋與理解。
附圖中

圖1是一整體前視圖，表示構(gòu)成本發(fā)明工作機(jī)的第一實(shí)施例；圖2是一縱剖面圖，表示振動(dòng)發(fā)生單元的第一實(shí)施例，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中它裝有打夯部件；圖3是沿著圖2的III-III線的橫截面圖；圖4是沿著圖2的IV-IV線的橫截面圖；圖5是分解透視圖，表示在圖2中所示的振動(dòng)發(fā)生單元中的彈簧連接部分的第一實(shí)施例；圖6是沿著圖2的VI-VI線的橫截面圖；圖7是橫截面圖，表示在圖2中所示的振動(dòng)發(fā)生單元，但它裝有鑿形部件；圖8是橫截面圖，表示彈簧連接部分的第二實(shí)施例；圖9是頂視圖，表示在圖8中所示的彈簧連接部分中的可聯(lián)接且可拆卸的環(huán)；圖10是橫向橫截面圖，表示振動(dòng)發(fā)生單元的桿體的細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分附近的情況；圖11是表示振動(dòng)發(fā)生單元的結(jié)構(gòu)原理的橫截面圖；圖12是表示振動(dòng)發(fā)生單元的結(jié)構(gòu)原理圖；圖13是線路圖，表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施例中的液壓線路；圖14是說(shuō)明圖，表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施例的打夯操作；圖15是曲線圖，這些圖形表示在執(zhí)行打夯操作時(shí)，機(jī)體部分的移動(dòng)，夯實(shí)板的移動(dòng)及打夯力的變化；圖16是表示振動(dòng)發(fā)生單元的第二實(shí)施例的縱截面圖；圖17是表示振動(dòng)發(fā)生單元的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；圖18是表示彈簧連接部分的第三實(shí)施例的橫截面圖；圖19是表示彈簧連接部分的第四實(shí)施例的橫截面圖；圖20是表示彈簧連接部分的第五實(shí)施例的橫截面圖；
圖21是表示與上述彈簧連接部分對(duì)應(yīng)的缸連接部分的橫截面圖；圖22是表示這種結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的橫截面圖，其中將桿體設(shè)計(jì)成隨活塞的移動(dòng)而移動(dòng)；圖23是表示本發(fā)明的工作機(jī)的第二實(shí)施例的整體前視圖；圖24是表示本發(fā)明的工作機(jī)的第三實(shí)施例的整體前視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式在下文中，參考本文附圖將提出有關(guān)工作機(jī)的本發(fā)明的適當(dāng)實(shí)施例。掘土機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖1表示構(gòu)成本發(fā)明的第一實(shí)施例的工作機(jī)。如圖1所示，將上車輛體3安裝在裝有移動(dòng)體1的下車輛體2上，為了可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下車輛體構(gòu)成一完整的車輛體4。一吊桿5安裝在上車輛體3上，以便能向上向下擺動(dòng)，并且適合于由一吊桿油缸裝置6驅(qū)動(dòng)。一臂7聯(lián)接到吊桿5上，以使臂7能向上向下擺動(dòng)，并且它適合于由一臂油缸裝置8驅(qū)動(dòng)。這樣，吊桿5等構(gòu)成了工作機(jī)中的機(jī)器臂部分9。而且，臂7有一前端部分，挖斗10聯(lián)接到前端部分，這樣該挖斗能在回轉(zhuǎn)振蕩或往復(fù)運(yùn)動(dòng)中上下擺動(dòng)，并且它適合由如后面所描述的挖斗油缸裝置11驅(qū)動(dòng)。
振動(dòng)發(fā)生單元13具有一機(jī)體部分14，它經(jīng)第一和第二連桿15和16與臂7聯(lián)接。臂7有一基端部分，從那里聯(lián)接到挖斗油缸裝置11的一端，在該挖斗油缸裝置的另一端，活塞桿12與上述振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14聯(lián)接。機(jī)體部分14經(jīng)第三連桿17與挖斗10聯(lián)接，這樣將挖斗油缸裝置11與挖斗10聯(lián)接在一起，構(gòu)成一聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18的一部分。打夯部件19可拆卸地安裝到上述振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)13的機(jī)體部分14，這樣構(gòu)成工作機(jī)中的打夯機(jī)構(gòu)部分。
而且，如將在后面描述的，安裝一浮閥84，將它設(shè)計(jì)成能通過(guò)挖斗油缸裝置11的伸長(zhǎng)室11a和收縮室11b，建立和阻塞與油箱的連通，用于在執(zhí)行打夯操作時(shí)將挖斗油缸裝置11置于浮動(dòng)狀態(tài)。挖斗的操作如果挖斗油缸裝置11的活塞桿12伸長(zhǎng)，那么挖斗10將呈現(xiàn)一姿態(tài)，在該姿態(tài)中，它在對(duì)著聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18的側(cè)邊擺動(dòng)或向上旋轉(zhuǎn)來(lái)挖起定量的泥沙，如圖1所示就是處于這種姿態(tài)，挖斗10的位置也在對(duì)著打夯部件19的側(cè)邊。然后，打夯部件19將在位于遠(yuǎn)離聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18的位置，并與它沒(méi)有干擾，這樣在挖斗10仍與臂7聯(lián)接時(shí)它能執(zhí)行打夯操作。
如果挖斗油缸裝置11的活塞桿12收縮，那么挖斗10呈現(xiàn)一姿態(tài)，在該姿態(tài)中它朝著聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)開(kāi)始挖掘操作。因?yàn)檫@將導(dǎo)致打夯部件19和挖斗10互相干擾，所以要預(yù)先移走打夯部件19。
并且，因?yàn)橥诙酚透籽b置11中的活塞12的推進(jìn)力，經(jīng)機(jī)體部分14和第三連桿17傳到挖斗10，所以該推進(jìn)力可有效地用作挖掘力。換言之，因?yàn)闄C(jī)體部分14是構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18的一部分，所以活塞12和挖斗10將剛性地連接在一起，因此在推進(jìn)力的傳送中無(wú)損失。
這樣將造成一增強(qiáng)的挖掘力。振動(dòng)發(fā)生單元的結(jié)構(gòu)機(jī)體14包括一上機(jī)體20，配在上機(jī)體20的下端部分的一下機(jī)體21，及配在上機(jī)體20的上端部分的一帽體22，如圖2所示。上機(jī)體20形成有垂直延伸的活塞腔23，下機(jī)體21形成有垂直延伸的導(dǎo)向腔24，帽體22由一腔25形成，腔25，活塞23和24同軸串聯(lián)在一起。
上面提到的活塞腔23有一滑動(dòng)地插在其中的活塞30，該活塞限定一上壓力接受室31，一下壓力接受室32及一排泄孔33。而且，活塞30有一上端部分，將其牢固地插在帽體22的腔25中。應(yīng)注意，為了增加活塞30的下移速度，可將氮?dú)夥馊肭?5的室34中，用其壓力下推活塞，或者，用圖中未示的彈簧下推活塞30。
上面提到的導(dǎo)向腔24具有垂直滑動(dòng)地插入其中的一桿體35的上端部分。桿體35不能繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，這歸因于這樣的結(jié)構(gòu)，即在該結(jié)構(gòu)中，形成于桿體35的上端部分的端面部分側(cè)面的縱向細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分36，有一套在其上的軸銷37，這樣它可配合并可垂直穿過(guò)下機(jī)體21。并且，桿體35有一下端部分，將它從下機(jī)體21的下端部分向下伸出，并且伸出的下端部分裝有一夯實(shí)板38，這樣就構(gòu)成了上面提到的打夯部件19。而且，現(xiàn)在將振動(dòng)發(fā)生單元13和打夯部件19設(shè)計(jì)成液壓控制型的打夯機(jī)部分。
將上面提到的桿體35設(shè)計(jì)成用一彈性部件向上推進(jìn)，如采用一彈簧40，以使其上端面35a通常與活塞30的下端面30a連接。這樣，當(dāng)活塞30垂直移動(dòng)時(shí)，桿體35將隨活塞30的移動(dòng)而垂直移動(dòng)，從而垂直移動(dòng)夯實(shí)板38夯實(shí)地面。
這里應(yīng)注意，如果沒(méi)有裝備上面提到的彈簧40，則桿體35將由于其自身重量下移。當(dāng)活塞30下移時(shí)，桿體35的上端面35a將與活塞30的下端面30a分離。然后，在夯實(shí)板38仍與地面接觸的情況下，活塞30將垂直移動(dòng)。于是就不能通過(guò)垂直移動(dòng)夯實(shí)板38來(lái)夯實(shí)地面。
接著，將對(duì)上述彈簧40的聯(lián)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行解釋。
如圖2所示，下機(jī)體21的下端面有一柱狀體43，該柱狀體帶有一上凸緣41和一下凸緣42與其相連，以便上凸緣41可用螺栓44緊固在那兒。并且，如圖3，4和5所示，柱狀體43的下凸緣42，位于相互呈180°轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)稱位置上的一對(duì)線性外表面45和45上，在從上述線性外表面45旋轉(zhuǎn)90°的位置上，呈現(xiàn)出一對(duì)弓形外表面46和46的外部構(gòu)型，它們位于相互呈180°轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)稱位置上。并且，在每個(gè)弓形表面上分別形成一嚙合凹進(jìn)部分47。
如圖2所示，在桿體35的近似中心位置裝有一環(huán)形彈簧接受部分48，它可能與桿體35整體形成，也可能是用螺栓，軸銷或此類零件固定在桿體35上的分離部件上。
如圖2所示，桿體35的下端部分有滑動(dòng)地固定其上的一油缸彈簧銷49，該彈簧銷由一小直徑油缸50和整體地形成在其上端部分的一大直徑油缸52組成。彈簧銷49形成于小直徑油缸50的下內(nèi)表面，該小直徑油缸有一環(huán)形突出51與它成為一整體，并形成在大直徑油缸52的上內(nèi)表面，并且在與該大直徑油缸相關(guān)的一整體中，有位于相互呈180°轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱位置的一對(duì)嚙合突出53和53，它們分別與油缸體43的下凸緣42的嚙合凹進(jìn)部分47和47相嚙合。彈簧銷49與油缸體43以這種方式聯(lián)接，即使它不能轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，上述彈簧40插在環(huán)形突出51與彈簧接受部分48之間，這樣桿體35就可由彈簧40的彈力向上推動(dòng)。
下面將對(duì)桿體35插入下機(jī)體21的操作進(jìn)行解釋。
首先，在將夯實(shí)板38從桿體35拆下后，將彈簧銷49插入桿體35的下端部分，因此可將彈簧40置于環(huán)形突出51和彈簧接受部分48之間。
接著，在桿體35的上端部分已插入下機(jī)體21的導(dǎo)向腔24中后，將軸銷37穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分36，并由此配入下機(jī)體21，以防止桿體35轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，使一對(duì)定位彈簧銷49的嚙合突出53進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，它們可分別對(duì)著下凸緣42中的一對(duì)線性外表面45。然后，在壓縮彈簧40的同時(shí)，將彈簧銷49上移，這樣可將一對(duì)嚙合突出53定位于下凸緣42之上。
在上述情況中，將彈簧銷49繞其中心軸旋轉(zhuǎn)90°，以使一對(duì)嚙合凹進(jìn)部分47各自對(duì)準(zhǔn)一對(duì)嚙合突出53。如果在這種情況下拆去彈簧銷，那么它將由于彈簧40的彈力向下移動(dòng)，從而導(dǎo)致一對(duì)嚙合突出53分別與一對(duì)嚙合凹進(jìn)部分47相嚙合，結(jié)果可將油缸體43與彈簧銷49聯(lián)接在一起。
在拉出桿體35時(shí)，應(yīng)注意可反向進(jìn)行前述的操作。
并且，可將桿體35和夯實(shí)板38如圖2和圖6所示聯(lián)接在一起。換言之，在夯實(shí)板38上裝備一對(duì)突出部分54，桿體35的前端部分35a進(jìn)入該突出部分之間。一軸銷55穿過(guò)桿體35的前端部分35a，用以將前端部分和夯實(shí)板38聯(lián)接在一起。而且，通過(guò)彈簧57的彈力推動(dòng)一對(duì)座圈56分別壓靠桿體35的前端部分35a的兩端面。
在這種情況下，將看出夯實(shí)板38不可能相對(duì)桿體35自由振蕩，并且僅當(dāng)施加超過(guò)給定程度的力時(shí)，夯實(shí)板38將相對(duì)桿體35首次振蕩。因而，在打夯操作期間，夯實(shí)板38即使在離開(kāi)所夯實(shí)的地面時(shí)也能保持它的姿態(tài)。
接著，將針對(duì)本發(fā)明的工作機(jī)應(yīng)用于民用工程操作進(jìn)行解釋。
首先，在如上所述將桿體35從振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14拆下后，采用挖斗10進(jìn)行溝槽的挖掘與填滿工作。
然后，如圖2所示，將桿體35安裝到振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14上，并且通過(guò)控制壓力流體輸送到上壓力接受室31和下壓力接受室32，活塞30將垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這將導(dǎo)致夯實(shí)板38以及桿體35垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便開(kāi)始打夯操作。
而且，如圖7所示，如果在將桿體35推出振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14之外后，將鑿形部件58的基端部分插入下機(jī)體21的導(dǎo)向腔24和軸銷37之間來(lái)防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，鑿形部件58由于自身重量而向下移動(dòng)，從而將它的上端面與活塞30的下端面30a分離。如果活塞30垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，那么周期性地撞擊鑿形部件58的基端部分就可進(jìn)行壓碎操作。這樣，本發(fā)明的工作機(jī)也可用作通常的鏨型破碎機(jī)。
這里應(yīng)注意，不僅鑿形部件58的上端部分在形狀上與桿體35的上端部分相同，而且該鑿形部件有一側(cè)面，該側(cè)面是與沿著軸銷37經(jīng)過(guò)的切口凹進(jìn)部分形成。
這里應(yīng)看出在如前所述的本發(fā)明的工作機(jī)是用作一單獨(dú)的工作機(jī)，它能執(zhí)行挖斗操作，打夯操作及壓碎操作的全部操作。在從一個(gè)操作向另一個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)，比如，從打夯操作轉(zhuǎn)換到壓碎操作時(shí)，僅改換操作部件就足夠了，比如，將打夯部件19換成鑿形部件58就可以了；因此從一種操作到另一種操作的改變就極為簡(jiǎn)單。
特別是，與前述的第一實(shí)施例聯(lián)系起來(lái)看，因?yàn)橛糜透讖椈射N49垂直移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，可將彈簧40與上機(jī)體21很簡(jiǎn)單地進(jìn)行連接或分開(kāi)，所以打夯部件19的桿體35可容易地在短時(shí)間內(nèi)連接或拆離機(jī)體部分14，從而提供了極容易地完成變換操作的任夯。
順便說(shuō)說(shuō)，可看出如果沒(méi)有裝備上面提到的彈簧40，那么桿體35將由于自身重量向下移動(dòng)，并且當(dāng)活塞30向上移動(dòng)時(shí)，桿體35的上端面35a將與活塞30的下端面30a分離。因?yàn)樵诤粚?shí)板38與地面相接觸的情況下，活塞30垂直移動(dòng)，所以緊接著僅能通過(guò)活塞30周期性地撞擊桿體35振動(dòng)夯實(shí)板38，來(lái)進(jìn)行所需的打夯操作。
這樣，由于活塞30撞擊桿體35產(chǎn)生的沖擊聲、熱、變形、摩擦等，從而導(dǎo)致撞擊能量的損失。因此，活塞30的動(dòng)能將不能全部傳遞到夯實(shí)板38上，結(jié)果產(chǎn)生在打夯操作中的效率降低。另外，沖擊聲的產(chǎn)生將導(dǎo)致噪聲增加。而且，如果夯實(shí)板38在粗糙平面上移動(dòng)，那么它將會(huì)傾斜，使得打夯這種表面很困難，并且很難使夯實(shí)板返回對(duì)準(zhǔn)水平面。最后導(dǎo)致給連續(xù)進(jìn)行制定的打夯操作造成決定性的困難。
應(yīng)注意，通過(guò)本發(fā)明提供的工作機(jī)，將排除所有這些導(dǎo)致有缺陷的打夯操作的根源。更具體地講，將彈簧40用作向上推動(dòng)打夯部件19的桿體35，由此可有效地使它總是保持與活塞30的下端面30a相接觸。因?yàn)樵谌魏谓o定的打夯操作中，夯實(shí)板38將跟隨活塞30的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)而垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且在用夯實(shí)板38重復(fù)撞擊被打夯面時(shí)應(yīng)執(zhí)行打夯操作，所以活塞30和打夯部件19的動(dòng)能直接作用于地面，并且打夯效率變得優(yōu)越。但是，因?yàn)楫?dāng)在地面上浮動(dòng)時(shí)，夯實(shí)板38可移動(dòng)，所以不僅可容易地夯實(shí)任何粗糙地面，而且夯實(shí)板38水平移動(dòng)也很容易，該夯實(shí)板38重復(fù)地接觸和提離地面，使任何連續(xù)的打夯操作輕易可得。另外，桿體35不再由活塞30撞擊，從而也沒(méi)有沖擊聲產(chǎn)生，因此顯著地減少了噪聲的發(fā)出。
而且，如前面描述的，在裝備鑿形部件58的情況下，本發(fā)明的工作機(jī)可用作通用破碎機(jī)，于是能執(zhí)行提高了效率的壓碎操作。
順便說(shuō)說(shuō)，如果將上述聯(lián)接結(jié)構(gòu)用作彈簧40，應(yīng)注意，不僅在連接或拆離它時(shí)需要一足夠大的力舉起桿體35，而且也需要壓縮彈簧40的力。雖然這樣需要較大的操作力，彈簧40的聯(lián)接結(jié)構(gòu)(第二實(shí)例)的采用將只需較小的操作力就足夠了，這在下面將描述。
如圖8所示，在桿體35插入下機(jī)體21的導(dǎo)向腔21前，將彈簧40預(yù)先裝在桿體35中。換言之，將桿體35的下端部分裝設(shè)一卡環(huán)107，在該卡環(huán)上裝有如圖9所示的可安裝且可拆卸的環(huán)108和導(dǎo)向環(huán)109。然后，將彈簧40放入導(dǎo)向環(huán)109與彈簧銷48之間，以便可將它壓縮成預(yù)定長(zhǎng)度。應(yīng)注意，要在下機(jī)體21的下端部分裝上導(dǎo)向環(huán)109。用一對(duì)防脫落軸銷110和110插在它們的邊界部分上，這樣設(shè)計(jì)導(dǎo)向環(huán)109可防止它從下機(jī)體21的下端部分脫落。
因而應(yīng)注意，如果在將具有上述彈簧40裝配其中的桿體35插入下機(jī)體21的導(dǎo)向腔24中之后，將防脫落軸銷110和110插在下機(jī)體21的下端部分和導(dǎo)向環(huán)109間的那些邊界部分，最后移走可聯(lián)接且可拆卸的環(huán)108，那么即完成將下機(jī)體21裝配到桿體35中的操作。然后，因?yàn)樗阋耘e起桿體35，所以所需的最小操作力就足夠了。
而且，如前面描述的，借助軸銷37，該軸銷垂直穿過(guò)下機(jī)體21，并且裝備有形成于桿體35的上端部分的端面中的縱向細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分35，防止桿體35自由地繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，這時(shí)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，即由于產(chǎn)生于夯實(shí)板38中的轉(zhuǎn)矩，在要夯實(shí)的粗糙地面中可能對(duì)桿體35產(chǎn)生軸向轉(zhuǎn)矩，這樣細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分36的兩傾斜部分的任意一個(gè)部分，可用過(guò)量力壓靠上述軸銷37的周面，并且它的推斥力可從下機(jī)體21作用在軸銷37上，因此軸銷37不再能轉(zhuǎn)動(dòng)，而使桿體35在軸銷37上滑動(dòng)，并且產(chǎn)生磨損，或者，如果軸銷37仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，軸銷37在受到自那里而來(lái)的大推進(jìn)力時(shí)，會(huì)使其滑落到下機(jī)體21上而產(chǎn)生磨損，這樣桿體35和軸銷37就會(huì)迅速損壞。而且，如果增加桿體35和上述軸銷37間的摩擦力，那么可產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，即當(dāng)桿體35往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們的旋轉(zhuǎn)阻力可能過(guò)量，以致僅靠彈簧40的重量不能使桿體35跟隨活塞30移動(dòng)，結(jié)果桿體35可隨機(jī)移動(dòng)，這就很難執(zhí)行打夯操作。但是，如果采用如下所述的結(jié)構(gòu)，這些問(wèn)題將全部得到解決。
圖10是表示這種結(jié)構(gòu)的橫截面圖。在圖10中，下機(jī)體21與垂直于桿體35的方向穿入的橫向擴(kuò)展孔21a形成。軸112滑動(dòng)地插在該橫向孔21a中，用一凸緣襯套111在該軸一端穿過(guò)。軸112的另一端有一防脫落環(huán)形軸銷裝在其中，并從中橫向穿過(guò)。并且軸112的中心小直徑區(qū)域有一滾柱114可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在那里。滾柱114有一周面由此能與桿體35的細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分36的表面接觸。并且，軸112在通過(guò)其軸中心形成一潤(rùn)滑孔112a。潤(rùn)滑孔112a適合于注入潤(rùn)滑液，并有一端與栓塞115螺紋連接，用來(lái)防止液體溢出。然后，軸112的構(gòu)造可以提供潤(rùn)滑液，并可經(jīng)過(guò)一小孔112b流進(jìn)上述中心小直徑區(qū)域和滾柱114之間。而且，在滾柱114的每一端裝有流體密封件116，和使它固定就位的止動(dòng)環(huán)117，一組合物位于環(huán)形軸銷113的側(cè)邊上，另一組合物位于襯套111的里面，如圖所示。一O型密封圈118裝在軸112中，介于其一端與栓塞115之間，如圖所示。而且，橫向孔21a的內(nèi)表面形成于桿體35的一邊，且它的對(duì)邊有一安全切口21b。這些是用來(lái)防止?jié)L柱114的外表面接觸徑向孔21a的內(nèi)表面。
根據(jù)如圖10所示的結(jié)構(gòu)，桿體35隨活塞30的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)桿體35往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)滾柱114往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
然后，如果在夯實(shí)板38上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩來(lái)為桿體35產(chǎn)生軸向旋轉(zhuǎn)力，這樣可能由過(guò)量力將細(xì)長(zhǎng)凹進(jìn)部分36的兩傾斜部分的任意一部分，壓靠在上述軸銷37的周面上，使?jié)L柱114可隨著桿體35的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而自由旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)闄M向孔21a的內(nèi)表面形成于桿體35的每一邊，并且它的對(duì)邊有一安全切口21b，該安全切口用作防止?jié)L柱114的外表面接觸橫向孔21的內(nèi)表面。因此，不僅橫向孔21的內(nèi)表面無(wú)磨損，而且滾柱114和桿體35各自的摩損也將顯著減少。結(jié)果這些零件各自的使用壽命將延長(zhǎng)，并因而有利于維護(hù)工作。
并且，由于有可隨桿體35的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而自由旋轉(zhuǎn)的滾柱114，可看出在桿體35和上述軸銷37間的摩擦力將減少，并且在它往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)桿體35的旋轉(zhuǎn)阻力將降低。因而，僅靠彈簧40的重量將足以能讓桿體35緊隨活塞30的移動(dòng)而移動(dòng)。其結(jié)果，沒(méi)有桿體35的隨機(jī)移動(dòng)，這樣，進(jìn)行任何給定的打夯操作都非常容易。
接著，將對(duì)振動(dòng)發(fā)生單元13的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行解釋。
如圖11所示，將滑動(dòng)地插入活塞腔23中的活塞30裝配大直徑部分30a，并且在大直徑部分上下形成小直徑桿部30c和一大直徑桿部30b，使上壓力接受室31的壓力接受面積較大，而下壓力接受室32的壓力接受面積較小。另外，將一閥芯61滑動(dòng)地插入形成于上機(jī)體20中的閥芯孔60中，這樣構(gòu)成一開(kāi)關(guān)閥62。閥芯孔60由一泵出口63，一主出口64和一油箱口65形成，閥芯61在其兩端分別有第一壓力室66和第二壓力室67，如圖所示。
這樣設(shè)計(jì)的閥芯61使它可建立與阻塞泵出口63，主出口64和油箱口65間的流體連通。更詳細(xì)地講，推進(jìn)閥芯61而呈現(xiàn)第一位置由大直徑、第一壓力室66中的壓力流體阻塞泵出口63與主出口64間的流體連通的同時(shí)，建立主出口64與油箱口65間的流體連通，并且推進(jìn)閥芯61而呈現(xiàn)第二位置由小直徑，第二壓力室67中的壓力流體在阻塞主出口64和油箱口65的流體連通的同時(shí)，建立泵出口63與主出口64間的流體連通。
油箱口65通常與形成于活塞孔23的排泄口33連通，第一壓力室66與形成于活塞孔23的輔助口68流體連通，輔助口68通過(guò)與活塞30整體形成的開(kāi)關(guān)活塞69和排泄口33，與第一出口70進(jìn)行流體連通和不連通。用這種方式構(gòu)造伺服閥71。并且，設(shè)計(jì)主出口64與第二出口72連通，并且用來(lái)自液壓泵73的壓力流體供給第一出口70和泵出口63。
而且，閥芯孔60帶有一附屬口74，活塞孔23由第一和第二連通口75和76形成，并且閥芯61內(nèi)形成有軸向孔77，因此流入泵出口63的壓力流體經(jīng)軸向孔77流入附屬口74，并從后者經(jīng)第一連通口75和輔助口68進(jìn)入第一壓力室66。
如上所述的這種振動(dòng)發(fā)生單元可由圖12所示的圖表表示，在圖中開(kāi)關(guān)閥62表示成四通兩位閥。并且，當(dāng)開(kāi)關(guān)閥62在其第二位置B時(shí)，附屬口74將與油箱口65互通。
現(xiàn)在將對(duì)上述振動(dòng)發(fā)生單元的操作進(jìn)行解釋。
當(dāng)活塞30處于如圖11所示的它的中間位置時(shí)，第一連通口75和輔助口68互通。這將允許在泵口63的壓力流體，經(jīng)由軸向孔77，附屬口74，第一連通口75和輔助口68傳送到第一壓力室66，致使閥芯61置于第一位置A。因?yàn)樵谏蠅毫邮苁?1中的壓力流體經(jīng)第二出口72，主出口64和油箱口65流入排泄口33，所以活塞30將由在下壓力接受室32中的壓力流體向上推動(dòng)，沿箭頭所指的方向推動(dòng)。
當(dāng)活塞30移動(dòng)到達(dá)它的上沖程端位時(shí)，將阻塞第一連通口75，并且輔助口68將與排泄口33間產(chǎn)生流體連通。這將使在第一壓力室66中的壓力流體流入油箱78，這樣閥芯61將隨在第二壓力室67中的壓力流體移動(dòng)到它的第二位置B。其結(jié)果，在泵出口63中的壓力流體將經(jīng)主出口64和第二口72流入上壓力接受室31?；钊?0將向下移動(dòng)。
當(dāng)活塞30移到它的下沖程端位置時(shí)，第一口70與第二連通口76將互通，致使來(lái)自輔助口68的壓力流體進(jìn)入第一壓力室66。其結(jié)果，閥芯60將置于使活塞30可向上移動(dòng)的第一位置A，此后將重復(fù)前述操作。
現(xiàn)在，將繼續(xù)對(duì)液壓回路進(jìn)行解釋，回路的設(shè)計(jì)使該液壓回路能給各油缸部件，和在本發(fā)明的上述第一實(shí)施例中的振動(dòng)發(fā)生單元提供壓力流體。
如圖13所示，液壓泵73有它的流體排放口73a，它裝有一吊桿閥80，一臂閥81，一挖斗閥82及振動(dòng)發(fā)生單元的一開(kāi)關(guān)閥83。每個(gè)吊桿閥80，臂閥81和挖斗閥82在來(lái)自圖中未示的控制閥的控制壓力下，適合可變化地轉(zhuǎn)換到中立位置b，伸長(zhǎng)位置c和收縮位置d。開(kāi)關(guān)閥83有一電磁線圈83a，它適于被電激勵(lì)，由此可從阻塞位置f轉(zhuǎn)換到連通位置g。
再有，提供一浮閥84，它的設(shè)計(jì)使前述挖斗油缸裝置11的伸長(zhǎng)室11a和收縮室11b與流體箱連通。該挖斗浮閥84通常位于阻塞位置h，但用一電激勵(lì)的電磁線圈84a可將它轉(zhuǎn)換到浮動(dòng)位置i，該電磁線圈84a的電激勵(lì)，如同開(kāi)關(guān)閥83的電磁線圈83a一樣是受控制器85控制的。
控制器85的設(shè)計(jì)，使電激勵(lì)開(kāi)關(guān)閥83的電磁線圈83a，響應(yīng)由第一操作部件86提供的振動(dòng)發(fā)生單元的一動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)，并且浮閥84的電激勵(lì)電磁線圈84a響應(yīng)由第二操作部件87提供的打夯操作的開(kāi)始信號(hào)。
由于如上所述那樣設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可看到如果振動(dòng)發(fā)生單元的動(dòng)作信號(hào)，從第一操作部件86進(jìn)入控制器85，打夯操作的信號(hào)從第二操作部件87進(jìn)入控制器85，那么開(kāi)關(guān)閥83將轉(zhuǎn)換到連通位置g，以給振動(dòng)發(fā)生單元13提供壓力流體，這樣開(kāi)始如前所述的活塞30的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)浮閥84將轉(zhuǎn)換至浮動(dòng)位置i，使挖斗油缸裝置11進(jìn)入浮動(dòng)狀態(tài)，在浮動(dòng)狀態(tài)中由外力將其拉伸或壓縮，由此振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14也可在外力作用下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在將對(duì)在上述狀態(tài)中的打夯操作進(jìn)行解釋。
首先，由于挖斗油缸裝置11可在外力作用下拉伸或壓縮，所以它將在振動(dòng)發(fā)生單元13的重量作用下伸長(zhǎng)操作，使夯實(shí)板38可與地面D接觸，如圖14(a)所示。
并且，由于上壓力接受室31和下壓力接受室32各提供有壓力流體，所以它們的壓力接受面積的差值，將導(dǎo)致活塞30趨于向下移動(dòng)。但是，因?yàn)榕c桿體35聯(lián)接的夯實(shí)板38已與地面接觸，所以活塞30不能向下移動(dòng)，而是機(jī)體部分14將向上移動(dòng)。然后挖斗油缸裝置11將有收縮操作。
接著，當(dāng)活塞30移動(dòng)到上沖程端位置時(shí)，上壓力接收室31將與流體箱48連通，如圖14(b)所示。并且僅能給下壓力接受室32提供壓力流體?；钊?0將這樣向上移動(dòng)。
然后，機(jī)體部分14(包括挖斗油缸裝置11的活塞桿12)將在無(wú)驟然停止的情況下，由于作用于其上的慣性力的作用而上移一段距離。這將導(dǎo)致活塞30上移，并且桿體35和夯實(shí)板38也經(jīng)彈簧40上移，因而使夯實(shí)板38可以離開(kāi)地面D。同時(shí)，慣性力很小的活塞30，桿體35和夯實(shí)板38還將繼續(xù)上移。這樣，夯實(shí)板38離開(kāi)地面D相當(dāng)高，如圖14(C)所示。
接著，當(dāng)活塞30，桿體35和夯實(shí)板38舉起時(shí)，機(jī)體部分14停止上移。然后它將開(kāi)始下移，在活塞30，桿體35和夯實(shí)板38停止上移后，給上壓力接受室31提供壓力流體，使小慣性力的活塞30向下移動(dòng)，由此使夯實(shí)板38可與地面D接觸，如圖14(d)所示。
在此例中，因?yàn)闄C(jī)體部分14在受慣性力作用下移一定距離后上移，所以活塞30將同時(shí)受上壓力接受室31中的壓力流體的作用而向下移動(dòng)，這樣下壓著夯實(shí)板38緊貼地面D以便夯實(shí)地面，如圖14(e)所示。
上述操作用圖形表示在圖15中。
在處于如上所述的浮動(dòng)狀態(tài)下的挖斗油缸裝置11所執(zhí)行的打夯操作中，可看出，一方面挖斗油缸裝置11的機(jī)體部分14和桿體12，另一方面活塞30，桿體35和夯實(shí)板38相對(duì)地面上下移動(dòng)。這意味著由挖斗油缸裝置11的機(jī)體部分14和活塞桿12的重量產(chǎn)生的慣性力，可用作打夯力，這樣能得到顯著增強(qiáng)的總打夯力。應(yīng)注意，鑒于在浮動(dòng)狀態(tài)下也可使用吊桿油缸裝置6和/或臂油缸裝置8，因此臂7和吊桿5的重量或者臂7或吊桿5的重量也可用作為打夯力。
接著，將對(duì)振動(dòng)發(fā)生單元的第二實(shí)例進(jìn)行解釋。
如圖16所示，提供一低壓線路121，它經(jīng)節(jié)流閥120將上述振動(dòng)發(fā)生單元13的壓力接受室31與流體箱78連接。并且提供一開(kāi)關(guān)閥122，將它設(shè)計(jì)成能用低壓線路121建立和阻塞流體的連通。用與開(kāi)關(guān)閥122相連的彈簧123使該開(kāi)關(guān)閥122呈現(xiàn)一連通位置i，并且在電激勵(lì)與它相連的電磁線圈124時(shí)該開(kāi)關(guān)閥呈現(xiàn)阻塞位置k。
當(dāng)用本例進(jìn)行如上所述的打夯操作時(shí)，開(kāi)關(guān)閥122首先處在連通位置i，此時(shí)電磁線圈124無(wú)電激勵(lì)，使振動(dòng)發(fā)生單元13的上壓力接受室31可與流體箱78相通。因?yàn)檫@導(dǎo)致一部分流進(jìn)上壓力接受室31的壓力流體經(jīng)節(jié)流閥120流出到流體箱78中，所以在上壓力接受室31中的壓力將不會(huì)驟升而是逐漸上升。換言之，當(dāng)活塞30向下移動(dòng)帶動(dòng)夯實(shí)板38與地面D接觸時(shí)，如圖14(a)所示，在上壓力接受室31中的壓力將不會(huì)驟升。因而，由于機(jī)體部分14和活塞桿12將會(huì)很快舉起，以致沒(méi)有大的沖擊施加于臂7，吊桿5或經(jīng)挖斗油缸裝置11的上車輛體3，或其中的壓力流體上，從而將提高操作者駕駛的舒適性。
如果用鑿形部件58代替打夯部件19，并且將它的基端部分如圖7所示那樣安裝，以完成軋碎操作，那么用電激勵(lì)電磁線圈124將開(kāi)關(guān)閥122轉(zhuǎn)換到阻塞位置k。然后，在振動(dòng)發(fā)生單元13的上壓力接受室31和流體箱78間有一隔斷件，這樣壓力接受室31中的壓力將升高。從而將產(chǎn)生用于擊打鑿形部件58的基端部分的增強(qiáng)力，這樣就可以在提高效率的情況下進(jìn)行軋碎操作。
接著，將對(duì)振動(dòng)發(fā)生單元的第三實(shí)施例進(jìn)行解釋，該振動(dòng)發(fā)生單元能以提高的效率分別進(jìn)行打夯操作和壓碎操作。
這需要在上機(jī)體20中裝備一輔助壓力接受室125，如圖17所示。并且，輔助壓力接受室125適合經(jīng)開(kāi)關(guān)閥126可轉(zhuǎn)換地與主出口64和開(kāi)關(guān)閥62的流體箱78相連接。更具體地講，開(kāi)關(guān)閥126有可轉(zhuǎn)換的第一位置L和第二位置m。當(dāng)開(kāi)關(guān)閥126在第一位置L時(shí)，輔助壓力接受室125將與主出口64連通，并經(jīng)過(guò)節(jié)流閥127連通到流體箱78。而且，在開(kāi)關(guān)閥126處在第二位置m時(shí)，在建立輔助壓力接受室125與流體箱78間的流體連通的同時(shí)，將阻塞輔助壓力接受室125和主出口64間的流體連通。
由于該實(shí)例如上所述構(gòu)造，可看出，如果開(kāi)關(guān)閥126在第一位置L，那么在上壓力接受室31和輔助壓力接受室125經(jīng)節(jié)流閥127與流體箱78連通的同時(shí)，將提供給上壓力接受室31和輔助壓力接受室125壓力流體。因而，由于注入上壓力接受室31和輔助壓力接受室125的壓力流體向下推動(dòng)活塞，所以將增加產(chǎn)生下推活塞30的壓力的壓力接受面積，與產(chǎn)生上推活塞30的壓力的壓力接受面積間的差值。但是，由于上壓力接受室31和輔助壓力接受室125經(jīng)過(guò)節(jié)流閥127與流體箱78連通，所以在上壓力接受室31中的壓力和在輔助壓力接受室125中的壓力都不會(huì)驟升，這樣就提高了操作者駕駛的舒適性，如同上述第二實(shí)施例。
而且，在安裝鑿形部件58代替打夯部件19進(jìn)行壓碎操作的情況下，可看到如果開(kāi)關(guān)閥126轉(zhuǎn)換到第二位置m，那么輔助壓力接受室125將與流體箱78連通，這樣，僅上壓力接受室31裝有壓力流體。因而，當(dāng)產(chǎn)生下推活塞30的壓力的壓力接受面積減少時(shí)，活塞30將加速移動(dòng)。但是，因?yàn)闆](méi)有提供輔助壓力接受室125中的壓力流體數(shù)量，增加了進(jìn)入上壓力接受室31的壓力流體的供應(yīng)量，結(jié)果提高了上壓力接受室31中的壓力，所以將增加活塞30撞擊鑿形部件58的基端部分的力，因而可以提高的效率進(jìn)行軋碎操作。
下面，將對(duì)彈簧40的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的其它實(shí)施例進(jìn)行解釋。
第三實(shí)施例要求與凸緣90整體裝備有彈簧銷49，它用螺栓91牢固地、直接固定在下機(jī)體21的下端面上，如圖18所示。
并且，第四實(shí)施例要求在彈簧銷49的上端部分的內(nèi)表面配設(shè)內(nèi)螺紋部分92，該內(nèi)螺紋部分與形成于下機(jī)體21的下端部分的周面中的外螺紋部分93相嚙合，如圖19所示，從而將彈簧銷49連接在下機(jī)體21上。
另外，如圖20所示，第五實(shí)施例中具有許多托架94的環(huán)95，牢固地緊固在下機(jī)體21的下端面上，彈簧裝配環(huán)96與桿體35形成一體，或用螺栓牢固地固定在桿體上，在彈簧40的兩端分別聯(lián)接環(huán)96和托架94，以便驅(qū)動(dòng)桿體35向上。
在上述每個(gè)實(shí)施例中的彈性部件均由彈簧構(gòu)成，該部件可由盤(pán)形簧，橡膠材料，具有彈性的樹(shù)脂性材料或諸如此類的組合物替換組成，并且可用如所示彈簧相同的方式安裝。
而且，上述彈性部件還可用油缸，如氣筒或汽缸或有能量存儲(chǔ)功能的液壓缸所代替，或由受到激勵(lì)時(shí)能伸長(zhǎng)或收縮的一單元代替，如圖21所表示的第六實(shí)施例，提供一汽缸97，它有與下機(jī)體21聯(lián)接的汽缸管98和與桿體35聯(lián)接的活塞99。
下面將對(duì)打夯機(jī)部分要求的機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例的進(jìn)行解釋，在該機(jī)構(gòu)中桿體35隨著活塞30的移動(dòng)而移動(dòng)。
如圖22所示，提供一凸臺(tái)100，將它與活塞30的下端部分形成為一體，以使桿體35的上端面可與凸臺(tái)100相接觸，用彈性接箍101將它們聯(lián)接在一起。
彈性接箍101的設(shè)計(jì)使彈性材料組成的柱狀體102的兩端部分，分別套在凸臺(tái)100和桿體35的上端部分上，并分別用螺栓固定它們。彈性接箍101可以是一萬(wàn)向接頭。
并且，在對(duì)著前述下機(jī)體21的接合部分的位置上形成一開(kāi)口窗體部分104，用該開(kāi)口窗體部分可很容易地連接和拆下上述柱狀體102。通常，用一罩105來(lái)封閉開(kāi)口窗體部分104。在這方面應(yīng)注意，活塞30和桿體35相互制成一體。
在上述每個(gè)實(shí)施例中，振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14都作為聯(lián)桿機(jī)構(gòu)18的一部分裝在臂7上，它也可裝于臂7內(nèi)部，如圖23所示的本發(fā)明工作機(jī)的第二實(shí)施例，或采用另一種方法，直接裝在臂7的前端部分上，如圖24所示的本發(fā)明工作機(jī)的第三實(shí)施例。
在這些情況中應(yīng)注意，如圖23和24所示，為吊桿油缸裝置6設(shè)置浮閥84，以使該吊桿油缸裝置的伸長(zhǎng)室6a和它的收縮室6b可互相連通，以建立或阻塞它們與流體箱間的流體連通。這樣，當(dāng)進(jìn)行打夯操作時(shí)，吊桿油缸裝置6因此而進(jìn)入浮動(dòng)狀態(tài)。
由如上所述構(gòu)造的系統(tǒng)，可得到增強(qiáng)的打夯力，這是由于吊桿5，臂7和機(jī)體部分14的全部重量都在起作用。
也應(yīng)注意到，如圖24所示，在臂7相對(duì)垂直軸以傾斜的姿態(tài)進(jìn)行打夯操作的情況下，也可為臂7裝一浮閥84，以便臂油缸裝置8的伸長(zhǎng)室8a和收縮室8b可相互連通，這樣來(lái)建立和阻塞它們同流體箱間的流體連通。
而且，如同桿體35一樣，打樁驅(qū)動(dòng)部件可插入下機(jī)體21中并連接到下機(jī)體上。
如在前面的描述中提出的，可看到根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行打夯操作時(shí)，振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分和挖斗油缸裝置的活塞桿的重量；振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分，挖斗油缸裝置的活塞桿和臂的重量；或者振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分，挖斗油缸裝置的活塞桿臂和吊桿的重量，均可用來(lái)構(gòu)成打夯力。這就能在打夯操作中產(chǎn)生增強(qiáng)的總打夯力。
并且，根據(jù)本發(fā)明，可看出用插入并安裝在振動(dòng)發(fā)生單元13的機(jī)體部分14的導(dǎo)向腔24上打夯部件19的桿體35，可執(zhí)行打夯操作，用如上方法插入并安裝鑿形部件59的基端部分可執(zhí)行壓碎操作，用如上方法插入并安裝打樁驅(qū)動(dòng)部件的基端部分可執(zhí)行打樁操作。這將使單個(gè)工作機(jī)足以可進(jìn)行打夯操作，壓碎操作和打樁驅(qū)動(dòng)操作這些全部工作，并將很容易地互換更改這些操作。
而且，如果將打夯部件19的這種桿體35設(shè)計(jì)成隨活塞30整體地移動(dòng)，將看出在進(jìn)行打夯操作時(shí)，其中打夯部件19方向向下，這種打夯部件19可與活塞30一起上下移動(dòng)，以使打夯部件19可在與地面有間距的情況下進(jìn)行操作。因此可以在提高的效率下進(jìn)行任何打夯操作，無(wú)論在粗糙地面還是平整地面上都很容易地進(jìn)行。
盡管前面已提出本發(fā)明的一些解釋性實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很容易理解，許多不同的變化實(shí)施例，在不超出本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的前提下，可做出許多改變、補(bǔ)充和省略。因此，應(yīng)該理解，本發(fā)明不僅限于前述特定的實(shí)施例，而應(yīng)包括在下面權(quán)利要求書(shū)中提出的特征和其所有等效特征范圍內(nèi)的各種可能的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種工作機(jī)，它包括一車輛體；一吊桿，該吊桿安裝在上述車輛體上，以便它能夠上下擺動(dòng)；一臂，該臂聯(lián)接在上述吊桿上，以便它能夠上下擺動(dòng)；一挖斗，該挖斗聯(lián)接到上述臂上，以便它能在回轉(zhuǎn)振蕩中上下擺動(dòng)；一系統(tǒng)，該系統(tǒng)分別利用吊桿油缸裝置，臂油缸裝置和挖斗油缸裝置來(lái)液壓驅(qū)動(dòng)上述吊桿，上述臂和上述挖斗，每個(gè)上述裝置都有一伸長(zhǎng)室和一收縮室，在上述液壓系統(tǒng)中該伸長(zhǎng)室和收縮室各自可與油箱進(jìn)行流體連通；一振動(dòng)發(fā)生單元，該振動(dòng)發(fā)生單元與上述臂聯(lián)接，并備有打夯部件，鑿形部件和打樁驅(qū)動(dòng)部件，因此上述部件能可交換地安裝在上述振動(dòng)發(fā)生單元上；以及一浮閥，該浮閥在上述液壓系統(tǒng)中用來(lái)建立和阻塞上述流體的連通，上述浮閥在進(jìn)行打夯操作時(shí)適于打開(kāi)，而在進(jìn)行壓碎操作或打樁驅(qū)動(dòng)操作時(shí)適于關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，上述挖斗油缸裝置與上述臂聯(lián)接，并且有一活塞桿，該活塞桿經(jīng)一聯(lián)桿機(jī)構(gòu)與上述挖斗聯(lián)接；上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連桿，它們用來(lái)將上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分聯(lián)接到上述臂上。
3.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分安裝在上述臂里；上述挖斗經(jīng)振動(dòng)發(fā)生單元的上述機(jī)體部分與上述臂聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，上述振動(dòng)發(fā)生單元的機(jī)體部分與上述臂的前端部分聯(lián)接，用來(lái)代替上述挖斗。
5.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，上述振動(dòng)發(fā)生單元在其機(jī)體部分中，形成有彼此相鄰的活塞腔和導(dǎo)向腔；活塞插入并滑動(dòng)地配合在上述活塞腔中，以使它可在變化的液壓控制下在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；上述導(dǎo)向腔具有可移動(dòng)地插入其中的上述打夯部件的桿體，及上述鑿形部件和上述打樁驅(qū)動(dòng)部件的任意其中之一的基端部分；上述工作機(jī)還包括一機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)打夯部件的上述桿體可以這種方式移動(dòng)，即它可跟隨上述活塞的移動(dòng)而移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的工作機(jī)，其中，上述機(jī)構(gòu)由彈簧部件構(gòu)成，用以激勵(lì)上述桿體朝向上述活塞移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的工作機(jī)，其中，上述機(jī)構(gòu)由油缸單元構(gòu)成，該單元伸過(guò)上述桿體和上述機(jī)體部分。
8.如權(quán)利要求5所述的工作機(jī)，其中，上述機(jī)構(gòu)由彈性缸體構(gòu)成，該彈性缸體聯(lián)接在上述桿體和上述活塞的端部之間。
9.如權(quán)利要求6所述的工作機(jī)，其中，上述彈簧部件置于在上述桿體中的彈簧接受部分和彈簧銷之間，該彈簧銷可滑動(dòng)地插入并固定在上述桿體中，并且可連接且可脫離上述機(jī)體部分，因此在壓縮上述彈簧部件時(shí)，上述彈簧銷可連接且可脫離上述機(jī)體部分。
10.如權(quán)利要求6所述的工作機(jī)，其中，上述彈簧部件置于在上述桿體中的彈簧接受部分和導(dǎo)向環(huán)之間，該導(dǎo)向環(huán)能聯(lián)接和拆離上述機(jī)體部分，使可連接且可拆卸的環(huán)可以裝到上述導(dǎo)向環(huán)的上述桿體外部，因此在壓縮上述彈簧部件時(shí)，可將上述導(dǎo)向環(huán)裝到上述機(jī)體部分，并在此后可從上述桿體上拆下上述可連接且可拆卸的環(huán)。
11.如權(quán)利要求5所述的工作機(jī)，它還包括上壓力接受室和下壓力接受室，分別將它們限定在上述活塞的上端側(cè)和下端側(cè)，上述上壓力接受室經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)閥和節(jié)流閥連接到油箱上，這樣設(shè)計(jì)上述開(kāi)關(guān)閥以使在打夯部件的上述桿體插入上述導(dǎo)向腔時(shí)，上述上壓力接受室可經(jīng)上述節(jié)流閥與上述油箱連通，在相反的情況下，它可與上述油箱阻斷。
12.如權(quán)利要求11所述的工作機(jī)，其中，上述上壓力接受室裝設(shè)有輔助壓力接受室，該輔助壓力接受室也可經(jīng)上述開(kāi)關(guān)閥和上述節(jié)流閥連接上述油箱，這樣設(shè)計(jì)上述開(kāi)關(guān)閥以使在上述打夯部件的上述桿體插入上述導(dǎo)向腔時(shí)，上述輔助壓力接受室可經(jīng)節(jié)流閥與上述油箱連通，另外它也可直接與上述油箱連通。
全文摘要
一種工作機(jī),其中有吊桿(5)可垂直旋轉(zhuǎn)地固定在車輛體(4)上,臂(7)可垂直旋轉(zhuǎn)地固定在吊桿上,挖斗(10)可垂直旋轉(zhuǎn)地固定在臂上,吊桿,臂和挖斗分別由吊桿油缸(6),臂油缸(8)和挖斗油缸(11)驅(qū)動(dòng)。振動(dòng)發(fā)生單元(13)固定在該臂上,并且滾動(dòng)壓實(shí)部件(19),鑿形部件(58)或打樁驅(qū)動(dòng)部件可替換地安裝在振動(dòng)發(fā)生單元上。設(shè)有浮閥(84),它可使膨脹室與吊桿油缸,臂油缸和挖斗油缸的至少其中之一的收縮室連通,且在它們和油箱之間建立或阻斷連通。在進(jìn)行滾動(dòng)壓實(shí)操作時(shí),該浮閥打開(kāi),而在進(jìn)行破碎操作和打樁驅(qū)動(dòng)操作時(shí)該浮閥關(guān)閉。
文檔編號(hào)E01C19/34GK1189872SQ9619528
公開(kāi)日1998年8月5日 申請(qǐng)日期1996年7月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月5日
發(fā)明者筱原茂, 武藤隆之, 新井滿 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所