本實用新型涉及落葉清掃設備領域，更具體地說，涉及一種落葉自動清掃機。

背景技術：

每到秋天，樹葉會變黃脫落，落葉遍地，給環(huán)衛(wèi)工人清掃和收集及清運帶來巨大的工作量，尤其是隨著時代的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，對環(huán)境條件的要求也越來越高，草坪使用面積高速增長，不論是市政、住宅小區(qū)還是足球場、高爾夫球場等等，草坪養(yǎng)護工作量也相應增大。特別是在草坪的生長期內(nèi)，平均每10天左右就要修剪一次，修剪會產(chǎn)生大量的草屑，雖然目前已研發(fā)出了一些可以一邊修剪一邊收集草屑的新型割草機，但是收集效果還有待提高，仍會有大量的草屑遺留在草坪上，再加上草坪四周若栽植上綠化樹之后，掉落在草坪上的樹葉也會增加園林工人的清掃工作量。

而在高溫多濕季節(jié)，帶有病菌的草屑覆蓋在草坪上會造成病害的發(fā)生和病菌的蔓延；草屑留在草坪上還會增加草坪枯草層形成的速度，加速惡化草坪根系的生態(tài)環(huán)境，為此，草坪的清掃工作需要及時和高效。

目前現(xiàn)有的落葉清掃機，費時又費力，工作效率低且清掃的效果也不是特別理想。提高作業(yè)效率，降低能源消耗與使用成本，對促進我國環(huán)保機械化的發(fā)展具有現(xiàn)實意義。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種落葉自動清掃機，該落葉自動清掃機具有較高的自動化水平，可以有效的解決現(xiàn)有的落葉清掃機作業(yè)效率不高、能源消耗較高以及使用成本較高等問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種落葉自動清掃機，包括車架、殼體、落葉收集裝置、落葉處理裝置和智能控制裝置，所述殼體設置于車架上，所述落葉收集裝置、落葉處理裝置和智能控制裝置均設置于所述車架與殼體之間的內(nèi)部空間中；所述智能控制裝置包括智能控制模塊、障礙物檢測模塊、路徑規(guī)劃模塊和基座定位模塊，所述障礙物檢測模塊、路徑規(guī)劃模塊和基座定位模塊的信號輸出端均與所述智能控制模塊的信號輸入端電連接，所述智能控制模塊通過電機驅動電路模塊分別與落葉收集裝置和落葉處理裝置電連接，所述基座定位模塊上設置有超聲波信號接收器，所述基座定位模塊的輸入端與所述超聲波信號接收器的輸出端電連接，所述智能控制模塊的電源輸入端與電源模塊電連接，所述電源模塊與開關機鍵電連接。

優(yōu)選的，所述落葉收集裝置設置于車架的一端，包括落葉吸取罩、落葉收集箱、落葉收集耙和風機，所述落葉收集耙設置于所述車架的底部，所述落葉吸取罩和落葉收集箱之間通過軟管連接，所述風機通過軟管與落葉收集箱連接。

優(yōu)選的，所述落葉處理裝置包括落葉絞碎機和碎葉收集箱，所述落葉絞碎機的下端出口與所述碎葉收集箱的上端開口連接，所述碎葉收集箱的下端口設置有蓋體，所述蓋體可活動的設置于碎葉收集箱的下端口處。

優(yōu)選的，所述電源模塊為鉛酸蓄電池。

根據(jù)上述的技術方案，可以知道，在本實用新型中，智能控制裝置包括智能控制模塊、障礙物檢測模塊、路徑規(guī)劃模塊和基座定位模塊，障礙物檢測模塊、路徑規(guī)劃模塊和基座定位模塊通過配合協(xié)作，可以實現(xiàn)該清掃機自動的規(guī)避障礙路線，可以實現(xiàn)該落葉清掃機的自動運行。并且通過智能控制裝置可以控制落葉收集裝置和落葉處理裝置的運行，使得該實用新型具有較高的自動化水平，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。

綜上所述，本實用新型具有較高的自動化水平，可以有效的解決現(xiàn)有的落葉清掃機作業(yè)效率不高、能源消耗較高以及使用成本較高等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的組成結構示意圖；

圖2為本實用新型中智能控制裝置的組成結構框圖；

其中，附圖中標記如下：

1-車架，2-風機，3-落葉收集箱，4-智能控制裝置，41-障礙物檢測模塊，42-開關機鍵，43-電源模塊，44-智能控制模塊，45-路徑規(guī)劃模塊，46-電機驅動電路模塊，47-基座定位模塊，48-超聲波信號接收器，5-軟管，6-落葉絞碎機，7-落葉吸取罩，8-落葉收集耙，9-碎葉收集箱，10-蓋體，11-殼體。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種落葉自動清掃機，以有效解決動作機構結構復雜不牢固、動作過程不穩(wěn)定、動作機構不可靠等問題。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，圖1為本實用新型的組成結構示意圖，圖2為本實用新型中智能控制裝置4的組成結構框圖。

在本實用新型的一個具體實施例中，一種落葉自動清掃機，包括車架1、殼體11、落葉收集裝置、落葉處理裝置和智能控制裝置4，殼體11設置于車架1上，落葉收集裝置、落葉處理裝置和智能控制裝置4均設置于車架1與殼體11之間的空間內(nèi)部；落葉收集裝置設置于車架1的一端，包括落葉吸取罩7、落葉收集箱3、落葉收集耙8和風機2，落葉收集耙8設置于車架1的底部，落葉吸取罩7和落葉收集箱3之間通過軟管5連接，風機2通過軟管5與落葉收集箱3連接。

落葉處理裝置包括落葉絞碎機6和碎葉收集箱9，落葉絞碎機6的下端出口與碎葉收集箱9的上端開口連接，碎葉收集箱9的下端口設置有蓋體10，蓋體10可活動的設置于碎葉收集箱9的下端口處。

智能控制裝置4包括智能控制模塊44、障礙物檢測模塊41、路徑規(guī)劃模塊45和基座定位模塊47，障礙物檢測模塊41、路徑規(guī)劃模塊45和基座定位模塊47的信號輸出端均與智能控制模塊44的信號輸入端電連接，智能控制模塊44通過電機驅動電路模塊46分別與落葉收集裝置和落葉處理裝置電連接，基座定位模塊47上設置有超聲波信號接收器48，基座定位模塊47的輸入端與超聲波信號接收器48的輸出端電連接，智能控制模塊44的電源輸入端與電源模塊43電連接，電源模塊43與開關機鍵42電連接，電源模塊43為鉛酸蓄電池。

本實用新型是集落葉收集、絞碎和自動行駛于一體的、具有較高自動化水平的落葉清掃機，本實用新型的工作原理為：按下智能控制裝置4中的開關機鍵42，機器開始運行，通過障礙物檢測模塊41、路徑規(guī)劃模塊45和基座定位模塊47的配合協(xié)作，可以使得該實用新型自動規(guī)避障礙物，行駛在路徑規(guī)劃模塊45計算好的路線上，當檢測到地面上有落葉時，智能控制裝置4通過電機驅動電路模塊46驅動風機2開始運轉，地面的落葉經(jīng)由落葉吸取罩7、軟管5被吸入到落葉收集箱3中。落葉吸取罩7后面安裝有一半圓弧形的落葉收集耙8，可以起到增大落葉收集，便于吸取的作用。落葉進入落葉收集箱3后，由于重力的作用沉積到落葉收集箱3的底部，當收集了一定數(shù)量的落葉后，智能控制裝置4通過電機驅動電路模塊46驅動落葉絞碎機6開始運轉，將落入其中的落葉絞碎，絞碎的落葉落入到碎葉收集箱9中，碎葉收集箱9中的碎葉通過打開蓋體10就可以倒出到指定的地點，至此完成落葉的清掃工作。

本實用新型具有較高的自動化水平，可以有效的解決現(xiàn)有的落葉清掃機作業(yè)效率不高、能源消耗較高以及使用成本較高等問題。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。