專(zhuān)利名稱(chēng)：自控式移動(dòng)清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及進(jìn)水井清除水面垃圾的裝置。
在此以前，進(jìn)水井清除水面垃圾的裝置，是用動(dòng)力帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)組，卷?yè)P(yáng)機(jī)組帶動(dòng)耙斗將水面垃圾通過(guò)滑道由清污機(jī)構(gòu)清除出去。進(jìn)水井較寬時(shí)，常設(shè)有2-8個(gè)格柵井，每一個(gè)格柵井都設(shè)有全套卷?yè)P(yáng)機(jī)組、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、耙斗和滑道，因而體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處而提供一種自控式移動(dòng)清污機(jī)，只需設(shè)置一套卷?yè)P(yáng)機(jī)組、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、耙斗和滑道，通過(guò)水平移動(dòng)，逐個(gè)對(duì)2-8個(gè)格柵井進(jìn)行水面垃圾清除，因而體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低。
本實(shí)用新型的內(nèi)容敘述如下自控式移動(dòng)清污機(jī)由平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)組成。平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)由池面混凝土軌道、珩梁、電機(jī)、輪子、限位塊組成。珩梁上裝有機(jī)架，機(jī)架上裝有自動(dòng)控制系統(tǒng)、傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、耙斗及滑道。珩梁下面固定滾輪。電機(jī)裝在珩梁上，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，珩梁及裝在珩梁上的所有機(jī)構(gòu)將在池面混凝土軌道上平行移動(dòng)。珩梁的平行移動(dòng)，兩邊由限位塊進(jìn)行限位。下邊敘述定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)。在池面混凝土軌道上裝有2-8只定位感應(yīng)塊，在珩梁上裝有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在池面混凝土上固定有2-8只插銷(xiāo)定位套，在珩梁上裝有插銷(xiāo)電機(jī)、插銷(xiāo)傳動(dòng)副。當(dāng)珩梁平行移動(dòng)時(shí)，軌道上的定位感應(yīng)塊和珩梁上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)相互作用時(shí)，使插銷(xiāo)電機(jī)工作，插銷(xiāo)傳動(dòng)副使插銷(xiāo)插入固定在池面混凝土上的插銷(xiāo)定位套，從而使珩梁及珩梁上的所有機(jī)構(gòu)均固定在格柵井位置上。根據(jù)進(jìn)水井寬度，設(shè)置2-8組格柵井，在池面混凝土軌道上也相應(yīng)設(shè)置2-8個(gè)定位感應(yīng)塊。這樣，使珩梁上的所有工作部件能移動(dòng)并分別固定在多個(gè)格柵井位置上進(jìn)行垃圾清除。傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)是清污機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，和已有技術(shù)完全相同。下面敘述自動(dòng)控制系統(tǒng)，在插銷(xiāo)電機(jī)上有拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)和插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)插銷(xiāo)定位后，插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)有連線(xiàn)連接到PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，指令插銷(xiāo)電機(jī)停機(jī)，同時(shí)，PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)有連線(xiàn)連接到傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)，使卷?yè)P(yáng)電機(jī)正向啟動(dòng)，耙斗下行。卷?yè)P(yáng)機(jī)上有高度限制器，高度限制器也有連線(xiàn)連接到PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)耙斗下行到位后，高度限制器發(fā)出下行到位信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)指令卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令翻耙機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)工作。當(dāng)合耙到位后，由合耙到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)，指令翻耙機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，耙斗上行清污。當(dāng)清污結(jié)束后，由開(kāi)耙到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)指令翻耙電機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令插銷(xiāo)電機(jī)啟動(dòng)，拔銷(xiāo)，拔銷(xiāo)后，拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)有連線(xiàn)連接到自動(dòng)控制系統(tǒng)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)指令插銷(xiāo)電機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)啟動(dòng)，使整個(gè)清污工作機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)至下一個(gè)格柵井，由定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后在下一個(gè)格柵井進(jìn)行清污。


圖為本實(shí)用新型的自控式移動(dòng)清污機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架，2-清污機(jī)構(gòu)，3-耙斗，4-傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，5-插銷(xiāo)電機(jī)，6-行走電機(jī)，7-輪子，8-插銷(xiāo)，9-插銷(xiāo)定位套，10-定位感應(yīng)塊，11-格柵井，12-限位塊，13-軌道，14-珩梁，15-感應(yīng)開(kāi)關(guān)，16-拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，17-插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，18-自動(dòng)限制器，19-自動(dòng)控制系統(tǒng)，20-翻耙機(jī)構(gòu)。
以?xún)芍桓駯啪械那逦蹤C(jī)作為本實(shí)用新型的實(shí)施例自控式移動(dòng)清污機(jī)由平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)、翻耙機(jī)構(gòu)(20)、清污機(jī)構(gòu)(2)組成。平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)由池面混凝土軌道(13)、珩梁(14)、行走電機(jī)(6)、輪子(7)、限位塊(12)組成。珩梁上裝有機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上裝有自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)、傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)、翻耙機(jī)構(gòu)(20)、清污機(jī)構(gòu)(2)、耙斗(3)及滑道。珩梁(14)下固定輪子(7)。每個(gè)格柵井寬2米，珩梁(14)長(zhǎng)3.2米。行走電機(jī)型號(hào)為8A82/N.55/6P當(dāng)行走電機(jī)(6)啟動(dòng)后，珩梁(14)及裝在珩梁上的所有機(jī)構(gòu)將在池面混凝土軌道(13)上平行移動(dòng)。珩梁(14)的平行移動(dòng)，兩邊由限位塊(12)進(jìn)行限位。下面敘述定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)。在池面混凝土軌道(13)上裝有2只定位感應(yīng)塊(10)，在珩梁(14)上裝有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(15)，在池面混凝土上固定有2只插銷(xiāo)定位套(9)，在珩梁(14)上裝有插銷(xiāo)電機(jī)(5)、插銷(xiāo)傳動(dòng)副。插銷(xiāo)電機(jī)型號(hào)為S42/NO.25/4P。當(dāng)珩梁(14)平行移動(dòng)時(shí)，軌道(13)上的定位感應(yīng)塊(10)和珩梁上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(15)相互作用時(shí)，使插銷(xiāo)電機(jī)(5)工作，插銷(xiāo)傳動(dòng)副使插銷(xiāo)(8)插入固定在池面混凝土上的插銷(xiāo)定位套(9)，從而使珩梁(14)及珩梁上的所有機(jī)構(gòu)均固定在格柵井位置上。在這個(gè)格柵井(11)位置上清除完水面垃圾后，插銷(xiāo)傳動(dòng)副將插銷(xiāo)(8)拔起，行走電機(jī)(6)啟動(dòng)，使珩梁(14)及珩梁(3)所有機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)至下一個(gè)格柵井位置上，并通過(guò)定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)定位。傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)，翻耙機(jī)構(gòu)(20)、清污機(jī)構(gòu)(2)是清污機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，和已有技術(shù)完全相同。下面敘述自動(dòng)控制系統(tǒng)，在插銷(xiāo)電機(jī)(5)上有拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(16)和插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(17)，當(dāng)插銷(xiāo)(8)定位后，插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(17)有連線(xiàn)連接到PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，指令插銷(xiāo)電機(jī)停機(jī)，同時(shí)，PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)有連線(xiàn)連接到傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)中的電動(dòng)機(jī)，使卷?yè)P(yáng)電機(jī)正向啟動(dòng)，耙斗(3)下行。卷?yè)P(yáng)機(jī)上有高度限制器(18)，高度限制器也有連線(xiàn)連接到PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，當(dāng)耙斗(3)下行到位后，高度限制器(18)發(fā)出下行到位信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)指令卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令翻耙機(jī)構(gòu)(20)中的電動(dòng)機(jī)工作，當(dāng)合耙到位后，由合耙到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，指令翻耙機(jī)構(gòu)(20)中的電動(dòng)機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(4)中的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，耙斗(3)上行清污。當(dāng)清污結(jié)束后，由開(kāi)耙到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)指令翻耙電機(jī)停機(jī)，同時(shí)指令插銷(xiāo)電機(jī)(5)，啟動(dòng)、拔銷(xiāo)，拔銷(xiāo)后，拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)(16)有連線(xiàn)連接到自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)(19)指令插銷(xiāo)電機(jī)(5)停機(jī)，同時(shí)指令行走電機(jī)(6)啟動(dòng)，使整個(gè)清污工作機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)至下一個(gè)格柵井，由定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后在下一個(gè)格柵井進(jìn)行清污。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)只需設(shè)置一套卷?yè)P(yáng)機(jī)組、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、耙斗和滑道，通過(guò)水平移動(dòng)，逐個(gè)對(duì)2-8個(gè)格柵井進(jìn)行水面垃圾清除，因而體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低。
權(quán)利要求1.一種自控式移動(dòng)清污機(jī)，由傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu)、耙斗及滑道組成，其特征在于它還有平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)——平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)由池面混凝土軌道、珩梁、電機(jī)、輪子、限位塊組成，珩梁上裝有機(jī)架及清污機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，珩梁下面固定裝有輪子，行走電機(jī)裝在珩梁上；——在池面混凝土軌道上裝有2-8只定位感應(yīng)塊，在珩梁上裝有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在池面混凝土固定有2-8只插銷(xiāo)定位套，在珩梁上裝有插銷(xiāo)電機(jī)，具有插銷(xiāo)傳動(dòng)副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自控式移動(dòng)清污機(jī)，其特征在于在插銷(xiāo)電機(jī)上有插銷(xiāo)下位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，有連線(xiàn)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，同時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)有連線(xiàn)連接到傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，插銷(xiāo)電機(jī)上還有拔銷(xiāo)上位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，有連線(xiàn)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，自動(dòng)控制系統(tǒng)有連線(xiàn)和行走電機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自控式移動(dòng)清污機(jī)，其特征在于在池面混凝土兩邊有限位塊。
專(zhuān)利摘要自控式移動(dòng)清污機(jī),由傳動(dòng)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、翻耙機(jī)構(gòu)、清污機(jī)構(gòu),其特征在于它還有平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、定位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng):平行移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)由池面混凝土軌道、珩梁、電機(jī)、輪子、限位塊組成,珩梁下面固定裝有輪子;在池面混凝土軌道上裝有2—8只定位感應(yīng)塊,在珩梁上裝有定位感應(yīng)開(kāi)關(guān),在池面混凝土固定有2—8只插銷(xiāo)定位套,在珩梁上裝有插銷(xiāo)電機(jī)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):只需一套工作部件,通過(guò)水平移動(dòng)逐個(gè)對(duì)2—8個(gè)格柵井進(jìn)行垃圾清除。
文檔編號(hào)E02B15/04GK2512816SQ01272599
公開(kāi)日2002年9月25日 申請(qǐng)日期2001年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月3日
發(fā)明者包宏明, 季炳林, 趙海金, 羅洪波, 趙宏杰 申請(qǐng)人:南通華新環(huán)保設(shè)備工程有限公司