專利名稱：激光道路綜合檢測車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于道路質(zhì)量檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種可用于檢測評 價多項道路質(zhì)量指標(biāo)的激光道路綜合檢測車。
背景技術(shù)：
在高等級公路的建設(shè)、運(yùn)營、養(yǎng)護(hù)維修中，道路的多項質(zhì)量指標(biāo) 狀況如路面平整度、構(gòu)造深度、路面車轍、路表面裂縫以及道路兩側(cè) 的各種環(huán)境信息(如護(hù)欄、邊坡、中心隔離帶)等指標(biāo)狀況，對于建設(shè) 部門和交通管理部門來說都是非常重要的。如何對上述指標(biāo)進(jìn)行快 速、客觀的檢測與評價，長期以來一直是有關(guān)部門十分關(guān)注的問題。 目前，本領(lǐng)域?qū)ο嚓P(guān)道路質(zhì)量指標(biāo)檢測與評價的現(xiàn)狀如下所述。
對于路面平整度、構(gòu)造深度指標(biāo)的檢測與評價，迄今雖然已采用 了先進(jìn)的激光檢測技術(shù),但其多還只限于對這兩項指標(biāo)的單獨檢測與 評價，且僅僅是檢測一個輪跡帶上平整度指標(biāo)，尚沒有做到使之與其 它路面質(zhì)量指標(biāo)同時進(jìn)行高效率檢測。
對于路面車轍指標(biāo)的檢測與評價，目前采用的激光檢測裝置所存 在的主要問題主要是在橫斷面方向上安裝布設(shè)的激光探頭數(shù)量少，檢
測寬度小于一個行車道的寬度，檢測精度低；另外安裝激光探頭的橫 梁往往布設(shè)在檢測車的外部，橫梁的寬度也超出檢測車的寬度，不利 于行車安全?？傮w上講對路面車轍指標(biāo)的檢測也還是單獨檢測，亦沒
有沒有做到使之與其它路面質(zhì)量指標(biāo)同時進(jìn)行高效率檢測。
對于路面裂縫等破損情況的檢測與評價，目前主要還是采用人工 行走目視記錄檢測的方式，存在檢測效率低、影響正常交通以及檢測 人員的人身安全隱患大等問題，而近年來已有應(yīng)用的數(shù)字圖像檢測方 法也還沒有沒有做到與其它路面質(zhì)量指標(biāo)同時進(jìn)行高效率檢測。另外 對于道路環(huán)境信息的檢測，目前也主要是采用人工的方法進(jìn)行，效率
4低、不能實現(xiàn)長距離大范圍的檢測。
即便是目前已有采用的多道路指標(biāo)的檢測裝置, 一般也僅僅是幾 項單項指標(biāo)的綜合，還沒有實現(xiàn)所有的指標(biāo)的綜合檢測，故其功能與 性能也均難以令人滿意。
除上述檢測裝置外，目前本領(lǐng)域出現(xiàn)的道路檢測車相應(yīng)也還存在 有一些不足之處，具體表現(xiàn)在路面破損照明還沒有實現(xiàn)可調(diào)節(jié)傾斜 照明方式；在平整度檢測方面還不能實現(xiàn)低速檢測，不能隨時慢速停 車，不適用于交通復(fù)雜情況的道路檢測，也無法適用于城市道路的檢 測；車外路面破損照明系統(tǒng)往往超寬，不利于檢測車的行車安全；車 上的安全保護(hù)艙門開啟還沒有實現(xiàn)自動化控制;檢測車沒有行駛安全 警示的大尺寸LED電子顯示屏；檢測車內(nèi)的操作空間小，車內(nèi)輔助設(shè) 施少(如沒有可供操作人員使用的飲水機(jī)、洗手池、休息位等)，不利 于工作人員長時間舒適的工作;車內(nèi)工作位的設(shè)計往往造成操作人員 不能面向行車前方，造成操作人員長時間工作身體不適;車內(nèi)計算機(jī) 等設(shè)備安裝分散，不利于設(shè)備的保養(yǎng)及維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以解決,提供一種結(jié) 構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實現(xiàn)多項道路質(zhì)量指 標(biāo)綜合檢測的激光道路綜合檢測車。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的而研制的激光道路綜合檢測車包括一個具 有供操作人員工作休息使用的操作室的車體，其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征主要 有(l).在車體下端裝有一部不超車寬的路面平整度、車轍、構(gòu)造深 度激光檢測裝置，所說的檢測裝置具有一個由左、右縱向平整度檢測 梁和前、后架桿連接組成的矩形梁架，在矩形梁架的中部架裝有一副 由下端橫直架和兩側(cè)立架構(gòu)成的U型車轍檢測橫梁,在車轍檢測橫梁 的橫直架上并排設(shè)置有15 20個可向下發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光 探頭(激光位移傳感器)，在車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架上按上下位依次各設(shè)置有3 6個可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激 光探頭,兩縱向平整度檢測梁對應(yīng)設(shè)在路面左右側(cè)輪跡帶的上方，在 兩縱向平整度檢測梁上各設(shè)有六個可向下發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束的檢 測激光探頭,其中一個檢測激光探頭與車轍檢測橫梁最外端處的檢測 激光探頭共用，其余五個按三二分組分別設(shè)在縱向平整度檢測梁的前 后兩端；(2).在車體后端上部兩側(cè)對稱平設(shè)有四臺可做俯向拍攝的面 陣相機(jī)；(3).在車體后端下部兩側(cè)各裝有一部面陣相機(jī)雙排頻閃照明 燈，所說的雙排頻閃照明燈具有一個由上殼外罩和下殼透明保護(hù)罩組 成的傾斜燈架,在燈架內(nèi)腔下部通過反光罩支架沿斜向緊鄰并排設(shè)置 有兩個拋物面槽型反光罩,在兩反光罩內(nèi)槽面的頂部均并行設(shè)置有多 支可向斜后下方投射照明的閃光燈管；(4).在車體頂部的前后兩端分 別裝有道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)和安全監(jiān)控相機(jī)，在車體頂部還設(shè)有 GPS定位天線；(5).在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺(桌椅)、發(fā)電機(jī)艙、 工控機(jī)柜、洗手池、飲水機(jī)以及用于控制檢測激光探頭、面陣相機(jī)、 頻閃照明燈和拍攝相機(jī)工作的控制電路裝置。
實際工作中，當(dāng)檢測車向前行駛時，通過設(shè)在路面平整度、車轍、 構(gòu)造深度激光檢測裝置的所有檢測激光探頭(激光位移傳感器)對路 面進(jìn)行檢測，采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，便可以快捷、 準(zhǔn)確地檢測出路面的平整度、車轍、構(gòu)造深度等多項道路質(zhì)量指標(biāo)。 顯然，橫斷方向上的橫向檢測梁上的激光位移傳感器數(shù)量越多，描述 的橫斷面車轍曲線越精確。與進(jìn)行上述質(zhì)量檢測的同時，設(shè)在車體頂 部前端的道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)可對檢測車前方道路兩側(cè)的環(huán)境進(jìn) 行檢測，設(shè)在車體頂部后端的安全監(jiān)控相機(jī)可對檢測車后部的情況進(jìn) 行監(jiān)視，所獲取的信息均送至計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，進(jìn)而可獲得路表
面裂縫以及道路兩側(cè)的護(hù)欄、邊坡、中心隔離帶各種環(huán)境信息指標(biāo)。 在車體后上部安裝的四臺面陣相機(jī)主要用于拍攝記錄道路表面破損
情況,在車體后端下部所裝的雙排頻閃照明燈則做為面陣相機(jī)拍攝過程的輔助照明裝置，當(dāng)采用該頻閃燈照明時，由電控制系統(tǒng)啟動全部 或多支閃光燈管發(fā)出直射光以及經(jīng)反光罩反射的光(補(bǔ)光)照射在拍 攝路面上，形成高亮度光面，可滿足面陣相機(jī)拍攝的不同亮度照明的 要求。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的顯著優(yōu)點是1、采用激光檢測 裝置、面陣相機(jī)、頻閃照明燈等配合工作的設(shè)置方式，同時還將道路 兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)、安全監(jiān)控相機(jī)和GPS定位天線等裝置集中設(shè)置在 車體上，實現(xiàn)了對道路平整度、車轍、構(gòu)造深度、路面破損、道路環(huán) 境、GPS定位等集成綜合檢測；2、車內(nèi)空間(轎廂)分為工作區(qū)和輔 助區(qū)，工作空間寬敞舒適，可將車內(nèi)各種設(shè)備集中安裝保護(hù)，統(tǒng)一安 裝在工控機(jī)柜中，車內(nèi)各項工作位的設(shè)計符合人體操作要求，有利于 工作人員長時間的檢測工作；3、對路面破損的照明釆用雙排多支頻 閃燈同步傾斜照明，實現(xiàn)了均勻照明，解決以往面陣相機(jī)拍攝圖象中 存在的照明不足問題，使相機(jī)采集到的圖面清晰、亮度及對比度好、 環(huán)境光干擾小；4、道路環(huán)境信息采集采用多臺相機(jī)拍攝，可實現(xiàn)前 方180度全景和右側(cè)遠(yuǎn)距離拍攝；5、車上自帶發(fā)電供電系統(tǒng)，可為 所有檢測系統(tǒng)和附屬設(shè)施提供不間斷穩(wěn)壓電源；6、所有激光檢測探 頭全部安裝在檢測車內(nèi)部，車轍檢測梁不超車寬，有利于行車安全； 7、檢測車的行車檢測速度可快可慢，檢測結(jié)果基本不受行車速度的 影響；8、車內(nèi)設(shè)有多項輔助設(shè)施如飲水機(jī)、洗手池、文件柜、休息 位等，方便工作人員休息、生活。


圖1為本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為該激光道路綜合檢測車內(nèi)的工作位、輔助設(shè)施空間布局結(jié) 構(gòu)的示意圖。
圖3為該綜合檢測車后視向工作結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝置的主視向工作結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的俯視向工作原理示，即該激光檢測裝置實施例結(jié)構(gòu) 用于路面平整度車轍構(gòu)造深度檢測的工作原理圖。
圖6為綜合檢測車尾部路面破損拍攝系統(tǒng)示意圖。 圖7為該綜合檢測車雙排頻閃照明燈一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為圖7所示雙排頻閃照明燈實施例結(jié)構(gòu)的K向視圖。 圖9為面陣相機(jī)自動伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中各標(biāo)號分別是l-面陣相機(jī)，2—前后向移動導(dǎo)軌，3—左 右向伸縮導(dǎo)軌，4一雙排頻閃照明燈，4a—燈架底板，4b—下殼透明 保護(hù)罩，4c一上殼外罩下，4d—上殼外罩上，4e—反光罩下，4f一反 光罩上，4g—閃光燈管，4h—控制電路板，4i一燈架底板上部調(diào)節(jié)鉸 鏈支撐件，4j-燈架底板下部調(diào)節(jié)鉸鏈支撐件，5—相機(jī)保護(hù)罩，6 一前后向伸縮汽缸，7—后方安全監(jiān)控相機(jī)，8—后方警示語LED電子 顯示屏，9(9a 9d)—道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)，IO—GPS定位天線， ll一光電測距編碼器，12—路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝 置，12a—左、右縱向平整度檢測梁，12b—前、后架桿，12c—車轍 檢測橫梁的橫直架，12d—車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架，12e—檢測激光 探頭，12e'—共用檢測激光探頭，12Z—構(gòu)造深度檢測激光探頭，13 一檢測車內(nèi)后部休息位，14一休息位用工作臺，15—飲水機(jī)，16—洗 手池，17—工控機(jī)柜，18—可折疊座椅，19一單人工作位座椅，20— 單人工作臺，21—文件柜，22—雙人工作位座椅，23—雙人工作臺， 25(25a 25c)—激光探頭保護(hù)艙門，26—自動伸縮汽缸，27—車體。
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖和實施例對本實發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步說明，但本 發(fā)明的實際制作結(jié)構(gòu)并不僅限于下述的實施例。
參見附圖，本發(fā)明所述的激光道路綜合檢測車由車體27和設(shè)置 在車體27上的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝置12、面陣相機(jī)1、雙排頻閃照明燈4、道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)9、后方安全監(jiān) 控相機(jī)7、 GPS定位天線10以及配置在車體內(nèi)的工作臺、發(fā)電機(jī)艙、 工控機(jī)柜17、洗手池16、飲水機(jī)15、控制電路裝置等組成。在車體 后面設(shè)有后方警示語LED電子顯示屏8。
路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝置12的結(jié)構(gòu)如圖3所 示。它具有一個由左、右縱向平整度檢測梁12a和前、后架桿12b 連接組成的矩形梁架。在矩形梁架的中部架裝有一副由下端橫直架 12c和兩側(cè)立架12d構(gòu)成的U型車轍檢測橫梁，在車轍檢測橫梁的橫 直架12c上并排設(shè)置有15個可向下發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭 12e，在車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架12d上按上下位依次各設(shè)置有4個 可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭12e，每側(cè) 四個檢測激光探頭12e中，設(shè)在立架12d最上端的檢測激光探頭12e 向近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束，其余的三個檢測激光探頭12e分別以不 同角度向斜外下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束。兩縱向平整度檢測梁12a對應(yīng)設(shè) 在路面左右側(cè)輪跡帶的上方,在兩縱向平整度檢測梁12a上各設(shè)有六 個可向下發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束的檢測激光探頭12e,其中一個檢測激 光探頭12e'與車轍檢測橫梁最外端處的檢測激光探頭12e'共用，其 余五個按三二分組分別設(shè)在縱向平整度檢測梁12a的前后兩端，圖1 和圖4中標(biāo)號12Z為用于路面構(gòu)造深度檢測的高精度檢測激光探頭。 在車體27下部分設(shè)有三個激光探頭保護(hù)艙門25a 25c,保護(hù)艙門 25a 25c在檢測激光探頭12e工作時開啟，運(yùn)輸存放時關(guān)閉。
四臺可做俯向拍攝的高分辨率面陣相機(jī)1均通過一副由前后向 伸縮汽缸6、前后向移動導(dǎo)軌2和左右向伸縮導(dǎo)軌3組成的自動伸縮 架安裝在車體27后端上部，工作時相機(jī)1可在控制電路驅(qū)動下隨自 動伸縮架自動伸出或收進(jìn)。
為面陣相機(jī)1提供輔助照明的雙排頻閃照明燈4裝在車體27后 端下部，其結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示。它具有一個安裝在燈架底板4a上的由上殼外罩(圖7中由上殼外罩下4c和上殼外罩上4d構(gòu)成)和下 殼透明保護(hù)罩4a組成的傾斜燈架，在燈架內(nèi)腔下部通過反光罩支架 4d沿斜向緊鄰并排設(shè)置有兩個拋物面槽型反光罩4e、 4f,在兩反光 罩4e、4f內(nèi)槽面的頂部均設(shè)置有1支或橫排并行設(shè)置有2 8支可向 斜后下方投射照明的閃光燈管4g。在燈架內(nèi)設(shè)有可控制全部燈管4g 工作或部分燈管工作的控制電路板4h，工作時各閃光燈管4g在控制 電路控制下可全部或部分開通，其發(fā)出的照明光以及經(jīng)反光罩4e、 4f反射的光照共同射在路面上，形成高亮度光面，可充分滿足面陣 相機(jī)拍攝的不同亮度照明的要求。設(shè)在燈架底板4a—側(cè)面的上、下 部調(diào)節(jié)鉸鏈支撐件4i、 4j可使該頻閃燈燈體的俯仰角、左右傾角、 水平轉(zhuǎn)角、上下位置等均做出調(diào)節(jié)。
在車體27頂部前端裝有四臺道路環(huán)境照相機(jī)9a 9d,其中三個 照相機(jī)9a 9c沿車寬向?qū)ΨQ設(shè)置，其拍攝光軸分別朝向車體正前方 和車體兩側(cè)的斜前方，另一個照相機(jī)9d在略后位設(shè)置，其拍攝光軸 朝向車體的外側(cè)方，可實現(xiàn)前方180度全景和右側(cè)遠(yuǎn)距離拍攝。
GPS定位天線10設(shè)在車體27的頂部，采用光電編碼器和GPS聯(lián) 合精確定位。
檢測車內(nèi)的工作區(qū)和輔助區(qū)通過車內(nèi)中間設(shè)置的兩個工控機(jī)柜 17分隔開，車內(nèi)各種設(shè)備可集中安裝保護(hù)并統(tǒng)一安裝在工控機(jī)柜中， 利于設(shè)備的保養(yǎng)及維護(hù)。在工作區(qū)內(nèi)設(shè)有工作臺14、 20、 23、工作 椅18、 19、 22、飲水機(jī)15、洗手池發(fā)電機(jī)艙，發(fā)電機(jī)艙中設(shè)置的發(fā) 電供電系統(tǒng)可為所有檢測系統(tǒng)和附屬設(shè)施提供不間斷穩(wěn)壓電源。車內(nèi) 有六個工作位和四個休息位,其中對工作位的設(shè)計可使操作人員面向 行車前方，有利于長時間的檢測工作。
權(quán)利要求
1、一種激光道路綜合檢測車，包括一個具有操作室的車體(27)，其特征是1. 1在車體(27)下端裝有一部路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝置(12)，所說的檢測裝置(12)具有一個由左、右縱向平整度檢測梁(12a)和前、后架桿(12b)連接組成的矩形梁架，在矩形梁架的中部架裝有一副由下端橫直架(12c)和兩側(cè)立架(12d)構(gòu)成的U型車轍檢測橫梁，在車轍檢測橫梁的橫直架(12c)上并排設(shè)置有15～20個可向下發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(12e)，在車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架(12d)上按上下位依次各設(shè)置有3～6個可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(12e)，兩縱向平整度檢測梁(12a)對應(yīng)設(shè)在路面左右側(cè)輪跡帶的上方，在兩縱向平整度檢測梁(12a)上各設(shè)有六個可向下發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束的檢測激光探頭(12e)，其中一個檢測激光探頭(12e′)與車轍檢測橫梁最外端處的檢測激光探頭(12e′)共用，其余五個按三二分組分別設(shè)在縱向平整度檢測梁(12a)的前后兩端；1. 2在車體(27)后端上部對稱平設(shè)有四臺可做俯向拍攝的面陣相機(jī)(1)；1. 3在車體(27)后端下部兩側(cè)各裝有一部面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈(4)，所說的雙排頻閃照明燈(4)具有一個由上殼外罩和下殼透明保護(hù)罩(4a)組成的傾斜燈架，在燈架內(nèi)腔下部通過反光罩支架(4d)沿斜向緊鄰并排設(shè)置有兩個拋物面槽型反光罩(4e、4f)，在兩反光罩(4e、4f)內(nèi)槽面的頂部均設(shè)置有一支或多支可向斜后下方投射照明的閃光燈管(4g)；1. 4在車體(27)頂部的前后兩端分別裝有道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)(9)和安全監(jiān)控相機(jī)(7)，在車體頂部還設(shè)有GPS定位天線(10)；1. 5在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺(14、20、23)、發(fā)電機(jī)艙、工控機(jī)柜(17)、洗手池(16)、飲水機(jī)(15)以及用于控制檢測激光探頭(12e)、面陣相機(jī)(1)、頻閃照明燈(4)和拍攝相機(jī)(7、9)工作的控制電路裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是在車轍檢測橫梁的橫直架(12c)上并排設(shè)置有15個可向下發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(12e)，在車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架(12d)上按上下位依次各設(shè)置有4個可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(12e),在兩縱向平整度檢測梁(12a)上各設(shè)有六個可向下發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束的檢測激光探頭(12e),其中一個檢測激光探頭(l2e')與車轍檢測橫梁最外端處的檢測激光探頭(12e')共用，其余五個按三二分組分別設(shè)在縱向平整度檢測梁(12a)的前后兩端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光道路綜合檢測車，其特征是設(shè)在車轍檢測橫梁的兩側(cè)立架(12d)最上端的檢測激光探頭(12e)向近直下方發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束，其余三個檢測激光探頭(12e)分別以不同角度向斜外下方發(fā)出準(zhǔn)直檢測激光束。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是在車體(27)下部設(shè)有激光探頭保護(hù)艙門(25)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是面陣相機(jī)(1)通過一副由前后向伸縮汽缸(6)、前后向移動導(dǎo)軌(2)和左右向伸縮導(dǎo)軌(3)組成的自動伸縮架安裝在車體(27)后端上部。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是在雙排頻閃照明燈(4)的每個反光罩(4e、 4f)內(nèi)槽面的頂部均設(shè)置有1支或橫排并行設(shè)置有2 8支可向斜下方投射照明的閃光燈管(4g)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是在車體(27)頂部前端裝有四個道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)(9a 9d),其中三個相機(jī)(9a 9c)沿車寬向?qū)ΨQ設(shè)置,其拍攝光軸分別朝向車體正前方和車體兩側(cè)的斜前方，另一個照相機(jī)(9d)在略后位設(shè)置，其拍攝光軸朝向車體的外側(cè)方。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光道路綜合檢測車，其特征是在車體(27)后面設(shè)有后方警示語LED電子顯示屏(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可用于檢測評價多項道路質(zhì)量指標(biāo)的激光道路綜合檢測車，在車體下端裝有一部其上設(shè)置有多個可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度激光檢測裝置，在車體后端上部設(shè)有俯向拍攝的面陣相機(jī)，在車體后端裝有面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈，在車體頂部裝有道路兩側(cè)環(huán)境拍攝相機(jī)、安全監(jiān)控相機(jī)和GPS定位天線，在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺、發(fā)電機(jī)艙、工控機(jī)柜、洗手池、飲水機(jī)以及控制電路裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實現(xiàn)多項道路質(zhì)量指標(biāo)綜合檢測等優(yōu)點。
文檔編號E01C23/01GK101487223SQ20091002129
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者宋宏勛, 平 李, 樊江順, 申福林, 毅 韓, 建 馬, 馬榮貴 申請人:長安大學(xué)