用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤其是用來壓實(shí)瀝青的方法
【專利摘要】一種借助至少一個(gè)壓路機(jī)用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤其是用來壓實(shí)瀝青的方法，該方法包含的措施是：a)限定待壓實(shí)的地面區(qū)域(B)；b)基于在措施a)中限定的地面區(qū)域(B)，限定出壓實(shí)規(guī)劃，該壓實(shí)規(guī)劃包括壓路機(jī)駛越在地面區(qū)域(B)中的數(shù)量和走向；c)使至少一個(gè)壓路機(jī)(10)在于措施a)中限定的地面區(qū)域(B)中按照在措施b)中限定的壓實(shí)規(guī)劃進(jìn)行移動。
【專利說明】用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤其是用來壓實(shí)瀝青的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種借助至少一個(gè)壓路機(jī)用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤其是用來壓實(shí) 浙青的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在制造壓實(shí)或待壓實(shí)的地面（例如鋪上浙青的街道或類似情況）時(shí)，重要的是，在 提煉出待壓實(shí)的材料（例如浙青）之后在應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)的情況下選擇對于壓實(shí)的 路面的期望質(zhì)量來說合適的壓實(shí)程序的流程，其中該流程一方面通過一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)的 駛越數(shù)量來確定，另一方面通過在各駛越時(shí)所選的駛越軌跡的位置來確定。過于頻繁地駛 越待壓實(shí)的地面材料，可能會引起過于強(qiáng)烈的壓實(shí)，尤其在壓實(shí)不均勻的情況下可能會在 較大的地面區(qū)域中引起不平整。但是，數(shù)量過少的駛越不能充分地壓縮待壓實(shí)的地面材料， 這不僅會在其材料組織結(jié)構(gòu)方面影響制好的地面的質(zhì)量，而且還會影響平整性。
[0003] 由DE 10 2007 019 419 A1已知一種用來確定待壓實(shí)的地面區(qū)域的壓實(shí)等級的方 法。在該方法中，從在壓實(shí)過程中確定的不同參數(shù)中推斷出已達(dá)到的壓實(shí)等級。待壓實(shí)的 地面區(qū)域被重復(fù)地這樣駛越，直到壓實(shí)范圍達(dá)到期望的程度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是，規(guī)定一種方法，該方法借助至少一個(gè)壓路機(jī)用來規(guī)劃和實(shí)施壓 路過程、尤其是用來壓實(shí)浙青，借助該方法在有效利用用來壓路的壓路機(jī)的情況下能夠達(dá) 到更好的壓實(shí)效果。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明，此目的通過一種借助至少一個(gè)壓路機(jī)用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤 其是用來壓實(shí)浙青的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包含的措施是：
[0006] a)限定待壓實(shí)的地面區(qū)域，
[0007] b)基于在措施a)中限定的地面區(qū)域，限定出壓實(shí)規(guī)劃，該壓實(shí)規(guī)劃包括壓路機(jī)駛 越在地面區(qū)域中的數(shù)量和走向，
[0008] c)使至少一個(gè)壓路機(jī)在于措施a)中限定的地面區(qū)域中、按在措施b)中限定的壓 實(shí)規(guī)劃進(jìn)行移動。
[0009] 在本發(fā)明的方法中，在實(shí)施壓路過程之前就已經(jīng)對相關(guān)情況進(jìn)行規(guī)劃，然后根據(jù) 該規(guī)劃（即壓實(shí)規(guī)劃）來實(shí)施該壓路過程。因此確保，壓路機(jī)不進(jìn)行不必要的駛越數(shù)量，不 必要的駛越數(shù)量一方面降低了整個(gè)加工過程的效率，另一方面還會給地面帶來不確定的壓 實(shí)問題。借助前述規(guī)劃能夠精確地確定，一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)必須在何處且多久一次在待壓 實(shí)的地面區(qū)域上移動，以便達(dá)到理想的目標(biāo)（即特定的壓實(shí)等級），其在待壓實(shí)的面積上應(yīng) 該是盡量恒定不變的。
[0010] 為了在本發(fā)明的方法中還能進(jìn)一步提高效率，并且還能進(jìn)一步改善壓實(shí)效果，建 議，措施a)還包含確定至少一個(gè)用來壓實(shí)地面區(qū)域的壓路機(jī)，并且在措施b)中還以該至少 一個(gè)用來壓實(shí)的壓路機(jī)為基礎(chǔ)來限定壓實(shí)規(guī)劃。在制定壓實(shí)規(guī)劃的同時(shí)還考慮待應(yīng)用的壓 路機(jī)，這能夠確?？梢员M量快速亦或盡量精確地達(dá)到理想的壓實(shí)等級。
[0011] 在此，該至少一個(gè)用來壓實(shí)地面區(qū)域的壓路機(jī)能夠從一組壓路機(jī)中選出，包含在 該群組中的壓路機(jī)通過以下參數(shù)中的至少一個(gè)來區(qū)分：
[0012] -壓路機(jī)軋輥寬度；
[0013] -壓路機(jī)重量；
[0014] -壓實(shí)模式；
[0015] -蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能力。
[0016] 在此應(yīng)注意，蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能力描述了，壓路機(jī)的兩個(gè)壓路機(jī)軋輥是否能夠或者 以何種程度橫向于該壓路機(jī)的前行方向相互偏置，從而存在著兩個(gè)壓路機(jī)軋輥重疊的區(qū) 域，并且對于每個(gè)軋輥來說都存在著這樣的區(qū)域，即該軋輥以這樣的區(qū)域從側(cè)面突出于另 一乳棍。
[0017] 為了限定待壓實(shí)的地面區(qū)域或其幾何走向，地面區(qū)域的寬度邊緣區(qū)域或這些寬度 邊緣區(qū)域中的至少一個(gè)或它們的走向都是特別重要的。在探測壓路機(jī)駛越的走向時(shí)，例如 這種寬度邊緣區(qū)域可構(gòu)成出發(fā)點(diǎn)。因此建議，通過沿著待壓實(shí)的地面區(qū)域移動的、優(yōu)選針對 地面區(qū)域預(yù)備的設(shè)備（優(yōu)選是浙青制造機(jī)），來探測待壓實(shí)的地面區(qū)域的至少一個(gè)寬度邊 緣區(qū)域。該針對地面區(qū)域預(yù)備的設(shè)備（即例如涂敷待壓實(shí)的浙青的浙青制造機(jī)）精確地 在這樣的區(qū)域中移動，即壓路機(jī)隨后在實(shí)施壓實(shí)過程時(shí)在該區(qū)域中移動。因此借助該設(shè)備 (即例如浙青制造機(jī)）的移動，能夠容易地探測到至少一個(gè)寬度邊緣區(qū)域的走向，并且隨后 用來制定壓實(shí)規(guī)劃。
[0018] 待壓實(shí)的地面區(qū)域能夠在其地面區(qū)域?qū)挾确矫孢M(jìn)行限定，因此最終能夠確定，最 少或最多需要多少并排的壓路機(jī)駛越，以便能完全或幾乎完全且總是充分地遍及待壓實(shí)的 地面區(qū)域。當(dāng)然，尤其還能在待壓實(shí)的材料（即浙青或類似物體）以及它的堆層方面，或者 在實(shí)施壓路過程中試圖達(dá)到的壓實(shí)等級方面，來確定待壓實(shí)的地面區(qū)域。
[0019] 為了能夠在駛越待壓實(shí)的地面區(qū)域時(shí)借助一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)完全遍及地面區(qū)域， 而不會出現(xiàn)由于駛越不足而未能達(dá)到理想的壓實(shí)目標(biāo)的區(qū)域，建議，在措施b)中限定出具 有至少一組壓路機(jī)駛越的壓實(shí)規(guī)劃，其中至少一個(gè)壓路機(jī)駛越包含多個(gè)在地面區(qū)域?qū)挾确?向上并排的壓路機(jī)駛越，并且其中至少兩個(gè)、優(yōu)選所有直接鄰接的地面區(qū)域駛越具有相互 重疊的駛越軌跡。在壓路機(jī)向前運(yùn)行時(shí)在實(shí)際駛越的面積區(qū)域中存在著不可避免的不精確 性或不準(zhǔn)確性，在考慮這一狀況的情況下，直接鄰接的駛越軌跡之間的重疊確保了，在實(shí)際 中能夠遍及每個(gè)面積區(qū)域。該重疊尤其有利地這樣進(jìn)行選擇，即它選擇得至少如此之大，并 且優(yōu)選大于在壓路機(jī)前行時(shí)就實(shí)踐中遍及的面積區(qū)域而言不可避免的不精確度。
[0020] 在此尤其有利地規(guī)定，在至少一組壓路機(jī)駛越中所有直接鄰接的駛越軌跡具有分 別基本上相同的重疊范圍。
[0021] 如果為了實(shí)現(xiàn)試圖達(dá)到的壓實(shí)等級需要多組壓路機(jī)駛越，為了確保存在于不同群 組中的重疊不會在直接鄰接的駛越軌跡之間相疊地出現(xiàn)，即不同群組的重疊區(qū)域?qū)嶋H上可 能位于待壓實(shí)的地面區(qū)域的其它面積區(qū)域中，建議，在至少一組壓路機(jī)駛越中這些直接鄰 接的駛越軌跡就至少另一組壓路機(jī)駛越而言具有不同的重疊范圍。
[0022] 因?yàn)橥ǔ４龎簩?shí)的地面區(qū)域通過至少一個(gè)寬度邊緣區(qū)域限定，所以為了有效地實(shí) 施該方法，建議，在至少一組壓路機(jī)駛越中至少一個(gè)駛越軌跡基本上齊平地沿著待壓實(shí)的 地面區(qū)域的寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)。表述"基本上齊平地"在此應(yīng)表明，沿著寬度邊緣區(qū)域 引導(dǎo)的駛越軌跡如此布置，使得在寬度邊緣區(qū)域基本上沒有待壓實(shí)的材料在壓路機(jī)駛越時(shí) 未被遍及的面積區(qū)域遺留下來，盡管如此避免了壓路機(jī)借助其壓路機(jī)軋輥不必要遠(yuǎn)地以一 個(gè)區(qū)域（在該區(qū)域中不再存在待壓實(shí)的地面材料）突出于寬度邊緣區(qū)域。但是如果不存在 限定待壓實(shí)的地面區(qū)域的邊緣石塊，則可預(yù)先規(guī)定特定的超出部位，以便在考慮不可避免 的不精確度的情況下在壓路機(jī)往前運(yùn)動時(shí)確保，整個(gè)待壓實(shí)的地面區(qū)域都被遍及到。
[0023] 為了盡量均勻地壓實(shí)地面區(qū)域，建議，在至少一組壓路機(jī)駛越中，總是一個(gè)駛越軌 跡基本上齊平地沿著第一寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)，而另一個(gè)駛越軌跡基本上齊平地沿著待 壓實(shí)的地面區(qū)域的第二寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)；并且在至少一組壓路機(jī)駛越中，一個(gè)駛越 軌跡基本上齊平地沿著第一寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)，和/或在至少一組壓路機(jī)駛越中，一 個(gè)駛越軌跡基本上齊平地沿著第二寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)，
[0024] 至少一組壓路機(jī)駛越的駛越軌跡（或至少一部分駛越軌跡，優(yōu)選所有駛越軌跡） 能夠這樣進(jìn)行引導(dǎo)，即它們基本上沿地面區(qū)域縱向方向延伸，該地面區(qū)域縱向方向例如基 本上能夠垂直于地面區(qū)域?qū)挾确较颉?br> [0025] 為了通過實(shí)施本發(fā)明的方法獲得有效且均勻的壓實(shí)效果，建議，在地面區(qū)域?qū)挾取?壓路機(jī)軋輥寬度和直接鄰接的駛越軌跡的最小重疊范圍的基礎(chǔ)上，在措施b)中得出壓路 機(jī)駛越的最小數(shù)量。在此能夠得出壓路機(jī)駛越的最小數(shù)量，使得滿足以下關(guān)系：
[0026] BB- (VWB-Μ?Α) <nxVWB- (n-l) xM〇A-GIJST<BB,
[0027] 其中：
[0028] n是壓路機(jī)駛越的最小數(shù)量并且是整數(shù)，
[0029] BB是地面區(qū)域?qū)挾龋?br> [0030] VWB是壓路機(jī)軋輥寬度，
[0031] Μ?Α是最小重疊范圍，
[0032] GOST是總邊緣超出部位。
[0033] 在此考慮，在壓路機(jī)駛越特定數(shù)量時(shí)，在這些并排進(jìn)行的駛越或其駛越軌跡之間 產(chǎn)生的重疊區(qū)域在數(shù)量方面比駛越軌跡的數(shù)量少1，并且留下的且未被駛越軌跡覆蓋的面 積區(qū)域小于用來壓實(shí)的壓路機(jī)軋輥的寬度。在此當(dāng)然還需考慮的是，如果駛越軌跡中的一 個(gè)沿著寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)，則該駛越軌跡能夠從側(cè)面以預(yù)定的超出部位突出于寬度邊 緣區(qū)域，以確保還能完全地遍及寬度邊緣區(qū)域。
[0034] 此外為了有效地實(shí)施所述方法，建議，在地面區(qū)域?qū)挾?、壓路機(jī)軋輥寬度和直接鄰 接的駛越軌跡的最小重疊范圍的基礎(chǔ)上，在措施b)中得出壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量，其中可 規(guī)定，在此能夠得出壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量，使得滿足以下關(guān)系：
[0035] BB<NxVWB- (N-l) x M〇A-GIJST< BB + VWB,
[0036] 其中：
[0037] N是壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量并且是整數(shù)，
[0038] BB是地面區(qū)域?qū)挾龋?br> [0039] VWB是壓路機(jī)軋輥寬度，
[0040] Μ?Α是最小重疊范圍，
[0041] G〇ST是總邊緣超出部位。
[0042] 在此注意，如果直接鄰接的駛越軌跡以相應(yīng)于最小重疊范圍的范圍進(jìn)行重疊，則 通過實(shí)踐中設(shè)置駛越軌跡基本上能夠在地面區(qū)域?qū)挾确较蛏媳榧罢麄€(gè)地面區(qū)域，其中在此 在兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域中還能一同考慮在該處各個(gè)引導(dǎo)的駛越軌跡的超出部位。
[0043] 有利的是，壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量和壓路機(jī)駛越的最小數(shù)量相差數(shù)量1，因此通常 適用的是：
[0044] N = n+1。
[0045] 特別是，如果應(yīng)該借助一組壓路機(jī)駛越在地面區(qū)域?qū)挾确较蛏媳榧罢麄€(gè)地面區(qū) 域，則能夠?qū)崿F(xiàn)駛越軌跡的均勻分布，建議，在具有壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量的一組壓路機(jī)駛 越中，總是一個(gè)駛越軌跡分別基本上齊平地沿著第一寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)，而另一個(gè)駛 越軌跡基本上齊平地沿著待壓實(shí)的地面區(qū)域的第二寬度邊緣區(qū)域進(jìn)行引導(dǎo)；并且這組壓路 機(jī)駛越的直接鄰接的駛越軌跡的重疊范圍這樣確定，使得基本上適用于以下關(guān)系：
[0046] BB + G〇ST = Nx VWB- (N-1) x UA,
[0047] 其中：
[0048] ?Α是重疊范圍，
[0049] G()ST是總超出部位。
[0050] 在此還可考慮的是，在一個(gè)或兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域中在該處引導(dǎo)的駛越軌跡能夠從 側(cè)面突出于寬度邊緣區(qū)域，那么變量BB與存在于這兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域中的超出部位的總 范圍相加。其結(jié)果是，與在一個(gè)或必要時(shí)兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域中不存在超出部位的情況相比， 單個(gè)駛越軌跡的隨后還存在或供使用的重疊范圍更小。
[0051] 在本發(fā)明的方式方法中，至少一個(gè)壓路機(jī)駛越（優(yōu)選所有壓路機(jī)駛越）這樣限定， 使得至少一個(gè)用來壓實(shí)地面區(qū)域的壓路機(jī)在第一運(yùn)動方向上且在與第一運(yùn)動方向相反的 第二運(yùn)動方向上來回地運(yùn)動。
[0052] 在這樣限定壓路機(jī)駛越時(shí)，在制定壓實(shí)規(guī)劃時(shí)需考慮，在壓路機(jī)駛越時(shí)待壓實(shí)的 地面區(qū)域的駛越的面積區(qū)域通過壓路機(jī)壓兩次。如果壓路機(jī)例如具有兩個(gè)在其前行方向上 依次擺放的壓路機(jī)軋輥，則這意味著，在壓路機(jī)駛越時(shí)通過總共四次軋輥駛越來實(shí)現(xiàn)壓路。 當(dāng)然還可能的是，壓路機(jī)駛越也能以其它方式限定。因此，每個(gè)單個(gè)的軋輥駛越都可被解釋 為壓路機(jī)駛越。如果壓路機(jī)具有兩個(gè)壓路機(jī)軋輥，并且它在待壓實(shí)的地面區(qū)域中沿著駛越 軌跡回來移動各一次，則結(jié)果是，在這樣限定的壓路機(jī)駛越中總共實(shí)施了四次壓路機(jī)駛越。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053] 下面參照附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明。其中：
[0054] 圖1以原理側(cè)視圖示出了具有兩個(gè)壓路機(jī)軋輥的壓路機(jī)；
[0055] 圖2以俯視圖示出了待壓實(shí)的地面區(qū)域，其具有三個(gè)相互重疊的駛越軌跡；
[0056] 圖3示出了一組壓路機(jī)駛越的例子，其具有分別相互重疊的駛越軌跡，這些駛越 軌跡在整個(gè)地面區(qū)域?qū)挾壬媳榧霸摯龎簩?shí)的地面區(qū)域；
[0057] 圖4在相當(dāng)于圖3的視圖中示出了兩組壓路機(jī)駛越，它們分別在地面區(qū)域?qū)挾确?向上未完全遍及該待壓實(shí)的地面區(qū)域；
[0058] 圖5在相當(dāng)于圖3和圖4的視圖中示出了在寬度邊緣區(qū)域中的超出部位。

【具體實(shí)施方式】
[0059] 圖1在原理圖和側(cè)視圖中示出了整體上用10標(biāo)出的壓路機(jī)，該壓路機(jī)在待壓實(shí)的 地面區(qū)域B上行駛，以便在一次或多次壓路機(jī)駛越時(shí)壓實(shí)地面區(qū)域B的待壓實(shí)的地面材料 M。該材料B例如可以在道路工程中是浙青材料，它借助浙青機(jī)器以流體狀態(tài)涂敷一層或多 層，并且在完全硬化之前通過該壓路機(jī)或必要時(shí)多個(gè)壓路機(jī)10來擠壓。
[0060] 壓路機(jī)10在所示的實(shí)施例中包含兩個(gè)壓路機(jī)軋輥12、14,其通常也稱為輪箍。壓 路機(jī)軋輥12這樣支承在前方的壓路機(jī)框架16上，即可旋轉(zhuǎn)地且必要時(shí)也可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。壓 路機(jī)軋輥14這樣支承在后方的壓路機(jī)框架18上，即可旋轉(zhuǎn)地且必要時(shí)也可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。前 方框架16和后方框架18這樣支承在中間框架20上，即通過未示出的擺動驅(qū)動器圍繞著各 自的堅(jiān)直軸線A1和A2可擺動。這一方面實(shí)現(xiàn)了方向控制，另一方面還能調(diào)節(jié)所謂的蟹行 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（Hundegang)。在此，前方軋輥12和后方軋輥14在側(cè)面方向上（即在圖1的視 圖中垂直于圖面）相互偏置，盡管具有幾乎平行的軋輥旋轉(zhuǎn)軸線。在蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方面，擴(kuò) 大了待壓實(shí)的地面區(qū)域的在壓路機(jī)10前行時(shí)遍及的面積區(qū)域，其中該遍及的面積區(qū)域的 局部區(qū)域通過兩個(gè)壓路機(jī)軋輥12、14駛越，但在其兩側(cè)存在著只由這兩個(gè)壓路機(jī)軋輥12、 14中的一個(gè)遍及或駛越的局部區(qū)域。應(yīng)注意，該蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)性還可通過壓路機(jī)的 其它類型的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)。例如整個(gè)壓路機(jī)框架能夠是剛性的，并且在軋輥支承地連接到剛性 的壓路機(jī)框架上的地方，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)壓路機(jī)軋輥12、14圍繞著各堅(jiān)直的擺動軸線的擺動 性。
[0061] 在中間的壓路機(jī)框架20上設(shè)置有整體上用22標(biāo)出的駕駛艙，其具有座位24和顯 示器26。借助該顯示器26能夠給在座位24上就坐的操作人員展示與待實(shí)施的壓實(shí)過程相 關(guān)的彳目息。
[0062] 通過整體上用28標(biāo)出的無線電單元，壓路機(jī)10能夠接收和/或在該處發(fā)出關(guān)于 中心站或另一壓路機(jī)的信息。此外，該無線電單元28也可構(gòu)成為GPS-單元，以便能以這種 方式和方法獲得有關(guān)壓路機(jī)10在空間中定位的信息。
[0063] 在此還注意，在實(shí)施壓實(shí)過程時(shí)還可應(yīng)用其它結(jié)構(gòu)的壓路機(jī)。因此，它們可能構(gòu)造 成不能調(diào)節(jié)蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。壓路機(jī)能夠在存在的壓路機(jī)軋輥的數(shù)量方面是不同的，其中如 果壓路機(jī)只具有一個(gè)壓路機(jī)軋輥，則它通常在后方框架區(qū)域中也可具有用于驅(qū)動的輪子。 此外，壓路機(jī)能夠在這個(gè)壓路機(jī)軋輥的寬度或多個(gè)存在的壓路機(jī)軋輥的寬度方面是不同 的，在壓路機(jī)重量方面以及該重量在兩個(gè)存在的軋輥上的分布方面也是不同的。
[0064] 借助該壓路機(jī)可實(shí)施的壓實(shí)模式也是一個(gè)重要方面，其中壓路機(jī)也可能不同。它 們包含不同的物理方面，除了通過重量負(fù)荷出現(xiàn)的表面負(fù)載以外，在壓路機(jī)駛越時(shí)達(dá)到的 壓實(shí)效果都能借助這些物理方面來影響或調(diào)節(jié)。這種壓實(shí)模式可例如指振動模式，其中通 過設(shè)置在各壓路機(jī)軋輥中的振動機(jī)制基本上在堅(jiān)直方向上驅(qū)動壓路機(jī)軋輥產(chǎn)生振動運(yùn)動。 另一壓實(shí)模式可包含振蕩運(yùn)行，其中通過振蕩運(yùn)行在圓周方向上圍繞著其軋輥旋轉(zhuǎn)軸線驅(qū) 動壓路機(jī)軋輥產(chǎn)生振蕩的運(yùn)動。當(dāng)然，這些不同的運(yùn)行模式也可能在振蕩頻率或擺蕩振幅 方面不同。在此原則上還可能的是，在一個(gè)或同一個(gè)壓路機(jī)軋輥中提供振蕩運(yùn)行和振動運(yùn) 行。這些壓實(shí)模式也可包含靜止的壓實(shí)模式，即借助一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)軋輥來駛越，而不會 額外地產(chǎn)生振動運(yùn)動。在此上下文中需注意，表述GPS(全球定位系統(tǒng)）在此表示許多不同 的、通常在衛(wèi)星支持下工作的系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)地確定配備有這種單元的設(shè)備（即例如壓 路機(jī)或浙青制造機(jī)或類似機(jī)器）的位置，并且相應(yīng)地提供代表該位置或運(yùn)動走向的數(shù)據(jù)， 或者例如利用這種數(shù)據(jù)來控制前行運(yùn)動。借助一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)軋輥、或備選地或額外地 借助一個(gè)或多個(gè)橡膠車輪進(jìn)行的駛越可看作是有差別的壓實(shí)模式。在此尤其還可能的是， 多個(gè)成組接合的且必要時(shí)也可偏置或相互重疊的橡膠車輪整體上也可當(dāng)作一個(gè)壓路機(jī)軋 輥或多個(gè)壓路機(jī)軋輥來說明。
[0065] 在應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)壓路機(jī)的情況下（例如在圖1中示出的一樣），借助下面描述 的步驟應(yīng)該能夠壓實(shí)圖2中以俯視圖示出的地面區(qū)域B或存在于該處的材料Μ(即例如浙 青）。在此，待壓實(shí)的地面區(qū)域Β首先在不同的參數(shù)方面進(jìn)行限定。地面區(qū)域?qū)挾圈ⅵ⑹侵匾?的參數(shù)。在壓實(shí)浙青材料時(shí)，地面區(qū)域長度BL尤其起重要作用，因?yàn)樗鼘τ诖龎簩?shí)的地面 區(qū)域的面積來說是重要的確定因子，并且要注意，在待壓實(shí)的材料例如由于冷卻已達(dá)到實(shí) 踐中不能再進(jìn)一步壓實(shí)的狀態(tài)之前，該壓實(shí)過程基本上必須結(jié)束。根據(jù)待壓實(shí)的面積（即 地面區(qū)域長度BL和地面區(qū)域?qū)挾圈ⅵ?可選擇，必須選擇多少壓路機(jī)來實(shí)施壓實(shí)過程，并且 它們必須往前移動多快。不同的壓實(shí)模式、壓路機(jī)重量或壓路機(jī)軋輥寬度以及蟹行轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)能力在選擇待應(yīng)用的壓路機(jī)時(shí)都會產(chǎn)生影響。
[0066] 在選擇待應(yīng)用的壓路機(jī)時(shí)，通常要考慮待壓實(shí)的材料Μ的結(jié)構(gòu)，并且考慮在實(shí)施 壓實(shí)過程之后試圖達(dá)到的壓實(shí)效果。在此尤其在道路工程中以已知的方式制造浙青模塊， 其中在考慮浙青涂層的情況下確定試圖達(dá)到的壓實(shí)等級。在考慮該試圖達(dá)到的壓實(shí)等級的 情況下，可以從一組壓路機(jī)中選出一個(gè)或多個(gè)待使用的壓路機(jī)，這些壓路機(jī)以上面提到的 且詳細(xì)列開的參數(shù)中的至少一個(gè)區(qū)分開來。如果從一個(gè)群組中選出多個(gè)壓路機(jī)，當(dāng)然也可 能應(yīng)用結(jié)構(gòu)相同的壓路機(jī)。這意味著，在由基本上不同的壓路機(jī)構(gòu)成的群組中也可分別預(yù) 備好多個(gè)同種類型的壓路機(jī)。此外在考慮該浙青模塊或代表壓實(shí)效果的模塊時(shí)，還能確定， 借助這個(gè)或這些選出的壓路機(jī)需要進(jìn)行多少次駛越，以達(dá)到試圖達(dá)到的壓實(shí)等級。
[0067] 然后借助這樣的預(yù)先規(guī)定，即它一方面例如在其幾何結(jié)構(gòu)性質(zhì)方面以及試圖達(dá)到 的壓實(shí)效果方面限定了待壓實(shí)的地面區(qū)域，另一方面以選出的壓路機(jī)或其構(gòu)造為基礎(chǔ)，制 定出壓實(shí)規(guī)劃，該壓實(shí)規(guī)劃預(yù)先規(guī)定了，這個(gè)或這些壓路機(jī)在待壓實(shí)的地面區(qū)域中如何移 動，以確保能夠達(dá)到期望的效果（即特定的壓實(shí)等級）。下面參照圖3至圖5詳細(xì)地描述了 壓實(shí)規(guī)劃的制定。
[0068] 圖3以原理圖示出了待壓實(shí)的地面區(qū)域Β，它具有兩個(gè)在地面區(qū)域縱向方向&中 延伸的寬度邊緣區(qū)域Β%和BR 2，例如待建造的街道的邊緣區(qū)域。具有地面區(qū)域?qū)挾圈ⅵ⒌?地面區(qū)域B在這兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域和BR2之間延伸，其中地面區(qū)域?qū)挾确较騌 B例如基 本上垂直于地面區(qū)域縱向方向
[0069] 待壓實(shí)的地面區(qū)域B在地面區(qū)域縱向方向&中的走向原側(cè)上通過這兩個(gè)寬度邊 緣區(qū)域BRjPBR 2的走向確定，這一點(diǎn)主要也在圖2中示出。因此為了有利地以以下描述的 方式和方法來制定壓實(shí)規(guī)劃，首先就在地面區(qū)域縱向方向&中的走向以及各端部而言限定 出寬度邊緣區(qū)域Β%和BR 2。這一點(diǎn)例如能夠在通過測量工作生成的地圖資料的基礎(chǔ)上進(jìn) 行，在該地圖資料中描述了待壓實(shí)的地面區(qū)域（例如待建造的街道）的走向。在備選的方式 方法中，寬度邊緣區(qū)域BRi和BR2的走向或者這兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域BRi和BR2中的至少一個(gè) 的走向能夠在壓實(shí)過程之前的工作步驟中探測到。為此應(yīng)用一個(gè)設(shè)備，該設(shè)備在這種在前 的工作步驟中在隨后待壓實(shí)的地面區(qū)域B中移動。為此在建造街道時(shí)，例如能夠使用浙青 制造機(jī)，它在后面的待壓實(shí)的地面區(qū)域B中提煉出浙青材料。通過浙青制造機(jī)的兩個(gè)側(cè)面 端部區(qū)域或者由浙青制造機(jī)提煉的浙青覆蓋物，能夠限定出寬度邊緣區(qū)域BRi、BR 2。因此例 如可能的是，在這種設(shè)備或浙青制造機(jī)的至少一個(gè)側(cè)面區(qū)域中、在基本上與提煉的浙青層 的側(cè)面邊緣相一致的位置上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)GPS-單元，它們在該設(shè)備向前運(yùn)動時(shí)能夠遍 及提煉的浙青層的側(cè)面邊緣的空間位置，并因此遍及待壓實(shí)的地面區(qū)域B的各寬度邊緣區(qū) 域BRi或BR 2的空間位置。這些數(shù)據(jù)能夠傳遞到制定壓實(shí)規(guī)劃的單元（即例如中央單元）， 并在該處用來限定寬度邊緣區(qū)域BRp BR2，并因此也用來限定待壓實(shí)的地面區(qū)域B。
[0070] 如果待壓實(shí)的地面區(qū)域B的整體寬度（即兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域BRi和BR2的側(cè)面間 距）相當(dāng)于這種設(shè)備（即例如浙青制造機(jī)）的工作寬度，則可以在該設(shè)備的兩個(gè)側(cè)面區(qū)域 上分別設(shè)置GPS-單元，該GPS-單元檢測所對應(yīng)的寬度邊緣區(qū)域或BR 2，因此在向前運(yùn)動 時(shí)檢測這兩個(gè)寬度邊緣區(qū)域BRp BR2并且探測到了限定其空間位置的數(shù)據(jù)，并且能夠用來 制定壓實(shí)規(guī)劃。備選地還可能的是，在測量技術(shù)上只檢測一個(gè)寬度邊緣區(qū)域的位置，然后在 充分獲悉地面區(qū)域B的寬度的情況下計(jì)算出另一寬度邊緣區(qū)域的位置。尤其如果地面區(qū)域 B如此之寬，使得前面的加工借助唯一一個(gè)設(shè)備（即例如唯一一個(gè)浙青制造機(jī)）不能實(shí)現(xiàn)， 則可使多個(gè)這種制造機(jī)并排地且在制造方向上略微偏置地行駛，以便直接毗連地提煉出多 個(gè)浙青層，然后它們在整體上限定出待壓實(shí)的地面區(qū)域B。然后，GPS-單元能夠分別設(shè)置在 不同的、沿著各自的寬度邊緣區(qū)域運(yùn)動的設(shè)備上，該GPS-單元在浙青制造機(jī)往前運(yùn)動時(shí)檢 測這兩個(gè)側(cè)面邊緣區(qū)域BRp BR2。
[0071] 尤其在借助多個(gè)設(shè)備（即例如浙青制造機(jī)）預(yù)備待壓實(shí)的地面區(qū)域B時(shí)，通過所 有這些設(shè)備一起預(yù)備的地面區(qū)域能夠在其整體上作為待壓實(shí)的地面區(qū)域B來用，以便尤其 還能在利用該限定了整個(gè)區(qū)域的寬度邊緣區(qū)域的情況下制定壓實(shí)規(guī)劃。備選地還可能的 是，在配備給每個(gè)單個(gè)預(yù)備的設(shè)備的情況下，借助各自的寬度邊緣區(qū)域BRi和BR 2限定出獨(dú) 立的地面區(qū)域B，然后多個(gè)這種也具有各自獨(dú)立的壓實(shí)規(guī)劃的地面區(qū)域B并排地?cái)[放，并且 例如一個(gè)地面區(qū)域B的寬度邊緣區(qū)域BRi基本上相當(dāng)于直接鄰接的地面區(qū)域B的寬度邊緣 區(qū)域BR 2。
[0072] 為了制定壓實(shí)規(guī)劃，例如能夠限定出第一組G1地面區(qū)域駛越BVt)。每個(gè)地面區(qū) 域駛越Βν?都配備有駛越軌跡iis，在各自進(jìn)行地面區(qū)域駛越Βν?時(shí)例如圖1所示的壓 路機(jī)?ο沿著該駛越軌跡iis運(yùn)動。在此例如以限定方式規(guī)定，在地面區(qū)域駛越Βν?中地 面區(qū)域壓路機(jī)10在第一運(yùn)動方向&上行進(jìn)一次，且在相反的第二運(yùn)動方向r2上返回一次。 在每次地面區(qū)域駛越Βν?時(shí)，在限定地面區(qū)域駛越Βν?時(shí)，壓路機(jī)1〇沿著為此設(shè)置的 駛越軌跡Os移動兩次，這在應(yīng)用圖1所示的壓路機(jī)?ο時(shí)產(chǎn)生的結(jié)果是，由各駛越軌跡trs 遍及的面積區(qū)域是由一個(gè)壓路機(jī)軋輥（即兩次由壓路機(jī)軋輥12且兩次由壓路機(jī)軋輥14) 駛越的面積區(qū)域的四倍。
[0073] 圖3所示的第一組Gi壓路機(jī)駛越BVl'j總共包含四個(gè)在地面區(qū)域?qū)挾确较騌B 上相互偏置的壓路機(jī)駛越BVtrla、BVtrlb、BVtr1(^PBVtj ld，它們分別具有駛越軌跡 trsla、tislb、tislc和iisld。在此，每個(gè)駛越軌跡trs在其壓路機(jī)軋輥寬度vwb的寬度上 對應(yīng)于越過地面區(qū)域B運(yùn)動的壓路機(jī)軋輥12或14。
[0074] 在圖3中可看到，在第一組Gi壓路機(jī)駛越Βν?時(shí)，駛越軌跡〇sla或trs ld分別 沿著各自的寬度邊緣區(qū)域BRi或BR2進(jìn)行引導(dǎo)。在此，壓路機(jī)軋輥12或14各側(cè)面邊緣能夠 這樣進(jìn)行引導(dǎo)，即它幾乎精確地沿著寬度邊緣區(qū)域8&或81?2進(jìn)行引導(dǎo)。還可規(guī)定一定的超 出部位，以便在考慮在壓路機(jī)10運(yùn)動時(shí)不可避免的不精確性的情況下確保不會產(chǎn)生這樣 的面積區(qū)域，即在該面積區(qū)域中在各自的寬度邊緣區(qū)域BRi或BR 2上材料Μ不能壓實(shí)或不能 充分地壓實(shí)。
[0075] 還可看到，駛越軌跡tsla至0sld:這樣設(shè)計(jì)，即直接鄰接的駛越軌跡Os以 各自的重疊范圍trAi相互重疊。該重疊范圍CrAi在所有三個(gè)在此存在的重疊區(qū)域 ijlab、iilbc、trlcd中在直接鄰接的駛越軌跡os之間都是相同的，因此能夠在地面區(qū)域 寬度方向r b上實(shí)現(xiàn)駛越軌跡tis的均勻分布。
[0076] 圖4示出了兩組g2和g3備選限定的壓路機(jī)駛越Βν?。這兩個(gè)組的每一組g 2或g3 都包含比第一組匕壓路機(jī)駛越更少的駛越軌跡tis或壓路機(jī)駛越Βν?。因此第二組g2壓 路機(jī)駛越Βν?具有三個(gè)壓路機(jī)駛越BVtr 2a、BVii2b、Βν?2。，它們分別具有駛越軌跡 tis2a、trs2b、tis2e。圖4左邊可看到駛越軌跡tis 2a:是這樣引導(dǎo)的，即它要么基本上精確 地或以一定的超出部位沿著寬度邊緣區(qū)域8心進(jìn)行引導(dǎo)。單個(gè)的駛越軌跡ts 2a、tis2b和 tis2e以重疊范圍?Α2相互重疊，它們能夠這樣選擇，即它相當(dāng)于最小重疊范圍，但至少不 會小于該最小重置范圍。該最小重置范圍例如可這樣確定，即在考慮在壓路機(jī)往如運(yùn)動時(shí) 不可避免的運(yùn)動不精確性的情況下，避免出現(xiàn)這樣的狀況，即在該狀況下直接鄰接的駛越 不再相互重疊或者在它們之間具有未駛越的面積區(qū)域。
[0077] 在第二組G2中可看到，例如預(yù)先規(guī)定重疊范圍?Α2處在最小重疊范圍的區(qū)域內(nèi)， 則借助這三個(gè)預(yù)先設(shè)定的壓路機(jī)駛越Βν?2;1、：BV(j2b、BV()2e :不能在其整個(gè)地面區(qū)域 寬度BB中遍及待壓實(shí)的地面區(qū)域B。留下了未被駛越的路肩N2。
[0078] 第三組G3地面區(qū)域駛越ΒΥ?同樣具有三個(gè)壓路機(jī)駛越BVt3a、 Bvi「3e，它們分別具有駛越軌跡〇s3a、tis3b、tis 3e。第三組心壓路機(jī)駛越Βν?這樣設(shè) 計(jì)，即在圖4中右邊或設(shè)置在寬度邊緣區(qū)域BR2附近的壓路機(jī)駛越Βν?ι要么基本上精確 地進(jìn)行引導(dǎo)，要么以一定的超出部位沿著該寬度邊緣區(qū)域br2進(jìn)行引導(dǎo)。
[0079] 設(shè)置在第三組G3壓路機(jī)駛越Βν?中的重疊范圍?Α3也可選擇為最小重疊范圍 或接近該最小重疊范圍，以便能夠借助這三個(gè)預(yù)先設(shè)定的壓路機(jī)駛越Βν? 3?1、BV〇3h和 BVl〕3e在地面區(qū)域?qū)挾确较騌B上遍及盡量大的面積區(qū)域。但在此還是存在著路肩N3，在 該路肩中在第三組G3壓路機(jī)駛越中地面區(qū)域B在地面區(qū)域?qū)挾确较駼B上未被駛越并因此 未被壓實(shí)。
[0080] 圖2示出了，例如第二組G2壓路機(jī)駛越Βν?在以俯視圖示出的地面區(qū)域B中的 定位?？煽吹降氖牵刂鴮挾冗吘墔^(qū)域BRi引導(dǎo)的駛越軌跡〇S 2a，并且可看到區(qū)域Ν2，該 區(qū)域Ν2在駛越軌跡〇S2e:和第二寬度邊緣區(qū)域BR2之間構(gòu)成且不能借助第二組G 2壓路機(jī) 駛越Βν?遍及。此外還可看到一方面的駛越軌跡〇s2a、iis2b和另一方面的駛越軌跡 trs2b、i)s2c之間的重疊區(qū)域tr2ab、tr2bc。
[0081] 為了制定壓實(shí)規(guī)劃，必要時(shí)可使多個(gè)這種組匕、G2和G3相疊地?cái)[放， 即能夠依次進(jìn)行工作。例如該順序可以是，第一組h首先做完，然后第二組G 2， 然后第三組G3。其結(jié)果是，無需注意直接相鄰的駛越軌跡之間的重疊區(qū)域 --?、--?κ；、?ι〇ι、〇2￡*、t^bc、仏*、〇3bc，并且在地面區(qū)域?qū)挾确较駼B上地 面區(qū)域B的幾乎所有面積區(qū)域都能被這三次駛越遍及到。如果還考慮到在每組匕、 g2*g3 中存在著重疊區(qū)域tilab、iilbc、iilcd、ti2ab、ii 2bc、（i3ab、ti3bc，在這些重 疊區(qū)域中進(jìn)行了雙重的駛越，并且如果還考慮到在不同組6 1、g2、g3中構(gòu)成的重疊區(qū)域 ?ι*、tiibc、?ι"ι、〇2￡*、〇2bc、t^ab、tj3bc在寬度方向RB上分別相互偏置（這一點(diǎn) 參照圖3和圖4可清楚地看到），則會產(chǎn)生一個(gè)壓實(shí)規(guī)劃，在該壓實(shí)規(guī)劃中除了每個(gè)面積 單元中的上述三個(gè)壓路機(jī)駛越以外，在幾乎所有面積區(qū)域中還存在著另一由全部重疊區(qū)域 -- tiibc、tjicd、tj2bc、ti3ab、tj3bc 廣生的壓路機(jī)駛越，因此在二個(gè)組 Gi、G2 和 G3工作結(jié)束之后，地面區(qū)域B的大的面積區(qū)域已借助四個(gè)壓路機(jī)駛越Βν?壓實(shí)，而尤其在 寬度邊緣區(qū)域BRi和BR 2附近存在數(shù)量更少的壓路機(jī)駛越，在少量的中間區(qū)域中情況也一 樣，這些中間區(qū)域未被重疊區(qū)域trlab、? ω、 〇2ab、〇2bc、t^3ab、 ti3be覆蓋。但原則 上，能夠?qū)崿F(xiàn)非常均勻地加工或壓實(shí)施地面區(qū)域B中的材料Μ。
[0082] 圖5借助兩組G2'和h'壓路機(jī)駛越BVi)展示了，在地面區(qū)域Β的一個(gè)或兩個(gè)寬 度邊緣區(qū)域BRp BR2中設(shè)置超出部位〇ST。該超出部位可這樣選擇，即在考慮在壓路機(jī)運(yùn) 動時(shí)強(qiáng)制出現(xiàn)運(yùn)動不精確性的情況下，確保在一組壓路機(jī)駛越時(shí)遍及地面區(qū)域B中的所有 表面，直至各自的邊緣區(qū)域BRla或BR2。該超出部位例如可這樣選擇，即它相當(dāng)于最小重疊 范圍。
[0083] 在組G2'（其在其它方面基本上相當(dāng)于組62)中可看到，在左邊（即在寬度邊緣區(qū) 域BRi附近）引導(dǎo)的壓路機(jī)駛越Βν?2;1從側(cè)面在寬度邊緣區(qū)域BRi以超出部位ijST突出 地進(jìn)行引導(dǎo)，該超出部位在此相當(dāng)于總超出部位G()ST。其結(jié)果是，在其它方面構(gòu)造得相 同的組G2'壓路機(jī)駛越Βν?朝左（即朝寬度邊緣區(qū)域BRi的方向）推移。其效果是，沿著 寬度邊緣區(qū)域BRi引導(dǎo)的壓路機(jī)駛越Βν? 2;1在無超出部位的情況下盡量精確地沿 著該寬度邊緣區(qū)域BRi進(jìn)行引導(dǎo)，與這種情況相比，未遍及到的邊緣區(qū)域N2'更大。
[0084] 在還在圖5中示出的組G/ (它在其它方面基本上相當(dāng)于組匕并且具有這種數(shù)量 的壓路機(jī)駛越Βν?，即它能夠遍及地面區(qū)域B的整個(gè)寬度區(qū)域）中，這兩個(gè)壓路機(jī)駛越 BVtjidP BViild這樣進(jìn)行引導(dǎo)，使得它們借助超出部位UST與各自所屬的寬度邊緣區(qū) 域BRi或br2重疊。各自的超出部位Gist在此也可這樣選擇，即它相當(dāng)于最小重疊范圍。 即在此構(gòu)成總超出部位GOST,它基本上相當(dāng)于各自的寬度邊緣區(qū)域BRi或br 2上的超出 部位CrsT的兩倍，即例如是最小重疊范圍的兩倍。設(shè)置該總超出部位gOst的效果是，在 各重疊區(qū)域中產(chǎn)生的重疊范圍?Α:比圖3的組Gi的情況更小，在圖3的情況中壓路機(jī)駛 越BVtr l￡^PBV(jld基本上無超出部位地沿著寬度邊緣區(qū)域BRi和br2進(jìn)行引導(dǎo)。也就是 說，能夠根據(jù)是否設(shè)置超出部位OST來計(jì)算一組中的各重疊范圍，如果基本上沒有設(shè)置超 出部位，則將這些變量設(shè)為零，或者如果應(yīng)該以特定的超出部位進(jìn)行工作，則考慮各自的數(shù) 值。
[0085] 如同上面已描述的一樣，根據(jù)先前建立的浙青模塊，能夠預(yù)先規(guī)定壓路機(jī)駛越的 數(shù)量或者與壓路機(jī)軋輥有關(guān)的單次駛越，并且通過這種壓路機(jī)駛越的組的相應(yīng)重疊綜合在 壓實(shí)規(guī)劃中。在此明顯的是，這些綜合到這種壓實(shí)規(guī)劃中的壓路機(jī)駛越或壓路機(jī)駛越的組 能夠定位或構(gòu)造得與圖3、圖4和圖5不同。因此例如還能選擇這樣的壓路機(jī)駛越的組，即 沒有駛越軌跡直接沿著寬度邊緣區(qū)域8&或81? 2進(jìn)行引導(dǎo)。此外還明顯的是，當(dāng)然還可在壓 實(shí)規(guī)劃中重復(fù)地設(shè)置這些群組中的一組或多組，其中在多次重復(fù)的壓路機(jī)駛越的群組之間 還具有借助駛越軌跡的其它位置限定的組，以避免，在進(jìn)行兩個(gè)直接相繼的駛越軌跡時(shí)在 此分別構(gòu)成的重疊區(qū)域精確地在地面區(qū)域的相同面積區(qū)域中進(jìn)行引導(dǎo)。
[0086] 在制定這種壓實(shí)規(guī)劃之后，其在待加工的地面區(qū)域B中相應(yīng)地限定了駛越軌跡的 位置，該壓實(shí)規(guī)劃能夠轉(zhuǎn)換為測繪模塊。這意味著，將這些首先抽象地在地面區(qū)域B中延伸 的駛越軌跡trs轉(zhuǎn)換為測繪數(shù)據(jù)，其描述了各駛越軌跡在空間中的實(shí)際走向。然后，這些數(shù) 據(jù)能夠傳遞到各自待應(yīng)用的壓路機(jī)上，因此壓路機(jī)自身能夠沿著當(dāng)前存在于測繪數(shù)據(jù)中的 駛越軌跡進(jìn)行移動。這一點(diǎn)例如能夠全自動地通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即在考慮通過無線電接 收單元28接收的GPS-信號的情況下，通過相應(yīng)地與各駛越軌跡的位于壓路機(jī)10中的測繪 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，能夠自動地引導(dǎo)壓路機(jī)10,而無需操作人員的介本質(zhì)上的入。在備選的方 式方法中，能夠在顯示器26上示出駛越軌跡的走向、壓路機(jī)10的定位或其行駛軌跡，因此 操作人員能夠使壓路機(jī)10沿著在顯示器26上示出的駛越軌跡以盡量小的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行移動。 然后，在此標(biāo)出壓路機(jī)10的運(yùn)動的走向并且作為數(shù)據(jù)資料提供，以便事后能夠檢測：壓路 機(jī)10在實(shí)施壓實(shí)過程中在實(shí)踐中是否也以所需的精確度沿著在壓實(shí)規(guī)劃中預(yù)先規(guī)定的駛 越軌跡進(jìn)行移動。在此當(dāng)然還可以將數(shù)據(jù)一起存儲，該數(shù)據(jù)進(jìn)一步精確表達(dá)了實(shí)施的壓實(shí) 過程，例如這些數(shù)據(jù)例如涉及所用的壓路機(jī)的壓實(shí)模式亦或可能的錯(cuò)誤，例如為建立壓實(shí) 模式所需的系統(tǒng)區(qū)域（例如振動機(jī)制或振蕩機(jī)制）的失靈。
[0087] 制定壓實(shí)規(guī)劃的單元（即例如中央站，其也可選地接收有關(guān)寬度邊緣區(qū)域的走向 的數(shù)據(jù)）不必強(qiáng)制性地與用來壓路的壓路機(jī)分開設(shè)置。它們例如也可設(shè)置在壓路機(jī)上，并 且通過各駛越軌跡的轉(zhuǎn)換在測繪數(shù)據(jù)中生成的信號可用來沿著各自設(shè)置的駛越軌跡來引 導(dǎo)壓路機(jī)，或者用來展示相應(yīng)的信息。此外還可能的是，這種設(shè)置在壓路機(jī)中的中央站也可 與其它在這個(gè)或其它待壓實(shí)的地面區(qū)域中工作的壓路機(jī)相通，以便在為這種壓路機(jī)分別制 定的壓實(shí)規(guī)劃的基礎(chǔ)上，將對于其各自壓實(shí)過程來說必要的駛越軌跡的測繪數(shù)據(jù)傳輸給其 它壓路機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種借助至少一個(gè)壓路機(jī)用來規(guī)劃和實(shí)施壓路過程、尤其是用來壓實(shí)浙青的方法， 該方法包含的措施是： a) 限定待壓實(shí)的地面區(qū)域（B); b) 基于在措施a)中限定的地面區(qū)域（B)，限定出壓實(shí)規(guī)劃，該壓實(shí)規(guī)劃包括壓路機(jī)駛 越（BV(j)在地面區(qū)域⑶中的數(shù)量和走向； c) 使至少一個(gè)壓路機(jī)（10)在于措施a)中限定的地面區(qū)域（Β)中按照在措施b)中限 定的壓實(shí)規(guī)劃進(jìn)行移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，措施a)還包含確定至少一個(gè)用來壓實(shí)地 面區(qū)域⑶的壓路機(jī)（10)，并且在措施b)中還以該至少一個(gè)用來壓實(shí)的壓路機(jī)（10)為基 礎(chǔ)來限定壓實(shí)規(guī)劃。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該至少一個(gè)用來壓實(shí)地面區(qū)域（B)的壓路 機(jī)（10)能從一組壓路機(jī)中選出，這些壓路機(jī)通過以下參數(shù)中的至少一個(gè)來區(qū)分： -壓路機(jī)軋輥寬度； -壓路機(jī)重量； -壓實(shí)模式； -蟹行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過沿著待壓實(shí)的地面區(qū) 域（B)移動的、優(yōu)選針對地面區(qū)域預(yù)備的設(shè)備，優(yōu)選是浙青制造機(jī)，來探測待壓實(shí)的地面區(qū) 域⑶的至少一個(gè)寬度邊緣區(qū)域（BRi、BR 2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在措施a)中根據(jù)地面區(qū)域 寬度（BB)限定待壓實(shí)的地面區(qū)域（B)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在措施b)中限定出壓實(shí)規(guī)劃，該壓實(shí)規(guī)劃 包括至少一組（G)壓路機(jī)駛越（BVtO,其中至少一組（G)壓路機(jī)駛越（BVtT)包含多個(gè)在 地面區(qū)域?qū)挾确较颍≧B)上并排進(jìn)行的壓路機(jī)駛越（BVtO,并且其中至少兩個(gè)、優(yōu)選所有 直接鄰接的地面區(qū)域駛越(Βν?)具有相互重疊的駛越軌跡（tis)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在至少一組（G)壓路機(jī)駛越（Βν?)中所 有直接鄰接的駛越軌跡（iis)具有分別基本上相同的重疊范圍（? a )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在至少一組（G)壓路機(jī)駛越（Βν?) 中所有直接鄰接的駛越軌跡（tis)相對于至少另一組（g)壓路機(jī)駛越（Βν?)而言具有不 同的重疊范圍（?Α)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，限定出至少兩組（Gi、 G2、G3)壓路機(jī)駛越（BVtTi、BVi)2、BVtU，其具有數(shù)量相互不同的壓路機(jī)駛越 (Βν?^、Βν?2、Βν?3)和/或不同定位的駛越軌跡（tis。tis2、iis 3)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少一組（G)壓路機(jī)駛 越（Βν?)中至少一個(gè)駛越軌跡（US)基本上齊平地沿著待壓實(shí)的地面區(qū)域（B)的寬度邊 緣區(qū)域（BR)進(jìn)行引導(dǎo)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在至少一組（GJ壓路機(jī)駛越（BVI〕） 中，總是一個(gè)駛越軌跡（trsla)基本上齊平地沿著第一寬度邊緣區(qū)域（BRi)進(jìn)行引導(dǎo)，而 另一個(gè)駛越軌跡（iis ld)基本上齊平地沿著待壓實(shí)的地面區(qū)域（b)的第二寬度邊緣區(qū)域 (BR2)進(jìn)行引導(dǎo)；并且在至少一組（G 2)壓路機(jī)駛越（Βν?2、Βν?3)中，一個(gè)駛越軌跡 (tis2:,)基本上齊平地沿著第一寬度邊緣區(qū)域（RBi)進(jìn)行引導(dǎo)，和/或在至少一組（G3)壓路 機(jī)駛越（Βν?3)中，一個(gè)駛越軌跡（iiSi)基本上齊平地沿著第二寬度邊緣區(qū)域（br2)進(jìn) 行引導(dǎo)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少一組（G)壓路機(jī)駛 越（Βν?)中，優(yōu)選在基本所有組（G)壓路機(jī)駛越(Βν?)中，至少一部分、優(yōu)選所有駛越 軌跡（trs)基本上在地面區(qū)域縱向方向αυ上進(jìn)行引導(dǎo)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求5或根據(jù)引用權(quán)利要求3和權(quán)利要求5的權(quán)利要求6 至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在地面區(qū)域?qū)挾龋éⅵ?、壓路機(jī)軋輥寬度（VWB)和直 接鄰接的駛越軌跡（trs)的最小重疊范圍（Μ?Α)的基礎(chǔ)上，在措施b)中得出壓路機(jī)駛越 的最小數(shù)量（Π)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在此得出壓路機(jī)駛越的最小數(shù)量（η)， 使得基本上滿足以下關(guān)系： ΒΒ- (VWB-Μ?Α) <n xVWB - (n-1) x ML)/\- GLiST< ΒΒ, 其中， η是壓路機(jī)駛越的最小數(shù)量并且是整數(shù)， ΒΒ是地面區(qū)域?qū)挾龋? VWB是壓路機(jī)軋輥寬度， Μ?Α是最小重疊范圍， GOST是總邊緣超出部位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求5或根據(jù)引用權(quán)利要求3和權(quán)利要求5的權(quán)利要求6 到14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在地面區(qū)域?qū)挾龋˙B)、壓路機(jī)軋輥寬度（VWB)和直 接鄰接的駛越軌跡（OS)的最小重疊范圍（Μ?Α)的基礎(chǔ)上，在措施b)中得出壓路機(jī)駛越 的最大數(shù)量（N)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在此得出壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量（N)， 使得基本上滿足以下關(guān)系： BB<N .xVWB- (N-1) x MIJA-G〇ST< BB + VWB, 其中， N是壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量并且是整數(shù)， BB是地面區(qū)域?qū)挾龋? VWB是壓路機(jī)軋輥寬度， MUA是最小重置范圍， GiiST是總邊緣超出部位。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14和權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，適用于以下關(guān)系：N = n+1 〇
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，在具有壓路機(jī)駛越的最大數(shù)量 (N)的一組（&)壓路機(jī)駛越（BVtTi)中，總是一個(gè)駛越軌跡（tiS la)基本上齊平地沿著第 一寬度邊緣區(qū)域（BRJ進(jìn)行引導(dǎo)，而另一個(gè)駛越軌跡（iisld)基本上齊平地沿著待壓實(shí)的地 面區(qū)域⑶的第二寬度邊緣區(qū)域（BR2)進(jìn)行引導(dǎo)；并且這組（GD壓路機(jī)駛越（BVOi)的直 接鄰接的駛越軌跡（0sla、trslb、iiSi。、t)sld)的重疊范圍（?Α)這樣確定，使得基本 上適用于以下關(guān)系： BB + G〇ST = Nx VWB- (N-l) x 〇A, 其中， ?Α是重疊范圍， gOst是總邊緣超出部位。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)壓路機(jī)駛越 (Βν?)、優(yōu)選所有壓路機(jī)駛越包括：至少一個(gè)用來壓實(shí)地面區(qū)域（B)的壓路機(jī)在第一運(yùn)動 方向（Ri)上且在與第一運(yùn)動方向（Ri)相反的第二運(yùn)動方向（R 2)上的來回運(yùn)動。
【文檔編號】E01C19/28GK104302839SQ201280072909
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】C·考伯, M·梅爾 申請人:哈姆股份公司