本發(fā)明屬于水環(huán)境治理
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：河涌是一種開放式水域，一般具有水面窄、流程長(zhǎng)、沿海與近海河流多具有感潮特征等特點(diǎn)，湖泊是一種相對(duì)封閉的水域，具有水面寬、水深淺、水流速度緩、水體交換慢等特點(diǎn)，河湖泊涌一般容易受季節(jié)雨汛影響。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，城市人口急劇增多，面向城市河湖泊涌的排污量大幅度增加，河湖泊涌成了各種污染物的匯集場(chǎng)所，使水體污染日趨嚴(yán)重，水環(huán)境狀況日益惡化，水質(zhì)變黑發(fā)臭、魚蝦生存環(huán)境急劇惡化或無法生存。河湖泊涌床底底泥受污染水體長(zhǎng)期侵蝕、多年沉積形成污染底泥且日益加重，是影響水環(huán)境質(zhì)量的內(nèi)在污染源。通常，疏浚工程中使用的挖泥船的基本工作原理是通過船上離心式泥泵產(chǎn)生的真空把挖掘所得到的泥漿經(jīng)吸泥管吸入，提升之后再通過船上的排泥管排出。這種疏浚方式是直接將泥漿吸入泥管并通過排泥管排出，存在泥漿中污染物的二次擴(kuò)散的問題。在實(shí)際操作中，施工船舶的位置和排岸距離決定了排泥管線的長(zhǎng)度。近年來，國內(nèi)沿海疏浚工程中，挖泥船的排泥管線均在兩至三千米以上，長(zhǎng)距離的排泥管線的輸出必然需要高壓，而且容易出現(xiàn)排泥管線的堵塞問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有疏浚工程中泥漿中污染物存在二次擴(kuò)散的技術(shù)問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)，包括：挖掘裝置，所述挖掘裝置用于對(duì)河湖泊涌進(jìn)行疏浚并提取污染底泥，所述挖掘裝置設(shè)有用于抽吸所述污染底泥的泥泵和位于所述底泥末端以用于輸出所述污染底泥的排泥管；管路輸送設(shè)備，包括與所述排泥管密封連接并用于將所述排泥管輸出的所述污染底泥排出的輸送管道；其中，所述排泥管和所述輸送管道全程密閉。進(jìn)一步地，所述管路輸送設(shè)備還包括連接于所述排泥管與所述輸送管道之間的接力泵。進(jìn)一步地，所述輸送管道的數(shù)量為至少兩個(gè)，相鄰兩所述輸送管道之間連接有中間接力泵。進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括多個(gè)用于探測(cè)輸送管線中的壓力的壓力傳感器以及多個(gè)用于探測(cè)所述污染底泥的流量的流量傳感器。進(jìn)一步地，各所述壓力傳感器分布于所述排泥管和所述輸送管道中以及分布于所述接力泵、所述泥泵和所述中間接力泵的前后；各所述流量傳感器分布于所述排泥管和所述輸送管道中以及分布于所述接力泵、所述泥泵和所述中間接力泵的前后進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括與所述壓力傳感器和所述流量傳感器電性連接的智能辨識(shí)處理中心，所述智能辨識(shí)處理中心根據(jù)所述壓力傳感器和所述流量傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述泥泵、所述接力泵和各所述中間接力泵的啟閉以及控制所述挖掘裝置動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述排泥管一側(cè)并用于對(duì)所采挖的所述污染底泥進(jìn)行污染物濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的在線監(jiān)測(cè)裝置以及電性連接于所述挖掘裝置和所述在線監(jiān)測(cè)裝置的控制裝置，所述控制裝置接收所述在線監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果并回傳控制所述挖掘裝置動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括設(shè)置于挖掘裝置上以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制所述挖掘裝置的挖泥生產(chǎn)作業(yè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位所述挖掘裝置的挖泥位置和挖泥深度。進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括配置于所述挖掘裝置上并實(shí)現(xiàn)低擾動(dòng)開挖污染底泥的環(huán)保絞刀裝置。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)利用所述挖掘裝置在所述河湖泊涌中進(jìn)行污染底泥采挖并利用所述泥泵將所采挖的所述污染底泥抽吸至所述排泥管內(nèi)，通過所述輸送管道與所述排泥管密封連接，以將所述污染底泥密封輸送至待處理場(chǎng)地，從挖掘到輸送整個(gè)過程中，所述污染底泥都處于所述排泥管和所述輸送管道構(gòu)成的密閉管路中，可有效避免所述污染底泥在輸送過程中造成泥漿跑冒滴漏的現(xiàn)象，同時(shí)也可以避免有害惡臭氣體擴(kuò)散對(duì)周邊環(huán)境造成不良影響，避免了二次污染的發(fā)生。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)的布局結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)中管道輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1中輸送管道與各泵之間的一種連接結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖1中輸送管道與各泵之間的另一種連接結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明：10挖掘裝置30壓力傳感器12排泥管40流量傳感器14泥泵50智能辨識(shí)處理中心20管道輸送設(shè)備60在線監(jiān)測(cè)裝置22輸送管道70控制裝置24接力泵80衛(wèi)星定位系統(tǒng)26中間接力泵90環(huán)保絞刀裝置具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)包括：挖掘裝置10，所述挖掘裝置10用于對(duì)河湖泊涌進(jìn)行疏浚并提取污染底泥，所述挖掘裝置10設(shè)有用于抽吸所述污染底泥的泥泵14和位于所述底泥末端以用于輸出所述污染底泥的排泥管12；管路輸送設(shè)備20，包括與所述排泥管12密封連接并用于將所述排泥管12輸出的所述污染底泥排出的輸送管道22；其中，所述排泥管12和所述輸送管道22全程密閉。本發(fā)明實(shí)施例提供的河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)統(tǒng)利用所述挖掘裝置10在所述河湖泊涌中進(jìn)行污染底泥采挖并利用所述泥泵14將所采挖的所述污染底泥抽吸至所述排泥管12內(nèi)，通過所述輸送管道22與所述排泥管12密封連接，以將所述污染底泥密封輸送至待處理場(chǎng)地，從挖掘到輸送整個(gè)過程中，所述污染底泥都處于所述排泥管12和所述輸送管道22構(gòu)成的密閉管路中，可有效避免所述污染底泥在輸送過程中造成泥漿跑冒滴漏的現(xiàn)象，同時(shí)也可以避免有害惡臭氣體擴(kuò)散對(duì)周邊環(huán)境造成不良影響，避免了所述污染底泥的二次擴(kuò)散。在該實(shí)施例中，所述挖掘裝置10可以是絞吸式挖泥船、氣力泵船或者水陸兩棲挖泥船，也可以是其他類型的挖泥船，可以根據(jù)河湖泊涌水域大小、水深分布、通航條件、水體和底泥污染源種類、污染程度等選擇挖掘裝置10，不限于此。更優(yōu)地，所述絞吸式挖泥船為拼裝式小型環(huán)保絞吸式挖泥船，例如，產(chǎn)能200～500立方米/小時(shí)的拼裝式絞吸式挖泥船，月產(chǎn)能10～15萬立方米，與底泥處理廠產(chǎn)能匹配性較好，適合短期、大規(guī)模、高強(qiáng)度污染底泥清淤疏浚及處理處置工程；而且這類挖泥船船體結(jié)構(gòu)緊湊、船舶吃水小、挖泥深度一般可達(dá)9～12m，施工作業(yè)定位精度高、作業(yè)全程對(duì)污染水體、底泥擾動(dòng)小，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，且具備一定的抗風(fēng)、抗凌、抗汛能力，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；另外，采用拼裝式絞吸挖泥船可以在拆解后通過陸路實(shí)現(xiàn)船體的快速轉(zhuǎn)移，適合河湖泊涌各種水域施工。優(yōu)選地，所述挖掘裝置10可以選用200～500立方米/小時(shí)的拼裝式絞吸式挖泥船，例如，荷蘭產(chǎn)的海貍600、1200、1600型絞吸式挖泥船，這些挖泥船船體結(jié)構(gòu)緊湊、船舶吃水小，可拆解后通過陸路實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移，適合河湖泊涌?jī)?nèi)各種水域施工。在該實(shí)施例中，利用所述排泥管12與所述輸送管道22相互對(duì)接且封閉連接，以避免所述污染底泥的二次擴(kuò)散，并避免所述污染底泥和水體中有害物質(zhì)向空氣中擴(kuò)散，有效避免了泥漿的跑冒滴漏。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，進(jìn)一步地，所述管路輸送設(shè)備20還包括連接于所述排泥管12與所述輸送管道22之間的接力泵24。通過在所述排泥管12與所述輸送管道22之間設(shè)置所述接力泵24，以保證所述污染底泥的疏浚距離，大大延長(zhǎng)了疏浚距離，并且避免所述污染底泥在所述排泥管12和所述輸送管道22內(nèi)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，進(jìn)一步地，所述輸送管道22的數(shù)量為至少兩個(gè)，相鄰兩所述輸送管道22之間連接有中間接力泵26。各所述輸送管道22通過多級(jí)串聯(lián)連接的方式，并配備所述中間接力泵26以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離疏浚。在該實(shí)施例中，所述輸送管道22的排距為1.5km～2.5km，所述挖掘裝置10的排泥管12的排距為2.5km，可以根據(jù)所設(shè)的底泥處理廠距離河道的距離適時(shí)調(diào)整所述輸送管道22的數(shù)量。如果輸送距離為10km，則可以采用的輸送管道22數(shù)量為3-5個(gè)，通過3-5個(gè)輸送管道22串接，以大大延長(zhǎng)了輸泥距離。并在相鄰兩所述輸送管道22之間安裝所述中間接力泵26，為所述污染底泥疏浚過程提供了動(dòng)力，以避免整個(gè)輸送管道22堵塞，保證較好的聯(lián)動(dòng)能力以及保持較好的經(jīng)濟(jì)性。為了進(jìn)一步說明上述各實(shí)施例中多級(jí)疏浚時(shí)管道連接方式，將上述各實(shí)施例中的所述泥泵14、所述接力泵24和所述中間接力泵26統(tǒng)稱為排泥泵，即所述排泥泵的數(shù)量為至少兩個(gè)，且所述排泥管12和所述輸送管道22統(tǒng)稱為排泥管道，即所述排泥管道的數(shù)量為至少兩個(gè)。具體地，相鄰兩排泥泵之間的排泥管道為短距離管道，即該短距離管道連接于所述排泥泵的出口與排泥泵的吸口之間以直接連通，通過將各所述排泥泵集中設(shè)置，以便于操作和管理，可以根據(jù)所述污染底泥的不同排距需要，較為方便地將一臺(tái)所述排泥泵或者多臺(tái)所述排泥泵拆除或者接入，如圖3所示；相鄰兩所述排泥泵之間的連接管道為長(zhǎng)距離管道，即該長(zhǎng)距離管道連接于所述排泥泵的出口與排泥泵的吸口之間以直接連通，前一臺(tái)排泥泵所產(chǎn)生的水頭有一部分已經(jīng)消耗在排泥管道中，所述排泥泵吸口處的壓力較低，排出壓力接近自身所產(chǎn)生的壓力，整條排泥管12道的沿程壓力變化比較均勻，如圖4所示。在該實(shí)施例中，所述泥泵14、所述接力泵24和所述中間接力泵26可以采用相同型號(hào)的泵浦，也可以采用不同型號(hào)的泵浦，不限于此。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括多個(gè)用于探測(cè)輸送管線中的壓力的壓力傳感器30以及多個(gè)用于探測(cè)所述污染底泥的流量的流量傳感器40。通過在所述輸送管線中設(shè)置壓力傳感器30和所述流量傳感器40以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送管線內(nèi)的壓力和流量大小，可以根據(jù)監(jiān)測(cè)到的壓力大小和流量大小判斷所述輸送管線內(nèi)污染底泥的流速，當(dāng)檢測(cè)的壓力小于預(yù)設(shè)壓力大小和/或者監(jiān)測(cè)的流量小于預(yù)設(shè)流量大小，可以判斷輸送管線出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，需要采取相應(yīng)的疏通措施，以保證輸送管線多級(jí)接力的聯(lián)動(dòng)效率，避免輸送管線出現(xiàn)堵塞。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，各所述壓力傳感器30分布于所述排泥管和所述輸送管道22中以及分布于所述接力泵24、所述泥泵14和所述中間接力泵26的前后；各所述流量傳感器40分布于所述排泥管12和所述輸送管道22中以及分布于所述接力泵24、所述泥泵14和所述中間接力泵26的前后。優(yōu)選地，沿所述排泥管12和所述輸送管道22的每500m和各級(jí)接力泵24、所述泥泵14和所述中間接力泵26的前后、管道轉(zhuǎn)接或者爬升處加密布設(shè)所述壓力傳感器30和所述流量傳感器40，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各處所述污染底泥的壓力大小和流量大小。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括與所述壓力傳感器30和所述流量傳感器40電性連接的智能辨識(shí)處理中心50，所述智能辨識(shí)處理中心50根據(jù)所述壓力傳感器30和所述流量傳感器40的監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述泥泵14、所述接力泵24和各所述中間接力泵26的啟閉以及控制所述挖掘裝置10動(dòng)作。通過所述智能辨識(shí)處理中心50電性連接所述壓力傳感器30和所述流量傳感器40，以將所述壓力傳感器30檢測(cè)的壓力信號(hào)和所述流量傳感器40監(jiān)測(cè)的流量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至所述智能辨識(shí)處理中心50，并利用所述智能辨識(shí)處理中心50控制所述泥泵14、所述接力泵24和各所述中間接力泵26的開啟和閉合，所述智能辨識(shí)處理中心50根據(jù)接收到的壓力信號(hào)和流量信號(hào)，向所述泥泵14、所述接力泵24和/或者各所述中間接力泵26發(fā)出停機(jī)、開機(jī)指令，實(shí)現(xiàn)所述泥泵14、所述接力泵24和/或者各所述中間接力泵26的順序啟動(dòng)和逐級(jí)停機(jī)。在該實(shí)施例中，通過所述壓力傳感器30探測(cè)到前級(jí)泥水混合物到達(dá)本級(jí)接力泵24或者中間接力泵26且管道充實(shí)并滿足一定壓力后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開機(jī)，通過所述壓力傳感器30探測(cè)到管道壓力迅速增加、流速迅速降低，說明管路中出現(xiàn)堵塞，所述智能辨識(shí)處理中心50向挖掘裝置10持續(xù)發(fā)出警告信號(hào)，提醒操作人員迅速提升絞刀使進(jìn)泥吸口脫離泥面，向管道輸送清水清洗排泥管路，當(dāng)壓力、流量恢復(fù)正常后，所述智能辨識(shí)處理中心50發(fā)出警告解除信號(hào)，所述挖掘裝置10放下絞刀恢復(fù)正常生產(chǎn)。在該實(shí)施例中，該河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)通過接力泵24和中間接力泵26實(shí)現(xiàn)多級(jí)封閉接力，通過對(duì)接力泵24和中間接力泵26、運(yùn)轉(zhuǎn)控制等一系列技術(shù)革新，克服了傳統(tǒng)接力不易實(shí)現(xiàn)多級(jí)接力、接力距離短、接力輸泥效率底、操作技術(shù)難度大、接力輸泥成功率不高等特點(diǎn)，可做到穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)三級(jí)接力，最遠(yuǎn)接力輸泥距離可達(dá)10km。對(duì)解決城市建成區(qū)土地資源緊張，分散建廠矛盾突出問題有重要意義，疏浚底泥實(shí)現(xiàn)10km范圍管道封閉運(yùn)輸，可有效緩解城市交通壓力，實(shí)現(xiàn)底泥沿河、沿湖清淤，集中處理，集中運(yùn)輸。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述排泥管12一側(cè)并用于對(duì)所采挖的所述污染底泥進(jìn)行污染物濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的在線監(jiān)測(cè)裝置60以及電性連接于所述挖掘裝置10和所述在線監(jiān)測(cè)裝置60的控制裝置70，所述控制裝置70接收所述在線監(jiān)測(cè)裝置60的監(jiān)測(cè)結(jié)果并回傳控制所述挖掘裝置10動(dòng)作。所述環(huán)保數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過在所述挖掘裝置10的排泥管12一側(cè)設(shè)置所述監(jiān)測(cè)裝置，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所采挖的所述污染底泥中污染物濃度，并利用所述控制裝置70根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)結(jié)果以控制所述挖掘裝置10的動(dòng)作，例如，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到所述污染底泥的濃度低于預(yù)設(shè)濃度時(shí)，所述控制裝置70向所述挖掘裝置10發(fā)出警告信號(hào)(如降低挖泥深度)，從而實(shí)現(xiàn)污染底泥的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和辨識(shí)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染底泥采挖的智能判定和自動(dòng)化高效處理。在該實(shí)施例中，所述在線監(jiān)測(cè)裝置60將其采集的監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至智能辨識(shí)處理中心50，并由所述智能辨識(shí)處理中心50將所述監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置70，由所述控制裝置70控制所述挖掘裝置10的挖泥深度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污染底泥的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和辨識(shí)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染底泥采挖的智能判定和自動(dòng)化高效處理。在該實(shí)施例中，所述控制裝置70與所述挖掘裝置10內(nèi)的中控室相連接，駕駛員根據(jù)接收到的警告信號(hào)調(diào)整挖泥深度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述污染底泥采挖的自動(dòng)化控制。在該實(shí)施例中，所述控制裝置70可以設(shè)置于所述挖掘裝置10的中控室內(nèi)，并配備有顯示裝置，駕駛員根據(jù)顯示裝置上的數(shù)據(jù)顯示和警告信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整所述挖掘裝置10的挖泥深度，以實(shí)現(xiàn)可視化和自動(dòng)化操作。在該實(shí)施例中，所述控制裝置70與所述挖掘裝置10的船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)連接，所述控制裝置70根據(jù)接收到所述監(jiān)測(cè)裝置60的監(jiān)測(cè)結(jié)果傳送至所述船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并由所述船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制所述挖掘裝置10對(duì)污染底泥進(jìn)行采挖。在其他實(shí)施例中，所述控制裝置70設(shè)置于底泥處理廠控制中心，與所述挖掘裝置10的中控室和所述監(jiān)測(cè)裝置電性連接，所述控制裝置70根據(jù)所述監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)信號(hào)向所述中控室發(fā)出警告信號(hào)，例如調(diào)整挖泥深度信號(hào)等，并控制所述挖掘裝置10的采挖動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。優(yōu)選地，所述控制裝置70還配備有顯示裝置，通過顯示裝置可以實(shí)時(shí)觀測(cè)到所述挖掘裝置10的采挖情況，例如，所述挖掘裝置10實(shí)時(shí)將河道和采挖的污染底泥的圖像信息以及數(shù)據(jù)參數(shù)傳送至所述控制裝置70，并通過所述顯示裝置加以顯示，以便于實(shí)現(xiàn)可視化操作和控制。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括設(shè)置于挖掘裝置10上以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制所述挖掘裝置10的挖泥生產(chǎn)作業(yè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)80，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)80實(shí)時(shí)定位所述挖掘裝置10的挖泥位置和挖泥深度。該河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)通過設(shè)置所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)80以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定位所述挖掘裝置10的位置和挖泥深度，做到挖泥生產(chǎn)作業(yè)過程全程監(jiān)測(cè)、控制，實(shí)時(shí)定位所述挖掘裝置10的挖泥位置，且挖泥深度的誤差可以控制在±10cm以及平面誤差可以控制在±30cm，較現(xiàn)行國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)誤差控制精度提高30％以上。在該實(shí)施例中，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)80可以是全球定位系統(tǒng)或者北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，不限于此。在該實(shí)施例中，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)80將監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至智能辨識(shí)處理中心50，所述智能辨識(shí)處理中心50將所述挖掘裝置10的挖泥位置和挖泥深度等信號(hào)發(fā)送至控制裝置70，由所述控制裝置70控制所述挖掘裝置10的采挖。請(qǐng)參照?qǐng)D5，進(jìn)一步地，所述河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)還包括配置于所述挖掘裝置10上并實(shí)現(xiàn)低擾動(dòng)開挖污染底泥的環(huán)保絞刀裝置90。該河湖泊涌污染底泥處理智能環(huán)保疏浚系統(tǒng)通過設(shè)置所述環(huán)保絞刀裝置90開挖所述污染底泥，實(shí)現(xiàn)了低擾動(dòng)開挖所述污染底泥，施工作業(yè)過程中大幅減少了對(duì)底泥和河湖泊涌?jī)?nèi)水體的擾動(dòng)，施工過程中二次污染得到有效控制。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 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