即，在挖掘狀態(tài)STl時，附加排土?xí)r間積分值成為挖掘后的排土?xí)r間積分值S3a以上的條件10a。在滿足該條件1a的情況下，移至初始狀態(tài)STO(SlO)。挖掘后的排土?xí)r間積分值S3a是預(yù)先設(shè)定的值。此外，在去程回轉(zhuǎn)狀態(tài)ST2時，附加與當(dāng)前的回轉(zhuǎn)方向標(biāo)志FA所表示的回轉(zhuǎn)方向反向的回轉(zhuǎn)時間積分值成為值S4a以上的條件20a。在滿足該條件20a的情況下，移至初始狀態(tài)ST0(S20)?；剞D(zhuǎn)后的回轉(zhuǎn)時間積分值S4a是預(yù)先設(shè)定的值。
[0089][與外部狀態(tài)對應(yīng)的排除處理]
[0090]然而，存在如下情況:對行駛桿43、44進(jìn)行操作而混合有行駛操作的一系列操作并非一系列的挖掘裝載操作，若未考慮該情況，則存在只要利用先導(dǎo)壓檢測到操作桿41、42的操作，就會對裝載次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的情況。需要消除這樣的誤判定。
[0091]此外，即使在作業(yè)模式為不進(jìn)行一系列挖掘裝載作業(yè)的模式的情況下，若未考慮上述因素，則存在只要利用先導(dǎo)壓檢測到操作桿41、42的操作，就會對裝載次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的情況。
[0092]另外，操作回轉(zhuǎn)鎖定部33而進(jìn)行了上部回轉(zhuǎn)體5的回轉(zhuǎn)鎖定的情況是不打算回轉(zhuǎn)的情況，但是若未考慮這種情況，則存在只要利用先導(dǎo)壓檢測到操作桿41、42的操作，就會對裝載次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的情況。
[0093]此外，在檢測先導(dǎo)壓的壓力傳感器55發(fā)生故障的情況下、或者在連結(jié)壓力傳感器55與泵控制器31的通信線斷開的情況下，若未考慮這樣的異常狀態(tài)，則會求出錯誤的時間積分值，從而產(chǎn)生誤判定。希望消除這樣的情況下的誤判定。
[0094]這些狀態(tài)是在能夠進(jìn)行與一系列挖掘裝載作業(yè)的操作相關(guān)的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作的狀態(tài)下，進(jìn)行與該一系列挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的操作沒有關(guān)聯(lián)的特定動作的狀態(tài)(特定動作狀態(tài))。在該特定動作狀態(tài)時，需要對裝載次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行重置以防止誤判定。
[0095]于是，如圖13所示的狀態(tài)迀移圖那樣，進(jìn)一步附加排除條件。但是，關(guān)于行駛操作，存在操作員不打算進(jìn)行行駛操作但誤碰到行駛桿43、44的情況。在該情況下，對裝載次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行重置反而成為誤判定。因此，關(guān)于是否為行駛操作狀態(tài)，與挖掘、回轉(zhuǎn)、排土的各操作同樣地，取得行駛桿43、44的先導(dǎo)壓的行駛時間積分值，在行駛時間積分值成為行駛判定用的行駛時間積分值Sa以上的情況下，判定為行駛操作狀態(tài)。行駛判定用的行駛時間積分值Sa是預(yù)先設(shè)定的值。若操作員明顯打算進(jìn)行行駛操作而操作行駛桿43、44，則應(yīng)該獲得一定程度的較大的行駛時間積分值。將該一定程度的較大的行駛時間積分值設(shè)定為Sa。由此，即使在一系列挖掘裝載作業(yè)中操作員碰到行駛桿43、44的情況下，也能夠正常地進(jìn)行裝載次數(shù)的計(jì)數(shù)處理。
[0096]S卩，如圖13所示，在初始狀態(tài)STO時，利用AND條件對條件01附加條件01b。條件Olb是，行駛時間積分值不足行駛判定用的行駛時間積分值S α、且作業(yè)模式未被設(shè)定為ATT模式、或B模式、或L模式(ATT/B/L模式信號為OFF)、且檢測先導(dǎo)壓的壓力傳感器55沒有異常(先導(dǎo)壓傳感器異常標(biāo)志為OFF)、且回轉(zhuǎn)鎖定部33未被操作而能夠使上部回轉(zhuǎn)體5回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)鎖定標(biāo)志為OFF)。
[0097]此外，條件10、10a、條件20、20a的各條件為OR條件，但是作為OR條件還可以附加條件10b、20b、30b、40b。條件10b、20b、30b、40b是，行駛時間積分值為行駛判定用的行駛時間積分值S α以上、或者作業(yè)模式被設(shè)定為ATT/B/L模式中的任一種(ATT/B/L模式信號為0Ν)、或者檢測先導(dǎo)壓的壓力傳感器55產(chǎn)生異常(先導(dǎo)壓傳感器異常標(biāo)志為0Ν)、或者回轉(zhuǎn)鎖定部33被操作而使上部回轉(zhuǎn)體5不能回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)鎖定標(biāo)志為ON)。需要說明的是，也可以在以上所述的特定動作狀態(tài)時，不對上述說明的那樣的裝載次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行重置，而是在特定動作狀態(tài)時，首先對裝載次數(shù)進(jìn)行累積相加，之后對特定動作狀態(tài)的發(fā)生次數(shù)另外進(jìn)行計(jì)數(shù)處理。然后，也可以進(jìn)行從求出的裝載次數(shù)對特定動作狀態(tài)的發(fā)生次數(shù)進(jìn)行減法處理的運(yùn)算、即修正處理，來求出正確的裝載次數(shù)。通過例如在結(jié)束每日的作業(yè)后進(jìn)行該減法處理，而能夠?qū)⑶蟪龅恼_的裝載次數(shù)用于每日的作業(yè)管理。即使如以上那樣存在特定動作狀態(tài)，也能夠通過對挖掘裝載作業(yè)的次數(shù)的計(jì)數(shù)處理進(jìn)行重置處理或修正處理來防止裝載次數(shù)的誤判定。
[0098][作業(yè)管理處理]
[0099]監(jiān)控器32從上述的泵控制器31的未圖示的存儲裝置中至少取得裝載次數(shù)和基本挖掘裝載時間。如圖14所示，監(jiān)控器32具有裝載次數(shù)取得部60、基本挖掘裝載時間取得部61、缺省值設(shè)定部62、工作量計(jì)算部63、土量計(jì)算部64、工作率計(jì)算部65、輸入輸出部66、以及存儲部67。另外，監(jiān)控器32具有操作員識別部70、設(shè)定變更部71。
[0100]缺省值設(shè)定部62將從輸入輸出部66輸入設(shè)定的表示液壓挖掘機(jī)I的鏟斗容量、自卸貨車臺數(shù)、自卸貨車裝載量的數(shù)據(jù)保持于存儲部67。自卸貨車裝載量是指，每一臺自卸貨車能夠裝載的砂土量。需要說明的是，在本實(shí)施方式中說明了向自卸貨車50裝載砂土的情況，但是在代替自卸貨車50，液壓挖掘機(jī)I向用于港口的疏浚工程的具備裝載平臺的搬運(yùn)船裝載砂土等的情況下，也能夠執(zhí)行以下說明的那樣的作業(yè)管理處理。預(yù)先將搬運(yùn)船的裝載平臺的裝載量、搬運(yùn)船的臺數(shù)保持于存儲部67。或者在代替自卸貨車50而向列車或臺車挖掘裝載砂土等時，也能夠通過預(yù)先將需要的數(shù)據(jù)存儲于存儲部67來執(zhí)行作業(yè)管理處理。即，能夠在向自卸貨車50或搬運(yùn)船、列車、臺車這樣的各種收集體裝載砂土等時應(yīng)用本實(shí)施方式。
[0101 ] 工作量計(jì)算部63計(jì)算將裝載次數(shù)取得部60取得的裝載次數(shù)乘以鏟斗容量而得到的工作量，并且例如每日將求出的工作量保持于存儲部67。土量計(jì)算部64計(jì)算將自卸貨車臺數(shù)乘以自卸貨車裝載量而得到的土量，并且例如每日將求出的土量保持于存儲部67。工作率計(jì)算部65計(jì)算用土量除以工作量而得到的值來作為工作率，并且例如每日將求出的工作率保持于存儲部67。
[0102]在此，工作量被看作是土量與被計(jì)數(shù)作業(yè)的合計(jì)值。被計(jì)數(shù)作業(yè)是指，并非基于液壓挖掘機(jī)I的實(shí)際上的挖掘裝載作業(yè)的作業(yè)。例如，在實(shí)際上不挖掘砂土的狀態(tài)下操作鏟斗13并使上部回轉(zhuǎn)體5進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作這樣的情況下，這樣的操作有時被判定為一次挖掘裝載作業(yè)(裝載次數(shù))。這樣，在進(jìn)行了實(shí)際上并非挖掘裝載作業(yè)的這樣的挖掘裝載機(jī)構(gòu)部的動作的情況下(進(jìn)行了被計(jì)數(shù)作業(yè)的情況下)，由于并不檢測在鏟斗13中是否存在砂土，因此裝載次數(shù)被計(jì)數(shù)。因此，由裝載次數(shù)取得部60取得的裝載次數(shù)成為比與土量相當(dāng)?shù)难b載次數(shù)多的次數(shù)。即，雖然也可能存在工作量與土量完全相同的情況，但是，在除此之外的情況下的工作量成為比土量多的值。因此，只要求出工作率，就能夠掌握以何種程度的比例進(jìn)行了被計(jì)數(shù)作業(yè)，反之能夠掌握以何種程度的比例進(jìn)行了挖掘裝載作業(yè)。
[0103]監(jiān)控器32例如在每日對例如這些工作量、土量、工作率等各數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線圖化而從輸入輸出部66輸出。也可以將使用了各數(shù)據(jù)的曲線圖顯示于監(jiān)控器32的顯示/設(shè)定部27。此外，監(jiān)控器32也可以將這些工作量、土量、工作率等各數(shù)據(jù)輸出至液壓挖掘機(jī)I的外部。
[0104]此外，監(jiān)控器32使用由基本挖掘裝載時間取得部61取得的基本挖掘裝載時間、從發(fā)動機(jī)控制器30等得到的行駛時間、空轉(zhuǎn)時間等移動體信息，例如如圖15所示那樣，每日顯示挖掘裝載作業(yè)時間相對于液壓挖掘機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)時間的比率并輸出。也可以通過后述那樣的作業(yè)管理系統(tǒng)在液壓挖掘機(jī)I的外部來求出以上說明的各數(shù)據(jù)(工作量、土量、工作率、挖掘裝載作業(yè)時間相對于液壓挖掘機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)時間的比率)。例如，也可以將裝載次數(shù)、基本挖掘裝載時間、行駛時間、空轉(zhuǎn)時間、運(yùn)轉(zhuǎn)時間這樣的由液壓挖掘機(jī)I求出的各數(shù)據(jù)從輸入輸出部66或者泵控制器31的未圖示的存儲裝置通過有線或無線輸出至外部，利用外部具備的計(jì)算機(jī)，求出運(yùn)轉(zhuǎn)時間相對于土量、工作量、工作率、挖掘裝載作業(yè)時間的比率并進(jìn)行曲線圖化，顯示到與計(jì)算機(jī)連接的顯示裝置。也可以代替其外部所具備的計(jì)算機(jī)而使用便攜終端，還可以代替顯示裝置而使用便攜終端的顯示裝置。圖15示出某個液壓挖掘機(jī)I的每日的挖掘裝載時間的比率，但是并不局限于此，針對多個液壓挖掘機(jī)1，也能夠同樣地求出挖掘裝載時間的比率，并對各個液壓挖掘機(jī)進(jìn)行比較。
[0105]需要說明的是，操作員識別部70對操作員識別信息(以下為識別信息)進(jìn)行識另IJ，并將識別出的識別信息與每個操作員的裝載次數(shù)、基本挖掘裝載時間建立關(guān)聯(lián)地保持于存儲部67。
[0106]在此，液壓挖掘機(jī)I也可以搭載發(fā)動機(jī)防盜裝置。液壓挖掘機(jī)I的發(fā)動機(jī)能夠根據(jù)存儲有單獨(dú)的識別信息的ID密鑰而起動。發(fā)動機(jī)防盜裝置在讀取ID密鑰的識別信息之后，將該識別信息與規(guī)定期間、例如一日中的裝載次數(shù)建立關(guān)聯(lián)，并將該建立關(guān)聯(lián)后的信息(每個操作員的裝載次數(shù))經(jīng)由輸入輸出部66而輸出至外部，由此能夠進(jìn)行管理哪個操作員進(jìn)行多少作業(yè)(挖掘裝載作業(yè))的操作員管理。
[0107]此外，在多個操作員使用一臺液壓挖掘機(jī)I的情況下，由于使用多個ID密鑰，因此能夠針對該一臺液壓挖掘機(jī)I進(jìn)行每個操作員的作業(yè)量管理。此外，若設(shè)定為多個液壓挖掘機(jī)I的發(fā)動機(jī)能夠利用一個ID密鑰而起動，則通過將識別該多個液壓挖掘機(jī)I的各自車輛的車輛識別信息的數(shù)據(jù)、ID密鑰的識別信息、裝載次數(shù)的數(shù)據(jù)等輸出至外部，就能夠管理一個操作員在哪臺液壓挖掘機(jī)上進(jìn)行了何種程度的作業(yè)量。
[0108]此外，也可以不使用發(fā)動機(jī)防盜裝置，而具備從監(jiān)控器32的輸入輸出部66輸入獨(dú)立的ID號而單獨(dú)識別操作員的ID號識別裝置或ID卡的讀取裝置來單獨(dú)識別上述的操作員，從而進(jìn)行上述管理。需要說明的是，作為單獨(dú)識別操作員的裝置，也可以使用指紋認(rèn)證裝置。即，能夠通過具備操作員識別部70而進(jìn)行操作員的作業(yè)管理。
[0109]此外，設(shè)定變更部71能夠變更時間積分值SI?S4、積分開始壓Pl等判定一系列挖掘裝載操作所需的各種設(shè)定值(參數(shù))。設(shè)定變更部71使用能夠利用無線或有線進(jìn)行通信的外部通信裝置，經(jīng)由輸入輸出部66從外部變更各種設(shè)定值。需要說明的是，還能夠使用在監(jiān)控器32的顯示/設(shè)定部27設(shè)置的開關(guān)等輸入單元，經(jīng)由輸入輸出部66來變更各種設(shè)定值。
[0110]需要說明的是，能夠通過示教、統(tǒng)計(jì)處理來設(shè)定該各種設(shè)定值。例如，設(shè)定變更部71能夠按照各作業(yè)現(xiàn)場、各操作員，通過示教來設(shè)定變更積分開始壓Pl等各種設(shè)定值(參數(shù))。具體而言，實(shí)際進(jìn)