一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備,包括自穩(wěn)行走裝置，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)，下支撐圓臺(tái)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺(tái)的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)，上支撐圓臺(tái)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有升降鎖緊裝置，且支撐彎臂的末端四周與升降鎖緊裝置之間焊接有四個(gè)筋塊；所述自穩(wěn)行走裝置包括行走安裝臺(tái)，所述行走安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過(guò)程中的剛性支撐功能，提供了一種下水道清理時(shí)剛性支撐的新途徑。
【專利說(shuō)明】
一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政工程領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速公路、城市公路主要分為水泥混凝土道路、瀝青混凝土道路、再生瀝青混凝土道路等三種，在這些公路上每個(gè)幾百米就會(huì)看到設(shè)有一處下水道，使得在大雨天等惡劣天氣下公路上不會(huì)積水，從而保證公路的暢通行駛，但是這些下水道隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用，下水道內(nèi)部會(huì)積累一些雜物和污泥，隨著這些雜物和污泥的增多就會(huì)堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就會(huì)溢上公路，這樣就會(huì)嚴(yán)重交通車輛的行駛，因此需要進(jìn)行對(duì)下水道進(jìn)行清理，現(xiàn)有的下水道雜物和污泥處理方式主要通過(guò)剛性支撐設(shè)備頭部加上打撈設(shè)備和疏通設(shè)備進(jìn)行人工操作清理，操作工人先通過(guò)剛性支撐設(shè)備上的打撈設(shè)備人工操作打撈出大部分雜物和污泥，然后在通過(guò)剛性支撐設(shè)備上的疏通設(shè)備進(jìn)行疏通，疏通完畢后再講打撈上來(lái)的雜物和污泥運(yùn)走處理，但是下水道通過(guò)剛性支撐設(shè)備輔助人工操作處理的方式存在以下缺點(diǎn):1、下水道數(shù)量驚人，采用人工輔助處理方式需要耗費(fèi)大量的人力，且勞動(dòng)強(qiáng)度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于這些剛性支撐設(shè)備都是通過(guò)人工隨意進(jìn)行操作的，設(shè)備上沒(méi)有固定的支撐點(diǎn)，導(dǎo)致設(shè)備在進(jìn)入下水道內(nèi)部后固定性能差，操作工人雜亂無(wú)章的隨意清理，因此清理過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的抖動(dòng)現(xiàn)象，從而使得操作工人清理上來(lái)的雜物和污泥在打撈上升過(guò)程中很多又重新掉回下水道內(nèi)，設(shè)備的穩(wěn)定性能差，大大的降低了清理的工作效率;3、由于這些剛性支撐設(shè)備在進(jìn)入下水道內(nèi)部是隨意進(jìn)入的，設(shè)備的四周沒(méi)有進(jìn)行限位，使得打撈沒(méi)有方向性，操作工人重復(fù)做了很多的無(wú)用功，同時(shí)在打撈過(guò)程中設(shè)備沒(méi)有鎖緊在下水道內(nèi)壁上，設(shè)備鎖緊性能差，這樣就嚴(yán)重的降低了清理的速度和效率，且這些剛性支撐設(shè)備不具備升降調(diào)節(jié)功能，使得對(duì)下水道的清理高度有限，降低了清理范圍，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有下水道用剛性支撐設(shè)備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備固定性能差、設(shè)備清理過(guò)程中存在抖動(dòng)現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)下水道清理過(guò)程中的剛性支撐功能，設(shè)備均勻設(shè)有固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無(wú)需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種下水道清理時(shí)剛性支撐的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)，下支撐圓臺(tái)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺(tái)的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)，六根支撐圓柱和支撐立柱起到均勻支撐上支撐圓臺(tái)的作用，上支撐圓臺(tái)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有升降鎖緊裝置，且支撐彎臂的末端四周與升降鎖緊裝置之間焊接有四個(gè)筋塊，四個(gè)筋塊起到增強(qiáng)支撐彎臂與升降鎖緊裝置的連接強(qiáng)度和支撐強(qiáng)度，升降鎖緊裝置起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能。
[0005]所述自穩(wěn)行走裝置包括行走安裝臺(tái)，所述行走安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，操作簡(jiǎn)便;所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)包括焊接在行走安裝臺(tái)下端面上的定平臺(tái)，定平臺(tái)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)上，動(dòng)平臺(tái)的下端面安裝有萬(wàn)向輪;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)下端面上的耳座，耳座上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動(dòng)圓筒上，移動(dòng)圓筒套設(shè)在移動(dòng)軸上，移動(dòng)圓筒可在移動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳上，兩個(gè)固定耳均焊接在動(dòng)平臺(tái)的上端面上，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，所述行走安裝臺(tái)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸，一號(hào)定位軸的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒可在一號(hào)定位軸中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸的外壁上套設(shè)有限位彈簧，限位彈簧的上端抵靠在行走安裝臺(tái)的下端面上，限位彈簧的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒的上端面上，限位彈簧限定了一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱，兩根限位柱的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊焊接在一號(hào)定位圓筒上，限位塊的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒的上下伸縮距離，因此限位塊在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的伸縮范圍，限位塊起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒的下端焊接在安裝塊上，安裝塊為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板，四根L型固定支板的末端分別焊接有四塊固定片，一號(hào)定位圓筒的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊上的四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板再帶動(dòng)四塊固定片上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊在限位柱的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過(guò)度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板與行走安裝臺(tái)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈，通過(guò)四個(gè)液壓固定支鏈帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)將四塊固定片正好相貼在所需除污下水道道路上使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈包括焊接在行走安裝臺(tái)上的二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭上，固定法蘭通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板上，固定法蘭起到連接二號(hào)液壓缸與L型固定支板的作用。工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在所需除污下水道道路上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬(wàn)向輪即可隨處移動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能。
[0006]所述升降鎖緊裝置包括焊接在支撐彎臂末端的上升降圓臺(tái)，上升降圓臺(tái)的下端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有升降絲杠，升降絲杠的底端通過(guò)軸承安裝在升降支板上，且升降支板與上升降圓臺(tái)之間對(duì)稱焊接有四根二號(hào)定位軸，通過(guò)四根二號(hào)定位軸的方式起到均勻支撐升降支板的作用;所述升降絲杠上通過(guò)螺紋安裝有升降頂塊，升降頂塊上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)一號(hào)定位孔，升降頂塊上的四個(gè)一號(hào)定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號(hào)定位軸，四個(gè)一號(hào)定位孔起到限定升降頂塊運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得升降頂塊在升降絲杠帶動(dòng)下進(jìn)行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而使得本發(fā)明進(jìn)行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊的下端面上對(duì)稱安裝有四個(gè)三號(hào)液壓缸，四個(gè)三號(hào)液壓缸的頂端安裝有鎖緊頂塊，通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊頂塊作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使得本發(fā)明可以進(jìn)行二次升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)伸縮行走支鏈，當(dāng)本發(fā)明進(jìn)入到下水道內(nèi)部時(shí)，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長(zhǎng)度至伸縮行走支鏈緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個(gè)伸縮行走支鏈在本發(fā)明進(jìn)行升降調(diào)節(jié)時(shí)可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向?yàn)橄滤乐胁看怪毕蛳?，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)固定鎖緊支鏈，鎖緊頂塊的下端面中部焊接有鎖緊支柱，鎖緊支柱的下端面焊接有下升降圓臺(tái)，鎖緊支柱起到支撐下升降圓臺(tái)的作用，下升降圓臺(tái)的下端面安裝有現(xiàn)有打撈器或疏通器，通過(guò)現(xiàn)有打撈器或疏通器對(duì)下水道內(nèi)的雜物和污泥進(jìn)行打撈并疏通下水道;所述伸縮行走支鏈包括安裝在鎖緊頂塊對(duì)應(yīng)側(cè)面上的四號(hào)液壓缸，四號(hào)液壓缸的中部套設(shè)有支撐圓筒，支撐圓筒的兩端對(duì)稱焊接有兩根L型支柱，兩根L型支柱對(duì)稱焊接在鎖緊頂塊的對(duì)應(yīng)側(cè)面上，兩根L型支柱通過(guò)起到支撐圓筒起到良好的支撐作用;所述四號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有一號(hào)連接法蘭，一號(hào)連接法蘭上通過(guò)螺釘安裝有行走支板，行走支板的側(cè)面上安裝有行走輪，通過(guò)四號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好;所述固定鎖緊支鏈包括焊接在鎖緊頂塊下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的中部安裝在一號(hào)框型支架上，一號(hào)框型支架兩端通過(guò)螺釘安裝在L型固定柱的兩側(cè);所述五號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)安裝有二號(hào)連接法蘭，二號(hào)連接法蘭上通過(guò)螺釘安裝有鎖緊圓板，鎖緊圓板的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊，錐形鎖緊塊為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)本發(fā)明在鎖緊時(shí)，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過(guò)五號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長(zhǎng)度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時(shí)，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機(jī)先開(kāi)始工作，升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠帶動(dòng)升降頂塊在四根二號(hào)定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時(shí)通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時(shí)升降電機(jī)和三號(hào)液壓缸停止工作，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大;且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過(guò)程中，四個(gè)伸縮行走支鏈同時(shí)開(kāi)始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長(zhǎng)度，通過(guò)四個(gè)四號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)伸縮行走支鏈的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，從四個(gè)方向?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明在四個(gè)伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個(gè)固定鎖緊支鏈開(kāi)始工作，通過(guò)四個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形鎖緊塊從四個(gè)方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時(shí)的穩(wěn)定性。
[0007]工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在所需除污下水道道路上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬(wàn)向輪即可隨處移動(dòng);然后升降鎖緊裝置開(kāi)始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機(jī)先開(kāi)始工作，升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠帶動(dòng)升降頂塊在四根二號(hào)定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時(shí)通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時(shí)升降電機(jī)和三號(hào)液壓缸停止工作，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過(guò)程中，四個(gè)伸縮行走支鏈同時(shí)開(kāi)始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長(zhǎng)度，通過(guò)四個(gè)四號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)伸縮行走支鏈的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，從四個(gè)方向?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明在四個(gè)伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個(gè)固定鎖緊支鏈開(kāi)始工作，通過(guò)四個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形鎖緊塊從四個(gè)方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時(shí)的穩(wěn)定性;最后下升降圓臺(tái)下端面安裝的現(xiàn)有打撈器或疏通器對(duì)所需除污下水道內(nèi)的雜物和污泥進(jìn)行打撈并疏通快速下水道，無(wú)需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過(guò)程中的剛性支撐功能。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3_RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，增加了穩(wěn)定性能；
[0010]2、本發(fā)明二號(hào)液壓缸帶動(dòng)固定片正好相貼在所需除污下水道道路上，使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能。
[0011]3、本發(fā)明通過(guò)升降電機(jī)通過(guò)升降絲杠帶動(dòng)升降頂塊作一次升降調(diào)節(jié)和通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊頂塊作二次升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，同時(shí)本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中四個(gè)伸縮行走支鏈可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，從四個(gè)方向?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，適用范圍大，且本發(fā)明通過(guò)四個(gè)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形鎖緊塊從四個(gè)方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時(shí)的穩(wěn)定性；
[0012]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有下水道用剛性支撐設(shè)備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備固定性能差、設(shè)備清理過(guò)程中存在抖動(dòng)現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過(guò)程中的剛性支撐功能，設(shè)備均勻設(shè)有固定支撐點(diǎn)，設(shè)備固定性能好，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無(wú)需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種下水道清理時(shí)剛性支撐的新途徑。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明圖3的I向局部放大圖。
[0018]圖5是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的全剖視圖；
[0019]圖6是本發(fā)明升降鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明升降鎖緊裝置的全剖視圖；
[0021]圖8是本發(fā)明圖7的II向局部放大圖。
具體實(shí)施例
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖8所示，一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，包括自穩(wěn)行走裝置1，自穩(wěn)行走裝置I具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)現(xiàn)象，所述自穩(wěn)行走裝置I上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)2，下支撐圓臺(tái)2上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱3，下支撐圓臺(tái)2的上端面中部焊接支撐立柱4，支撐立柱4和六根支撐圓柱3的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)5，六根支撐圓柱3和支撐立柱4起到均勻支撐上支撐圓臺(tái)5的作用，上支撐圓臺(tái)5上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片5a，連接片5a的上端面中部焊接有支撐彎臂6，支撐彎臂6的末端焊接有升降鎖緊裝置7，且支撐彎臂6的末端四周與升降鎖緊裝置7之間焊接有四個(gè)筋塊6a，四個(gè)筋塊6a起到增強(qiáng)支撐彎臂6與升降鎖緊裝置7的連接強(qiáng)度和支撐強(qiáng)度，升降鎖緊裝置7起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性會(huì)K。
[0024]所述自穩(wěn)行走裝置I包括行走安裝臺(tái)11，所述行走安裝臺(tái)11的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪13，通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，操作簡(jiǎn)便;所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12包括焊接在行走安裝臺(tái)11下端面上的定平臺(tái)121，定平臺(tái)121下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈122，三個(gè)并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)123上，動(dòng)平臺(tái)123的下端面安裝有萬(wàn)向輪13;所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺(tái)121下端面上的耳座1221，耳座1221上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸1222，一號(hào)液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸1222的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒1223，連接筒1223上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱1224，螺紋柱1224的末端焊接在移動(dòng)圓筒1225上，移動(dòng)圓筒1225套設(shè)在移動(dòng)軸1226上，移動(dòng)圓筒1225可在移動(dòng)軸1226上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸1226的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳1227上，兩個(gè)固定耳1227均焊接在動(dòng)平臺(tái)123的上端面上，本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸14，一號(hào)定位軸14的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒15的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒15可在一號(hào)定位軸14中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸14的外壁上套設(shè)有限位彈簧16，限位彈簧16的上端抵靠在行走安裝臺(tái)11的下端面上，限位彈簧16的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒15的上端面上，限位彈簧16限定了一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱11a，兩根限位柱Ila的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒15的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊15a，兩個(gè)限位塊15a分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊15a焊接在一號(hào)定位圓筒15上，限位塊15a的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15的上下伸縮距離，因此限位塊15a在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的伸縮范圍，限位塊15a起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒15的下端焊接在安裝塊17上，安裝塊17為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊17的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板18，四根L型固定支板18的末端分別焊接有四塊固定片18a，一號(hào)定位圓筒15的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊17上的四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18再帶動(dòng)四塊固定片18a上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊15a在限位柱Ila的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片18a的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過(guò)度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板18與行走安裝臺(tái)11下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈19，通過(guò)四個(gè)液壓固定支鏈19帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)將四塊固定片18a正好相貼在所需除污下水道道路上使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈19包括焊接在行走安裝臺(tái)11上的二號(hào)液壓缸193，二號(hào)液壓缸193的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭192上，固定法蘭192通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板18上，固定法蘭192起到連接二號(hào)液壓缸193與L型固定支板18的作用。工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開(kāi)始工作，二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17運(yùn)動(dòng)，安裝塊17帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a正好相貼在所需除污下水道道路上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬(wàn)向輪13即可隨處移動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能。
[0025]所述升降鎖緊裝置7包括焊接在支撐彎臂6末端的上升降圓臺(tái)71，上升降圓臺(tái)71的下端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有升降電機(jī)72，升降電機(jī)72的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有升降絲杠73，升降絲杠73的底端通過(guò)軸承安裝在升降支板74上，且升降支板74與上升降圓臺(tái)71之間對(duì)稱焊接有四根二號(hào)定位軸74a，通過(guò)四根二號(hào)定位軸74a的方式起到均勻支撐升降支板74的作用;所述升降絲杠73上通過(guò)螺紋安裝有升降頂塊75，升降頂塊75上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)一號(hào)定位孔，升降頂塊75上的四個(gè)一號(hào)定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號(hào)定位軸74a，四個(gè)一號(hào)定位孔起到限定升降頂塊75運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得升降頂塊75在升降絲杠73帶動(dòng)下進(jìn)行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而使得本發(fā)明進(jìn)行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊75的下端面上對(duì)稱安裝有四個(gè)三號(hào)液壓缸76，四個(gè)三號(hào)液壓缸76的頂端安裝有鎖緊頂塊77，通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸76帶動(dòng)鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使得本發(fā)明可以進(jìn)行二次升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊77為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊77的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)伸縮行走支鏈78，當(dāng)本發(fā)明進(jìn)入到下水道內(nèi)部時(shí)，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長(zhǎng)度至伸縮行走支鏈78緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個(gè)伸縮行走支鏈78在本發(fā)明進(jìn)行升降調(diào)節(jié)時(shí)可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向?yàn)橄滤乐胁看怪毕蛳?，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊77的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)固定鎖緊支鏈79，鎖緊頂塊77的下端面中部焊接有鎖緊支柱710，鎖緊支柱710的下端面焊接有下升降圓臺(tái)711，鎖緊支柱710起到支撐下升降圓臺(tái)711的作用，下升降圓臺(tái)711的下端面安裝有現(xiàn)有打撈器或疏通器，通過(guò)現(xiàn)有打撈器或疏通器對(duì)下水道內(nèi)的雜物和污泥進(jìn)行打撈并疏通下水道;所述伸縮行走支鏈78包括安裝在鎖緊頂塊77對(duì)應(yīng)側(cè)面上的四號(hào)液壓缸781，四號(hào)液壓缸781的中部套設(shè)有支撐圓筒782，支撐圓筒782的兩端對(duì)稱焊接有兩根L型支柱783，兩根L型支柱783對(duì)稱焊接在鎖緊頂塊77的對(duì)應(yīng)側(cè)面上，兩根L型支柱783通過(guò)起到支撐圓筒782起到良好的支撐作用;所述四號(hào)液壓缸781的頂端通過(guò)螺紋安裝有一號(hào)連接法蘭784，一號(hào)連接法蘭784上通過(guò)螺釘安裝有行走支板785，行走支板785的側(cè)面上安裝有行走輪786，通過(guò)四號(hào)液壓缸781調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈78的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好;所述固定鎖緊支鏈79包括焊接在鎖緊頂塊77下端面的L型固定柱791，L型固定柱791的末端安裝有五號(hào)液壓缸792，五號(hào)液壓缸792的中部安裝在一號(hào)框型支架793上，一號(hào)框型支架793兩端通過(guò)螺釘安裝在L型固定柱791的兩側(cè);所述五號(hào)液壓缸792的頂端通過(guò)安裝有二號(hào)連接法蘭794，二號(hào)連接法蘭794上通過(guò)螺釘安裝有鎖緊圓板795，鎖緊圓板795的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊796，錐形鎖緊塊796為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)本發(fā)明在鎖緊時(shí)，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊796的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過(guò)五號(hào)液壓缸792調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長(zhǎng)度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時(shí)，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機(jī)72先開(kāi)始工作，升降電機(jī)72帶動(dòng)升降絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠73帶動(dòng)升降頂塊75在四根二號(hào)定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時(shí)通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸76帶動(dòng)鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時(shí)升降電機(jī)72和三號(hào)液壓缸76停止工作，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大;且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過(guò)程中，四個(gè)伸縮行走支鏈78同時(shí)開(kāi)始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長(zhǎng)度，通過(guò)四個(gè)四號(hào)液壓缸781調(diào)節(jié)四個(gè)伸縮行走支鏈78的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，從四個(gè)方向?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明在四個(gè)伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個(gè)固定鎖緊支鏈79開(kāi)始工作，通過(guò)四個(gè)五號(hào)液壓缸792帶動(dòng)四個(gè)錐形鎖緊塊796從四個(gè)方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時(shí)的穩(wěn)定性。
[0026]工作時(shí)，首先通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開(kāi)始工作，二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17運(yùn)動(dòng)，安裝塊17帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a正好相貼在所需除污下水道道路上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，使得本發(fā)明在所需除污下水道道路上具有四個(gè)固定支撐點(diǎn)，固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬(wàn)向輪13即可隨處移動(dòng);然后升降鎖緊裝置7開(kāi)始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機(jī)72先開(kāi)始工作，升降電機(jī)72帶動(dòng)升降絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲杠73帶動(dòng)升降頂塊75在四根二號(hào)定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時(shí)通過(guò)四個(gè)三號(hào)液壓缸76帶動(dòng)鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時(shí)升降電機(jī)72和三號(hào)液壓缸76停止工作，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過(guò)程中，四個(gè)伸縮行走支鏈78同時(shí)開(kāi)始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長(zhǎng)度，通過(guò)四個(gè)四號(hào)液壓缸781調(diào)節(jié)四個(gè)伸縮行走支鏈78的行走長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)好行走長(zhǎng)度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中可以自動(dòng)在下水道內(nèi)壁上行走，從四個(gè)方向?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明在四個(gè)伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個(gè)固定鎖緊支鏈79開(kāi)始工作，通過(guò)四個(gè)五號(hào)液壓缸792帶動(dòng)四個(gè)錐形鎖緊塊796從四個(gè)方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時(shí)的穩(wěn)定性；最后下升降圓臺(tái)711下端面安裝的現(xiàn)有打撈器或疏通器對(duì)所需除污下水道內(nèi)的雜物和污泥進(jìn)行打撈并疏通快速下水道，無(wú)需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時(shí)本發(fā)明通過(guò)一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在下水道清理過(guò)程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過(guò)程中存在的抖動(dòng)狀況，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過(guò)程中的剛性支撐功能，解決了現(xiàn)有下水道清理設(shè)備通過(guò)人工清理方式存在的需要人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備固定性能差、設(shè)備清理過(guò)程中存在抖動(dòng)現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，其特征在于:包括自穩(wěn)行走裝置(I)，所述自穩(wěn)行走裝置(I)上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)(2)，下支撐圓臺(tái)(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(tái)(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)(5)，上支撐圓臺(tái)(5)上端面通過(guò)螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有升降鎖緊裝置(7)，且支撐彎臂(6)的末端四周與升降鎖緊裝置(7)之間焊接有四個(gè)筋塊(6a)； 所述自穩(wěn)行走裝置(I)包括行走安裝臺(tái)(U)，所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪(13)；所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸(14)，一號(hào)定位軸(14)的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒(15)的內(nèi)壁上，一號(hào)定位軸(14)的外壁上套設(shè)有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(tái)(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒(15)的上端面上;所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(Ila)的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒(15)的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊(15a)，兩個(gè)限位塊(15a)分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，一號(hào)定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊(17)的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a);所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(tái)(11)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈(19); 所述升降鎖緊裝置(7)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的上升降圓臺(tái)(71)，上升降圓臺(tái)(71)的下端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有升降電機(jī)(72)，升降電機(jī)(72)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有升降絲杠(73)，升降絲杠(73)的底端通過(guò)軸承安裝在升降支板(74)上，且升降支板(74)與上升降圓臺(tái)(71)之間對(duì)稱焊接有四根二號(hào)定位軸(74a);所述升降絲杠(73)上通過(guò)螺紋安裝有升降頂塊(75)，升降頂塊(75)上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)一號(hào)定位孔，升降頂塊(75)上的四個(gè)一號(hào)定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號(hào)定位軸(74a)，升降頂塊(75)的下端面上對(duì)稱安裝有四個(gè)三號(hào)液壓缸(76)，四個(gè)三號(hào)液壓缸(76)的頂端安裝有鎖緊頂塊(77)，鎖緊頂塊(77)為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊(77)的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)伸縮行走支鏈(78)，鎖緊頂塊(77)的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)固定鎖緊支鏈(79)，鎖緊頂塊(77)的下端面中部焊接有鎖緊支柱(710)，鎖緊支柱(710)的下端面焊接有下升降圓臺(tái)(711);所述伸縮行走支鏈(78)包括安裝在鎖緊頂塊(77)對(duì)應(yīng)側(cè)面上的四號(hào)液壓缸(781)，四號(hào)液壓缸(781)的中部套設(shè)有支撐圓筒(782)，支撐圓筒(782)的兩端對(duì)稱焊接有兩根L型支柱(783)，兩根L型支柱(783)對(duì)稱焊接在鎖緊頂塊(77)的對(duì)應(yīng)側(cè)面上;所述四號(hào)液壓缸(781)的頂端通過(guò)螺紋安裝有一號(hào)連接法蘭(784)，一號(hào)連接法蘭(784)上通過(guò)螺釘安裝有行走支板(785)，行走支板(785)的側(cè)面上安裝有行走輪(786)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，其特征在于:所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)下端面上的定平臺(tái)(121)，定平臺(tái)(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)(123)上，動(dòng)平臺(tái)(123)的下端面安裝有萬(wàn)向輪(13);所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(tái)(121)下端面上的一號(hào)耳座(1221)，一號(hào)耳座(1221)上通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸(1222)，一號(hào)液壓缸(1222)的頂端通過(guò)螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過(guò)螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動(dòng)圓筒(1225)上，移動(dòng)圓筒(1225)套設(shè)在移動(dòng)軸(1226)上，移動(dòng)軸(1226)的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳(1227)上，兩個(gè)固定耳(1227)均焊接在動(dòng)平臺(tái)(123)的上端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，其特征在于:所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)上的二號(hào)液壓缸(193)，二號(hào)液壓缸(193)的頂端通過(guò)螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走限位型混凝土道路下水道支撐設(shè)備，其特征在于:所述固定鎖緊支鏈(79)包括焊接在鎖緊頂塊(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安裝有五號(hào)液壓缸(792)，五號(hào)液壓缸(792)的中部安裝在一號(hào)框型支架(793)上，一號(hào)框型支架(793)兩端通過(guò)螺釘安裝在L型固定柱(791)的兩側(cè);所述五號(hào)液壓缸(792)的頂端通過(guò)安裝有二號(hào)連接法蘭(794)，二號(hào)連接法蘭(794)上通過(guò)螺釘安裝有鎖緊圓板(795)，鎖緊圓板(795)的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊(796)。
【文檔編號(hào)】E03F9/00GK105926761SQ201610491334
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王祁
【申請(qǐng)人】王祁