本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛，更詳細(xì)而言，涉及一種具備顯示器的作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

以往，已知作為代表性作業(yè)車輛的拖拉機(jī)。拖拉機(jī)能安裝具備鏟斗的作業(yè)機(jī)。并且，通過鏟斗的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)施沙土的運(yùn)輸作業(yè)(參照專利文獻(xiàn)1)。

另外，操作員需要一邊確認(rèn)鏟斗的動(dòng)作一邊進(jìn)行操作。然而，操作員有時(shí)也會(huì)不習(xí)慣作業(yè)機(jī)的操作，因此，尋求一種能一邊確認(rèn)鏟斗的高度和角度，一邊進(jìn)行操作的技術(shù)方案。因此，尋求一種操作員能容易地確認(rèn)鏟斗的高度和角度的作業(yè)車輛。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006－77473號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供一種操作員能容易地確認(rèn)鏟斗的高度和角度的作業(yè)車輛。

用于解決問題的方案

本發(fā)明所要解決的問題如上所述，接著，對(duì)用于解決該問題的方案進(jìn)行說明。

本發(fā)明的第一方案是一種作業(yè)車輛，其安裝有具備鏟斗的作業(yè)機(jī)，并能升降自如和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地操作所述鏟斗，其中，所述作業(yè)車輛在駕駛座的附近具備顯示器，所述顯示器能顯示所述鏟斗的高度信息以及角度信息。

本發(fā)明的第二方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，所述顯示器能顯示與所述鏟斗升降的動(dòng)作同步的高度信息，并且能顯示與所述鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作同步的角度信息。

本發(fā)明的第三方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第二方案的作業(yè)車輛中，所述顯示器能顯示作為所述鏟斗升降動(dòng)作的指標(biāo)的高度設(shè)定信息，并且能顯示作為所述鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的指標(biāo)的角度設(shè)定信息。

本發(fā)明的第四方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第三方案的作業(yè)車輛中，所述顯示器具有：操作部，用于操作涉及所述高度設(shè)定信息和所述角度設(shè)定信息的設(shè)定。

本發(fā)明的第五方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案至第四方案中的任一個(gè)作業(yè)車輛中，所述顯示器具有：顯示部，以可選擇的方式顯示安裝的可聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)，并且以可識(shí)別的方式顯示聯(lián)動(dòng)中的作業(yè)機(jī)；以及操作部，用于操作涉及所述顯示部所顯示的、作業(yè)機(jī)和該作業(yè)車輛聯(lián)動(dòng)的設(shè)定，所述作業(yè)車輛進(jìn)一步具備：控制部，在所述操作部操作了涉及所希望的作業(yè)機(jī)和該作業(yè)車輛聯(lián)動(dòng)的設(shè)定的情況下，以使聯(lián)動(dòng)中的作業(yè)機(jī)不聯(lián)動(dòng)，并使選定了聯(lián)動(dòng)的設(shè)定的作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行。

發(fā)明效果

作為本發(fā)明的效果，起到如下所示的效果。

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，顯示器能顯示鏟斗的高度信息和角度信息。由此，操作員能容易地確認(rèn)鏟斗的高度和角度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，顯示器能顯示與鏟斗升降的動(dòng)作同步的高度信息，并且能顯示與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作同步的角度信息。由此，操作員能一邊觀察畫面，一邊容易地對(duì)作業(yè)機(jī)進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明的第三方案，顯示器能顯示作為鏟斗升降動(dòng)作的指標(biāo)的高度設(shè)定信息，并且能顯示作為鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的指標(biāo)的角度設(shè)定信息。由此，操作員能一邊確認(rèn)指標(biāo)，一邊調(diào)整鏟斗的高度和角度，因此，能適當(dāng)?shù)貙?duì)作業(yè)機(jī)進(jìn)行操作。

根據(jù)本發(fā)明的第四方案，操作員能一邊觀察顯示器，一邊容易地設(shè)定高度設(shè)定信息和角度設(shè)定信息。

根據(jù)本發(fā)明的第五方案，作業(yè)車輛設(shè)置有對(duì)與作業(yè)機(jī)的聯(lián)動(dòng)的設(shè)定進(jìn)行操作和顯示的單元，因此，操作員能對(duì)作業(yè)車輛中與作業(yè)機(jī)的聯(lián)動(dòng)的設(shè)定進(jìn)行操作和確認(rèn)。由此，乘坐于作業(yè)車輛的操作員不用移動(dòng)至作業(yè)機(jī)，保持乘車的狀態(tài)就能確認(rèn)哪個(gè)作業(yè)機(jī)與該作業(yè)車輛聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而，能對(duì)使哪個(gè)作業(yè)機(jī)與該作業(yè)車輛聯(lián)動(dòng)的事項(xiàng)進(jìn)行操作，因此作業(yè)效率得以提高。

附圖說明

圖1是拖拉機(jī)的外觀立體圖。

圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖。

圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。

圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。

圖5是表示安裝有作業(yè)機(jī)的拖拉機(jī)的圖。

圖6是表示操縱桿的圖。

圖7是表示拖拉機(jī)的駕駛座及其周邊的圖。

圖8是表示操作員的視野的圖。

圖9是表示拖拉機(jī)的信息網(wǎng)絡(luò)的圖。

圖10是表示顯示器的圖。

圖11是表示與顯示器有關(guān)的控制系統(tǒng)的圖。

圖12是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖13是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖14是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖15是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖16是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖17是表示拖拉機(jī)的信息網(wǎng)絡(luò)的圖。

圖18是表示相互組成信息網(wǎng)絡(luò)的拖拉機(jī)和作業(yè)機(jī)的連接的圖。

圖19是表示拖拉機(jī)的信息網(wǎng)絡(luò)的框圖。

圖20是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖21是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖22是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖23是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖24是表示裝載機(jī)用操作面板的圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的技術(shù)思想能夠適用于所有的作業(yè)車輛。以下，用作為代表性的作業(yè)車輛的拖拉機(jī)進(jìn)行說明。

首先，對(duì)拖拉機(jī)1進(jìn)行說明。

圖1表示拖拉機(jī)1。圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖，圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。此外，圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。需要說明的是，在圖中，示出了拖拉機(jī)1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉機(jī)1主要由車架11、發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器13、前橋14以及后橋15構(gòu)成。此外，拖拉機(jī)1具備駕駛室16。駕駛室16的內(nèi)側(cè)是操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等(參照?qǐng)D7)。

車架11構(gòu)成拖拉機(jī)1前部的骨架。車架11與變速器13、后橋15共同構(gòu)成拖拉機(jī)1的底盤。以下所說明的發(fā)動(dòng)機(jī)12由車架11支承。

發(fā)動(dòng)機(jī)12將燃燒燃料所得的熱能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能。也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)12通過燃燒燃料產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)12連接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作油門踏板162(參照?qǐng)D7)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置根據(jù)該操作而變更發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)12具備排氣凈化裝置12e。排氣凈化裝置12e使排氣中所含的微粒、一氧化碳、碳?xì)浠衔锏妊趸?/p>

變速器13將發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給前橋14和后橋15。發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由連結(jié)機(jī)構(gòu)輸入至變速器13。需要說明的是，變速器13具備無級(jí)變速裝置33(未圖示)。當(dāng)操作員操作變速桿163(參照?qǐng)D7)時(shí)，無級(jí)變速裝置33根據(jù)該操作而變更變速器13的工作狀態(tài)。

前橋14將發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給前輪箍141。發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由變速器13輸入至前橋14。需要說明的是，在前橋14并排設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作方向盤164(參照?qǐng)D7)時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)該操作而變更前輪箍141的轉(zhuǎn)向角。

后橋15將發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給后輪箍151。發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由變速器13輸入至后橋15。需要說明的是，在后橋15設(shè)置有pto輸出裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作pto開關(guān)165(參照?qǐng)D7)時(shí)，pto輸出裝置根據(jù)該操作而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所牽引的作業(yè)機(jī)。

在本拖拉機(jī)1中，能在前部安裝作業(yè)機(jī)。以下，對(duì)作為作業(yè)機(jī)的前端裝載機(jī)80進(jìn)行說明。

圖5表示安裝有前端裝載機(jī)80的拖拉機(jī)1。圖6表示操縱桿(joystick)8。

前端裝載機(jī)80對(duì)沙土等進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。前端裝載機(jī)80由機(jī)架81、動(dòng)臂(arm)82以及鏟斗83構(gòu)成。

機(jī)架81通過銷等固定件固定在車架11的側(cè)面。機(jī)架81形成為從車架11向上方延伸，在其上端部安裝有托架81a。

動(dòng)臂82的一端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在托架81a。動(dòng)臂82能通過伸縮的升降缸84來上下轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D中的箭頭l)。

鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在動(dòng)臂82。鏟斗83能通過伸縮的轉(zhuǎn)動(dòng)缸85來上下轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D中的箭頭r)。

通過這種構(gòu)造，能實(shí)現(xiàn)鏟斗83的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)。

操作員能使用操縱桿8來升降自如和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地操作鏟斗83。當(dāng)操作員使操縱桿8前后傾斜時(shí)，升降缸84伸縮，動(dòng)臂82轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，當(dāng)操作員使操縱桿8左右傾斜時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)缸85伸縮，鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，將鏟斗83的頂端朝上的姿勢(shì)定義為“鏟料姿勢(shì)”。此外，將鏟斗83的頂端朝下的姿勢(shì)定義為“卸料姿勢(shì)”。以下，將從卸料姿勢(shì)變成鏟料姿勢(shì)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)為轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大的方向。相反，將從鏟料姿勢(shì)變成卸料姿勢(shì)的方向設(shè)為轉(zhuǎn)動(dòng)角度減小的方向。

此外，在操縱桿8設(shè)置有：自動(dòng)待機(jī)開關(guān)74、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70、最高行駛速度提高按鈕71、以及最高行駛速度下降按鈕72。

接著，對(duì)拖拉機(jī)1的操縱室進(jìn)行說明。

圖7表示駕駛座161及其周邊。此外，圖8表示操作員的視野。

如上所述，駕駛室16的內(nèi)側(cè)是操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等。此外，在駕駛座161的周邊配置有制動(dòng)踏板166和離合器踏板167、倒擋桿168、車速表169、儀表板170以及控制面板171等。操作員能在坐在駕駛座161上的狀態(tài)下操作油門踏板162和變速桿163等來操縱拖拉機(jī)1。

此外，在駕駛座161的右側(cè)配置有操縱桿8。操作員能在就坐于駕駛座161的狀態(tài)下操作操縱桿8來操縱前端裝載機(jī)80。

操作員通過傾斜操作變速桿163，能連續(xù)變更拖拉機(jī)1的行駛速度。此外，顯示出現(xiàn)在的行駛速度等、拖拉機(jī)1的各種狀態(tài)的儀表板170配置在駕駛座161的前方。

進(jìn)而，在儀表板170的附近配置有排擋桿172和車速表169。操作員通過傾斜操作排擋桿172，能設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。車速表169具有用于操作員設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)12的最大轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速上限設(shè)定表的功能。在通過操作車速表169來預(yù)先設(shè)定了最大轉(zhuǎn)速的情況下，在操作排擋桿172至最大限度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的上升會(huì)自動(dòng)止步于設(shè)定的轉(zhuǎn)速。即，通過操作車速表169，能簡(jiǎn)單地得到所希望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且能防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到比設(shè)定的最大轉(zhuǎn)速還高。

進(jìn)而，在本拖拉機(jī)1中，在駕駛座161的附近具備顯示器2。顯示器2配置在駕駛座161的右前側(cè)，以便操作員能用右手操作。顯示器2配置在邊側(cè)控制臺(tái)的上方。以下，對(duì)拖拉機(jī)1的信息網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行簡(jiǎn)單說明，并且對(duì)顯示器2以及與該顯示器2有關(guān)的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。

圖9表示拖拉機(jī)1的信息網(wǎng)絡(luò)。此外，圖10表示顯示器2。并且，圖11表示與顯示器2有關(guān)的控制系統(tǒng)。

本拖拉機(jī)1在各處布滿信息網(wǎng)絡(luò)，以便能最大限度地發(fā)揮出性能。具體而言，構(gòu)成了除發(fā)動(dòng)機(jī)12之外，變速器13、儀表板170、控制面板171、顯示器2能相互共享信息的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)。

在本拖拉機(jī)1中，顯示器2配置在邊側(cè)控制臺(tái)的上方(參照?qǐng)D7、圖8)。顯示器2具有：液晶面板21、編碼器旋鈕22以及確認(rèn)按鈕23。此外，顯示器2具有五個(gè)命令按鈕24、25、26、27、28。各按鈕內(nèi)置有以led(lightemittingdiode)等為光源的背光燈29。

液晶面板21設(shè)置在顯示器2的前表面中央。液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示來顯示規(guī)定的畫面。例如，液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示來顯示開機(jī)畫面s1(參照?qǐng)D12)。此外，液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示來顯示其他畫面(參照?qǐng)D13至圖16)。需要說明的是，液晶面板21可以是通常所說的觸摸面板。

編碼器旋鈕22設(shè)置在顯示器2的上表面右側(cè)。當(dāng)對(duì)顯示于液晶面板21的選項(xiàng)進(jìn)行選擇時(shí)，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標(biāo)簽滾動(dòng)或使突出顯示區(qū)滑移的意思傳遞給控制裝置3。例如，在對(duì)顯示出的數(shù)字、字母進(jìn)行選擇時(shí)，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標(biāo)簽滾動(dòng)的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D13)。此外，在對(duì)顯示出的的圖標(biāo)進(jìn)行選擇時(shí)，編碼器旋鈕22能將操作員想要使突出顯示區(qū)滑移的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D14、圖15)。

確認(rèn)按鈕23與編碼器旋鈕22一體設(shè)置。確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示于液晶面板21的選項(xiàng)中選定了一個(gè)選項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3。例如，確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示出的數(shù)字、字母中選定了一個(gè)數(shù)字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D13)。此外，確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示出的圖標(biāo)中選定了一個(gè)圖標(biāo)的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D14、圖15)。需要說明的是，本顯示器2雖然采用了確認(rèn)按鈕23被塞進(jìn)編碼器旋鈕22自身的構(gòu)造，但也可以為在該編碼器旋鈕22的上端面設(shè)置有按鈕的構(gòu)造。

命令按鈕24、25、26設(shè)置在顯示器2的前表面上部。在液晶面板21顯示出規(guī)定的畫面的情況下，命令按鈕24、25、26能將操作員想要切換至其他畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了主頁畫面s3的情況下，命令按鈕24、25能將操作員想要切換至快捷畫面(操作員任意設(shè)定的畫面)的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D14)。此外，在液晶面板21顯示出了另一主頁畫面s4的情況下，命令按鈕26能將操作員想要切換至主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D15)。

命令按鈕27也設(shè)置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設(shè)置在與命令按鈕26鄰接的位置。與確認(rèn)按鈕23相同，命令按鈕27能將操作員選定了一個(gè)選項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3。例如，命令按鈕27能將操作員在顯示出的數(shù)字或字母中選定了一個(gè)數(shù)字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D13)。此外，命令按鈕27能將操作員在顯示出的圖標(biāo)中選定了一個(gè)圖標(biāo)的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D14、圖15)。而且，命令按鈕27能將操作員想要存儲(chǔ)設(shè)定事項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D16)。

命令按鈕28也設(shè)置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設(shè)置在與命令按鈕27鄰接的位置。在液晶面板21顯示出了規(guī)定的畫面的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回前一個(gè)畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了主頁畫面s4的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D15)。此外，在液晶面板21顯示出裝載機(jī)畫面s5的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回主頁畫面s4的意思傳遞給控制裝置3(參照?qǐng)D16)。

控制裝置3連接有高度位置傳感器61和角度傳感器62。高度位置傳感器61檢測(cè)鏟斗83的高度位置。角度傳感器62檢測(cè)鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送至控制裝置3。

在拖拉機(jī)1中，基于操縱桿8的操作，升降缸84和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85工作。通過升降缸84的工作，鏟斗83的高度位置會(huì)變化，通過轉(zhuǎn)動(dòng)缸85的工作，鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)變化。升降缸84和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85基于控制裝置3的控制而進(jìn)行工作。升降缸84和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85與包括流路切換閥的液壓回路連接(未圖示)。液壓回路連接有通過發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而工作的泵(未圖示)。

存儲(chǔ)部31包括：rom(randomaccessreadonlymemory)等無法重寫信息的存儲(chǔ)器、ram(randomaccessmemory)等易失性存儲(chǔ)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、以及閃存等。程序和映射圖等信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31。處理部30能在ram上讀取存儲(chǔ)于rom的程序等，并在此基礎(chǔ)上執(zhí)行該程序。

處理部30對(duì)檢測(cè)出的高度位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行識(shí)別。處理部30根據(jù)這些信息和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31的信息，計(jì)算出需要的升降缸84的工作量和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85的工作量。

控制裝置3基于計(jì)算結(jié)果來控制升降缸84和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85。具體而言，控制裝置3根據(jù)操縱桿8的操作量來控制流路切換閥的開閉(未圖示)。如此，根據(jù)流路切換閥的開度，調(diào)整升降缸84的工作量和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85的工作量。

接著，對(duì)用于設(shè)定作為鏟斗83升降動(dòng)作的指標(biāo)的高度設(shè)定信息、以及作為鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的指標(biāo)的角度設(shè)定信息的操作方法進(jìn)行說明。

圖12至圖16表示顯示于顯示器2的畫面。不過，各圖僅簡(jiǎn)略地示出了對(duì)本發(fā)明的說明而言必需的部分。

首先，顯示器2顯示出開機(jī)畫面s1(參照?qǐng)D12)。在開機(jī)畫面s1中，在中央附近顯示有象征性標(biāo)記sm。象征性標(biāo)記sm是象征供應(yīng)商制造商的商標(biāo)。象征性標(biāo)記sm浮現(xiàn)在黑色的背景圖像上，帶給操作員深刻的印象。

接著，顯示器2顯示出解鎖畫面s2(參照?qǐng)D13)。在解鎖畫面s2中，沿橫向一列顯示出用于輸入密碼的滾動(dòng)框sb1、sb2、sb3、sb4。任一個(gè)被選擇的滾動(dòng)框sb1、sb2、sb3、sb4會(huì)被突出顯示(參照?qǐng)D中的h部分)。滾動(dòng)框sb1、sb2、sb3、sb4能滾動(dòng)從0到9的數(shù)字或從a到f的字母。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇數(shù)字或字母，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在解鎖畫面s2中，能通過按下命令按鈕25、26來選擇數(shù)字或字母，并能通過按下命令按鈕27來選定。此外，通過按下命令按鈕28還能取消選定。此外，在密碼錯(cuò)誤時(shí)，顯示出錯(cuò)的消息。在解鎖畫面s2中，顯示出記有操作員的姓名的對(duì)話框db1和記有工作計(jì)劃的對(duì)話框db2。操作員能根據(jù)對(duì)話框db1、對(duì)話框db2來把握自身的工作計(jì)劃。

接著，顯示器2顯示出主頁畫面s3(參照?qǐng)D14)。在主頁畫面s3中，分上下兩列顯示出用于選擇菜單的圖標(biāo)ia1、ia2、ia3、ia4……ia8。任一個(gè)被選擇的圖標(biāo)ia1、ia2、ia3、ia4……ia8都會(huì)被突出顯示(參照?qǐng)D中的h部分)。并且，根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉(zhuǎn)，突出顯示被滑移。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個(gè))并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在主頁畫面s3中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個(gè))來選擇圖標(biāo)(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個(gè))，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當(dāng)按下命令按鈕28時(shí)，能返回解鎖畫面s2。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕ba1或被記為“下一頁”的按鈕ba2并選定時(shí)，切換至另一主頁畫面s4。無法選擇的圖標(biāo)被灰化(參照?qǐng)D中的g部分)。

在此，選擇被記為“下一頁”的按鈕ba2并選定。

顯示器2顯示出另一主頁畫面s4(參照?qǐng)D15)。在主頁畫面s4中，分左右兩列顯示出用于選擇菜單的圖標(biāo)ib1、ib2、ib3、ib4……ib8。任一個(gè)被選擇的圖標(biāo)ib1、ib2、ib3、ib4……ib8都會(huì)被突出顯示(參照?qǐng)D中的h部分)。并且，根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉(zhuǎn)，突出顯示被滑移。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個(gè))，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在主頁畫面s4中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個(gè))來選擇圖標(biāo)(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個(gè))，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當(dāng)按下命令按鈕28時(shí)，能返回主頁畫面s3。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕bb1或被記為“下一頁”的按鈕bb2并選定時(shí)，切換至主頁畫面s3。無法選擇的圖標(biāo)被灰化(未圖示)。

在此，選擇被記為“裝載機(jī)”的圖標(biāo)ib3并選定。

顯示器2顯示出裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)。裝載機(jī)畫面s5是顯示鏟斗的高度信息和角度信息的畫面。在裝載機(jī)畫面s5中，顯示出標(biāo)尺sh和標(biāo)尺sa。此外，在裝載機(jī)畫面s5中，顯示出圖表g1、g2、g3、g4和圖標(biāo)ic1、ic2、ic3、ic4、ic5。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)ic1～ic5，并通過按下確認(rèn)按鈕23或命令按鈕27來選定。

標(biāo)尺sh和圖表g1、g2表示鏟斗83的高度信息。在裝載機(jī)畫面s5中，沿上下方向顯示標(biāo)尺sh和圖表g1、g2。標(biāo)尺sh夾在圖表g1與圖表g2之間。

標(biāo)尺sa和圖表g3、g4表示鏟斗83的角度信息。在裝載機(jī)畫面s5中，沿左右方向顯示標(biāo)尺sa和圖表g3、g4。標(biāo)尺sa夾在圖表g3與圖表g4之間。

圖表g1、g2、g3、g4是所謂的條形圖(bargraph)。圖表g1和圖表g3以白色顯示。圖表g2和圖表g4以黑色顯示。此外，各圖表g1、g2、g3、g4顯示出指示條i1、i2、i3、i4。指示條i1、i2、i3、i4分別沿著圖表g1、g2、g3、g4移動(dòng)。需要說明的是，指示條i1、i2以紅色顯示。指示條i3、i4以藍(lán)色顯示。

標(biāo)尺sh表示鏟斗83升降的高度范圍。標(biāo)尺sh所示的范圍是鏟斗83的升降受到機(jī)械上的限制的范圍。也就是說，標(biāo)尺sh表示升降的鏟斗83的可動(dòng)區(qū)域。圖表g1、g2的上端是可動(dòng)區(qū)域的上限，圖表g1、g2的下端是可動(dòng)區(qū)域的下限。需要說明的是，標(biāo)尺sh所示的范圍也可以是受到控制上的限制的范圍。

標(biāo)尺sa表示鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。標(biāo)尺sa所示的范圍是鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)受到機(jī)械上的限制的范圍。也就是說，標(biāo)尺sa表示轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗83的可動(dòng)區(qū)域。圖表g3、g4的右端是可動(dòng)區(qū)域的上限，圖表g3、g4的左端是可動(dòng)區(qū)域的下限。需要說明的是，標(biāo)尺sa所示的范圍也可以是受到控制上的限制的范圍。

圖表g1表示工作的鏟斗83的實(shí)際高度位置。圖表g1的總長對(duì)應(yīng)鏟斗83升降的可動(dòng)區(qū)域被十等分。指示條i1與鏟斗83的升降動(dòng)作同步地沿著圖表g1移動(dòng)。在鏟斗83的高度位置上升的情況下，指示條i1向上方移動(dòng)，在鏟斗83的高度位置下降的情況下，指示條i1向下方移動(dòng)。

另一方面，圖表g3表示轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗83的實(shí)際角度。圖表g3的總長對(duì)應(yīng)鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)區(qū)域被十等分。指示條i3與鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作同步地沿著圖表g3左右移動(dòng)。在鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大的情況下，指示條i3向右方移動(dòng)，在鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)角度減小的情況下，指示條i3向左方移動(dòng)。

如此，顯示器2顯示與鏟斗83升降的動(dòng)作同步的高度信息，并且顯示與鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作同步的角度信息。由此，操作員能一邊觀察畫面一邊容易地對(duì)前端裝載機(jī)80進(jìn)行操作。

圖表g2表示高度設(shè)定信息。圖表g2的指示條i2表示作為鏟斗83升降動(dòng)作的指標(biāo)的高度位置。圖表g4表示角度設(shè)定信息。圖表g4的指示條i4表示作為鏟斗83轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的指標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

作為鏟斗83的高度位置的指標(biāo)，操作員能設(shè)定圖表g2的指示條i2的位置。需要說明的是，鏟斗83不限于在高度位置的指標(biāo)范圍內(nèi)工作，能超過該指標(biāo)進(jìn)行工作。

作為鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指標(biāo)，操作員能設(shè)定圖表g4的指示條i4的位置。需要說明的是，鏟斗83不限于在轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指標(biāo)范圍內(nèi)工作，能超過該指標(biāo)進(jìn)行工作。

圖標(biāo)ic5用于設(shè)定鏟斗83的高度位置的指標(biāo)以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指標(biāo)。在前端裝載機(jī)80正在工作的期間，在選擇和選定圖標(biāo)ic5的情況下，將鏟斗83的作為實(shí)際高度位置而檢測(cè)出的位置設(shè)定為高度位置的指標(biāo)。同時(shí)，將鏟斗83的作為實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度而檢測(cè)出的角度設(shè)定為轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指標(biāo)。這時(shí)，指示條i1和指示條i2沿著左右方向排列，指示條i3和指示條i4沿著上下方向排列。

鏟斗83的實(shí)際高度位置由圖表g1的指示條i1示出。因此，操作員能通過比較圖表g1的指示條i1與圖表g2的指示條i2來判斷鏟斗83的高度是否妥當(dāng)。

鏟斗83的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度由圖表g3的指示條i3示出。因此，操作員能通過比較圖表g3的指示條i3和圖表g4的指示條i4來判斷鏟斗83的角度是否妥當(dāng)。

操作員在實(shí)際使前端裝載機(jī)80工作之后，例如能基于從駕駛座161觀察的視野來設(shè)定這些指標(biāo)。通過設(shè)定這些指標(biāo)，操作員能通過顯示器2來確認(rèn)鏟斗83的高度位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否合適。因此，對(duì)于使用前端裝載機(jī)80的作業(yè)，能謀求提高效率性和安全性。

需要說明的是，在裝載機(jī)畫面s5中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個(gè))來選擇圖標(biāo)(ic1、ic2、ic3、ic4的任一個(gè))，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當(dāng)按下命令按鈕28時(shí)，能返回主頁畫面s4。

需要說明的是，圖標(biāo)ic1～ic4用于切換前端裝載機(jī)80的控制方式。在選擇和選定圖標(biāo)ic1的情況下，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否變化進(jìn)行設(shè)定。在選擇和選定圖標(biāo)ic2的情況下，能對(duì)工作范圍的限制進(jìn)行設(shè)定，并且能對(duì)規(guī)定高度位置的范圍和規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的范圍進(jìn)行設(shè)定。在選擇和選定圖標(biāo)ic3的情況下，能對(duì)所收容的鏟斗83的高度位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行設(shè)定。在選擇和選定圖標(biāo)ic4的情況下，能對(duì)前端裝載機(jī)80或另一作業(yè)機(jī)與拖拉機(jī)1的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行設(shè)定。

存在能與拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)。作為能與拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)，除了上述的前端裝載機(jī)80以外，還有安裝于拖拉機(jī)1的后部的旋耕機(jī)(rotary)、噴霧器或播種機(jī)等。在能聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)安裝于拖拉機(jī)1的情況下，能使拖拉機(jī)1和該作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)是指，拖拉機(jī)1配合作業(yè)機(jī)的動(dòng)作以最佳方式工作。此外，聯(lián)動(dòng)是指，作業(yè)機(jī)配合拖拉機(jī)1的狀態(tài)以最佳方式工作。將能夠?qū)崿F(xiàn)這種聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)稱為ecotralink(以下，稱為作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng))。

進(jìn)而，圖標(biāo)ic1、ic2、ic3、ic4分別帶有燈l1、l2、l3、l4。各燈能對(duì)與前端裝載機(jī)80的控制方式有關(guān)的各設(shè)定的on和off進(jìn)行區(qū)別顯示。例如，在鏟斗83工作時(shí)，在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升的控制有效的情況下，燈l1被以綠色突出顯示。

除此之外，在鏟斗83移動(dòng)至超過作為各指標(biāo)而設(shè)定的高度位置或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置的情況下，也可以進(jìn)行警告。例如，可以使顯示器2包括聲音輸出的功能并從顯示器2發(fā)出警告音。此外，在鏟斗83移動(dòng)至超過設(shè)定的高度位置或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的位置的情況下，可以以與通常不同的顏色顯示圖表g1、g3。

另外，作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)是一種通過拖拉機(jī)1和作業(yè)機(jī)雙向發(fā)送信息，能在操作性和作業(yè)效率等方面減輕操作員的負(fù)擔(dān)的系統(tǒng)。如圖9和圖17所示，發(fā)動(dòng)機(jī)12、儀表板(儀表類)170、變速器13、ufo(未圖示)、以及顯示器2等拖拉機(jī)1內(nèi)的各ecu通過can連接，統(tǒng)一控制。

如圖18所示，此處連接了前端裝載機(jī)80等作業(yè)機(jī)，通過在拖拉機(jī)1與作業(yè)機(jī)之間交換各種信息，能實(shí)現(xiàn)更高度的控制。相互的信息經(jīng)由can交換，拖拉機(jī)1和作業(yè)機(jī)通過遵照日農(nóng)工標(biāo)準(zhǔn)(ag－port)的通信用連接器6連接。并且，車輛側(cè)的控制器(包括與can連接的接口以及ecu的通信控制單元)和作業(yè)機(jī)側(cè)的控制器(包括與can連接的另一接口以及ecu)能基于ag－port、isobus進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

通過操作設(shè)置于拖拉機(jī)1的操作件(上述的操縱桿8、排擋桿172、變速桿163等)，能根據(jù)拖拉機(jī)1的狀態(tài)來操作作業(yè)機(jī)。即，能將作業(yè)機(jī)的操作分配給拖拉機(jī)1(本機(jī))側(cè)的操作件。由此，能在拖拉機(jī)1與作業(yè)機(jī)之間實(shí)現(xiàn)具有一體感的操作性。也就是說，能根據(jù)作業(yè)機(jī)的作業(yè)狀態(tài)來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、pto旋轉(zhuǎn)、行駛速度、以及位置(作業(yè)機(jī)的高度位置以及傾斜度)等。如此，拖拉機(jī)1和作業(yè)機(jī)通過雙向通信，能實(shí)現(xiàn)更具有一體感的作業(yè)。

需要說明的是，操作員能通過操作拖拉機(jī)1的控制面板171(參照?qǐng)D7)來進(jìn)行連結(jié)于拖拉機(jī)1的作業(yè)機(jī)的各種相關(guān)設(shè)定?？刂泼姘?71配置在排擋桿172的后方，但也能安裝在駕駛座161附近的其他位置。

接著，對(duì)拖拉機(jī)1的can的配置進(jìn)行說明。

如圖19所示，拖拉機(jī)1配置有基于can的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器13、顯示器2、儀表板170、變速桿163、排擋桿172、車速表169等拖拉機(jī)1所具有的各組成部分。此外，拖拉機(jī)1的can連接有通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信控制的通信控制單元73。通信控制單元73也可以包括在控制裝置3中(參照?qǐng)D11)。

通信控制單元73能通過與拖拉機(jī)1的各組成部分(發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器13等)通信來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器13的變速比等。例如，通信控制單元73取得排擋桿172的操作量，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)12通信，由此將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更為與排擋桿172的操作量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由此，操作員能通過操作排擋桿172來得到所希望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這時(shí)，通信控制單元73以不超過車速表169中設(shè)定的轉(zhuǎn)速的方式變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

此外，通信控制單元73取得變速桿163的操作量，并且與變速器13通信。并且，通信控制單元73通過與變速器13的通信，根據(jù)變速桿163的操作量來變更變速器13的無級(jí)變速裝置中液壓泵的可動(dòng)斜板的傾斜角。由此，操作員通過操作變速桿163來連續(xù)變更變速器13的變速輸出軸(未圖示)的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果是，連續(xù)變更拖拉機(jī)1的行駛速度。

此外，拖拉機(jī)1的can連接有前端裝載機(jī)80。具體而言，前端裝載機(jī)80的操縱桿8通過can與拖拉機(jī)1的各組成部分連接。由此，通信控制單元73能取得與操縱桿8的操作有關(guān)的信息。進(jìn)而，拖拉機(jī)1的各組成部分通過can連接有顯示器2。通信控制單元73能取得顯示器2顯示的與前端裝載機(jī)80有關(guān)的設(shè)定信息。

需要說明的是，除前端裝載機(jī)80以外，與作業(yè)機(jī)a、作業(yè)機(jī)b、......及其他作業(yè)機(jī)也能連接在通信控制單元73。另一方面，通信控制單元73能將拖拉機(jī)1的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等與拖拉機(jī)1有關(guān)的信息發(fā)送至前端裝載機(jī)80以及其他作業(yè)機(jī)。

如此，前端裝載機(jī)80等作業(yè)機(jī)與拖拉機(jī)1之間能經(jīng)由can相互通信。通過這種結(jié)構(gòu)，通信控制單元73能以與前端裝載機(jī)80的工作聯(lián)動(dòng)的方式，與發(fā)動(dòng)機(jī)12以及變速器13等拖拉機(jī)1的各組成部分通信。即，通信控制單元73以根據(jù)前端裝載機(jī)80的工作量來自動(dòng)變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及變速器13的變速比等的方式，與發(fā)動(dòng)機(jī)12以及變速器13通信。

在拖拉機(jī)1中，通信控制單元73在動(dòng)臂82的升降或鏟斗83的轉(zhuǎn)動(dòng)等前端裝載機(jī)80的工作中，在前端裝載機(jī)80的負(fù)荷變高時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在前端裝載機(jī)80的負(fù)荷變高時(shí)，能使供給至升降缸84和轉(zhuǎn)動(dòng)缸85(均參照?qǐng)D11)的工作油的量自動(dòng)增大，因此，能順利地實(shí)施前端裝載機(jī)80的作業(yè)。前端裝載機(jī)80的負(fù)荷變高的工作包括動(dòng)臂82的高度位置上升的情況和鏟斗83以鏟料姿勢(shì)工作的情況。

當(dāng)前端裝載機(jī)80的操縱桿8被操作員操作時(shí)，其操作量信息被發(fā)送至通信控制單元73。通信控制單元73在基于所取得的操縱桿8的操作量信息檢測(cè)到前端裝載機(jī)80的工作負(fù)荷增大的情況下，通過與發(fā)動(dòng)機(jī)12通信來使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。

此外，通信控制單元73在檢測(cè)到前端裝載機(jī)80的操縱桿8回到了中立位置時(shí)，通過與發(fā)動(dòng)機(jī)12通信，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到使轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升前一刻的轉(zhuǎn)速。由此，在消除前端裝載機(jī)80的工作負(fù)荷之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)返回原轉(zhuǎn)速，因此，能防止發(fā)動(dòng)機(jī)12繼續(xù)負(fù)荷。

進(jìn)而，在拖拉機(jī)1中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升的情況下，通信控制單元73通過與變速器13通信，自動(dòng)變更變速器13的變速比(具體而言，自動(dòng)變更可動(dòng)斜板的傾斜角度)。通過這種信息交換，通信控制單元73以將無級(jí)變速裝置的變速輸出軸的轉(zhuǎn)速保持固定的方式控制變速器13。即，通信控制單元73與變速器13通信，以便自動(dòng)變更變速器13的變速比。

如此，通信控制單元73通過與發(fā)動(dòng)機(jī)12以及變速器13通信，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升時(shí)，也能防止發(fā)生行駛速度違背操作員的意圖地變化的情況。因此，通過配置這種基于can的網(wǎng)絡(luò)，不需要目的在于防止操作員的意圖之外的行駛速度的變化的條件，也就是說，不需要操作員將變速桿163操作向空擋以及操作離合器踏板167(均參照?qǐng)D7)。

如此，在拖拉機(jī)1中，在以使動(dòng)臂82上升的方式或使鏟斗83采用鏟料姿勢(shì)的方式操作了操縱桿8的情況下，無論變速桿163的空擋以及離合器的切斷等條件如何，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均會(huì)上升。如此，即使例如在拖拉機(jī)1行駛中的情況下，也能自動(dòng)變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

另外，關(guān)于根據(jù)操縱桿8的操作來變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，在操作員希望的所有時(shí)間點(diǎn)均無法變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，在操縱桿8位于中立位置時(shí)，通信控制單元73不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)上升。

當(dāng)然，當(dāng)操作排擋桿172時(shí)，在任意的時(shí)間點(diǎn)均能變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。但是，當(dāng)操作員例如在單手操作方向盤164的狀態(tài)下想要操作排擋桿172時(shí)，必須將手從操縱桿8撒開。此外，當(dāng)通過操作排擋桿172來變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，行駛速度也會(huì)變化。

但是，拖拉機(jī)1構(gòu)成為：在操作了設(shè)置于操縱桿8的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70的情況下，在維持行駛速度的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速上升至最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70時(shí)，該操作的信息從操縱桿8發(fā)送至通信控制單元73。通信控制單元73在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70被操作時(shí)，通過與發(fā)動(dòng)機(jī)12以及變速器13通信，以保持無級(jí)變速裝置的變速輸出軸的轉(zhuǎn)速固定的方式(以保持行駛速度固定的方式)變更變速器13的變速比，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至最高轉(zhuǎn)速。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作員能在任意的時(shí)間點(diǎn)，在保持行駛速度的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)然，在通過操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70來使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，變速桿163的空擋操作以及離合器踏板167的踩踏操作等也不會(huì)成為條件。

需要說明的是，通信控制單元73使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至車速表169中設(shè)定的轉(zhuǎn)速。由此，只需通過操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70這種簡(jiǎn)單的操作，就能使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至操作員所希望的轉(zhuǎn)速，因此方便。此外，通過如此設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限，能防止發(fā)動(dòng)機(jī)12不必要地上升至高速旋轉(zhuǎn)的情況。

此外，操縱桿8設(shè)置有用于變更最高行駛速度的最高行駛速度提高按鈕71以及最高行駛速度下降按鈕72(參照?qǐng)D6)。由此，通過操作操縱桿8，能變更最高行駛速度。當(dāng)最高行駛速度提高按鈕71或最高行駛速度下降按鈕72被操作時(shí)，該操作的信息從操縱桿8發(fā)送至通信控制單元73。通信控制單元73在檢測(cè)到最高行駛速度提高按鈕71被操作的情況下，以使最高行駛速度上升的方式變更設(shè)定值。另一方面，在檢測(cè)到最高行駛速度下降按鈕72被操作的情況下，通信控制單元73以使最高行駛速度降低的方式變更設(shè)定值。

在此，“最高行駛速度”是指所設(shè)定的在排擋桿172被操作至最大限度時(shí)的行駛速度。例如，通過將最高行駛速度設(shè)低，與排擋桿172的操作量對(duì)應(yīng)的行駛速度的變化變小。另一方面，通過將最高行駛速度設(shè)高，與排擋桿172的操作量對(duì)應(yīng)的行駛速度的變化變大。因此，通過這種設(shè)定，在路上行駛時(shí)等使拖拉機(jī)1以較高的速度行駛的情況下有效。

另外，當(dāng)變更最高行駛速度的設(shè)定時(shí)，排擋桿172的操作量與行駛速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系會(huì)變化，其結(jié)果是，與現(xiàn)在的排擋桿172的操作量對(duì)應(yīng)的行駛速度會(huì)變化。因此，當(dāng)變更最高行駛速度的設(shè)定時(shí)，即使不操作排擋桿172，現(xiàn)在的行駛速度也會(huì)變化。如此，最高行駛速度的設(shè)定變更也能用來在不操作排擋桿172的情況下變更現(xiàn)在的行駛速度。

需要說明的是，操作員在進(jìn)行前端裝載機(jī)80的作業(yè)的期間，操作操縱桿8，因此，未必容易操作排擋桿172來變更行駛速度。然而，通過在操縱桿8上設(shè)置有最高行駛速度提高按鈕71以及最高行駛速度下降按鈕72的結(jié)構(gòu)，能在握住操縱桿8的狀態(tài)下(即使不操作排擋桿172)簡(jiǎn)單地變更行駛速度。因此，操作員能專注于操作前端裝載機(jī)80。

接著，對(duì)代替車速表169進(jìn)行的設(shè)定，即使用顯示器2來進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度的設(shè)定進(jìn)行說明。

在裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)中，當(dāng)選擇并選定圖標(biāo)ic1時(shí)，顯示器2顯示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面s6(參照?qǐng)D20)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面s6是在拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80的聯(lián)動(dòng)的設(shè)定中，用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度的畫面。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面s6中，分別顯示出沿上下排列的框b1、b2。在框b1中，能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇on和off中的任一個(gè)，并通過按下確認(rèn)按鈕23來切換on和off。

on表示設(shè)定有效，并表示通過操作操縱桿8的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70(參照?qǐng)D6)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能自動(dòng)上升。off表示設(shè)定無效，并表示即使操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高按鈕70，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也無法自動(dòng)上升。在切換為設(shè)定有效的情況下，圖16所示的燈l1被以綠色突出顯示。

當(dāng)選擇和選定了設(shè)定有效時(shí)，框b2的背景色被變更，能參照框b2的顯示進(jìn)行設(shè)定。框b2顯示出作為條形圖的圖表g5以及設(shè)定的上升幅度的值。圖表g5的左端是上升幅度的下限值(即0)，圖表g5的右端是上升幅度的上限值。以黑色顯示圖表g5。圖表g5表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度。此外，圖表g5以白色顯示出指示條id1。在設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度時(shí)，指示條id1根據(jù)其值而伸縮。并且，當(dāng)所希望的值被選定時(shí)，上升幅度的值被設(shè)定。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來將指示條id1伸長或縮短，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定上升幅度的值。

在圖表g5的右方，記有上升幅度的值(單位r/min)。在本圖中，記有當(dāng)前的設(shè)定值“300r/min”。需要說明的是，也可以采用如下方案：在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度的設(shè)定無效的狀態(tài)下，也能設(shè)定上升幅度的值。

在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面s6中，在選擇并選定了被記為“上一頁”的按鈕bc1或被記為“返回”的圖標(biāo)時(shí)，返回裝載機(jī)畫面s5。另一方面，在選擇并選定了被記為“下一頁”的按鈕bc2時(shí)，切換至行駛速度設(shè)定畫面s7(參照?qǐng)D21)。

行駛速度設(shè)定畫面s7是在拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80的聯(lián)動(dòng)設(shè)定中，用于設(shè)定拖拉機(jī)1的行駛速度的上升幅度和降低幅度的畫面。在行駛速度設(shè)定畫面s7中，分別顯示出從上朝下排列的框b4、b5、b6。在框b4中，能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。

on表示設(shè)定有效，并表示通過操作操縱桿8的最高行駛速度提高按鈕71(參照?qǐng)D6)，行駛速度能自動(dòng)上升，并且通過操作最高行駛速度下降按鈕72(參照?qǐng)D6)，行駛速度能自動(dòng)降低。off表示設(shè)定無效，即使操作了最高行駛速度提高按鈕71或最高行駛速度下降按鈕72，行駛速度也無法自動(dòng)變化。

當(dāng)選擇和選定了設(shè)定有效時(shí)，首先，框b5的背景色被變更，能參照框b5的顯示來進(jìn)行設(shè)定。框b5顯示出作為條形圖的圖表g6以及所設(shè)定的上升幅度的值。圖表g6的左端是上升幅度的下限值(即0)，圖表g6的右端是上升幅度的上限值。以黑色顯示圖表g6。圖表g6表示行駛速度的上升幅度。此外，在圖表g6以白色顯示出指示條id2。在設(shè)定行駛速度的上升幅度時(shí)，指示條id2根據(jù)其值而伸縮。并且，當(dāng)選定所希望的值時(shí)，上升幅度的值被設(shè)定。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來將指示條id2伸長或縮短，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定上升幅度的值。

當(dāng)上升幅度的值被設(shè)定時(shí)，接著，框b6的背景色被變更，能參照框b6的顯示來進(jìn)行設(shè)定?？騜6顯示出作為條形圖的圖表g7以及所設(shè)定的降低幅度的值。圖表g6的右端是降低幅度的上限值(即0)，圖表g7的左端是降低幅度的下限值。以黑色顯示圖表g7。圖表g7表示行駛速度的降低幅度。此外，在圖表g7以白色顯示出指示條id3。在行駛速度的降低幅度被設(shè)定時(shí)，指示條id3根據(jù)其值而伸縮。并且，當(dāng)選定所希望的值時(shí)，降低幅度的值被設(shè)定。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來將指示條id3伸長或縮短，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定降低幅度的值。

在圖表g6、g7的右方，分別記有上升幅度的值和降低幅度的值(各單位km/h)。在本圖中，記有當(dāng)前的設(shè)定值“+2.0km/h”、“－3.0km/h”。需要說明的是，即使在行駛速度變化的設(shè)定無效的狀態(tài)下，也能設(shè)定上升幅度的值以及降低幅度的值。

在行駛速度設(shè)定畫面s7中，在選擇并選定了被記為“上一頁”的按鈕bd1或被記為“返回”的圖標(biāo)時(shí)，返回發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面s6(參照?qǐng)D20)。在選擇并選定了被記為“下一頁”的按鈕bd2時(shí)，返回裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)。

接著，對(duì)在拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80的聯(lián)動(dòng)設(shè)定中前端裝載機(jī)80的自動(dòng)待機(jī)功能進(jìn)行說明。自動(dòng)待機(jī)是指分別自動(dòng)設(shè)置成所設(shè)定的鏟斗83的角度以及動(dòng)臂82的高度位置。動(dòng)臂82以及鏟斗83自動(dòng)移動(dòng)到設(shè)定位置之后停止，因此能減輕操作員對(duì)操縱桿8的操作。

在裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)中，當(dāng)選擇并選定了圖標(biāo)ic3時(shí)，顯示器2顯示出自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8(參照?qǐng)D22)。自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8是用于設(shè)定自動(dòng)待機(jī)功能是有效還是無效的畫面。此外，在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，能設(shè)定自動(dòng)待機(jī)時(shí)鏟斗83的角度以及動(dòng)臂82的高度位置。在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，顯示出框b7。在框b7中，能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。

on表示設(shè)定有效，通過操作操縱桿8的自動(dòng)待機(jī)開關(guān)74(參照?qǐng)D6)，前端裝載機(jī)80能自動(dòng)收納至設(shè)定位置。off表示設(shè)定無效，即使操作自動(dòng)待機(jī)開關(guān)74，前端裝載機(jī)80也無法自動(dòng)收納至設(shè)定位置。在設(shè)定被切換為有效的情況下，圖16所示的燈l3被以綠色突出顯示。

需要說明的是，安裝有前端裝載機(jī)80的拖拉機(jī)1具有浮動(dòng)功能。通過自動(dòng)跟蹤作業(yè)場(chǎng)地的凹凸(浮動(dòng))的功能，操作員在調(diào)整鏟斗83的角度以及動(dòng)臂82的高度位置時(shí)，無需麻煩地操作操縱桿8。在切換為該浮動(dòng)設(shè)定有效的情況下，在顯示器2中，規(guī)定的燈例如被以綠色突出顯示。

此外，在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，顯示出標(biāo)尺sh2、標(biāo)尺sa2、以及圖表g21、g22、g23、g24。

標(biāo)尺sh2和圖表g21、g22表示鏟斗83的高度信息。在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，沿上下方向顯示出標(biāo)尺sh2和圖表g21、g22。標(biāo)尺sh2夾在圖表g21與圖表g22之間。

標(biāo)尺sa2和圖表g23、g24表示鏟斗83的角度信息。在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，沿左右方向顯示出標(biāo)尺sa2和圖表g23、g24。標(biāo)尺sa2夾在圖表g23與圖表g24之間。

圖表g21、g22、g23、g24是所謂的條形圖。圖表g21和圖表g23以白色顯示。圖表g22和圖表g24以黑色顯示。此外，在各圖表g21、g22、g23、g24上顯示出指示條i21、i22、i23、i24。指示條i21、i22、i23、i24分別沿著圖表g21、g22、g23、g24移動(dòng)。需要說明的是，指示條i21和指示條i23以相互不同的顏色顯示。指示條i22和指示條i24以相互不同的顏色顯示。

圖表g21表示所存儲(chǔ)的動(dòng)臂82的高度位置，并用于選擇設(shè)定位置。在設(shè)定所存儲(chǔ)的動(dòng)臂82的高度位置時(shí)，指示條i21根據(jù)該設(shè)定位置沿著圖表g21移動(dòng)。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來使指示條i21移動(dòng)，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定設(shè)定位置。圖表g22所顯示的指示條i22表示所存儲(chǔ)的動(dòng)臂82的現(xiàn)在的設(shè)定位置。當(dāng)選定了動(dòng)臂82的設(shè)定位置時(shí)，圖表g22中的指示條i22被挪到與所選定的圖表g21的指示條i21一致的位置(參照?qǐng)D中所示的虛線指示條i22)。

另一方面，圖表g23表示所存儲(chǔ)的鏟斗83的角度，并用于選擇設(shè)定角度。在設(shè)定所存儲(chǔ)的鏟斗83的角度時(shí)，指示條i23根據(jù)該設(shè)定角度沿著圖表g23移動(dòng)。操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來使指示條i23移動(dòng)，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定設(shè)定角度。圖表g24所顯示的指示條i24表示所存儲(chǔ)的鏟斗83的現(xiàn)在的設(shè)定角度。當(dāng)選定了鏟斗83的設(shè)定角度時(shí)，圖表g24中的指示條i24被挪到與所選定的圖表g23的指示條i23一致的位置(參照?qǐng)D中所示的虛線指示條i24)。

需要說明的是，在自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面s8中，在選擇并選定了被記為“返回”的圖標(biāo)時(shí)，返回裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)。

另一方面，在裝載機(jī)畫面s5(參照?qǐng)D16)中，當(dāng)選擇并選定了圖標(biāo)ic4時(shí)，顯示器2顯示出作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)畫面s9(參照?qǐng)D23)。在作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)畫面s9中，顯示出記有作業(yè)機(jī)名稱和on或off的三個(gè)圖標(biāo)ie1、ie2、ie3。

圖標(biāo)ie1、ie2、ie3是可聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)的一覽表。圖標(biāo)ie1和圖標(biāo)ie2表示已安裝的可聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)，以可選擇的方式顯示。此外，圖標(biāo)ie1中的綠燈lg被點(diǎn)亮。另一方面，圖標(biāo)ie3表示未安裝的可聯(lián)動(dòng)的作業(yè)機(jī)，以無法選擇的方式顯示。圖標(biāo)ie3顯示為無法選擇的灰色。并且，無法選擇的圖標(biāo)ie3在編碼器旋鈕22旋轉(zhuǎn)時(shí)不被選擇。

因此，在作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)畫面s9中，操作員能通過轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)ie1或圖標(biāo)ie2，并通過按下確認(rèn)按鈕23來切換on和off。on表示處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，off表示處于不聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

在圖23中，由于無法選擇圖標(biāo)ie3，因此，在選定操作了圖標(biāo)ie1或圖標(biāo)ie2的情況下，當(dāng)為處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的作業(yè)機(jī)時(shí)，通過使與之對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)ie1或圖標(biāo)ie2從on變?yōu)閛ff而表示處于不聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，通過使與被選定操作了的作業(yè)機(jī)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)ie1或圖標(biāo)ie2從off變?yōu)閛n而表示處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。因此，同時(shí)只有一個(gè)作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)。

在如圖23所示將圖標(biāo)ie1中其設(shè)定切換至有效以便使前端裝載機(jī)80能與本機(jī)的拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的情況下，圖16所示的燈l4被以綠色突出顯示。此外，在設(shè)定為任一種作業(yè)機(jī)能與本機(jī)的拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的情況下，在儀表板170(參照?qǐng)D9)中，表示作業(yè)機(jī)可聯(lián)動(dòng)的燈也被點(diǎn)亮。需要說明的是，該燈的顯示包括與圖標(biāo)ic4(參照?qǐng)D16)所含的圖案相同的圖案。

需要說明的是，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升幅度、行駛速度的上升幅度及降低幅度、自動(dòng)待機(jī)、浮動(dòng)、以及作為作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)使前端裝載機(jī)80與拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的事項(xiàng)，也能使用裝載機(jī)用操作面板50來設(shè)定。如圖19所示，裝載機(jī)用操作面板50通過can與拖拉機(jī)1的各組成部分連接。裝載機(jī)用操作面板50能安裝于駕駛座161的周邊。

如圖24所示，通過位于顯示器2的附近的裝載機(jī)用操作面板50，操作員能一邊確認(rèn)顯示器2的顯示，一邊容易地實(shí)施各設(shè)定。裝載機(jī)用操作面板50具有聯(lián)動(dòng)按鈕75。通過操作聯(lián)動(dòng)按鈕75，能統(tǒng)一將前端裝載機(jī)80和拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的功能設(shè)定為有效和無效。當(dāng)操作員操作聯(lián)動(dòng)按鈕75時(shí)，通信控制單元73統(tǒng)一使拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80聯(lián)動(dòng)的多個(gè)功能有效，并統(tǒng)一使拖拉機(jī)1和其他作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)的多個(gè)功能無效。此外，當(dāng)再次操作聯(lián)動(dòng)按鈕75時(shí)，通信控制單元74統(tǒng)一使拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80聯(lián)動(dòng)的多個(gè)功能無效。

如此，僅通過操作聯(lián)動(dòng)按鈕75，就能統(tǒng)一切換前端裝載機(jī)80和拖拉機(jī)1聯(lián)動(dòng)的多個(gè)功能的有效和無效。需要說明的是，在聯(lián)動(dòng)按鈕75的左鄰配置有燈l5。燈l5在與拖拉機(jī)1的聯(lián)動(dòng)無效的情況下滅燈，并在與拖拉機(jī)1的聯(lián)動(dòng)有效的情況下亮燈。操作員能根據(jù)燈l5的亮燈狀態(tài)，查看前端裝載機(jī)80和拖拉機(jī)1的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

此外，裝載機(jī)用操作面板50具有功能不同的設(shè)定按鈕76、77、78、79。設(shè)定按鈕76是用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)上升是有效還是無效的操作件。設(shè)定按鈕77是用于設(shè)定浮動(dòng)功能是有效還是無效的操作件。設(shè)定按鈕78是用于設(shè)定自動(dòng)待機(jī)功能是有效還是無效的操作件。設(shè)定按鈕79是用于設(shè)定其他功能是有效還是無效的操作件。其他功能包括前端裝載機(jī)80的高度設(shè)定信息以及角度設(shè)定信息的設(shè)定。

當(dāng)操作各設(shè)定按鈕76、77、78、79中的任一個(gè)時(shí)，通信控制單元73將拖拉機(jī)1和前端裝載機(jī)80聯(lián)動(dòng)的功能中與各設(shè)定按鈕76、77、78、79對(duì)應(yīng)的功能切換為有效或無效。

需要說明的是，在各設(shè)定按鈕76、77、78、79的左鄰配置有燈l6、l7、l8、l9。各燈l6、l7、l8、l9在與各設(shè)定按鈕76、77、78、79對(duì)應(yīng)的功能無效的情況下滅燈，并在有效的情況下亮燈。燈l9在設(shè)定前端裝載機(jī)80的高度設(shè)定信息以及角度設(shè)定信息的功能無效的情況下滅燈，并在該功能有效的情況下亮燈。此外，在設(shè)定前端裝載機(jī)80的高度設(shè)定信息以及角度設(shè)定信息的功能有效的情況下，顯示器2的燈l2(參照?qǐng)D16)也會(huì)被從滅燈切換為亮燈。同樣，在與各設(shè)定按鈕76、78對(duì)應(yīng)的功能無效的情況下，各燈l1、l3滅燈，并在有效的情況下亮燈。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能適用于具備顯示器的作業(yè)車輛。

附圖標(biāo)記說明

1拖拉機(jī)(作業(yè)車輛)

2顯示器

3控制裝置(控制部)

80前端裝載機(jī)(作業(yè)機(jī))

83鏟斗

g1圖表(高度信息)

g2圖表(高度信息)

g3圖表(角度信息)

g4圖表(角度信息)

i1指示條(同步的高度信息)

i2指示條(高度設(shè)定信息)

i3指示條(同步的角度信息)

i4指示條(角度設(shè)定信息)

s5裝載機(jī)畫面

s6發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定畫面

s7行駛速度設(shè)定畫面

s8自動(dòng)待機(jī)設(shè)定畫面

s9作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)畫面