一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，包括過濾柵欄、滑動(dòng)小車、斗耙、開啟電機(jī)、以及牽引電機(jī)；軌道包括依次平滑連接的柵欄段、水平段、以及傾斜段，在所述的河道濾水堰頭上設(shè)置有一個(gè)接收槽，斗耙在傾斜段呈打開狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)部的漂浮物落入到接收槽內(nèi)。本實(shí)用新型到達(dá)一定的位置后，牽引電機(jī)啟動(dòng)，將斗耙關(guān)閉并向上提升，漂浮物被滑行小車拖出，并沿軌道移動(dòng)，當(dāng)斗耙移動(dòng)至傾斜段軌道頂部時(shí)，開啟電機(jī)將斗耙開啟，使得其內(nèi)部的漂浮物傾倒而出，一次性完成漂浮物的打撈與轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約了中轉(zhuǎn)時(shí)間；相對(duì)于現(xiàn)有的龍門架式的清污機(jī)而言，其具有占用場(chǎng)地小、不受地理?xiàng)l件限制的優(yōu)點(diǎn)，而且漂浮物直接打撈上岸，便于清理。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種水電站的雜物清理裝置，具體是指一種軌道式水電站水面漂 浮物清理系統(tǒng)。 一種軌道式水電站水面漂淳物清理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 水電站是靠水力來發(fā)電的，多數(shù)中小水電站通過導(dǎo)流明渠來引水，而導(dǎo)流明渠往 往是依山而建，風(fēng)吹日曬后會(huì)將山上的樹技木頭等污物，引入水輪機(jī)而將其葉片打碎而破 壞水電機(jī)組。因此排污工作在水電站是非常重要的，據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：全國(guó)各中小水電站的 排污，基本上都采用傳統(tǒng)的攔污柵加人工輔助清污的方式，效率低下、經(jīng)常造成通水不暢、 水源損失嚴(yán)重，排污作業(yè)時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且極其危險(xiǎn)，排污質(zhì)量低下，破壞水電站設(shè)備常 有發(fā)生，從而給電站帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。我國(guó)水電站的排污，都是采用攔污柵形式，用人 工清除污物，效率低，經(jīng)常造成通水不暢，水源嚴(yán)重?fù)p失，作業(yè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且極不安全， 排污效果差，損害電站設(shè)備常有發(fā)生。清污機(jī)適用于清理水面漂浮物的器具，清污機(jī)通常安 裝在龍門行吊上，利用耙斗的上下、開閉以及行吊的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)水面漂浮物的清理和轉(zhuǎn)移。
[0003] 目前的水電站漂浮物的清理有兩類清理方式：1清污機(jī)，清污機(jī)的運(yùn)動(dòng)依賴行吊 的運(yùn)行，在一些特殊的環(huán)境中，行吊的安裝受到限制，也就限制了清污機(jī)的使用，在我國(guó)的 山區(qū)小型水電站，主要還是依靠人工來清理水面，效率低下；2移動(dòng)式的打撈船，這種打撈 方式存在能耗大、效率低的缺陷，而且受到水面的限制，在水深不足的地方難以使用，而水 面漂浮物往往是存在水域的邊緣處，成了打撈船的打撈死角；3漂浮物打撈上岸后，轉(zhuǎn)運(yùn)翻 轉(zhuǎn)困難，容易造成二次堆積污染。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，解決目前的 水電站清污機(jī)存在的依賴行吊、使用受到地理?xiàng)l件限制、打撈的面積小、范圍有限、以及漂 浮物的二次轉(zhuǎn)運(yùn)困難的問題。
[0005] 本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，包括傾斜安裝在河道濾水堰頭上的過濾 柵欄，在所述的過濾柵欄上設(shè)置有一組軌道，在軌道之間安裝有滑動(dòng)小車，在所述滑動(dòng)小車 上安裝有一個(gè)通過鉸鏈連接的斗耙，斗耙與滑動(dòng)小車形成漂浮物的承裝結(jié)構(gòu)，在河道濾水 堰頭的岸上安裝有固定的開啟電機(jī)、以及牽引電機(jī)，開啟電機(jī)通過鋼繩拉結(jié)在斗耙的耙斗 處，牽引電機(jī)通過兩組相反繞向的鋼繩拉結(jié)在斗耙的末端；所述軌道包括依次平滑連接的 柵欄段、水平段、以及傾斜段，在所述的河道濾水堰頭上設(shè)置有一個(gè)接收槽，斗耙在傾斜段 呈打開狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)部的漂浮物落入到接收槽內(nèi)；在所述的河道濾水堰頭上還安裝有牽引 裝置，所述牽引裝置包括一個(gè)發(fā)射筒，發(fā)射筒的一端開口另一端形成封閉端，在封閉端設(shè)置 有穿線孔，在發(fā)射筒內(nèi)設(shè)置有一個(gè)推板，在推板與發(fā)射筒的封閉端之間安裝有彈簧，在所述 發(fā)射筒上設(shè)置有一個(gè)條形槽孔，在推板上連接有穿過條形槽孔的推柄，還包括一個(gè)矛頭，矛 頭上連接有牽引繩，牽引繩穿過穿線孔與牽引機(jī)構(gòu)連接；還包括一個(gè)壓縮電機(jī)，壓縮電機(jī)的 輸出端通過減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿將轉(zhuǎn)盤的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推 柄的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型是利用現(xiàn)有的斗耙作為主題進(jìn)行清污操作的，傳統(tǒng)的過濾柵欄 為垂直安裝狀態(tài)，而本實(shí)用新型首先對(duì)過濾柵欄進(jìn)行改造，將垂直安裝的方式改變?yōu)閮A斜 安裝，通過將斗耙安裝在滑動(dòng)小車上，實(shí)現(xiàn)斗耙的滑動(dòng)，斗耙是通過鉸鏈固定在滑動(dòng)小車上 的，其具有耙齒的一端為開閉端，在其上通過鋼繩連接在開啟電機(jī)上，另一端較短小，為末 尾端，末尾端通過鋼繩連接在牽引電機(jī)上，由于柵欄基本上處于傾斜狀態(tài)，滑動(dòng)小車沿軌道 上上下移動(dòng)，其重力和牽引電機(jī)作為移動(dòng)的動(dòng)力，而傾斜的運(yùn)動(dòng)方式又使得部分重力成為 導(dǎo)向移動(dòng)的動(dòng)力，利用開啟電機(jī)作為斗耙開啟的動(dòng)力，而牽引電機(jī)作為閉合、以及提升的動(dòng) 力，使用時(shí)，開啟電機(jī)、牽引電機(jī)均不動(dòng)作，在重力作用下，耙斗在滑動(dòng)小車的滑動(dòng)下沿軌道 向下移動(dòng)，到達(dá)一定的位置時(shí)，利用開啟電機(jī)將斗耙開啟，繼續(xù)向下滑動(dòng)，漂浮物進(jìn)入斗耙， 到達(dá)一定的位置后，牽引電機(jī)啟動(dòng)，將斗耙關(guān)閉并向上提升，漂浮物被滑行小車拖出，并沿 軌道移動(dòng)，當(dāng)斗耙移動(dòng)至傾斜段軌道頂部時(shí)，開啟電機(jī)將斗耙開啟，使得其內(nèi)部的漂浮物傾 倒而出，由于在地面挖設(shè)有接收槽，事先將漂浮物轉(zhuǎn)運(yùn)車開到接收槽內(nèi)，漂浮物將直接進(jìn)入 漂浮物車，如此一次性完成漂浮物的打撈與轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約了中轉(zhuǎn)時(shí)間；相對(duì)于現(xiàn)有的龍門架式 的清污機(jī)而言，其具有占用場(chǎng)地小、不受地理?xiàng)l件限制的優(yōu)點(diǎn)，而且漂浮物直接打撈上岸， 便于清理；通過外力搬動(dòng)推柄，推柄沿條形槽孔移動(dòng)，帶動(dòng)推板向發(fā)射筒的封閉端移動(dòng)，進(jìn) 而壓縮彈簧，矛頭的牽引繩穿過穿線孔，矛頭位于發(fā)射筒內(nèi)，且靠近推板，當(dāng)放開推柄，彈簧 恢復(fù)形變帶動(dòng)推板加速向外移動(dòng)，矛頭獲得動(dòng)能而高速地射出，最終落到水面的漂浮物上， 矛頭上有多個(gè)倒刺，用于掛在漂浮物上，由于堆積在水電站前水域上的漂浮物在水的波浪 作用下，很容易形成交錯(cuò)粘接的整塊，掛鉤移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)大片的漂浮物移動(dòng)，利用牽引機(jī)構(gòu)將 牽引繩回收，即可將大面積的漂浮物帶向水電站的濾水柵欄，便于打撈，如此，解決了現(xiàn)有 的清污機(jī)存在的作業(yè)面積有限、而水面漂浮物面積寬廣這一矛盾，大大提高了清污機(jī)的作 業(yè)效率；利用壓縮電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行減速后，可以轉(zhuǎn)動(dòng)很慢，增加力矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤做圓周 運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)推柄在條形槽孔內(nèi)移動(dòng)，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推柄的直線運(yùn)動(dòng)，從 而壓縮彈簧，代替人來驅(qū)動(dòng)推柄，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007] 在所述軌道之間設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪。通過設(shè)置轉(zhuǎn)向滾筒，可以在適當(dāng)?shù)奈恢酶?變鋼繩的運(yùn)動(dòng)方向和位置，使得鋼繩始終位于下方，不影響小車的移動(dòng)。
[0008] 在所述斗耙上設(shè)置有插接頭、在滑動(dòng)小車上設(shè)置有與插接頭匹配的位置開關(guān)。通 過設(shè)置插接頭和位置開關(guān)，插接頭的位置和形狀、大小與位置開關(guān)相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限 位置時(shí)，位置開關(guān)插入到插接頭，位置開關(guān)導(dǎo)通，發(fā)出位置信號(hào)，以此位置信號(hào)來作為電機(jī) 的控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0009] 在所述滑動(dòng)小車的尾部設(shè)置有滾筒。 申請(qǐng)人:在反復(fù)的實(shí)驗(yàn)過程和使用過程中還發(fā) 現(xiàn)個(gè)問題：漂浮的水面雜物、漂浮物形態(tài)、體積均不相同，在打撈的過程中，由于漂浮物堆積 的作用，斗耙的閉合是很困難的，在閉合的過程中，開口處的漂浮物就成了阻力，為了解決 現(xiàn)有的斗耙在使用過程中存在的閉合困難的問題，發(fā)明人采用在滑動(dòng)小車的尾部設(shè)置滾筒 的方式，在閉合的過程中，耙齒繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，耙齒的作用力傳遞給漂浮物，漂浮物在壓力的 作用下繞滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)入耙斗內(nèi)部或者是脫落，耙齒邊緣的漂浮物不存在了，不會(huì)造成 阻力，從而更好地實(shí)現(xiàn)耙斗的閉合，有利于漂浮物的打撈和轉(zhuǎn)移。
[0010] 在所述軌道的傾斜段頂部設(shè)置有限位板。通過設(shè)置限位板，可以防止斗耙滑出軌 道，保障安全生產(chǎn)。
[0011] 在所述的推柄上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，可以減小推柄與驅(qū)動(dòng)桿之 間的摩擦力，避免驅(qū)動(dòng)桿變形，提高了實(shí)用性。
[0012] 所述的牽引機(jī)構(gòu)包括連接在收繩電機(jī)，收繩電機(jī)帶動(dòng)輪盤，牽引繩纏繞在輪盤上。 通過輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將牽引繩纏繞在輪盤上，也避免了牽引繩相互纏繞形成亂線團(tuán)的現(xiàn) 象。
[0013] 在所述的發(fā)射筒上設(shè)置有一個(gè)定位孔，還包括一個(gè)與定位孔相匹配的定位銷。通 過設(shè)置定位孔和定位銷，可以將發(fā)射筒調(diào)整到發(fā)射狀態(tài)，然后調(diào)整其發(fā)射角度，當(dāng)需要調(diào)節(jié) 的都調(diào)整完畢后，拔出定位銷就可以實(shí)現(xiàn)矛頭的發(fā)射，增強(qiáng)了可操作性。
[0014] 還包括一個(gè)放置在河道濾水堰頭上的支架，在發(fā)射筒上套裝有緊固圈，緊固圈通 過調(diào)節(jié)螺母連接在支架上。通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，可以調(diào)整緊固圈的位置，從而調(diào)整發(fā)射筒的 傾角，便于調(diào)整矛頭的發(fā)射角度，增強(qiáng)了實(shí)用性。
[0015] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
[0016] 1本實(shí)用新型一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，開啟電機(jī)、牽引電機(jī)均不動(dòng) 作，在重力作用下，耙斗在滑動(dòng)小車的滑動(dòng)下沿軌道向下移動(dòng)，到達(dá)一定的位置時(shí)，利用開 啟電機(jī)將斗耙開啟，繼續(xù)向下滑動(dòng)，漂浮物進(jìn)入斗耙，到達(dá)一定的位置后，牽引電機(jī)啟動(dòng)，將 斗耙關(guān)閉并向上提升，漂浮物被滑行小車拖出，并沿軌道移動(dòng)，當(dāng)斗耙移動(dòng)至傾斜段軌道頂 部時(shí)，開啟電機(jī)將斗耙開啟，使得其內(nèi)部的漂浮物傾倒而出，由于在地面挖設(shè)有接收槽，事 先將漂浮物轉(zhuǎn)運(yùn)車開到接收槽內(nèi)，漂浮物將直接進(jìn)入漂浮物車，如此一次性完成漂浮物的 打撈與轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約了中轉(zhuǎn)時(shí)間；相對(duì)于現(xiàn)有的龍門架式的清污機(jī)而言，其具有占用場(chǎng)地小、 不受地理?xiàng)l件限制的優(yōu)點(diǎn)，而且漂浮物直接打撈上岸，便于清理；通過外力搬動(dòng)推柄，推柄 沿條形槽孔移動(dòng)，帶動(dòng)推板向發(fā)射筒的封閉端移動(dòng)，進(jìn)而壓縮彈簧，矛頭的牽引繩穿過穿線 孔，矛頭位于發(fā)射筒內(nèi)，且靠近推板，當(dāng)放開推柄，彈簧恢復(fù)形變帶動(dòng)推板加速向外移動(dòng)，矛 頭獲得動(dòng)能而高速地射出，最終落到水面的漂浮物上，矛頭上有多個(gè)倒刺，用于掛在漂浮物 上，由于堆積在水電站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下，很容易形成交錯(cuò)粘接的整塊， 掛鉤移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)大片的漂浮物移動(dòng)，利用牽引機(jī)構(gòu)將牽引繩回收，即可將大面積的漂浮物 帶向水電站的濾水柵欄，便于打撈，如此，解決了現(xiàn)有的清污機(jī)存在的作業(yè)面積有限、而水 面漂浮物面積寬廣這一矛盾，大大提高了清污機(jī)的作業(yè)效率；利用壓縮電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn) 行減速后，可以轉(zhuǎn)動(dòng)很慢，增加力矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)推柄在條 形槽孔內(nèi)移動(dòng)，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推柄的直線運(yùn)動(dòng)，從而壓縮彈簧，代替人來驅(qū)動(dòng)推柄，實(shí) 現(xiàn)了半自動(dòng)化，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0017] 2本實(shí)用新型一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，通過設(shè)置插接頭和位置開 關(guān)，插接頭的位置和形狀、大小與位置開關(guān)相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限位置時(shí)，位置開關(guān)插入 到插接頭，位置開關(guān)導(dǎo)通，發(fā)出位置信號(hào)，以此位置信號(hào)來作為電機(jī)的控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)控制；
[0018] 3本實(shí)用新型一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，采用在滑動(dòng)小車的尾部設(shè) 置滾筒的方式，在閉合的過程中，耙齒繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，耙齒的作用力傳遞給漂浮物，漂浮物在 壓力的作用下繞滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)入耙斗內(nèi)部或者是脫落，耙齒邊緣的漂浮物不存在了，不 會(huì)造成阻力，從而更好地實(shí)現(xiàn)耙斗的閉合，有利于漂浮物的打撈和轉(zhuǎn)移。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一 部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：
[0020] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本實(shí)用新型牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：
[0023] 1-濾水堰頭，2-過濾柵欄，3-滑動(dòng)小車，4-斗耙，7-開啟電機(jī)，8-牽引電機(jī)，12-滾 筒，13-轉(zhuǎn)向滾輪，15-插接頭，16-位置開關(guān)，17-柵欄段，18-水平段，19-傾斜段，20-接收 槽，21-限位板，24-發(fā)射筒，25-穿線孔，26-推板，27-彈簧，28-條形槽孔，29-推柄，30-矛 頭，31-牽引繩，32-收繩電機(jī)，33-輪盤，34-定位孔，35-定位銷，36-支架，37-緊固圈， 38-調(diào)節(jié)螺母，39-壓縮電機(jī)，40-減速機(jī)，41-轉(zhuǎn)盤，42-驅(qū)動(dòng)桿，43-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖， 對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本 實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。 實(shí)施例
[0025] 如圖1至2所示，本實(shí)用新型一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，包括安裝在 濾水堰頭1流水通道上的過濾柵欄2,傳統(tǒng)的過濾柵欄2為垂直安裝狀態(tài)，而本實(shí)用新型首 先對(duì)過濾柵欄2進(jìn)行改造，將垂直安裝的方式改變?yōu)閮A斜安裝，然后在過濾柵欄2上安裝兩 條軌道構(gòu)成一組運(yùn)行軌跡，軌道分為三個(gè)部分：位于濾水柵欄2上的柵欄段17、位于濾水堰 頭1地表的水平段18、以及傾斜設(shè)置并從水平段18逐漸升高的傾斜段19,傾斜段19的坡 度較大，在傾斜段19的較高位置設(shè)置有限位板21，用于限制滑動(dòng)小車3的滑行位置；在濾 水堰頭1地表挖設(shè)有一個(gè)收集槽20,收集槽20的底部具有坡度，用于漂浮物車的駛?cè)牒烷_ 出；當(dāng)斗耙沿軌道進(jìn)入到傾斜段19以后，斗耙4的開口正對(duì)收集槽20 ;在軌道內(nèi)安裝有滑 動(dòng)的滑動(dòng)小車3,滑動(dòng)小車3采用框架結(jié)構(gòu)，其底部安裝有滾動(dòng)輪，滑動(dòng)小車3的末尾部位 安裝有滾筒12,在滑動(dòng)小車3上安裝有斗耙4,斗耙4通過鉸鏈連接在滑動(dòng)小車3上，斗耙 4的耙齒一端為開閉端，在其上通過鋼繩連接在開啟電機(jī)7上，另一端較短小，為末尾端，末 尾端通過鋼繩連接在牽引電機(jī)8上；在兩根軌道之間頂部安裝有多個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒13,開啟 電機(jī)7的鋼繩、牽引電機(jī)8的正反兩組鋼繩分別繞過轉(zhuǎn)向滾筒13后連接在斗耙4和滑動(dòng) 小車3上；斗耙4上設(shè)置有插接頭15、在滑動(dòng)小車3上設(shè)置有與插接頭15匹配的位置開關(guān) 16,插接頭15的位置和形狀、大小與位置開關(guān)16相匹配，當(dāng)耙齒到達(dá)極限位置時(shí)，位置開關(guān) 16插入到插接頭15,位置開關(guān)16導(dǎo)通，發(fā)出位置信號(hào)，以此位置信號(hào)來作為電機(jī)的控制信 號(hào)；在濾水堰頭1的地面上安裝有牽引裝置，包括放置在固定平臺(tái)5上的支架36,還包括發(fā) 射筒24,發(fā)射筒24上套裝有一個(gè)緊固圈37,緊固圈37的下端開口并向下延伸形成連接部， 在連接部上設(shè)置有通孔，將緊固圈37安裝在支架36上，通過調(diào)節(jié)螺母38固定；發(fā)射筒24 呈圓筒狀，其一端開口另一端形成封閉端，在封閉端設(shè)置有穿線孔25,在發(fā)射筒24內(nèi)設(shè)置 有一個(gè)推板26,在推板26與發(fā)射筒24的封閉端之間安裝有彈簧27,彈簧27的兩端分別固 定在推板26、發(fā)射筒24的封閉端上，在發(fā)射筒24上設(shè)置有一個(gè)條形槽孔28,在推板26上 連接有穿過條形槽孔28的推柄29,推柄29可以在條形槽孔28內(nèi)自由移動(dòng)，在推柄29上套 裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承43,還設(shè)置有一個(gè)壓縮電機(jī)39,壓縮電機(jī)39的輸出端通過減速機(jī)40帶動(dòng)轉(zhuǎn) 盤41，在轉(zhuǎn)盤41上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿42,驅(qū)動(dòng)桿42將轉(zhuǎn)盤41的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推柄29的直 線運(yùn)動(dòng)；還配備有一個(gè)矛頭30,矛頭30上設(shè)置有一個(gè)以上的倒刺結(jié)構(gòu)，用于鉤住漂浮物，矛 頭30的尾部連接有牽引繩31，牽引繩31穿過穿線孔25纏繞在輪盤33上，輪盤33通過收 繩電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，在發(fā)射筒24上設(shè)置有一個(gè)定位孔34,并配備一個(gè)定位銷35,使用時(shí)，首先 啟動(dòng)壓縮電機(jī)39,壓縮電機(jī)39經(jīng)過減速機(jī)40調(diào)整速度后帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤41上的驅(qū) 動(dòng)桿42作用在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承43上，推動(dòng)推柄29,推柄29沿條形槽孔28移動(dòng)，帶動(dòng)推板26向發(fā) 射筒24的封閉端移動(dòng)，進(jìn)而壓縮彈簧27,矛頭30的牽引繩31穿過穿線孔25,矛頭30位于 發(fā)射筒內(nèi)，當(dāng)推板已經(jīng)經(jīng)過定位孔34的時(shí)候，向定位孔34內(nèi)插入定位銷35 ;然后通過調(diào)節(jié) 螺母38調(diào)節(jié)發(fā)射筒24的傾角和方向，完成發(fā)射準(zhǔn)備；抽出定位銷35,彈簧27恢復(fù)形變帶 動(dòng)推板26加速向外移動(dòng)，矛頭30獲得動(dòng)能而高速地射出，最終落到水面的漂浮物上，矛頭 上的多個(gè)倒刺掛在漂浮物上，由于堆積在水電站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下，很 容易形成交錯(cuò)粘接的整塊，掛鉤移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)大片的漂浮物移動(dòng)，利用收繩電機(jī)32將牽引繩 31回收，即可將大面積的漂浮物帶向水電站的濾水柵欄，便于打撈，經(jīng)實(shí)際測(cè)量，矛頭30的 發(fā)射距離為50?80米，可以多個(gè)發(fā)射筒24同時(shí)使用，可以從不同的位置進(jìn)行垃圾的牽引， 輔助垃圾的打撈，斗耙4打撈不受場(chǎng)地限制，不用安裝龍門架和行吊，大大節(jié)約了空間。
[0026] 以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn) 一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于 限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：包括傾斜安裝在河道濾水堰 頭（1)上的過濾柵欄（2)，在所述的過濾柵欄（2)上設(shè)置有一組軌道，在軌道之間安裝有滑 動(dòng)小車（3)，在所述滑動(dòng)小車上安裝有一個(gè)通過鉸鏈連接的斗耙（4)，斗耙（4)與滑動(dòng)小車 (3)形成漂浮物的承裝結(jié)構(gòu)，在河道濾水堰頭（1)的岸上安裝有固定的開啟電機(jī)（7)、以及 牽引電機(jī)（8)，開啟電機(jī)（7)通過鋼繩拉結(jié)在斗耙（4)的耙斗處，牽引電機(jī)（8)通過兩組相 反繞向的鋼繩拉結(jié)在斗耙（4)的末端；所述軌道包括依次平滑連接的柵欄段（17)、水平段 (18)、以及傾斜段（19)，在所述的河道濾水堰頭（1)上設(shè)置有一個(gè)接收槽（20)，斗耙（4)在 傾斜段（19)呈打開狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)部的漂浮物落入到接收槽（20)內(nèi)；在所述的河道濾水堰 頭（1)上還安裝有牽引裝置，所述牽引裝置包括一個(gè)發(fā)射筒（24)，發(fā)射筒（24)的一端開口 另一端形成封閉端，在封閉端設(shè)置有穿線孔（25)，在發(fā)射筒（24)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)推板（26)， 在推板（26)與發(fā)射筒（24)的封閉端之間安裝有彈簧（27)，在所述發(fā)射筒（24)上設(shè)置有一 個(gè)條形槽孔（28)，在推板（26)上連接有穿過條形槽孔（28)的推柄（29)，還包括一個(gè)矛頭 (30)，矛頭（30)上連接有牽引繩（31)，牽引繩（31)穿過穿線孔（25)與牽引機(jī)構(gòu)連接；還包 括一個(gè)壓縮電機(jī)（39 )，壓縮電機(jī)（39 )的輸出端通過減速機(jī)（40)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤（41)，在轉(zhuǎn)盤（41) 上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿（42)，驅(qū)動(dòng)桿（42)將轉(zhuǎn)盤（41)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推柄（29)的直線運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：在所 述軌道之間設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪（13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：在所 述斗耙（4)上設(shè)置有插接頭（15)、在滑動(dòng)小車（3)上設(shè)置有與插接頭（15)匹配的位置開關(guān) (16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：在所 述滑動(dòng)小車（3)的尾部設(shè)置有滾筒（12)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：在所 述軌道的傾斜段（19 )頂部設(shè)置有限位板（21)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其 特征在于：在所述的推柄（29 )上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（43 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：所述 的牽引機(jī)構(gòu)包括連接在收繩電機(jī)（32)，收繩電機(jī)（32)帶動(dòng)輪盤（33)，牽引繩（31)纏繞在輪 盤（33)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：在 所述的發(fā)射筒（24)上設(shè)置有一個(gè)定位孔（34)，還包括一個(gè)與定位孔（34)相匹配的定位銷 (35)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式水電站水面漂浮物清理系統(tǒng)，其特征在于：還包 括一個(gè)放置在河道濾水堰頭（1)上的支架（36 )，在發(fā)射筒（24)上套裝有緊固圈（37 )，緊固 圈（37)通過調(diào)節(jié)螺母（38)連接在支架（36)上。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK203904951SQ201420315127
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月14日
【發(fā)明者】溫曉舫, 萬體勇, 徐爽 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)四川省電力公司雙流縣供電分公司