本發(fā)明涉及橋梁檢測、維護、保養(yǎng)設(shè)備，具體設(shè)計一種跨越式橋梁檢修系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼筋混凝土橋梁具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、壽命長、安裝容易、養(yǎng)護及維護工作量小等優(yōu)點，被大量應(yīng)用在鐵路干線、公路中。但是隨著時間的推移和外部環(huán)境的變化等因素，梁體裂紋、鋼筋外露、橫隔板斷裂、人行托架及螺栓銹蝕等嚴(yán)重病害直接危害橋梁安全，因此需要定期對橋梁進行檢測和維修。對橋梁進行檢測和維修前必須先搭建檢測維修設(shè)備，常用的檢測維修設(shè)備主要為檢修車，搭建方法為先在橋梁上搭建檢修架然后將檢修車安裝在檢修架上，不需要使用時再將搭建的檢修架拆除即可，但是搭建檢修架時為確保其牢固附著在橋梁上搭建過程比較繁瑣，拆卸時也會耗費大量的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種跨越式橋梁檢修系統(tǒng)。

技術(shù)方案如下：一種跨越式橋梁檢修系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括兩個行走機構(gòu)、兩個檢修車架和一個檢修平臺，兩個所述行走機構(gòu)分別正對設(shè)置在橋梁本體的兩側(cè)，所述行走機構(gòu)上分別設(shè)有所述檢修車架，所述檢修車架分別通過所述行走機構(gòu)行走，兩個所述檢修車架之間跨設(shè)有所述檢修平臺；

每個所述行走機構(gòu)包括至少兩個預(yù)埋組件，所述預(yù)埋組件沿橋梁本體的長度方向設(shè)置，所述預(yù)埋組件包括預(yù)埋筒和支撐懸臂，所述預(yù)埋筒的筒身傾斜、筒口斜向上設(shè)置在橋梁本體內(nèi)部，所述支撐懸臂水平設(shè)置，所述支撐懸臂的內(nèi)端向下彎折后形成固定連接部，該固定連接部插入所述預(yù)埋筒內(nèi)，所述支撐懸臂的水平段形成軌枕支撐部，所述橋梁本體同側(cè)的所述軌枕支撐部上鋪設(shè)有同一個行走軌枕，該行走軌枕的側(cè)面沿其長度方向均勻設(shè)置有至少兩個安裝盲孔，所述軌枕支撐部插設(shè)在對應(yīng)的所述安裝盲孔內(nèi)，所述行走軌枕的上方沿其長度方向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述行走軌枕的下方沿其長度方向設(shè)有下吊軌；

每個所述檢修車架包括穿行平臺、穿行甬道和吊籃，所述穿行平臺水平設(shè)置在所述吊籃上方，所述穿行平臺與所述吊籃之間通過所述穿行甬道連通，所述吊籃通過吊桿與所述下吊軌連接，所述穿行甬道通過甬道輪軸與所述上導(dǎo)軌連接，所述穿行甬道內(nèi)設(shè)有人行臺階，兩個所述檢修車架的所述吊籃分別通過吊繩與所述檢修平臺兩端連接。

采用以上技術(shù)方案在修建橋梁時可將預(yù)埋筒直接預(yù)埋的橋身內(nèi)，可根據(jù)需要隨時將支撐懸臂插設(shè)在預(yù)埋筒內(nèi)，然后在軌枕支撐部上鋪設(shè)行走軌枕，再分別通過下吊軌帶動吊籃、上導(dǎo)軌帶動穿行甬道移動，從而方便檢修。由于穿行平臺與橋梁的橋面基本平齊，當(dāng)檢修人員需要在橋面和吊籃內(nèi)往返時通過穿行甬道到達穿行平臺后即可返回橋面，大大節(jié)省了往返穿行的時間，同時提高了往返穿行的安全性。不需要檢修時，移除檢修平臺和檢修車架后即可拔出支撐懸臂，有效降低了檢修系統(tǒng)的安裝和拆卸時間。

作為優(yōu)選：上述預(yù)埋筒的筒底外壁設(shè)有附著加強爪組件，該附著加強爪組件包括多個抓鉤，所述抓鉤的鉤柄與所述預(yù)埋筒的筒底邊緣固定連接，所述抓鉤的鉤頭朝內(nèi)；

每個所述抓鉤和所述預(yù)埋筒之間分別設(shè)有三角形的抓鉤加強肋板，所述抓鉤加強肋板的一個側(cè)邊與所述預(yù)埋筒的筒身外壁固定連接，所述抓鉤加強肋板的另一個側(cè)邊與對應(yīng)的所述抓鉤的鉤柄固定連接。

采用此方案多個抓鉤相對朝內(nèi)鉤住橋身內(nèi)的鋼筋，防止預(yù)埋筒被拔出或者在澆筑橋梁時被混凝土裝置安裝位置發(fā)生偏移，抓鉤與預(yù)埋筒之間通過抓鉤加強肋板進一步加強，在運輸或安裝過程中抓鉤不易發(fā)生形變。

上述預(yù)埋筒的筒底外壁設(shè)有防拔拉裝置，該防拔拉裝置包括防拔拉桿，該防拔拉桿的上端與所述預(yù)埋筒的筒底外壁固定連接，所述防拔拉桿的下部設(shè)有至少兩個防拔拉板，所述防拔拉板與所述預(yù)埋筒的筒底平行。采用此設(shè)計安裝后防拔拉板嵌合在橋身的混凝土內(nèi)，若有外力拔拉預(yù)埋筒，防拔拉板與預(yù)埋筒的筒底之間以及相鄰的防拔拉板之間的混凝土產(chǎn)生一個強大的反拔拉力，防止預(yù)埋筒被拔出。

上述預(yù)埋筒的筒口處外擴形成導(dǎo)向開口，所述預(yù)埋筒的筒口邊緣向外翻邊形成環(huán)形的筒蓋安裝板，該筒蓋安裝板位于豎直平面內(nèi)，在所述筒蓋安裝板上可旋轉(zhuǎn)地安裝有筒蓋，該筒蓋的外壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)固定吊環(huán)。采用此方案通過勾住翻轉(zhuǎn)固定吊環(huán)旋轉(zhuǎn)180°后再利用其他裝置如繩索類將筒蓋固定住，防止筒蓋在自身重力作用下旋轉(zhuǎn)關(guān)閉預(yù)埋筒，影響安裝支撐梁。

上述支撐懸臂包括正對設(shè)置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過兩塊正對設(shè)置的縱向支撐板固定連接，所述上支撐板上設(shè)有軌枕定位孔，該軌枕定位孔靠近所述預(yù)埋筒的筒口處；

兩塊所述縱向支撐板之間設(shè)有兩塊加強斜板，兩塊所述加強斜板交叉設(shè)置，兩塊所述加強斜板的上邊緣分別與所述上支撐板和/或縱向支撐板固定連接，兩塊所述加強斜板的下邊緣分別與所述下支撐板和/或所述縱向支撐板固定連接，兩個所述縱向支撐板之間的所述上支撐板的下表面沿其長度方向設(shè)有加強筋；

所述支撐懸臂的彎折處設(shè)有至少一個加強肋板，所述加強肋板的截面呈倒“T”字形，所述加強肋板的上邊緣與所述下支撐板固定連接，所述加強肋板沿所述下支撐板的長度方向設(shè)置，所述預(yù)埋筒的筒口內(nèi)壁上沿其軸向?qū)?yīng)設(shè)置有肋板讓位槽，所述加強肋板卡設(shè)在對應(yīng)的所述肋板讓位槽內(nèi)。

采用此方案由于支撐懸臂采用支撐板的形式，上、下支撐板之間基本為空心狀，因此支撐橫梁較輕，方便運輸和搭建，在支撐懸臂上鋪設(shè)行走軌枕后可在定位孔內(nèi)插設(shè)定位銷，從而將鋪設(shè)的軌道和支撐懸臂固定在一起，防止二者產(chǎn)生相對位移造成軌道滑出。支撐橫梁的彎折處易造成應(yīng)力集中，通過加強肋板可有效提升支撐橫梁的彎折處的強度，肋板讓位槽可對支撐懸臂起到穩(wěn)固的作用，防止支撐懸臂和預(yù)埋筒之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，鋪設(shè)檢修軌道時更穩(wěn)固。

上述上導(dǎo)軌包括上滑軌和上滾輪，所述上滑軌固定安裝在所述行走軌枕的上表面，所述安裝盲孔上方的所述行走軌枕上設(shè)有軌枕固定孔，該軌枕固定孔內(nèi)插設(shè)有軌枕定位銷，所述軌枕定位銷向下穿過所述行走軌枕后伸入所述軌枕定位孔內(nèi)，所述上滑輪的外圓周上設(shè)有環(huán)形的滑軌凹槽，所述上滑輪通過所述滑軌凹槽跨騎在所述上滑軌上，所述甬道輪軸一端與所述穿行甬道的側(cè)壁固定連接，另一端與所述上滑輪連接；

所述下吊軌包括兩個正對設(shè)置的“L”形下滑軌，兩個所述下滑軌的立臂上邊緣分別與所述行走軌枕的下表面固定連接，兩個所述下滑軌之間設(shè)有下滾輪件，該下滾輪件包括滑動輪軸，該滑動輪軸上安裝有兩個下滾輪，兩個所述下滾輪分別位于兩個所述下滑軌的橫臂上，所述吊桿的上端與所述滑動輪軸固定連接，下端與所述吊籃的頂部固定連接。

采用此設(shè)計吊籃通過吊桿與滑動輪軸連接后即可通過兩個下滾輪沿下滑軌的長度方向不斷滑動，上滑輪采用跨騎在上滑軌上，滑動過程中不易從軌道上滑出。

上述上滾輪和所述行走軌枕之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪，所述上滾輪兩側(cè)的所述行走軌枕上分別設(shè)有所述導(dǎo)向條，所述甬道輪軸的兩端分別穿出所述上滑輪，所述上滾輪兩側(cè)的所述甬道輪軸上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸的上端與甬道輪軸連接，所述導(dǎo)向輪軸下部分別安裝有所述導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于所述導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)，并沿所述導(dǎo)向條滾動。采用此方案導(dǎo)向條和導(dǎo)向輪不僅可對上滾輪起到導(dǎo)向作用，同時具有一定的穩(wěn)定作用，使上滾輪的滾動更平穩(wěn)。

上述檢修平臺包括操作平臺和兩個水平正對設(shè)置的支撐臺，所述操作平臺跨設(shè)在兩個所述支撐臺上，兩個所述檢修車架的所述吊籃內(nèi)分別設(shè)有卷揚機，所述卷揚機上分別饒設(shè)有所述吊繩，所述吊繩分別與對應(yīng)的所述支撐臺固定連接，所述操作平臺上設(shè)有直線滑動裝置，所述操作平臺通過所述直線滑動裝置在兩個所述支撐臺之間滑動，所述操作平臺上設(shè)有檢修小車，所述操作平臺連接有滑動驅(qū)動裝置。采用此設(shè)計遇到橋墩時通過直線滑動裝置將操作平臺不斷向其中一個支撐臺一側(cè)滑動，當(dāng)操作平臺與另一個支撐臺之間的間距足以通過橋墩時即可移動檢修車架帶動支撐臺和操作平臺跨過橋墩，支撐臺和操作平臺均跨過橋墩后再將操作平臺方向滑動使其復(fù)位即可繼續(xù)檢修橋梁，此裝置避免了檢修過程中遇到橋墩時需要拆除檢修裝置的麻煩，大大節(jié)省了檢修工期。

上述直線滑動裝置包括避讓導(dǎo)軌，所述避讓導(dǎo)軌固定安裝在所述操作平臺的下表面，兩個所述支撐臺上對應(yīng)所述避讓導(dǎo)軌分別設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽沿所述操作平臺的直線滑動方向貫穿對應(yīng)的所述支撐臺，所述操作平臺通過所述避讓導(dǎo)軌在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動；

所述滑動驅(qū)動裝置包括滑動電機，該滑動電機固定安裝在任一個所述支撐臺的下表面，所述滑動電機的輸出軸上設(shè)有滑動齒輪，所述操作平臺上設(shè)有與所述避讓導(dǎo)軌平行的滑動齒條，所述滑動齒輪與滑動齒條嚙合。

采用此方案需要避讓橋墩時通過滑動電機帶動滑動齒輪轉(zhuǎn)動從而使操作平臺不斷往其中一個支撐臺一端滑動，當(dāng)操作平臺與另一個支撐臺之間的間距足夠通過橋墩時即可移動兩個支撐臺越過橋墩，然后使滑動電機反向轉(zhuǎn)動使操作平臺不斷向另一個支撐臺靠近直至恢復(fù)原狀繼續(xù)檢修。

上述滑動電機所在的所述支撐臺上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的缸筒與所述支撐臺固定，所述液壓缸的液壓桿頂端設(shè)有穩(wěn)定榫槽，所述液壓缸上方的所述吊籃的下底面設(shè)有穩(wěn)定榫頭，所述穩(wěn)定榫頭插設(shè)在所述穩(wěn)定榫槽內(nèi)。采用此設(shè)計需要跨越橋墩時，升高液壓桿使穩(wěn)定榫槽與對應(yīng)的穩(wěn)定榫頭配合，此時液壓桿起到支撐穩(wěn)定的作用，防止操作平臺向一端滑動避讓橋墩時承受操作平臺重量的支撐臺晃動而不穩(wěn)定，影響操作。

有益效果：采用本發(fā)明的有益效果是由于橋身內(nèi)部預(yù)先設(shè)置了預(yù)埋筒，需要檢修橋梁時可將支撐懸臂直接插設(shè)在預(yù)埋筒內(nèi)即可開始鋪設(shè)行走軌枕，行走軌枕鋪設(shè)在橋梁的兩側(cè)不會影響行人和車輛通行，通過動力裝置帶動檢修車架不斷移動，從而使操作平臺不斷前行方便檢修。檢修過程中遇到橋墩時，通過直線滑動裝置使操作平臺向支撐裝置的一側(cè)滑動，從而給橋墩讓位，當(dāng)操作平臺越過橋墩后將操作平臺反向滑動使其復(fù)位即可繼續(xù)檢修橋梁，此裝置避免了檢修過程中遇到橋墩時需要拆除檢修裝置的麻煩，大大節(jié)省了檢修工期。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A’剖視圖；

圖3為預(yù)埋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為預(yù)埋筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B-B’剖面圖；

圖6為支撐懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的C-C’剖視圖；

圖8為行走軌枕和上導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的D-D’剖視圖；

圖10為檢修車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的E-E’剖視圖；

圖12為檢修平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的G-G’剖視圖；

圖14為圖12的F-F’剖視圖；

圖15為圖2中a部的放大圖；

圖16為圖2中b部的放大圖；

圖17為14中c部的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-2和圖10-11所示，一種跨越式橋梁檢修系統(tǒng)，包括兩個行走機構(gòu)3、兩個檢修車架4和一個檢修平臺5，兩個所述行走機構(gòu)3分別正對設(shè)置在橋梁本體2的兩側(cè)，所述行走機構(gòu)3上分別設(shè)有所述檢修車架4，所述檢修車架4分別通過所述行走機構(gòu)3行走，兩個所述檢修車架4之間跨設(shè)有所述檢修平臺5；

每個所述行走機構(gòu)3包括至少兩個預(yù)埋組件1，所述預(yù)埋組件1沿橋梁本體2的長度方向設(shè)置，所述預(yù)埋組件1包括預(yù)埋筒201和支撐懸臂101，所述預(yù)埋筒201的筒身傾斜、筒口斜向上設(shè)置在橋梁本體2本體內(nèi)部，所述支撐懸臂101水平設(shè)置，所述支撐懸臂101的內(nèi)端向下彎折后形成固定連接部101b，該固定連接部101b插入所述預(yù)埋筒201內(nèi)，所述支撐懸臂101的水平段形成軌枕支撐部101a，所述橋梁本體2同側(cè)的所述軌枕支撐部101a上鋪設(shè)有同一個行走軌枕301，該行走軌枕301的側(cè)面沿其長度方向均勻設(shè)置有至少兩個安裝盲孔302，所述軌枕支撐部101a插設(shè)在對應(yīng)的所述安裝盲孔302內(nèi)，所述行走軌枕301的上方沿其長度方向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述行走軌枕301的下方沿其長度方向設(shè)有下吊軌；

每個所述檢修車架4包括穿行平臺401、穿行甬道402和吊籃403，所述穿行平臺401水平設(shè)置在所述吊籃403上方，所述穿行平臺401與所述吊籃403之間通過所述穿行甬道402連通，所述吊籃403通過吊桿408與所述下吊軌連接，所述穿行甬道404通過甬道輪軸306與所述上導(dǎo)軌連接，所述穿行甬道402內(nèi)設(shè)有人行臺階404，兩個所述檢修車架4的所述吊籃403分別通過吊繩516與所述檢修平臺5兩端連接。

如圖3-5所示，所述預(yù)埋筒201的筒底外壁設(shè)有附著加強爪組件210，該附著加強爪組件210包括多個抓鉤，所述抓鉤的鉤柄與所述預(yù)埋筒201的筒底邊緣固定連接，所述抓鉤的鉤頭朝內(nèi)，每個所述抓鉤和所述預(yù)埋筒201之間分別設(shè)有三角形的抓鉤加強肋板202，所述抓鉤加強肋板202的一個側(cè)邊與所述預(yù)埋筒201的筒身外壁固定連接，所述抓鉤加強肋板202的另一個側(cè)邊與對應(yīng)的所述抓鉤的鉤柄固定連接，所述預(yù)埋筒201的筒底外壁設(shè)有防拔拉裝置203，該防拔拉裝置203包括防拔拉桿203a，該防拔拉桿203a的上端與所述預(yù)埋筒201的筒底外壁固定連接，所述防拔拉桿203a的下部設(shè)有至少兩個防拔拉板203b，所述防拔拉板203b與所述預(yù)埋筒201的筒底平行，所述預(yù)埋筒201為方形筒，所述抓鉤共八個，八個所述抓鉤沿所述預(yù)埋筒201的周向均勻分布。

所述預(yù)埋筒201的筒口處外擴形成導(dǎo)向開口，所述預(yù)埋筒201的筒口邊緣向外翻邊形成環(huán)形的筒蓋安裝板205，該筒蓋安裝板205位于豎直平面內(nèi)，在所述筒蓋安裝板205上可旋轉(zhuǎn)地安裝有筒蓋206，該筒蓋206的外壁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)固定吊環(huán)204，優(yōu)選地，所述筒蓋安裝板205上設(shè)有筒蓋安裝桿207，所述筒蓋206上設(shè)有安裝過孔，所述筒蓋206通過所述安裝過孔套掛在所述筒蓋安裝桿207上，所述筒蓋安裝桿207穿出所述安裝過孔后連接有鎖緊端頭208，所述筒蓋206可繞所述筒蓋安裝桿207旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)固定吊環(huán)204位于所述安裝過孔的正下方。

如圖3和圖6-7所示，所述支撐懸臂101包括正對設(shè)置的上支撐板103和下支撐板104，所述上支撐板103和下支撐板104之間通過兩塊正對設(shè)置的縱向支撐板105固定連接，所述上支撐板103上設(shè)有軌枕定位孔102，該軌枕定位孔102靠近所述預(yù)埋筒201的筒口處。

兩塊所述縱向支撐板105之間設(shè)有兩塊加強斜板106，兩塊所述加強斜板106交叉設(shè)置，兩塊所述加強斜板106的上邊緣分別與所述上支撐板103和/或縱向支撐板105固定連接，兩塊所述加強斜板106的下邊緣分別與所述下支撐板104和/或所述縱向支撐板105固定連接，兩個所述縱向支撐板105之間的所述上支撐板103的下表面沿其長度方向設(shè)有加強筋107，所述支撐懸臂1的彎折處設(shè)有三個懸臂加強肋板108，三個所述懸臂加強肋板108沿所述下支撐板104的長度方向平行設(shè)置，所述加強肋板108的截面呈倒“T”字形，所述加強肋板108的上邊緣與所述下支撐板104固定連接，所述預(yù)埋筒201的筒口內(nèi)壁上沿其軸向?qū)?yīng)設(shè)置有肋板讓位槽209，所述懸臂加強肋板108卡設(shè)在對應(yīng)的所述肋板讓位槽209內(nèi)，所述軌枕支撐部101a和所述固定連接部101b之間的夾角為125°-155°，所述固定連接部101b的長度為所述軌枕支撐部101a長度的1.2-1.4倍，固定連接部101b的長度比軌枕支撐部101a略長，固定更穩(wěn)固。

如圖8和圖9所示，所述上導(dǎo)軌包括上滑軌303和上滾輪304，所述上滑軌303固定安裝在所述行走軌枕301的上表面，所述安裝盲孔302上方的所述行走軌枕301上設(shè)有軌枕固定孔312，該軌枕固定孔312內(nèi)插設(shè)有軌枕定位銷，所述軌枕定位銷向下穿過所述行走軌枕301后伸入所述軌枕定位孔102內(nèi)，所述上滑輪304的外圓周上設(shè)有環(huán)形的滑軌凹槽305，所述上滑輪304通過所述滑軌凹槽305跨騎在所述上滑軌303上，所述甬道輪軸306一端與所述穿行甬道402的側(cè)壁固定連接，另一端與所述上滑輪304連接。

所述下吊軌包括兩個正對設(shè)置的“L”形下滑軌307，兩個所述下滑軌307的立臂上邊緣分別與所述行走軌枕301的下表面固定連接，兩個所述下滑軌307之間設(shè)有下滾輪件，該下滾輪件包括滑動輪軸309，該滑動輪軸309上安裝有兩個下滾輪308，兩個所述下滾輪308分別位于兩個所述下滑軌307的橫臂上，所述吊桿408的上端與所述滑動輪軸309固定連接，下端與所述吊籃403的頂部固定連接。

所述上滾輪304和所述行走軌枕301之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向條311和導(dǎo)向輪310，所述上滾輪304兩側(cè)的所述行走軌枕301上分別設(shè)有所述導(dǎo)向條311，所述甬道輪軸306的兩端分別穿出所述上滑輪304，所述上滾輪304兩側(cè)的所述甬道輪軸306上分別設(shè)有導(dǎo)向輪軸313，所述導(dǎo)向輪軸313的上端與甬道輪軸306連接，所述導(dǎo)向輪軸313下部分別安裝有所述導(dǎo)向輪310，所述導(dǎo)向輪310位于所述導(dǎo)向條311內(nèi)側(cè)，并沿所述導(dǎo)向條311滾動，所述行走軌枕301、所述下滑軌307和所述導(dǎo)向條311一體成型。

如圖12-17所示，所述檢修平臺5包括操作平臺502和兩個水平正對設(shè)置的支撐臺501，所述操作平臺502跨設(shè)在兩個所述支撐臺501上，兩個所述檢修車架4的所述吊籃403內(nèi)分別設(shè)有卷揚機405，所述卷揚機405上分別饒設(shè)有所述吊繩516，所述吊繩516分別與對應(yīng)的所述支撐臺501固定連接，所述操作平臺502上設(shè)有直線滑動裝置，所述操作平臺502通過所述直線滑動裝置在兩個所述支撐臺501之間滑動，所述操作平臺502上設(shè)有檢修小車504，所述操作平臺502連接有滑動驅(qū)動裝置。

所述直線滑動裝置包括避讓導(dǎo)軌503，所述避讓導(dǎo)軌503固定安裝在所述操作平臺502的下表面，兩個所述支撐臺501上對應(yīng)所述避讓導(dǎo)軌503分別設(shè)有導(dǎo)向滑槽506，所述導(dǎo)向滑槽506沿所述操作平臺502的直線滑動方向貫穿對應(yīng)的所述支撐臺501，所述操作平臺502通過所述避讓導(dǎo)軌503在所述導(dǎo)向滑槽506內(nèi)滑動，所述滑動驅(qū)動裝置包括滑動電機507，該滑動電機507固定安裝在任一個所述支撐臺501的下表面，所述滑動電機507為減速電機，所述滑動電機507的輸出軸上設(shè)有滑動齒輪508，所述操作平臺502上設(shè)有與所述避讓導(dǎo)軌503平行的滑動齒條509，所述滑動齒輪508與滑動齒條509嚙合，所述滑動驅(qū)動裝置共兩套，兩套所述滑動驅(qū)動裝置的滑動齒條9分別固定安裝在所述操作平臺2的下表面，所述支撐臺1上對應(yīng)所述滑動齒條9分別設(shè)有齒槽。

所述滑動電機507所在的所述支撐臺501上設(shè)有液壓缸511，所述液壓缸511的缸筒與所述支撐臺501固定，所述液壓缸511的液壓桿頂端設(shè)有穩(wěn)定榫槽512，所述液壓缸511上方的所述吊籃403的下底面設(shè)有穩(wěn)定榫頭505，所述穩(wěn)定榫頭505插設(shè)在所述穩(wěn)定榫槽512內(nèi)，優(yōu)選地，所述液壓缸511共四個，四個所述液壓缸511分別靠近所述支撐臺501的四角。

所述操作平臺502和所述支撐臺501之間設(shè)有操作定位銷517，所述操作定位銷517向下穿過所述操作平臺502后伸入所述支撐臺501內(nèi)，兩個所示支撐臺501的內(nèi)側(cè)邊緣上分別設(shè)有越墩滾輪513，所述越墩滾輪513的軸心線與水平面垂直，所述操作平臺502上設(shè)有檢修導(dǎo)向滑道510，所述檢修小車504通過所述檢修導(dǎo)向滑道510直線移動，所述操作平臺502的四周設(shè)有操作防護圍欄515。

從圖中還可以看出，所述穿行平臺401的四周設(shè)有穿行防護圍欄407，所述吊籃403頂部沿所述橋梁2的長度方向并排設(shè)有三個所述下滾輪件，三個所述下滾輪件上方對應(yīng)設(shè)置有三個所述上滾輪304，所述吊籃403下方豎向設(shè)置有導(dǎo)向桿406，該導(dǎo)向桿406的上端與所述吊籃403的底板下表面固定連接，所述操作平臺502上對應(yīng)所述導(dǎo)向桿406設(shè)有導(dǎo)向通孔514，該導(dǎo)向通孔514向下延伸貫穿所述支撐臺501。

兩套所述行走機構(gòu)3的下吊軌之間設(shè)有檢修防護系統(tǒng)6，該檢修防護系統(tǒng)6包括兩個防護吊鉤601，所述防護吊鉤601分別固定安裝在對應(yīng)的所述下吊軌的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，兩個所述防護吊鉤601之間穿設(shè)有同一根防護繩602，該防護繩602上設(shè)有防護吊環(huán)603。

使用時，首先將支撐懸臂101插設(shè)在預(yù)埋筒201內(nèi)，然后在軌枕支撐部101a上鋪設(shè)行走軌枕301、上導(dǎo)軌、下吊軌、檢修車架4等裝置，然后在兩個支撐臺501上跨設(shè)操作平臺502，再將兩個支撐臺501上的吊繩516分別饒設(shè)在對應(yīng)的卷揚機405上，通過動力裝置帶動吊籃403移動從而使操作平臺502不斷沿橋身長度方向移動，檢修人員在檢修小車504內(nèi)實現(xiàn)對橋梁底面的檢修和保養(yǎng)，檢修過程中若遇到橋梁底面高低不平時，通過卷揚機收放吊繩516即可實現(xiàn)對操作平臺502高度的調(diào)整，調(diào)整操作平臺502高度的過程中為避免吊繩516晃動劇烈，導(dǎo)向桿406和導(dǎo)向通孔514的配合可對操作平臺5022的升降起到穩(wěn)定作用，放棄其晃動過于劇烈影響操作的安全性。當(dāng)遇到橋墩時，首先將檢修小車5044退回到滑動電機507所在的支撐臺501上為方便描述此處簡稱滑動電機507所在的支撐臺為左支撐臺，另一個支撐臺簡稱右支撐臺，然后收卷吊繩516，升高液壓缸511的液壓桿，使吊籃403下底面設(shè)置的穩(wěn)定榫頭505插入對應(yīng)的穩(wěn)定榫槽512內(nèi)，此時的液壓桿相當(dāng)于穩(wěn)定支撐柱，然后通過滑動電機507帶動滑動齒輪508轉(zhuǎn)動，從而使操作平臺502不斷向左支撐臺靠近，當(dāng)檢修平臺502和右支撐臺之間的間距足夠大時，操作平臺502即可避過橋墩繼續(xù)向前移動，在操作平臺502不斷向左支撐臺靠近的過程中，需不斷調(diào)整檢修小車504的位置，使其始終落在左支撐臺上方的操作平臺502上，這樣可以避免調(diào)整過程中操作平臺502因重心不穩(wěn)而傾斜，當(dāng)操作平臺502通過橋墩后再利用滑動電機507帶動滑動齒輪508反向轉(zhuǎn)動從而使操作平臺502不斷向右支撐臺靠近直至座跨在左、右支撐臺上，此時可繼續(xù)檢修橋梁。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。