一種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水生植物的采集和處理領域，具體是一種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置。
【背景技術】
[0002]鳳眼蓮(Eichhornia crassipes)，俗名水葫蘆，屬雨久花科、鳳眼蓮屬，原產南美洲，為多年生植物，于20世紀30年代傳入我國。由于其繁殖能力極強，能以克隆生長的方式在水體中迅速繁衍、滋生和擴張，常形成大面積單優(yōu)群落，導致水體生物多樣性降低，河道的行洪及通航功能受阻，腐爛后造成二次污染，嚴重影響水生態(tài)系統的穩(wěn)定和健康，對周邊居民的生產、生活及社會經濟的發(fā)展造成威脅?，F已成為世界許多國家和地區(qū)的一種惡性外來入侵種，被列為世界十大害草之一。無論是水葫蘆資源化利用還是針對已經泛濫的水葫蘆，都必須及時采收和進行有效控制，防止其爆發(fā)性增殖和擴散。
[0003]目前，針對水面漂浮水葫蘆的清除工作可分為人工清除和機械清除兩種:人工清除費時費力，打撈范圍小，效率低下，無法應對大面積爆發(fā)事件，而機械打撈自動化程度較高，被越來越多的應用到水葫蘆的采收中，尤其是針對大面積水葫蘆群落的清除。機械打撈的一般流程為:首先通過輸送帶將水葫蘆打撈至船艙中，暫存起來，達到一定量時運至岸上。例如，授權公告號為 CN1619972Y、CN2605196、CNN201305844Y、CN20163389U 等中國專利公開了在船體或工作平臺上裝有類似打撈、減容及儲存等功能的裝置。值得注意的是，目前多數關于水葫蘆清除的實用新型都只針對打撈船本身進行創(chuàng)造或改進，如增加存儲量、改進傳送裝置、增加減容裝置等，而在對大面積水葫蘆群落進行打撈的實際操作中，仍存在許多問題和不足:(1)多數打撈船只具備打撈裝置，不具備收集裝置，打撈范圍小，只能通過船體前方的傳動帶對極小范圍內的水葫蘆進行清除，對以船體為中心的其他方向聚集的大量水葫蘆無能為力，導致船體在水面上移動困難，機動性較差，降低了打撈效率；(2)部分打撈船工作時，首先通過小船將水葫蘆聚攏到一起，再實施打撈，此過程也耗費大量人力、物力，而且無法實現打撈和圍攏的一體化自動控制，影響打撈效率。
[0004]鑒于水葫蘆暴發(fā)時間短、數量多、影響和覆蓋面積大，要想快速消除水葫蘆暴發(fā)造成的影響，就必須在較短時間內對漂浮個體進行快速聚攏，然后集中打撈，實現有效清除。因此，為解決現有技術的不足，急需一種移動靈活、操作方便、作用范圍廣、可自動控制的水葫蘆圍攏裝置，和打撈船、清漂船等機械裝置配合使用，提高打撈效率。
【實用新型內容】
[0005]為彌補現有水葫蘆打撈技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，該裝置安裝在打撈船的船體兩側，或和其他打撈設備配合使用，實現對漂浮水葫蘆群體的快速圍攏，提高清除作業(yè)效率。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]—種可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，包括控制系統、分別鉸接安裝在打撈船前方兩側底座的機械臂、機械臂從攔截網體正中穿過，所述機械臂包括一級臂和二級臂，一級臂的一端通過轉動關節(jié)與底座鉸接，另一端通過轉動關節(jié)與二級臂相連，二級臂的末端設有通過電機驅動可向內側偏轉的旋轉耙，一級臂與二級臂的轉動關節(jié)處以及二級臂的末端配置有雙向馬達推進器，控制系統通過控制雙向馬達推進器的輸出動力和驅動方向實現攔截網體在水體中的自由移動和對水葫蘆進行圍攏。
[0008]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述的攔截網體由雙層多孔掛布制成，網孔直徑不小于3cm且不大于10cm。
[0009]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，攔截網體的高度不小于80cm且不大于100cm，長度不小于5m且不大于10m。
[0010]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，攔截網體的兩端設有多組可伸縮的彈性掛鉤，相鄰彈性掛鉤之間的距離不大于10cm。
[0011]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述攔截網體上部設有牽引組件和充氣系統，下部設有沿著攔截網體長度方向間隔設置的多個配重球。
[0012]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，配重球外部為耐水、耐腐蝕的橡膠，內部填充混凝土。
[0013]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述牽引組件采用高強度的聚乙烯纖維繩，聚乙烯纖維繩依次穿過網體上沿預留的氣眼。
[0014]如上所述的可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，一級臂可以轉動關節(jié)為中心進行O?180度旋轉，二級臂可通過與一級臂之間的轉動關節(jié)進行0-270度的轉動。
[0015]本實用新型的有益效果和優(yōu)點在于:
[0016]1.本裝置一級臂與船體、二級臂之間均通過轉動關節(jié)鉸接，借助轉動電機和馬達推進器的驅動作用，實現機械臂的大角度轉動，擴大打撈范圍，和打撈船配合使用，可顯著提高打撈效率；
[0017]2.本裝置中的兩級機械臂在打撈任務完成時可進行折疊和收縮，不影響船只的機動性以及河道等的行洪功能；
[0018]3.本裝置充分考慮水葫蘆的生態(tài)學特征，根據不同生長時期水葫蘆植株在水面上下的分配比例，通過調節(jié)充氣浮體的氣壓，相應的調節(jié)攔截網體在水面上下的比例，實現高效圍攏。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的俯視圖；
[0020]圖2為本實用新型可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的縱剖面圖；
[0021]圖3為本實用新型可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的橫剖面圖；
[0022]圖4為本實用新型中旋轉耙的結構示意圖。
[0023]圖中:1 一機械臂，2—雙向馬達推進器，3—攔截網體轉動關節(jié)，4一旋轉耙，5—控制系統，6—底座，11 一一級臂，12—二級臂，31—雙層多孔掛布，32—彈性掛鉤，33—牽引組件，34一充氣系統，35一配重球，41一驅動軸，42—f巴體。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0025]請參考圖1，本實用新型可控機械浮臂式水葫蘆圍攏裝置包括機械臂1、雙向馬達推進器2、攔截網體