本發(fā)明涉及閘門啟閉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置及啟閉方法。

背景技術(shù)：

閘門通常用于溢流壩、岸邊溢洪道、泄水孔和水工隧洞等水工建筑物，具有攔截水流、控制水位、調(diào)節(jié)流量、控制航運(yùn)、排放泥沙和漂浮物等功能。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)建設(shè)水利工程的規(guī)模越來越大，壩體越來越高。大壩建設(shè)對(duì)河流生態(tài)系統(tǒng)的影響也越來越嚴(yán)重，雖然魚閘、升魚機(jī)等過魚設(shè)施已經(jīng)運(yùn)用于中、高水頭水利樞紐，但是由于魚閘和升魚機(jī)中的水流與天然河道中的水流其運(yùn)動(dòng)方式差別太大，誘魚效果并不理想。魚道是水利樞紐中常用的過魚建筑物，但傳統(tǒng)的魚道一般只適用壩高在20～25m以下的低水頭水利樞紐，且魚上溯過程中需要耗費(fèi)很大的體能。多級(jí)助驅(qū)式魚道是一種通過多級(jí)水閘啟閉控制多級(jí)魚道單元逐漸形成臨時(shí)性池室的新型魚道，為了避免閘門啟閉時(shí)在水面形成不利于魚類洄游上溯的閘下水躍現(xiàn)象，同時(shí)避免閘門升降設(shè)備對(duì)魚的干擾，通常采用閘門水下啟閉的方式，但閘門水下啟閉對(duì)啟閉裝置的防水性要求很高，防水措施處理不好會(huì)直接影響到水閘的運(yùn)行安全。電動(dòng)升降桿能夠應(yīng)用于閘門啟閉過程，但是普通的電動(dòng)升降桿防水性能普遍不佳，難以用于水下環(huán)境中的升降作業(yè)，限制了其在閘門水下啟閉過程中的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置及啟閉方法，解決現(xiàn)有電動(dòng)升降桿水下啟閉閘門時(shí)防水性能不足的技術(shù)難題，既保障閘門水下啟閉的安全，又輔助洄游魚類及時(shí)過壩、提高魚道的過魚效果、保護(hù)天然漁業(yè)資源。

技術(shù)方案：本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置及啟閉方法，包括電源線、電動(dòng)升降桿、水封座和方鋼。

所述電源線連接魚道的控制系統(tǒng)和電動(dòng)升降桿。魚道由多級(jí)臺(tái)階式魚道單元組成，魚道單元之間設(shè)有調(diào)節(jié)水位的閘門，每個(gè)魚道單元安裝有紅外感應(yīng)器?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)接收各個(gè)魚道單元的紅外感應(yīng)器信號(hào)并控制各個(gè)電動(dòng)升降桿通斷電的時(shí)間和正負(fù)極的切換過程。

所述電動(dòng)升降桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組、滾珠絲桿、螺母、推桿、導(dǎo)套、內(nèi)部線路、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)和外殼組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上安裝著齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由外接的電源線供電；減速齒輪組由若干個(gè)直徑不同的齒輪由大到小相互嚙合組成，其中，最小的齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪相互嚙合，最大的齒輪與滾珠絲桿相互嚙合；滾珠絲桿套接在螺母內(nèi)并伸入推桿內(nèi)部，螺母上端與推桿下端固定連接，推桿、滾珠絲桿和螺母共軸。導(dǎo)套包括螺母的卡槽、推桿的伸縮軌道和內(nèi)部線路的鋪設(shè)管道；內(nèi)部線路設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)；外殼包裹著導(dǎo)套、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪組，推桿頂端形狀為上平、下凸的圓盤。

所述水封座由上下兩段圓鋼、油封A、油封B和若干螺栓組成，圓鋼的中心軸線上設(shè)有與推桿外徑相同的孔、與油封外徑相同的洞，油封內(nèi)徑等于孔的直徑，圓鋼的軸線方向上靠近側(cè)面位置設(shè)有擰螺栓的螺紋，油封A、油封B嵌套在圓鋼的洞內(nèi)，螺栓擰入圓鋼的螺紋以固定。

所述方鋼套在電動(dòng)升降桿外側(cè)，方鋼的下端和電動(dòng)升降桿的底部均密封固定在閘室底部，方鋼的上端與電動(dòng)升降桿的外殼頂端固定，方鋼與電動(dòng)升降桿之間填充細(xì)沙，方鋼的頂部與水封座上段的圓鋼頂部齊平焊接為一體。

在本發(fā)明中，所述螺母的卡槽為直角和120°棱角的兩條槽，螺母的外緣由圓弧段、直角段和120°棱角段圍合而成，螺母正好卡入卡槽并能夠在卡槽中上下移動(dòng)。

在本發(fā)明中，所述圓鋼正好外切于所述方鋼；所述水封座上段的圓鋼頂部與方鋼的頂部之間用鐵片焊接密封并涂有防水膠，水封座的上下兩段圓鋼之間涂有粘鋼結(jié)構(gòu)膠。

在本發(fā)明中，所述油封A正面向內(nèi)嵌套在上段圓鋼的洞中，油封B背面向內(nèi)嵌套在下段圓鋼的洞中，油封A、油封B形成上下同向雙密封結(jié)構(gòu)防止水沿著推桿進(jìn)入電動(dòng)升降桿內(nèi)損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述滾珠絲桿采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，滾珠絲桿的滾道表面經(jīng)淬火熱處理增強(qiáng)硬度；所述滾珠絲桿和螺母齒面之間為線接觸嚙合，承載能力高于普通交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合。

在本發(fā)明中，所述下限位開關(guān)位置離推桿底部的距離等于或略大于水封座的上下兩段圓鋼高度總和，防止推桿過度下行損壞電動(dòng)升降桿。

作為優(yōu)選，所述螺母的卡槽為直角和120°棱角的兩條槽，螺母的外緣由圓弧段、直角段和120°棱角段圍合而成。

作為優(yōu)選，所述圓鋼正好外切于所述方鋼。

作為優(yōu)選，所述水封座上段的圓鋼頂部與方鋼的頂部之間用鐵片焊接密封并涂有防水膠，水封座的上下兩段圓鋼之間涂有粘鋼結(jié)構(gòu)膠。

作為優(yōu)選，所述油封A正面向內(nèi)嵌套在上段圓鋼的洞中，油封B背面向內(nèi)嵌套在下段圓鋼的洞中，以使油封A、油封B形成上下同向雙密封結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述滾珠絲桿采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，滾珠絲桿的滾道表面經(jīng)淬火熱處理增強(qiáng)硬度。

作為優(yōu)選，所述滾珠絲桿和螺母齒面之間為線接觸嚙合，承載能力高于普通交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述下限位開關(guān)位置離推桿底部的距離等于或略大于水封座的上下兩段圓鋼高度總和，防止推桿過度下行損壞電動(dòng)升降桿。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括基于上述一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置的啟閉方法，其特征在于包括以下步驟：

①非魚類洄游季節(jié)時(shí)，各級(jí)魚道單元的閘門垂直位于相應(yīng)的魚道單元底部，上游的水流在魚道中不受閘門控制；

②魚類洄游季節(jié)時(shí)，當(dāng)魚進(jìn)入最下游的魚道單元后，該魚道單元外側(cè)設(shè)置的紅外感應(yīng)器接收到信號(hào)，信號(hào)處理系統(tǒng)將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波并輸送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源；

③驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)減速齒輪組最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，減速齒輪組通過相鄰齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞動(dòng)力，減速齒輪組最大的齒輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿在螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)推桿上升，同時(shí)，推桿推動(dòng)閘門上升擋水，當(dāng)螺母的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路的上限位開關(guān)時(shí)，推桿停止上升運(yùn)動(dòng)，閘門達(dá)到最高位；

④在閘門上升過程中，魚道單元中的水位升高，相鄰的上游魚道單元中的水位也逐漸升高，魚能夠自然地進(jìn)入相鄰的上游魚道單元，當(dāng)上游魚道單元外側(cè)設(shè)置的紅外感應(yīng)器接收到信號(hào)后，信號(hào)處理系統(tǒng)將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波并輸送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接通上游該魚道單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源；

⑤各個(gè)魚道單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照第③和④步的工作過程驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的閘門上升擋水，逐級(jí)抬升水位將魚輸送到大壩上游；

⑥在執(zhí)行第⑤步的同時(shí)，當(dāng)下游的魚道單元中沒有魚時(shí)，紅外感應(yīng)器長(zhǎng)時(shí)間接收不到信號(hào)，控制系統(tǒng)反向接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源，滾珠絲桿反向旋轉(zhuǎn)，推桿和閘門開始下降，當(dāng)螺母的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路的下限位開關(guān)時(shí)，推桿停止下降運(yùn)動(dòng)，閘門回到原始位置；

⑦當(dāng)下一群魚進(jìn)入最下游的魚道單元后，重復(fù)上述過程的啟閉過程。

有益效果：本發(fā)明的一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置及啟閉方法，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明中的上下同向雙密封結(jié)構(gòu)能夠防止水流沿著推桿進(jìn)入電動(dòng)升降桿，水封座頂部與方鋼頂部之間用鐵片焊接密封并涂有防水膠，電動(dòng)升降桿底部和方鋼下端均密封固定在閘室底部，這些密封措施保障了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)期安全運(yùn)行；

(2)本發(fā)明中的電動(dòng)升降桿下限位開關(guān)位移改裝措施使得下限位開關(guān)位置離推桿底部的距離等于或略大于水封座的上下兩段圓鋼高度總和，有利于水封座與電動(dòng)升降桿合理銜接，滿足水封要求，同時(shí)，能夠防止推桿過度下行損壞電動(dòng)升降桿；

(3)本發(fā)明中的方鋼與電動(dòng)升降桿之間填充細(xì)沙，方鋼下端固定在閘室底部，減輕了閘門升降過程中發(fā)生振動(dòng)的幅度，能夠避免電動(dòng)升降桿運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定晃動(dòng)而損壞推桿；

(4)本發(fā)明中的防水技術(shù)和電動(dòng)升降桿下限位開關(guān)改造技術(shù)使得普通電動(dòng)升降桿能夠應(yīng)用于閘下水下啟閉作業(yè)，對(duì)促進(jìn)電動(dòng)升降桿的生產(chǎn)工藝創(chuàng)新和拓展應(yīng)用范圍具有重要意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的電動(dòng)升降桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的兩個(gè)水封座分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的油封結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的閘門水下啟閉裝置運(yùn)行環(huán)境示意圖。

圖中：1-電源線，2-電動(dòng)升降桿，21-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22-減速齒輪組，23-滾珠絲桿，24-螺母，25-推桿，26-導(dǎo)套，270-內(nèi)部線路，271-上限位開關(guān)，272-下限位開關(guān)，28-外殼，3-水封座，30-圓鋼，301-孔，302-洞，31-油封A，32-油封B，33-螺栓，4-方鋼，5-魚道單元，51-紅外感應(yīng)器，52-閘門，6-控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置，包括電源線、電動(dòng)升降桿、水封座和方鋼。

如圖1和圖5所示，電源線1連接魚道的控制系統(tǒng)6和電動(dòng)升降桿2。魚道由多級(jí)臺(tái)階式魚道單元5組成，魚道單元5之間設(shè)有調(diào)節(jié)水位的閘門52，每個(gè)魚道單元5安裝有紅外感應(yīng)器51。控制系統(tǒng)6負(fù)責(zé)接收各個(gè)魚道單元5的紅外感應(yīng)器51信號(hào)并控制各個(gè)電動(dòng)升降桿2通斷電的時(shí)間和正負(fù)極的切換過程。

如圖1、圖2和圖5所示電動(dòng)升降桿2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、減速齒輪組22、滾珠絲桿23、螺母24、推桿25、導(dǎo)套26、內(nèi)部線路270、上限位開關(guān)271、下限位開關(guān)272和外殼28組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的軸上安裝著齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21由外接的電源線1供電，減速齒輪組22由若干個(gè)直徑不同的齒輪由大到小相互嚙合組成，其中，最小的齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的齒輪相互嚙合，最大的齒輪與滾珠絲桿23相互嚙合。滾珠絲桿23套接在螺母24內(nèi)并伸入推桿25內(nèi)部，滾珠絲桿23采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，滾珠絲桿23的滾道表面經(jīng)淬火熱處理增強(qiáng)硬度，滾珠絲桿23和螺母24齒面之間為線接觸嚙合。螺母24上端與推桿25下端固定連接，推桿25、滾珠絲桿23和螺母24共軸。導(dǎo)套26包括螺母24的卡槽、推桿25的伸縮軌道和內(nèi)部線路270的鋪設(shè)管道，螺母24的卡槽為直角和120°棱角的兩條槽，螺母24的外緣由圓弧段、直角段和120°棱角段圍合而成，螺母24正好卡入卡槽并能夠在卡槽中上下移動(dòng)。內(nèi)部線路270設(shè)有上限位開關(guān)271和下限位開關(guān)272，下限位開關(guān)272位置離推桿25底部的距離等于或略大于水封座3的上下兩段圓鋼30高度總和，防止推桿25過度下行損壞電動(dòng)升降桿2。外殼28包裹著導(dǎo)套26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和減速齒輪組22，推桿25頂端與閘門52固定。

如圖1、圖3和圖4所示，水封座3由上下兩段圓鋼30、油封A 31、油封B 32和若干螺栓33組成，上下兩段圓鋼30之間涂有粘鋼結(jié)構(gòu)膠，圓鋼30的中心軸線上設(shè)有與推桿25外徑相同的孔301、與油封外徑相同的洞302，油封內(nèi)徑等于孔301的直徑，圓鋼30的軸線方向上靠近側(cè)面位置設(shè)有擰螺栓33的螺紋，油封A 31、油封B 32嵌套在圓鋼30的洞302內(nèi)，螺栓33擰入圓鋼30的螺紋以固定。油封A 31正面向內(nèi)嵌套在上段圓鋼30的洞302中，油封B 32背面向內(nèi)嵌套在下段圓鋼30的洞302中，油封A 31、油封B 32形成上下同向雙密封結(jié)構(gòu)防止水沿著推桿25進(jìn)入電動(dòng)升降桿2內(nèi)損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)21。

如圖1所示，方鋼4套在電動(dòng)升降桿2外側(cè)，方鋼4的下端和電動(dòng)升降桿2的底部均密封固定在閘室底部，方鋼4的上端與電動(dòng)升降桿2的外殼28頂端固定，方鋼4與電動(dòng)升降桿2之間填充細(xì)沙，方鋼4的頂部與水封座3上段的圓鋼30頂部齊平焊接為一體。方鋼4正好內(nèi)切于圓鋼30，方鋼4的頂部與水封座3的上段圓鋼30頂部之間用鐵片焊接密封并涂有防水膠。

本實(shí)施例中，通過上下兩段圓鋼30封閉油封A 31和油封B 32形成同向雙密封結(jié)構(gòu)的水封座3，防止水沿著推桿25進(jìn)入電動(dòng)升降桿2內(nèi)損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)21；通過在電動(dòng)升降桿2外側(cè)套接方鋼4，并將方鋼4的下端和電動(dòng)升降桿2的底部均密封固定在閘室底部，將方鋼4的頂部與水封座3上段的圓鋼30頂部齊平焊接為一體，防止水進(jìn)入方鋼4從電動(dòng)升降桿2底部滲入驅(qū)動(dòng)電機(jī)21。同時(shí)，將方鋼4的上端與電動(dòng)升降桿2的外殼28頂端固定，方鋼4與電動(dòng)升降桿2之間填充細(xì)沙，減少閘門52啟閉時(shí)發(fā)生振動(dòng)而損壞啟閉裝置。

本實(shí)施例中，閘門52及其啟閉裝置始終處于水下環(huán)境。魚進(jìn)入魚道之前，各級(jí)魚道單元5的閘門52垂直位于相應(yīng)的魚道單元5底部，魚道中的水流不受閘門52控制。當(dāng)魚進(jìn)入魚道單元5后，通過紅外感應(yīng)器51接收信號(hào)，信號(hào)處理系統(tǒng)將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波并輸送到控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21開始工作，帶動(dòng)減速齒輪組22最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，減速齒輪組通過相鄰齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞動(dòng)力，減速齒輪組最大的齒輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿23在螺母24內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿23將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母24的直線運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)推桿25上升，同時(shí)，推桿25推動(dòng)閘門52上升擋水，當(dāng)螺母24的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路270的上限位開關(guān)271時(shí)，推桿25停止上升運(yùn)動(dòng)，閘門52達(dá)到最高位，實(shí)現(xiàn)水下啟閉裝置的開啟過程。當(dāng)魚道單元5中沒有魚時(shí)，紅外感應(yīng)器51長(zhǎng)時(shí)間接收不到信號(hào)，控制系統(tǒng)6反向接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電源，滾珠絲桿23反向旋轉(zhuǎn)，推桿25和閘門52開始下降，當(dāng)螺母24的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路270的下限位開關(guān)272時(shí)，推桿25停止下降運(yùn)動(dòng)，閘門52回到原始位置，實(shí)現(xiàn)水下啟閉裝置的關(guān)閉過程。

一種基于上述輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置的啟閉方法，是在對(duì)電動(dòng)升降桿2進(jìn)行水下防水改造及限位改裝后應(yīng)用到魚道單元5水下環(huán)境輔助魚類洄游上溯的方法，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生扭力帶動(dòng)推桿25上下伸縮啟閉閘門52，本實(shí)施例中啟閉方法包括以下步驟：

①非魚類洄游季節(jié)時(shí)，各級(jí)魚道單元5的閘門52垂直位于相應(yīng)的魚道單元5底部，上游的水流在魚道中不受閘門52控制；

②魚類洄游季節(jié)時(shí)，當(dāng)魚進(jìn)入最下游的魚道單元5后，該魚道單元5外側(cè)設(shè)置的紅外感應(yīng)器51接收到信號(hào)，信號(hào)處理系統(tǒng)將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波并輸送到控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電源；

③驅(qū)動(dòng)電機(jī)21開始工作，帶動(dòng)減速齒輪組22最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，減速齒輪組通過相鄰齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞動(dòng)力，減速齒輪組最大的齒輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿23在螺母24內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿23將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母24的直線運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)推桿25上升，同時(shí)，推桿25推動(dòng)閘門52上升擋水，當(dāng)螺母24的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路270的上限位開關(guān)271時(shí)，推桿25停止上升運(yùn)動(dòng)，閘門52達(dá)到最高位；

④在閘門52上升過程中，魚道單元5中的水位升高，相鄰的上游魚道單元5中的水位也逐漸升高，魚能夠自然地進(jìn)入相鄰的上游魚道單元5，當(dāng)上游魚道單元5外側(cè)設(shè)置的紅外感應(yīng)器51接收到信號(hào)后，信號(hào)處理系統(tǒng)將探測(cè)的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波并輸送到控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6接通上游該魚道單元5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電源；

⑤各個(gè)魚道單元5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21按照第③和④步的工作過程驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的閘門52上升擋水，逐級(jí)抬升水位將魚輸送到大壩上游；

⑥在執(zhí)行第⑤步的同時(shí)，當(dāng)下游的魚道單元5中沒有魚時(shí)，紅外感應(yīng)器51長(zhǎng)時(shí)間接收不到信號(hào)，控制系統(tǒng)6反向接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電源，滾珠絲桿23反向旋轉(zhuǎn)，推桿25和閘門52開始下降，當(dāng)螺母24的120°棱角段觸壓在內(nèi)部線路270的下限位開關(guān)272時(shí)，推桿25停止下降運(yùn)動(dòng)，閘門52回到原始位置；

⑦當(dāng)下一群魚進(jìn)入最下游的魚道單元5后，重復(fù)上述過程的啟閉過程。

本發(fā)明的一種輔助魚類洄游上溯的閘門水下啟閉裝置及啟閉方法適用于水下啟閉閘門，能夠在啟閉裝置內(nèi)部營(yíng)造出無水環(huán)境，保障普通電動(dòng)升降桿水下作業(yè)的安全性，提高多級(jí)助驅(qū)式魚道的過魚效率，保護(hù)洄游性魚類順利上溯產(chǎn)卵，有利于保護(hù)天然漁業(yè)資源、保障河流水生生態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)性和多樣性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。