一種平面移動式智能拋丸的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種平面移動式智能拋丸機，包括拋丸機、智能控制系統(tǒng)和驅動執(zhí)行系統(tǒng)；所述拋丸機包括安裝在機架上的電動機、傳動裝置和拋丸器，所述電動機傳動軸通過傳動裝置與所述拋丸器的轉軸連接；該拋丸器連接設有與工作面平行開口的高壓反彈室；所述智能控制系統(tǒng)包括狀態(tài)探測裝置和智能分析模塊。所述驅動執(zhí)行系統(tǒng)包括行走驅動裝置和狀態(tài)調節(jié)裝置。它將拋丸工藝用于大型鋼板平面上，拋丸機在運載裝置上邊行走邊對封閉起來的范圍表面進行處理，鋼丸通過設備回收循環(huán)使，配有除塵器，做到無塵、無污染施工，既提高效率，又保護環(huán)境。與現(xiàn)有處理設備相比，具有結構簡單、成本低廉；維護方便，工作效果較好等特點。
【專利說明】一種平面移動式智能拋丸機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及表面處理機械設備，尤其是一種對鋼板、混凝土等大型平面表面進行清理或強化工藝打毛的平面移動式智能拋丸機。
[0002]
【背景技術】
[0003]現(xiàn)有技術中，拋丸機是通過拋丸器將鋼砂鋼丸高速拋落沖擊在材料物體表面的一種處理技術。拋丸工藝主要用于原材料或零件的表面處理。拋丸機主要包括:①拋丸器一般用高速旋轉的葉輪將彈丸在高離心力作用下向一定方向拋射。②彈丸收集、分離和運輸系統(tǒng)。
[0004]目前的大型鋼板結構，通常是在結構建造前對鋼板材料進行表面處理，涂覆保護層，然后進行建造。但鋼結構建造后，對于鋼平面因各種原因形成的氧化層、銹蝕層通常將鋼結構進行分段后進入噴砂車間處理，所需場地大，污染及損耗高，對鋼結構分段大小也有限制。大型路面和橋面等需要進行防水層鋪裝。防水層鋪裝時需要對基層進行打毛處理。目前對基層打毛處理是采用人工鑿毛，機械鑿毛，機械銑削等，處理效率低下，處理效果差，還會造成基層的損壞。
[0005]現(xiàn)有技術中，我國實用新型專利申請?zhí)?00920088564公開過一種移動式路面噴丸機；實用新型申請?zhí)?01220327835公開過一種邊角拋丸機。這些技術均能夠實現(xiàn)采用拋丸的方式對鋼板或者路面進行處理。但仍然存在以下缺陷:1、難以在鋼板或者路面表面處理的移動過程中實現(xiàn)對灰塵的處理，導致現(xiàn)場揚塵較大，工作環(huán)境較差。2、拋丸器部分均存在結構復雜，不利于維修更換，拋丸器內容易出現(xiàn)卡丸造成損壞現(xiàn)象。3、自動化程度較低。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本發(fā)明所有解決的技術問題是:怎樣提供一種對大型鋼板整體以及大型路面和橋面專用處理的平面移動式智能拋丸機，實現(xiàn)對灰塵的移動處理，避免揚塵，同時進一步改善拋丸器結構，使其結構簡單，緊湊，利于維修更換且不易損壞，并提高拋丸機使用的自動化程度。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種平面移動式智能拋丸機，包括機架和設置在機架上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動連接的拋丸電機、傳動裝置和拋丸器；所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室、回收管道、分離料箱以及所述拋丸器；所述高壓反彈室位于拋丸器斜下方且具有一個和拋丸器拋丸口直線連通的進口，具有一個和回收管道下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個位于進口中心線和出口中心線交接處位置且水平設置的工作面開口 ；所述回收管道上端與分離料箱連通，所述分離料箱下端出料口通過出料管道與拋丸器進丸口連通；其特征在于，所述機架上還連接有下部具有滾輪的移動除塵器，移動除塵器吸塵口通過吸塵管道與所述分離料箱的一個出塵口連接，所述分離料箱中位于出塵口外還設置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
[0008]本發(fā)明的拋丸機中，增設了移動式的除塵器，方便在拋丸機使用移動過程中，靠除塵器實現(xiàn)對灰塵的收集處理，避免揚塵現(xiàn)象，保持工作環(huán)境衛(wèi)生干凈。具體地說，拋丸機工作時，鋼丸從分離料箱通過出料管道進入到拋丸器內，拋丸器靠拋丸電機通過傳動裝置帶動工作，將鋼丸從拋丸器拋丸口拋出到高壓反彈室，然后，鋼丸從高壓反彈室的工作面開口位置射出擊打地面并沿高壓反彈室出口中心線方向彈回，彈回的鋼丸連同帶起的表面細碎物和灰塵一起通過回收管道回到分離料箱，然后灰塵和微小的細碎物等經(jīng)過過濾網(wǎng)后由吸塵管道進入除塵器內。剩下的鋼丸在分離料箱內等待再次循環(huán)。其中在分離料箱上還進一步設置有箱蓋，以方便必要時打開箱蓋進行鋼丸添加或者過濾網(wǎng)檢修更換等操作。
[0009]作為優(yōu)化，所述行走系統(tǒng)包括連接于機架上的驅動輪座、安裝在驅動輪座下部的驅動輪、位于驅動輪上方并連接驅動輪的驅動裝置以及扶手，還包括位于機架下方臨近高壓反彈室位置的從動腳輪。這樣靠驅動裝置帶動驅動輪行走，實現(xiàn)自動行走，從動腳輪起到輔助支撐行走的作用，保持行走平衡。設置的扶手方便操作者通過扶手施力改變拋丸機運行方向。
[0010]作為優(yōu)化，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機架上的電氣控制箱以及位于分離料箱下端出料口上的流量調節(jié)閥，所述電氣控制箱內設置有控制模塊，所述電氣控制箱外還設置有調節(jié)手柄，所述調節(jié)手柄和流量調節(jié)閥電氣聯(lián)動并可以通過轉動調節(jié)手柄調節(jié)流量調節(jié)閥的流量大小。這樣，可以方便通過轉動調節(jié)手柄控制調節(jié)閥的流量大小，以方便根據(jù)實際情況，調節(jié)鋼丸流量，保證處理效果。具體實施時，通過電器控制箱，設置和調整控制模塊，控制模塊中集成各電氣部分的控制功能以利于控制，還可以進一步集成一些自動智能控制功能，提高設備自動化程度。
[0011]作為進一步優(yōu)化，所述拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套，所述拋丸輪包括一個呈圓盤形的底座葉輪和一個呈圓環(huán)形的入口端葉輪，底座葉輪中部留有供連接分丸輪的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動裝置輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪和入口端葉輪間隔平行設置且在底座葉輪和入口端葉輪之間垂直設置有數(shù)個葉片，葉片順葉輪直徑方向設置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪、入口端葉輪和葉片為一體成形得到；所述分丸輪整體位于拋丸輪內腔中且具有一個用于和底座葉輪貼合的連接底板部和垂直設置在連接底板部上的環(huán)形分丸部，所述連接底板部上具有一個匹配地嵌設安裝到底座葉輪的鍵槽孔內的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部上對應拋丸輪每個拋丸空腔的位置設置有拋丸口 ；所述定向套整體呈圓筒形且具有一個和分離料箱下端的出料管道連接的連接端，和一個插入到拋丸輪內腔和分丸輪分丸部外壁之間位置的定向部，所述定向部上正對高壓反彈室方向設置有用于拋丸的開口，所述定向套的連接端內腔中具有一個向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內5mm左右的內嘴，內嘴呈位于分丸輪內的一端為小直徑端的錐環(huán)形(進一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部邊緣處還對應設置有一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段)。
[0012]這樣優(yōu)化后，所述由拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套三大部件構成。其中，分丸輪固定在拋丸輪內腔后再隨拋丸輪一起固定到傳動裝置輸出軸的連接盤上，定向套的連接端固定到分離料箱下端的出料管道上且定向部插入到分丸輪和拋丸輪之間的位置。工作時，拋丸電機通過傳動裝置帶動分丸輪和拋丸輪旋轉，定向套固定不動，鋼丸由分離料箱通過出料管道有定向套的連接端進入到分丸輪內并隨分丸輪旋轉產(chǎn)生離心力，由于定向套的定向部上正對高壓反彈室方向設置有用于拋丸的開口，故當分丸輪上的拋丸口旋轉至正對高壓反彈室方向后，鋼丸就可以通過分丸輪上的拋丸口、定向套的定向部上的開口以及拋丸輪上的拋丸空腔拋出到高壓反彈室內，實現(xiàn)定向拋丸。其中，拋丸輪和分丸輪均采用一體成形得到再安裝固定為一體，使其整體性好，結構簡單牢固，便于更換維修。在定向套中，設置了一個向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內5mm左右的內嘴，內嘴呈位于分丸輪內的一端為小直徑端的錐環(huán)形。這樣，在鋼丸進入時，內嘴起到固定導向的作用，和進一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部邊緣處對應設置的一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段配合，將鋼丸順利引導入分丸輪的環(huán)形分丸部內部，保證工作正常，避免了鋼丸誤入到分丸輪外部而導致卡丸進而導致?lián)p壞，確保了拋丸器工作順利并提高了使用壽命。
[0013]綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了對灰塵的移動處理，避免揚塵，同時進一步改善拋丸器結構，使其結構簡單，緊湊，利于維修更換且不易損壞，并提高拋丸機使用的自動化程度。具體地說具有如下優(yōu)點:
1、采用本發(fā)明可用于大型鋼板平面，采用拋丸工藝是一個突破。具體是把拋丸機運載到平面上，拋丸機在運載裝置上邊行走邊對封閉起來的范圍表面進行處理，鋼丸通過設備回收循環(huán)使用。運載裝置保證了處理的高效率。
[0014]2、對于路橋混凝土基面，拋丸處理能夠將基面上的浮漿起沙等表面雜物去除，露出基層骨面，使基層上的各種鋪裝層牢固粘接在基層上，提高了鋪裝層的使用壽命。
[0015]3、機器配有除塵器，做到無塵、無污染施工，既提高效率，又保護環(huán)境。與現(xiàn)有處理設備相比，具有結構簡單、成本低廉；維護方便，工作效果較好等特點。
[0016]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明平面移動式智能拋丸機的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明采用的拋丸器的結構示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0021]如圖1和圖2所示:一種平面移動式智能拋丸機，包括機架17和設置在機架17上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動連接的拋丸電機1、傳動裝置15和拋丸器13 ;所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室12、回收管道5、分離料箱3以及所述拋丸器13 ;所述高壓反彈室12位于拋丸器13斜下方且具有一個和拋丸器13拋丸口直線連通的進口，具有一個和回收管道5下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個位于進口中心線和出口中心線交接處位置且水平設置的工作面開口 ；所述回收管道5上端與分離料箱3連通，所述分離料箱3下端出料口通過出料管道與拋丸器13進丸口連通；其中，所述機架上還連接有下部具有滾輪的移動除塵器16，移動除塵器16吸塵口通過吸塵管道2與所述分離料箱3的一個出塵口連接，所述分離料箱3中位于出塵口外還設置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
[0022]具體實施時，所述拋丸裝置，可以是只設置一套，也可以是在機架上設置為并列的多套以提高處理效率。
[0023]具體實施時，所述行走系統(tǒng)包括連接于機架上的驅動輪座11、安裝在驅動輪座11下部的驅動輪、位于驅動輪上方并連接驅動輪的驅動裝置10以及扶手9，還包括位于機架下方臨近高壓反彈室位置的從動腳輪14。
[0024]還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機架上的電氣控制箱7以及位于分離料箱3下端出料口上的流量調節(jié)閥4，所述電氣控制箱7內設置有控制模塊(控制模塊可以用于集成對拋丸電機的控制功能、對驅動裝置的控制功能、對移動除塵器的控制功能、對流量調節(jié)閥的控制功能以及進一步的其它智能控制的功能)，所述電氣控制箱7外還設置有調節(jié)手柄6，所述調節(jié)手柄6和流量調節(jié)閥4電氣聯(lián)動并可以通過轉動調節(jié)手柄6調節(jié)流量調節(jié)閥4的流量大小，實現(xiàn)對循環(huán)系統(tǒng)內鋼丸流量的控制。
[0025]其中，所述拋丸器包括拋丸輪20、分丸輪21和定向套22，所述拋丸輪20包括一個呈圓盤形的底座葉輪201和一個呈圓環(huán)形的入口端葉輪202，底座葉輪201中部留有供連接分丸輪21的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動裝置15輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪201和入口端葉輪202間隔平行設置且在底座葉輪201和入口端葉輪202之間垂直設置有數(shù)個葉片203，葉片203順葉輪直徑方向設置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪201、入口端葉輪202和葉片203為一體成形得到；所述分丸輪21整體位于拋丸輪20內腔中且具有一個用于和底座葉輪201貼合的連接底板部211和垂直設置在連接底板部211上的環(huán)形分丸部212，所述連接底板部211上具有一個匹配地嵌設安裝到底座葉輪201的鍵槽孔內的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部212上對應拋丸輪每個拋丸空腔的位置設置有拋丸口 213 ;所述定向套22整體呈圓筒形且具有一個和分離料箱3下端的出料管道連接的連接端221，和一個插入到拋丸輪20內腔和分丸輪分丸部212外壁之間位置的定向部222，所述定向部222上正對高壓反彈室方向設置有用于拋丸的開口，所述定向套22的連接端221內腔中具有一個向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內5mm左右的內嘴223，內嘴223呈位于分丸輪內的一端為小直徑端的錐環(huán)形，進一步地在分丸輪的環(huán)形分丸部212邊緣處還對應設置有一段直徑逐漸變小的錐環(huán)段。
[0026]本設備運行前，將鋼丸加入分離料箱3并蓋好蓋子；然后，啟動電氣控制箱7，控制拋丸電機I通過傳動裝置15驅動拋丸器13運轉。分離料箱3中的鋼丸通過流量調節(jié)閥4加入專用的拋丸器13中，控制調節(jié)手柄6調節(jié)加入的鋼丸流量大小。鋼丸流入拋丸器13中，被拋丸器以很高的速度拋向高壓反彈室12下部密封著的工作表面，高壓反彈室12底面開口將工作表面密封，高速拋入高壓反彈室12內的鋼丸砸在工作表面上，讓丸料沖擊工作表面，對工作表面除氧化層、銹蝕層或做打毛處理；然后鋼丸以及工作面處理下來的廢渣和粉塵通過回收管道5收集到分離料箱3 ;在分離料箱3中，鋼丸及工作廢渣粉塵被分離出來，鋼丸繼續(xù)留在分離料箱3參與工作，工作廢渣粉塵通過除塵管道2吸入移動除塵器16中，進行收集回收。同時，通過行走驅動裝置在工作表面上不斷地移動，實現(xiàn)對大面積的工作面進行處理。
[0027]本發(fā)明的設備，具體實施時，所述智能控制系統(tǒng)還可以進一步集成一些自動智能控制功能，提高設備自動化程度。具體地說，可以集成自動調節(jié)工作高度、自動調節(jié)鋼丸流量、自動調節(jié)行走速度、自動檢測分離料箱容量、自動調整處理效果以及自行直線行走等功能中的一種或幾種或全部。實現(xiàn)上述功能的集成，需要在智能控制系統(tǒng)中，增設狀態(tài)探測裝置(包括距離探測器、表面質量檢測器、物位探測儀等)和智能分析模塊，智能分析模塊為控制模塊的一部分；同時，還需要設置狀態(tài)調節(jié)裝置(包括拋丸機自動升降機構、行走自動/手動調速機構、流量調節(jié)機構)，來實現(xiàn)。上述各功能具體實現(xiàn)方式如下。
[0028]所述自動調節(jié)工作高度的功能，可以是通過在驅動輪座與機架之間，或者在從動腳輪與機架之間，或者兩個地方同時設置升降機構(即上述拋丸機自動升降機構)來實現(xiàn)。其中，驅動輪座與機架之間可以設置一個驅動輪座升降機構，該驅動輪座升降機構可以是包括固定在機架上的升降電機，豎向連接在驅動輪座升降電機輸出端的絲桿，以及相對固定在驅動輪座上的螺母，所述絲桿可轉動地配合在螺母內形成絲杠螺母副，這樣，通過電氣控制箱內的控制模塊控制驅動輪座升降電機帶動絲桿轉動即可實現(xiàn)驅動輪座的升降。同時，在從動腳輪位置設置升降機構時，可以是將從動腳輪安裝在從動腳輪座上，在從動腳輪座和車架之間采用鉸接，再在從動腳輪座和車架之間增設兩個鉸接的連桿，使得兩個連桿、從動腳輪座和車架之間形成四連桿機構，然后再車架和從動腳輪座或者連桿之間設置一個可由電氣控制箱內的控制模塊控制伸縮的支撐桿，即可實現(xiàn)從動腳輪的升降，該可以控制伸縮的支撐桿也可以采用電機帶動絲桿螺母副的方式實現(xiàn)伸縮控制，或者采用其他能夠實現(xiàn)伸縮控制的裝置。具體操作按鈕整合在電氣控制箱上，這樣就可以無需停機，而實現(xiàn)運行過程中操作者可以根據(jù)工作效果直接調節(jié)工作高度的功能。避免了現(xiàn)有技術中需要停機后再工人手動調節(jié)高度帶來不便的缺陷。另外，還可以進一步先在機架上安裝一個用于檢測高度的距離探測器，該距離探測器與智能分析模塊相連，這樣，可以直接根據(jù)距離探測器檢測的數(shù)據(jù)，由智能分析模塊分析后，按照預設程序控制所述升降機構進行升降。
[0029]其中，自動調節(jié)鋼丸流量的功能，可以是進一步在吸塵管道內設置一灰塵傳感器用于檢測灰塵量大小，灰塵傳感器與電氣控制箱內的控制模塊連接，當檢測灰塵量大時判斷此時工作面處理量較大，再通過控制模塊自動控制流量調節(jié)閥(即所述流量調節(jié)機構)動作，提高鋼丸流量，以提高處理效果；當灰塵傳感器檢測吸塵管道內灰塵量較小時，即通過控制模塊自動控制流量調節(jié)閥減小鋼丸流量，以節(jié)省能耗。即可根據(jù)工作面處理量情況實現(xiàn)更加智能化的鋼丸流量控制，提高處理效果并節(jié)省能耗。
[0030]其中，自動調節(jié)行走速度的功能，是指在驅動裝置中，設置驅動電機和變速機構與驅動輪座上的驅動輪相連，變速機構與電氣控制箱內的控制模塊連接，這樣即可通過控制模塊對變速機構控制實現(xiàn)對行走速度的調節(jié)。這樣就可以根據(jù)處理需求，電動調節(jié)行走速度，提高處理效果。同時，變速機構可以通過智能分析模塊與表面質量檢測器聯(lián)接，通過預設程序，實現(xiàn)檢測到表面處理效果較差時自動放慢行走速度的功能，這樣就實現(xiàn)了行走自動調速功能。
[0031]其中，自動檢測分離料箱容量的功能，是指在分離料箱內設置料位計(料位計即物位探測儀)，料位計用于檢測鋼丸最低容量并和電氣控制箱的控制模塊相連，然后再在電氣控制箱上設置和控制模塊相連的報警裝置，如蜂鳴報警器或者報警閃耀燈等，當料位計檢測到分離料箱內鋼丸過低時，即可通過控制模塊控制報警裝置發(fā)出警報或者在電器控制箱的控制面板上顯示，提醒添加鋼丸。這樣就能提早準備加料，縮短工作的準備時間，提高工作效率。
[0032]其中，自動調整處理效果功能，是指在行走后部安裝表面質量檢測器，對處理后的表面質量及清潔度進行檢測，依據(jù)檢測結果，自動控制模塊依據(jù)程序對行走速度、鋼丸流量、工作高度等影響處理效果的因素進行有機調整，最終達到滿意的效果為止。
[0033]其中，自行直線行走的功能，是指在機架上臨近驅動輪座位置設置以插銷，插銷可以是和固定在機架上的氣缸相連接并靠氣缸帶動伸縮，氣缸控制端集成在電氣控制箱上，然后在驅動輪座上設置以插銷孔，當拋丸機處于直線行走狀態(tài)時插銷孔與插銷正對設置。這樣當需要拋丸機直線行走時，通過電氣控制箱控制氣缸帶動插銷插入插銷孔內，實現(xiàn)對驅動輪座的定位，即可確保拋丸機沿直線自動行走工作，當需要推動拋丸機轉彎時，控制插銷縮回即可。這樣就確保了需要拋丸機直線行走工作時，拋丸機不會因路面顛簸等導致前行方向歪斜，方便了實際操作處理。
[0034]具體實施時上述功能可以是在智能控制系統(tǒng)中集成一項或者任意的多項。同時還可以在智能控制系統(tǒng)中集成更多的例如斷電自動關閉功能以及記憶功能等控制功能，進一步提高自動化程度，不再詳述。
[0035]當拋丸機同時集成了上述各功能后，拋丸機有智能分析處理模塊、狀態(tài)采集探測裝置、智能執(zhí)行裝置。狀態(tài)采集探測裝置(距離探測儀、流量探測儀、物位探測儀、處理效果探測儀等)可以將拋丸機運行中的有關參數(shù)(行走速度、拋丸離地距離、鋼丸流量、剩余鋼丸量、拋丸效果等)采集到智能分析處理模塊中，進行分析處理后，將針對性的狀態(tài)調整方案通過執(zhí)行裝置(自動升降機構、行走調速裝置、流量調節(jié)裝置等)進行調整，以達到更加完美的處理效果。
[0036]本發(fā)明的上述實施例僅僅是為說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化和變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之列。
【權利要求】
1.一種平面移動式智能拋丸機，包括機架和設置在機架上的拋丸裝置以及循環(huán)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，所述拋丸裝置包括依次傳動連接的拋丸電機、傳動裝置和拋丸器；所述循環(huán)系統(tǒng)包括相互連接并形成循環(huán)路徑的高壓反彈室、回收管道、分離料箱以及所述拋丸器；所述高壓反彈室位于拋丸器斜下方且具有一個和拋丸器拋丸口直線連通的進口，具有一個和回收管道下端連通的出口，高壓反彈室還具有一個位于進口中心線和出口中心線交接處位置且水平設置的工作面開口 ；所述回收管道上端與分離料箱連通，所述分離料箱下端出料口通過出料管道與拋丸器進丸口連通；其特征在于，所述機架上還連接有下部具有滾輪的移動除塵器，移動除塵器吸塵口通過吸塵管道與所述分離料箱的一個出塵口連接，所述分離料箱中位于出塵口外還設置有用于將鋼丸和灰塵隔開的過濾網(wǎng)。
2.如權利要求1所述的平面移動式智能拋丸機，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括連接于機架上的驅動輪座、安裝在驅動輪座下部的驅動輪、位于驅動輪上方并連接驅動輪的驅動裝置以及扶手，還包括位于機架下方臨近高壓反彈室位置的從動腳輪。
3.如權利要求2所述的平面移動式智能拋丸機，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機架上的電氣控制箱以及位于分離料箱下端出料口上的流量調節(jié)閥，所述電氣控制箱內設置有控制模塊，所述電氣控制箱外還設置有調節(jié)手柄，所述調節(jié)手柄和流量調節(jié)閥電氣聯(lián)動并可以通過轉動調節(jié)手柄調節(jié)流量調節(jié)閥的流量大小。
4.如權利要求1所述的平面移動式智能拋丸機，其特征在于，所述拋丸器包括拋丸輪、分丸輪和定向套，所述拋丸輪包括一個呈圓盤形的底座葉輪和一個呈圓環(huán)形的入口端葉輪，底座葉輪中部留有供連接分丸輪的鍵槽孔，鍵槽孔周圍均勻分布有數(shù)個螺栓孔且依靠螺栓穿過螺栓孔將拋丸器固定連接在所述傳動裝置輸出軸的連接盤上，所述底座葉輪和入口端葉輪間隔平行設置且在底座葉輪和入口端葉輪之間垂直設置有數(shù)個葉片，葉片順葉輪直徑方向設置且在環(huán)向上均勻布置，相鄰葉片之間形成用于拋丸的拋丸空腔，所述底座葉輪、入口端葉輪和葉片為一體成形得到；所述分丸輪整體位于拋丸輪內腔中且具有一個用于和底座葉輪貼合的連接底板部和垂直設置在連接底板部上的環(huán)形分丸部，所述連接底板部上具有一個匹配地嵌設安裝到底座葉輪的鍵槽孔內的安裝凸起，所述環(huán)形分丸部上對應拋丸輪每個拋丸空腔的位置設置有拋丸口 ；所述定向套整體呈圓筒形且具有一個和分離料箱下端的出料管道連接的連接端，和一個插入到拋丸輪內腔和分丸輪分丸部外壁之間位置的定向部，所述定向部上正對高壓反彈室方向設置有用于拋丸的開口，所述定向套的連接端內腔中具有一個向分丸輪方向凸起并延伸到分丸輪的環(huán)形分丸部內5mm左右的內嘴，內嘴呈位于分丸輪內的一端為小直徑端的錐環(huán)形。
【文檔編號】E01C23/085GK103522199SQ201310519439
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】何光威, 劉璽, 馬禮旺 申請人:重慶長平機械廠