一種水溝疏通器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清污器械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種水溝疏通器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，城市化進程也將愈演愈烈，必將導(dǎo)致城市化建設(shè)的需求日益提高，其中提高城市下水道網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)水平至關(guān)重要，甚至有“下水道是一座城市的良心”之說。且不論是否太過夸大下水道的作用，下水道的保養(yǎng)清理是不可或缺的。目前多用人工的方式進行下水道的保養(yǎng)清理，這樣便會需要市政部門支付高額的人工費用，并且還需要面臨人員緊缺的困難，無論承認與否，這種工作并非受人待見。因此設(shè)計一個下水道清污器械，減輕了人工費的負擔，節(jié)約了成本，也能夠完成一些人工無法完成的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種清污器械，解決目前缺乏下水道清理機器的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種水溝疏通器，包括機身，所述機身與螺旋槳連接，所述螺旋槳與馬達連接；所述馬達通過電源單元供電，所述馬達還與控制單元連接；所述控制單元與無線通訊單元連接，所述無線通訊單元用于接收和發(fā)送控制指令；所述控制單元還與機械手和鉆頭連接；機械手和鉆頭都通過電源單元供電；所述控制單元還與攝像頭和燈連接；所述攝像頭、燈、螺旋槳、機械手和鉆頭位于機身外部，所述馬達、控制單元、電源單元、無線通訊單元位于機身內(nèi)部。
[0005]進一步的，所述機械手包括機械鉗和機械臂；所述機械臂的一端與機身連接，另一端與機械鉗連接；所述機械臂的中部包括鉸接結(jié)構(gòu)，使得機械臂可以收縮和舒展。
[0006]進一步的，所述機械鉗的鉗尖處有橡膠包覆。
[0007]進一步的，所述機身有防銹層包覆。
[0008]具體的，所述螺旋槳包括左螺旋槳、右螺旋槳、前螺旋槳、后螺旋槳、上螺旋槳和下螺旋槳，分別位于機身的左、右、前、后、上、下處，并分別通過左馬達、右馬達、前馬達、后馬達、上馬達和下馬達提供動力。
[0009]具體的，所述鉆頭為金剛石鉆頭。
[0010]本實用新型具有如下優(yōu)點:能夠在水下進行清污作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)下缺少清污器械的問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)連接圖；
[0012]圖2為本實用新型某實施例側(cè)視圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]1、機身；
[0015]2、螺旋槳；
[0016]21、右螺旋槳；
[0017]22、前螺旋槳；
[0018]23、后螺旋槳；
[0019]24、上螺旋槳；
[0020]3、馬達
[0021]4、電源單元；
[0022]5、控制單元；
[0023]6、無線通訊單元；
[0024]7、機械手；
[0025]8、鉆頭；
[0026]9、攝像頭；
[0027]10、燈。
【具體實施方式】
[0028]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0029]請參閱圖1，為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系圖。一種水溝疏通器，包括機身1，所述機身與螺旋槳2連接，所述螺旋槳與馬達3連接；所述馬達通過電源單元4供電，所述馬達還與控制單元5連接；所述控制單元與無線通訊單元6連接，所述無線通訊單元6用于接收和發(fā)送控制指令；所述控制單元還與機械手7和鉆頭8連接；機械手和鉆頭都通過電源單元4供電；所述控制單元5還與攝像頭9和燈10連接；所述攝像頭、燈、螺旋槳、機械手和鉆頭位于機身外部，所述馬達、控制單元、電源單元、無線通訊單元位于機身內(nèi)部。具體的，該水溝疏通器的工作原理為:通過無線通訊單元接收控制指令，將控制指令發(fā)送給控制單元。所述控制單元為中央處理器或者單片機，用于將接收的控制指令轉(zhuǎn)換成電信號，再用電信號控制馬達、機械手、鉆頭、攝像機和燈的工作。這里再請參閱圖2，為本實用新型側(cè)視圖，從圖中我們可以看到，所述機身為卵形，螺旋槳設(shè)置在機身外側(cè)，用于為水溝疏通器提供動力，機身的前端設(shè)置有機械手、鉆頭、攝像頭和燈，當水溝疏通器開始工作時，控制單元發(fā)出電信號，燈亮起，攝像機開始采集視頻信號反饋給控制單元，并經(jīng)過控制單元處理后將處理過的視頻信號通過無線通訊模塊發(fā)送出去；在某些實施例中，操作人員可以根據(jù)視頻信號發(fā)送控制指令，具體的，無線信號接收控制指令并傳輸給控制單元。當接收到夾取的控制指令時，控制單元經(jīng)過處理后將向機械手發(fā)出電信號控制機械手的抓握與放松；當接收到鉆洞的控制指令時，控制單元經(jīng)過處理后向鉆頭發(fā)出電信號，控制鉆頭的轉(zhuǎn)動動作。通過上述設(shè)計，使得本水溝疏通器能夠應(yīng)付復(fù)雜多變的水溝環(huán)境，燈產(chǎn)生燈光能夠提高污水中的能見度，攝像機攝取視頻信號方便操作人員及時了解環(huán)境狀況，并發(fā)出控制指令；機械手能夠?qū)⒍氯疁系碾s物夾取并移走，對于較難夾取的大塊雜物，可以利用鉆頭進行鉆孔，使得雜物不再堵塞水溝。本實用新型解決了下水道清理面臨的沒有清污器械的問題。
[0030]在如圖2所述的實施例中，所述機械手7還包括機械鉗72和機械臂71 ;從圖中我們可以看到，所述機械臂71的一端與機身I連接，另一端與機械鉗72連接；所述機械臂的中部包括鉸接結(jié)構(gòu)，使得機械臂可以收縮和舒展，具體的，設(shè)計一個電機牽引該鉸接結(jié)構(gòu)，便可以達到收縮和舒展機械臂的效果。所述機械手可以有多個抓取用的手指，在本實施例中，選用兩個抓取手指，所述抓取手指相對設(shè)置，成機械鉗形狀，當機械鉗閉合時，可以將雜物夾緊，移動機械臂，再次張開機械鉗之后雜物便被轉(zhuǎn)移。通過機械鉗和機械臂以及鉸接結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得機械手更加靈活，更能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的水溝環(huán)境，也能夠更好的達到清理下水道的效果。
[0031]在某些實施例中，所述機械鉗72的鉗尖處有橡膠包覆，所述橡膠還可以經(jīng)過硫化處理，使得其更耐腐蝕，提高其使用壽命。使用橡膠包覆鉗尖，使得鉗尖有更大的彈性和摩擦力，使得更能夠牢固抓取雜物，同時增加了機械鉗的使用壽命。更換橡膠也使得本實用新型的保養(yǎng)更加方便。
[0032]下水道水質(zhì)復(fù)雜，強酸或是強堿性的工作環(huán)境很容易對機身造成腐蝕，侵害內(nèi)部儀器。因此所述機身有防銹層包覆，例如鈍化后的鐵、鋁等。在一些具體的實施例中，所述防銹層為噴漆涂料。經(jīng)過增加防銹層的設(shè)計，延長了本實用新型的使用壽命。
[0033]在另一些圖2所示的實施例中，所述螺旋槳包括左螺旋槳(圖中未示出)、右螺旋槳21、前螺旋槳22、后螺旋槳23、上螺旋槳24和下螺旋槳(圖中未示出)，這些螺旋槳分別位于機身的左、右、前、后、上、下處，并分別通過左馬達、右馬達、前馬達、后馬達、上馬達和下馬達提供動力。所述馬達在機身內(nèi)部，圖中未示出。具體的，當無線通訊單元接收到移動控制信號時，將所述移動控制信號傳送給控制單元，控制單元對移動控制信號進行處理后對對應(yīng)的馬達發(fā)出電信號控制器工作。例如當接收到前進控制指令時，控制單元進行處理后向后馬達發(fā)出控制信號，后馬達提供動力使得后螺旋槳23開始工作，對水溝疏通器產(chǎn)生向前的推力，使得本水溝疏通器能夠向前移動。其他方向的移動控制指令工作流程類似，不再贅述。設(shè)計多組螺旋槳的好處在于，在狹窄的工作環(huán)境下，該水溝疏通器將不用轉(zhuǎn)身，便可以實現(xiàn)多向運動。更能滿足下水道環(huán)境中工作的需要
[0034]在某些具體的實施例中，由于純金屬質(zhì)地的水溝疏通器太過笨重，在水中行動將會消耗過多的能源。為了解決這一問題，可以在機身內(nèi)部設(shè)置平衡氣囊，使得總體比重略大于水，并且在前端機械手和鉆頭的合適位置固定上氣囊，使得本實用新型能夠在水中保持正常的工作姿態(tài)，同時更加方便螺旋槳與馬達組成的動力裝置對該水溝疏通器進行推動。
[0035]在另一些具體的實施例中，所述鉆頭8為金剛石鉆頭。即鉆頭頂端為金剛石材質(zhì)，采用金剛石鉆頭的好處在于提高鉆頭的堅固程度，能夠?qū)^堅硬的雜物進行鉆孔，同時也提高了鉆頭的使用壽命。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水溝疏通器，其特征在于，包括機身，所述機身與螺旋槳連接，所述螺旋槳與馬達連接；所述馬達通過電源單元供電，所述馬達還與控制單元連接；所述控制單元與無線通訊單元連接，所述無線通訊單元用于接收和發(fā)送控制指令；所述控制單元還與機械手和鉆頭連接；機械手和鉆頭都通過電源單元供電；所述控制單元還與攝像頭和燈連接；所述攝像頭、燈、螺旋槳、機械手和鉆頭位于機身外部，所述馬達、控制單元、電源單元、無線通訊單元位于機身內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水溝疏通器，其特征在于，所述機械手包括機械鉗和機械臂；所述機械臂的一端與機身連接，另一端與機械鉗連接；所述機械臂的中部包括鉸接結(jié)構(gòu)，使得機械臂可以收縮和舒展。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水溝疏通器，其特征在于，所述機械鉗的鉗尖處有橡膠包覆。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水溝疏通器，其特征在于，所述機身有防銹層包覆。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水溝疏通器，其特征在于，所述螺旋槳包括左螺旋槳、右螺旋槳、前螺旋槳、后螺旋槳、上螺旋槳和下螺旋槳，分別位于機身的左、右、前、后、上、下處，并分別通過左馬達、右馬達、前馬達、后馬達、上馬達和下馬達提供動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水溝疏通器，其特征在于，所述鉆頭為金剛石鉆頭。
【專利摘要】本實用新型提供一種水溝疏通器，包括機身，所述機身與螺旋槳連接，所述螺旋槳與馬達連接；所述馬達通過電源單元供電，所述馬達還與控制單元連接；所述控制單元與無線通訊單元連接，所述無線通訊單元用于接收和發(fā)送控制指令；所述控制單元還與機械手和鉆頭連接；機械手和鉆頭都通過電源單元供電；所述控制單元還與攝像頭和燈連接；所述攝像頭、燈、螺旋槳、機械手和鉆頭位于機身外部，所述馬達、控制單元、電源單元、無線通訊單元位于機身內(nèi)部。本實用新型解決了下水道清理面臨的沒有清污器械的問題。
【IPC分類】E03F9-00
【公開號】CN204510460
【申請?zhí)枴緾N201520060325
【發(fā)明人】張廷政, 張世良, 阮群生
【申請人】寧德師范學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月28日