專(zhuān)利名稱(chēng)：水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及捕撈技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種收集浮于水面上的原油、水藻等水面浮 出物的自動(dòng)收集設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在海面上的漏油事件時(shí)常發(fā)生，例如，1989年3月，美國(guó)埃克森公司“瓦爾 德斯”號(hào)油輪在阿拉斯加州威廉王子灣擱淺，泄漏5萬(wàn)噸原油。沿海1300公里區(qū)域受到污 染，當(dāng)?shù)仵q魚(yú)和鯡魚(yú)近于滅絕，數(shù)十家企業(yè)破產(chǎn)或?yàn)l臨倒閉。這是美國(guó)歷史上最嚴(yán)重的海洋 污染事故。又如，在近期，位于墨西哥灣的“深水地平線”鉆井平臺(tái)爆炸事故造成的原油泄 漏形成的污染帶遍布墨西哥灣，長(zhǎng)達(dá)80英里。這些漏油事件不但給經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了重大損失， 而且還給生態(tài)帶來(lái)了嚴(yán)重的影響。對(duì)于這些泄漏于海面上的原油，為了減小經(jīng)濟(jì)損失或者給生態(tài)帶來(lái)的災(zāi)難，需要 對(duì)這些浮于水面上的原油進(jìn)行收集。面對(duì)大量高粘稠度的原油，如何進(jìn)行收集一直是人們 在研究探討的課題。目前基本采用圍堰式收集方法，人工使用PP吸油氈來(lái)完成浮油收集。 而國(guó)外公司的大流量浮油清理設(shè)備價(jià)格昂貴，由特殊加工生產(chǎn)的PP吸油氈更換一次就需 花費(fèi)上百萬(wàn)元，因此運(yùn)行成本較高，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，耗時(shí)費(fèi)工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其 具有經(jīng)濟(jì)、靈活、快捷以及效率高的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，包括浮出物收集器、儲(chǔ)物箱、供能裝置，還包括一個(gè) 控制室，所述控制室上設(shè)有使自動(dòng)收集裝置浮于液面上的浮漂，控制室的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)自 動(dòng)收集裝置行駛的驅(qū)動(dòng)器，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該控制裝置包括與遠(yuǎn)程控制中心 進(jìn)行通信的無(wú)線傳輸控制器，所述無(wú)線傳輸控制器上設(shè)有無(wú)線電接收器和無(wú)線電發(fā)射器， 以及與無(wú)線傳輸控制器連接的并向終端的各個(gè)執(zhí)行單元發(fā)出執(zhí)行命令的電力控制器，所述 驅(qū)動(dòng)器與電力控制器連接，所述浮出物收集器與電力控制器連接。采用了上述方案的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸方式對(duì)自動(dòng)收集設(shè)置進(jìn)行 控制，即可對(duì)水面上的浮出物自動(dòng)地進(jìn)行收集，無(wú)需人為到現(xiàn)場(chǎng)參與收集工作，不但可以省 時(shí)、省力，而且利于節(jié)約人力資源，具有經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。在工作過(guò)程中，除太陽(yáng)能電池組件和儲(chǔ) 物箱之外，其他部件的體積并不大，因此，具有靈活、快捷的優(yōu)點(diǎn)。另外，儲(chǔ)物箱中的物品一 次滿(mǎn)載收集只需15到20分鐘即可返航卸載所收集物品，因此有效率高的優(yōu)點(diǎn)。此外，設(shè)備 自身根據(jù)實(shí)際情況，可以判斷故障情況以及收集浮出物情況，并能將這些情況告知遠(yuǎn)程控 制中心，以讓遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行處理。一臺(tái)設(shè)備本身的成本在五萬(wàn)元左右，而一個(gè)遠(yuǎn)程控制 中心可以控制若干臺(tái)設(shè)備，一臺(tái)設(shè)備與遠(yuǎn)程控制中心的價(jià)格總和也就為現(xiàn)有設(shè)備的40%左 右，因此，其成本相對(duì)于大流量浮油清理設(shè)備而言很低。而采用太陽(yáng)能的方式提供設(shè)備動(dòng)力
3所需能源，具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、節(jié)能減排的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明中控制裝置的無(wú)線傳輸控制器部分的示意圖；圖4為本發(fā)明中控制裝置的電力控制部分的示意圖；圖5為本發(fā)明在收集過(guò)程中判斷故障情況的流程圖；圖6為本發(fā)明收集過(guò)程中判斷收集量情況的流程圖；附圖中，1為浮漂，2為控制室，3為方向控制器，4為驅(qū)動(dòng)器，5為太陽(yáng)能電池組件， 6為蓄電池，8為前浮漂，9為后浮漂，10為抽油泵連接軌道，11為抽油孔，12為捕勞網(wǎng)，13為 儲(chǔ)物箱，14為無(wú)線傳輸控制器，15為無(wú)線電接收器，16為無(wú)線電發(fā)射器，17為GPS定位器， 18為速度傳感器，19為檢測(cè)器，20為電力控制器，21為警示燈。
具體實(shí)施例方式下面以收集海面上的原油為例進(jìn)行說(shuō)明參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，包括浮出物收集器、儲(chǔ)物 箱、供能裝置。浮出物收集器用于收集原油，其包括抽油泵(圖中未示出)，抽油泵連接軌道 10以及抽油孔11，當(dāng)需要將儲(chǔ)物箱中的原油卸出到遠(yuǎn)程控制中心的油輪上時(shí)，通過(guò)抽油泵 連接軌道10可以方便油輪與抽油孔連接。浮出物收集器中設(shè)有捕撈網(wǎng)12，捕撈網(wǎng)用于過(guò)濾 海水和原油，并將原油送入到儲(chǔ)物箱13中。儲(chǔ)物箱13用于將收集的原油進(jìn)行儲(chǔ)存。供能 裝置用于向各個(gè)單元提供所需電能，供能裝置由太陽(yáng)能電池組件5以及蓄電池6組成，太陽(yáng) 能電池組件5給蓄電池6提供充電電流。還包括一個(gè)控制室2，所述控制室上設(shè)有使自動(dòng)收 集裝置浮于液面上的浮漂1，浮漂1由前浮漂8和后浮漂9組成，分別安裝在控制室的兩側(cè)。 控制室2的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收集裝置行駛的驅(qū)動(dòng)器4，驅(qū)動(dòng)器4為帶有螺旋槳的直流電 機(jī)，本實(shí)施例中布置了 3個(gè)驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)器上連接有方向控制器3，該方向控制器3與 電力控制器連接，通過(guò)方向控制器，可以改變驅(qū)動(dòng)器4的方向，從而使自動(dòng)收集裝置的行駛 方向改變?？刂剖?下部設(shè)有收集口 7，浮出物收集器從收集口將浮出物收集到儲(chǔ)物箱中。參照?qǐng)D3，控制室2內(nèi)設(shè)有控制裝置，該控制裝置包括與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信的 無(wú)線傳輸控制器14，無(wú)線傳輸控制器14為一個(gè)單片機(jī)，其根據(jù)預(yù)設(shè)的程序工作。無(wú)線傳輸 控制器14上設(shè)有無(wú)線電接收器15和無(wú)線電發(fā)射器16以及GPS定位器17，無(wú)線電接收器 15用于接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出的信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到無(wú)線傳輸控制器14。無(wú)線電發(fā)射 器16用于發(fā)送無(wú)線傳輸控制器14發(fā)出的信號(hào)到遠(yuǎn)程控制中心，GPS用于確定自動(dòng)收集裝 置的在海上的具體經(jīng)緯度坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送到無(wú)線傳輸控制器14，由無(wú)線電發(fā)射器 16將該位置信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心即可得知自動(dòng)收集裝置的工作環(huán)境和 工作情況?？刂蒲b置還包括測(cè)試自動(dòng)收集裝置行駛的速度傳感器18，該速度傳感器與無(wú)線 傳輸控制器14連接。速度傳感器18檢測(cè)自動(dòng)收集裝置的行駛速度后傳送給無(wú)線傳輸控制 器14，無(wú)線傳輸控制器14根據(jù)該速度進(jìn)行判斷自動(dòng)收集裝置的行駛速度是否是正常工作 速度，如果不是，則會(huì)通過(guò)無(wú)線電發(fā)射器發(fā)出報(bào)警信號(hào)到遠(yuǎn)程控制中心。控制裝置還包括檢
4CN 101892657 A 測(cè)儲(chǔ)物箱儲(chǔ)物面的檢測(cè)器19，該檢測(cè)器與無(wú)線傳輸控制器連接。無(wú)線傳輸控制器14對(duì)儲(chǔ) 物箱13會(huì)設(shè)定一個(gè)初始收集原油的液面高度。檢測(cè)器19檢測(cè)到儲(chǔ)物箱中的原油液面高度 后，將液面的高度信息告訴給無(wú)線傳輸控制器14，無(wú)線傳輸控制器14根據(jù)該速度進(jìn)行判斷 儲(chǔ)物箱是否已裝滿(mǎn)，如果裝滿(mǎn)，則返回遠(yuǎn)程控制中心卸油，如果不是，則繼續(xù)收集水面上的 原油。參照?qǐng)D4，控制裝置還包括與無(wú)線傳輸控制器連接的并向終端的各個(gè)執(zhí)行單元發(fā) 出執(zhí)行命令的電力控制器20，驅(qū)動(dòng)器與電力控制器連接，所述浮出物收集器與電力控制器 連接。各個(gè)執(zhí)行單元為方向控制器3、驅(qū)動(dòng)器4、太陽(yáng)能電池組件5、蓄電池6、抽油泵。電力 控制器20首先接收無(wú)線傳輸控制器14的指令信號(hào)，在得到這些指令信號(hào)后，經(jīng)過(guò)計(jì)算，向 各個(gè)執(zhí)行單元發(fā)出執(zhí)行命令，從而各個(gè)執(zhí)行單元?jiǎng)幼髌饋?lái)。但是，太陽(yáng)能電池組件5以及蓄 電池6不受無(wú)線傳輸控制器14檢控，其直接經(jīng)電力控制器檢控，電力控制器會(huì)時(shí)時(shí)檢測(cè)蓄 電池的存電量，當(dāng)電量小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)接收來(lái)自于太陽(yáng)能電池組件5的信號(hào)，給蓄電池6 充電，這樣能夠保證蓄電池中有充足的電量供給其它用電單元。本發(fā)明采用這種方式向其 它各單元提供工作所需能源，不但方便，同時(shí)也是一種節(jié)能減排的一種方式。另外，GPS定 位器17將現(xiàn)場(chǎng)的情況通過(guò)無(wú)線傳輸控制器14以及無(wú)線電發(fā)射器16傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心， 遠(yuǎn)程控制中心了解到現(xiàn)場(chǎng)情況下，例如，在自動(dòng)收集裝置負(fù)責(zé)收集原油的區(qū)域無(wú)油可收時(shí)， 會(huì)向其它區(qū)域行駛，因此，遠(yuǎn)程控制中心會(huì)發(fā)出轉(zhuǎn)向信號(hào)到無(wú)線傳輸控制器14，無(wú)線傳輸控 制器14將該信號(hào)傳遞到電力控制器20，電力控制器20使方向控制器3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使直流電 機(jī)上的螺旋槳轉(zhuǎn)向，達(dá)到使自動(dòng)收集裝置調(diào)換方向的目的，同樣，自動(dòng)收集裝置返航也是通 過(guò)這種形式進(jìn)行操作。此外，電力控制器還連接有一警示燈21，警示燈21可以發(fā)出多種提 示燈光，每種燈光為不同的意思表示。警示燈21發(fā)光顏色受電力控制器控制，例如，自動(dòng)收 集裝置在正常工作情況時(shí)，電力控制器使警示燈21發(fā)紅光，紅光提示其它的船舶與其形成 碰撞，而在發(fā)生故障時(shí)，電力控制器使警示燈21發(fā)藍(lán)光，提示遠(yuǎn)程控制中心的工作人員需 排除故障。參照?qǐng)D5，本發(fā)明的自動(dòng)收集方法，該方法主要針對(duì)在故障發(fā)生的情況下而設(shè)定， 故障的情況主要有第一，自動(dòng)收集裝置自身故障；自動(dòng)收集裝置被海藻等物質(zhì)拌住而無(wú) 法行駛等。故障的主要表現(xiàn)形式是通過(guò)自動(dòng)收集裝置行駛速度來(lái)判斷的，其具體過(guò)程如 下步驟一對(duì)無(wú)線傳輸控制器進(jìn)行初始化，即在無(wú)線傳輸控制器14的軟件中設(shè)定一 個(gè)認(rèn)為是自動(dòng)收集裝置正常行駛的速度，該速度用來(lái)與故障時(shí)的速度進(jìn)行比較。步驟二 速度傳感器18檢測(cè)自動(dòng)收集裝置當(dāng)前的行駛速度，并將檢測(cè)的行駛速度 傳輸給無(wú)線傳輸控制器14。速度傳感器18是時(shí)刻都在檢測(cè)自動(dòng)收集裝置當(dāng)前的行駛速度， 并且時(shí)刻將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給無(wú)線傳輸控制器14。步驟三無(wú)線傳輸控制器14將速度傳感器18傳來(lái)的行駛速度與初始化的參數(shù)進(jìn) 行比較，如果自動(dòng)收集裝置當(dāng)前的行駛速度大于初始化的參數(shù)，則說(shuō)明自動(dòng)收集裝置的行 駛為正常行駛狀況，延時(shí)60秒后返回程序繼續(xù)進(jìn)行收集原油的工作。如果自動(dòng)收集裝置當(dāng) 前的行駛速度小于初始化的參數(shù)，則說(shuō)明自動(dòng)收集裝置已有故障，需要遠(yuǎn)程控制中心的工 作人員對(duì)故障進(jìn)行排除。因此，無(wú)線傳輸控制器14將發(fā)出故障信號(hào)到無(wú)線電發(fā)射器16，由 無(wú)線電發(fā)射器將該故障信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心以通知工作人員，故障排除后延時(shí)60秒
5啟動(dòng)程序重新工作。同時(shí)，無(wú)線傳輸控制器14也會(huì)將故障信號(hào)傳輸?shù)诫娏刂破?0，通過(guò) 電力控制器20使警示燈發(fā)出故障警示信號(hào)，由GRS定位器將現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行傳輸，這樣通過(guò) 兩方面來(lái)表達(dá)自動(dòng)收集裝置的故障情況。參照?qǐng)D6，本發(fā)明的自動(dòng)收集方法，該方法主要針對(duì)在儲(chǔ)物箱13中集油情況而設(shè) 定，具體過(guò)程如下步驟一對(duì)無(wú)線傳輸控制器進(jìn)行初始化，即在無(wú)線傳輸控制器14的軟件中設(shè)定一 個(gè)初始收集容量，該初始收集容量可以是儲(chǔ)物箱原始容量的80 %或者90 %，該初始收集容 量用于與實(shí)際的收集油量進(jìn)行比較。步驟二 檢測(cè)器19檢測(cè)儲(chǔ)物箱中的儲(chǔ)物面，即檢測(cè)儲(chǔ)物箱中原油面的高度，并將 檢測(cè)的情況傳輸給無(wú)線傳輸控制器。檢測(cè)器19是時(shí)刻都在檢測(cè)原油面的高度，并且時(shí)刻將 檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給無(wú)線傳輸控制器14。步驟三無(wú)線傳輸控制器14將檢測(cè)器傳來(lái)的儲(chǔ)物面高度與初始化的參數(shù)進(jìn)行比 較，如果儲(chǔ)物箱中當(dāng)前的儲(chǔ)物面高度大于或等于初始化的參數(shù)，則由無(wú)線傳輸控制器發(fā)出 儲(chǔ)物箱已滿(mǎn)的信號(hào)到無(wú)線電發(fā)射器，由無(wú)線電發(fā)射器將該信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。這種 情況說(shuō)明收集的油量已經(jīng)超過(guò)了儲(chǔ)物箱的設(shè)定值，這時(shí)需要停止收集原油，讓自動(dòng)收集裝 置返回到遠(yuǎn)程控制中心將收集的原油卸掉后重新進(jìn)行收集，當(dāng)返回遠(yuǎn)程控制中心卸油完畢 后，延時(shí)60秒啟動(dòng)程序重新工作。如果儲(chǔ)物箱中當(dāng)前的儲(chǔ)物面高度小于初始化的參數(shù)，說(shuō) 明收集的原油還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值，需要繼續(xù)收集，延時(shí)60秒后執(zhí)行返回程序繼續(xù)工作。上述實(shí)施例只是用來(lái)更加清楚地描述本發(fā)明的特征與精神，而非用來(lái)限制本發(fā)明 的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員領(lǐng)悟了本發(fā)明的精神后，可做些等同的變化替換，因此本發(fā) 明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，包括浮出物收集器、儲(chǔ)物箱、供能裝置，其特征在于還包括一個(gè)控制室，所述控制室上設(shè)有使自動(dòng)收集裝置浮于液面上的浮漂，控制室的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收集裝置行駛的驅(qū)動(dòng)器，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該控制裝置包括與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信的無(wú)線傳輸控制器，所述無(wú)線傳輸控制器上設(shè)有無(wú)線電接收器和無(wú)線電發(fā)射器，以及與無(wú)線傳輸控制器連接的并向終端的各個(gè)執(zhí)行單元發(fā)出執(zhí)行命令的電力控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與電力控制器連接，所述浮出物收集器與電力控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于控制裝置還包括 測(cè)試自動(dòng)收集裝置行駛的速度傳感器，該速度傳感器與無(wú)線傳輸控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于控制裝置還包括 檢測(cè)儲(chǔ)物箱儲(chǔ)物面的檢測(cè)器，該檢測(cè)器與無(wú)線傳輸控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于還包括用于發(fā)出 多種提示燈光的警示燈，該警示燈與電力控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于無(wú) 線傳輸控制器連接有GPS定位器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于所述供能裝置包 括安裝于控制室上的太陽(yáng)能電池組件以及蓄電池，太陽(yáng)能電池組件以及蓄電池均與電力控 制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器上連 接有方向控制器，該方向控制器與電力控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于所述浮出物收集 器中設(shè)有捕撈網(wǎng)。
9.如權(quán)利要求2所述的水面浮出物的自動(dòng)收集方法，其特征在于，包括以下步驟對(duì)無(wú)線傳輸控制器進(jìn)行初始化；速度傳感器檢測(cè)自動(dòng)收集裝置當(dāng)前的行駛速度，并將檢測(cè)的行駛速度傳輸給無(wú)線傳輸 控制器；無(wú)線傳輸控制器將速度傳感器傳來(lái)的行駛速度與初始化的參數(shù)進(jìn)行比較，如果自動(dòng)收 集裝置當(dāng)前的行駛速度大于初始化的參數(shù)，則返回程序繼續(xù)工作，否則無(wú)線傳輸控制器將 發(fā)出故障信號(hào)到無(wú)線電發(fā)射器，由無(wú)線電發(fā)射器將該故障信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心。
10.如權(quán)利要求3所述的水面浮出物的自動(dòng)收集方法，其特征在于，包括以下步驟對(duì)無(wú)線傳輸控制器進(jìn)行初始化；檢測(cè)器檢測(cè)儲(chǔ)物箱中的儲(chǔ)物面，并將檢測(cè)的情況傳輸給無(wú)線傳輸控制器；無(wú)線傳輸控制器將檢測(cè)器傳來(lái)的儲(chǔ)物面高度與初始化的參數(shù)進(jìn)行比較，如果儲(chǔ)物箱中 當(dāng)前的儲(chǔ)物面高度大于或等于初始化的參數(shù)，則由無(wú)線傳輸控制器發(fā)出儲(chǔ)物箱已滿(mǎn)的信號(hào) 到無(wú)線電發(fā)射器，由無(wú)線電發(fā)射器將該信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，否則返回程序繼續(xù)工作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種水面浮出物的自動(dòng)收集設(shè)備，包括浮出物收集器、儲(chǔ)物箱、供能裝置，還包括一個(gè)控制室，所述控制室上設(shè)有使自動(dòng)收集裝置浮于液面上的浮漂，控制室的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收集裝置行駛的驅(qū)動(dòng)器，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制裝置，該控制裝置包括與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信的無(wú)線傳輸控制器，所述無(wú)線傳輸控制器上設(shè)有無(wú)線電接收器和無(wú)線電發(fā)射器，以及與無(wú)線傳輸控制器連接的并向終端的各個(gè)執(zhí)行單元發(fā)出執(zhí)行命令的電力控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與電力控制器連接，所述浮出物收集器與電力控制器連接。本發(fā)明的自動(dòng)收集設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制收集水面浮出物，其具有經(jīng)濟(jì)、靈活、快捷以及效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02B15/10GK101892657SQ20101022662
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者林永革, 郝啟強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州佳訊光電系統(tǒng)工程有限公司