多功能全自動烹飪機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種廚房自動化設(shè)備，提供一種適合家用、可進(jìn)行菜料和佐料分時獨(dú)立添加、具有較強(qiáng)交互體驗(yàn)的多功能全自動烹飪機(jī)器人，它包括臺體、加熱機(jī)構(gòu)、鍋具、菜料機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備等。菜料機(jī)構(gòu)采用料盒固定、料盒拾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方式進(jìn)行菜料拾取與添加；佐料機(jī)構(gòu)具有升降、平移功能，可進(jìn)行液態(tài)佐料和粉狀佐料的獨(dú)立添加；攪拌機(jī)構(gòu)可進(jìn)行菜料、佐料的充分?jǐn)嚢瑁豢刂圃O(shè)備具有加熱控制、運(yùn)動控制、信息管理、人機(jī)交互等功能，可以實(shí)現(xiàn)精確的加熱溫度控制，菜料機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)的有序工作，菜譜、烹飪過程等信息的存儲與管理，以及手動、自動和遠(yuǎn)程烹飪操作等功能。
【專利說明】
多功能全自動烹飪機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種廚房自動化設(shè)備，特別是一種適合家用的多功能全自動烹飪機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，人們提出了若干類自動化廚房設(shè)備，一類是在普通電飯鍋的基礎(chǔ)上增加攪拌功能，對提前放入鍋內(nèi)的混合菜料、佐料進(jìn)行加熱、攪拌，體積小，適合家庭使用，但與中國傳統(tǒng)飯菜制作工藝相距甚遠(yuǎn)，飯菜色、香、味等方面不佳;一類是可進(jìn)行自動攪拌，人工添加菜料、佐料的烹飪設(shè)備，該類設(shè)備人工參與成分較多，自動化程度有限，且體積較大，不適合家用；另一類是可分時添加菜料、混合佐料的自動化烹飪設(shè)備，更符合中國菜肴制作工藝，且能精準(zhǔn)把握火候、菜料和佐料添加時間，做出的飯菜口味更佳，比較適合家庭使用，但由于只能進(jìn)行佐料混合添加，在體現(xiàn)中國烹飪完美制作工藝、實(shí)現(xiàn)多種菜料和佐料分時獨(dú)立添加、最大化增強(qiáng)用戶交互體驗(yàn)等方面存在差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨解決上述問題，提供一種適合家用、可進(jìn)行菜料和佐料分時獨(dú)立添加、具有較強(qiáng)交互體驗(yàn)的多功能全自動烹飪機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0005]多功能全自動烹飪機(jī)器人包括臺體、加熱機(jī)構(gòu)、鍋具、菜料機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備等。菜料機(jī)構(gòu)采用料盒固定、料盒拾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方式進(jìn)行菜料拾取與添加，可有效降低臺體寬度;佐料機(jī)構(gòu)具有升降、平移功能，可進(jìn)行液態(tài)佐料和粉狀佐料的獨(dú)立添加，并可有效降低設(shè)備長度和高度;攪拌機(jī)構(gòu)可進(jìn)行菜料、佐料的充分?jǐn)嚢?控制設(shè)備具有加熱控制、運(yùn)動控制、信息管理、人機(jī)交互等功能，可以實(shí)現(xiàn)精確的加熱溫度控制，菜料機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)的有序工作，菜譜、烹飪過程等信息的存儲與管理，以及手動、自動、學(xué)習(xí)、示教和遠(yuǎn)程操作等功能。
[0006]臺體是各設(shè)備的安裝基礎(chǔ)，由立柱、上面板、下面板、面罩等組成，上面板中部開設(shè)加熱機(jī)構(gòu)安裝孔，兩側(cè)開設(shè)菜料機(jī)構(gòu)和佐料機(jī)構(gòu)安裝孔。
[0007]加熱機(jī)構(gòu)包括陶瓷板、線圈盤等，陶瓷板安裝在上面板中部，線圈盤安裝在陶瓷板下方。
[0008]鍋具放置在陶瓷板上方。
[0009]菜料機(jī)構(gòu)由行走機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托板和料盒，行走機(jī)構(gòu)安裝在臺體內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上方，托板放置在臺體上，若干個料盒可以放置在托板上，在行走機(jī)構(gòu)的帶動下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在鍋具和料盒之間運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以吸附或抓取料盒，實(shí)現(xiàn)料盒翻轉(zhuǎn)，將料盒中的菜料導(dǎo)入鍋具中。
[0010]佐料機(jī)構(gòu)位于鍋具另一側(cè)，包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、加料單元，升降機(jī)構(gòu)安裝在臺體內(nèi)部，平移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上方，加料單元位于升降機(jī)構(gòu)上方，加料單元在升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)的帶動下可以實(shí)現(xiàn)液態(tài)佐料和粉狀調(diào)料向鍋具內(nèi)的添加。
[0011]攪拌機(jī)構(gòu)位于鍋具后方，包括轉(zhuǎn)臂、鍋蓋、攪拌頭等，轉(zhuǎn)臂安裝在臺體上，鍋蓋安裝在轉(zhuǎn)臂端部，攪拌頭安裝在轉(zhuǎn)臂端部且與鍋蓋相連，攪拌頭與鍋具內(nèi)表面輪廓相適應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)菜料和佐料在鍋具內(nèi)的攪拌。
[0012]控制設(shè)備包括加熱控制模塊、運(yùn)動控制模塊、信息管理模塊、人機(jī)交互模塊，加熱控制模塊可以實(shí)現(xiàn)對鍋具的加熱時間、溫度等的控制，運(yùn)動控制模塊實(shí)現(xiàn)菜料機(jī)構(gòu)、佐料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)的有序運(yùn)動，信息管理模塊實(shí)現(xiàn)菜譜、烹飪過程等信息的存儲與管理，人機(jī)交互模塊具備手動模式、自動模式、學(xué)習(xí)模式、示教模式、遠(yuǎn)程操作模式。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:全自動烹飪機(jī)器人結(jié)構(gòu)小巧、緊湊，非常適合家用；菜料、佐料全自動分類、分時添加，完全符合人工傳統(tǒng)烹飪習(xí)慣，相比現(xiàn)有自動烹飪設(shè)備，菜肴更加美味可口 ；可進(jìn)行手動、自動、學(xué)習(xí)、示教和遠(yuǎn)程操作，可將烹飪過程自動生成菜譜，增強(qiáng)了用戶交互體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了便捷操作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種多功能全自動烹飪機(jī)器人三視圖1;
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種多功能全自動烹飪機(jī)器人三視圖1I;
[0016]圖3為本實(shí)用新型采料添加功能不意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型佐料添加功能示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型控制設(shè)備組成框圖；
[0019]其中，I臺體、2加熱機(jī)構(gòu)、3鍋具、4菜料機(jī)構(gòu)、5佐料機(jī)構(gòu)、6攪拌機(jī)構(gòu)、7控制設(shè)備、101立柱、102上面板、103下面板、104面罩、401行走機(jī)構(gòu)、402翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、403托板、404料盒、501升降機(jī)構(gòu)、502平移機(jī)構(gòu)、503加料單元、601轉(zhuǎn)臂、602鍋蓋、603攪拌頭、701加熱控制模塊、702運(yùn)動控制模塊、703信息管理模塊、704人機(jī)交互模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施實(shí)例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0021]結(jié)合圖1?圖5，多功能全自動烹飪機(jī)器人由臺體1、加熱機(jī)構(gòu)2、鍋具3、菜料機(jī)構(gòu)4、佐料機(jī)構(gòu)5、攪拌機(jī)構(gòu)6、控制設(shè)備7組成。
[0022]臺體I是各設(shè)備的安裝基礎(chǔ)，由立柱101、上面板102、下面板103、面罩104等組成，上面板102中部開設(shè)加熱機(jī)構(gòu)2安裝孔，兩側(cè)開設(shè)菜料機(jī)構(gòu)4和佐料機(jī)構(gòu)5安裝孔。
[0023]加熱機(jī)構(gòu)2包括陶瓷板、線圈盤等，陶瓷板安裝在上面板102中部，線圈盤安裝在陶瓷板下方。
[0024]鍋具3放置在陶瓷板上方。
[0025]菜料機(jī)構(gòu)4由行走機(jī)構(gòu)401、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402、托板403和料盒404，行走機(jī)構(gòu)401安裝在臺體I內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402安裝在行走機(jī)構(gòu)401上方，托板403放置在臺體I上，若干個料盒404可以放置在托板403上，在行走機(jī)構(gòu)的帶動下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402可以在鍋具3和料盒404之間運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402可以吸附或抓取料盒404，實(shí)現(xiàn)料盒404翻轉(zhuǎn)，將料盒404中的菜料導(dǎo)入鍋具3中。
[0026]佐料機(jī)構(gòu)5位于鍋具3另一側(cè)，包括升降機(jī)構(gòu)501、平移機(jī)構(gòu)502、加料單元503，升降機(jī)構(gòu)501安裝在臺體I內(nèi)部，平移機(jī)構(gòu)502安裝在升降機(jī)構(gòu)501上方，加料單元503位于升降機(jī)構(gòu)501上方，加料單元503在升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)的帶動下可以實(shí)現(xiàn)液態(tài)佐料和粉狀調(diào)料向鍋具3內(nèi)的添加。
[0027]攪拌機(jī)構(gòu)6位于鍋具3后方，包括轉(zhuǎn)臂601、鍋蓋602、攪拌頭603等，轉(zhuǎn)臂601安裝在臺體I上，鍋蓋602安裝在轉(zhuǎn)臂601端部，攪拌頭603安裝在轉(zhuǎn)臂601端部且與鍋蓋602相連，攪拌頭603與鍋具3內(nèi)表面輪廓相適應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)菜料和佐料在鍋具3內(nèi)的攪拌。
[0028]控制設(shè)備7包括加熱控制模塊701、運(yùn)動控制模塊702、信息管理模塊703、人機(jī)交互模塊704，加熱控制模塊701可以實(shí)現(xiàn)對鍋具I的加熱時間、溫度等的控制，運(yùn)動控制模塊702實(shí)現(xiàn)菜料機(jī)構(gòu)4、佐料機(jī)構(gòu)5、攪拌機(jī)構(gòu)6的有序運(yùn)動，信息管理模塊703實(shí)現(xiàn)菜譜、烹飪過程等信息的存儲與管理，人機(jī)交互模塊704具備手動模式、自動模式、學(xué)習(xí)模式、示教模式、遠(yuǎn)程操作模式。
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)例說明多功能全自動烹飪機(jī)器人的工作原理。
[0030]自動操作時，操作人員通過操作人機(jī)交互模塊704實(shí)現(xiàn)全自動烹飪機(jī)器人開機(jī)，并點(diǎn)選菜譜類型，確認(rèn)后全自動烹飪機(jī)器人開始自動運(yùn)行。信息管理模塊703依據(jù)記錄在其內(nèi)部的菜譜烹飪序列，將生成的控制指令發(fā)送給加熱控制模塊701和運(yùn)動控制模塊702，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的順序動作。加熱機(jī)構(gòu)工作一定時間后，佐料機(jī)構(gòu)5通過升降機(jī)構(gòu)501、平移機(jī)構(gòu)502的綜合運(yùn)動，將加料單元503移至鍋具3上方，向鍋具3內(nèi)添加油料，之后平移機(jī)構(gòu)502動作將加料單元503移至鍋具3外側(cè);行走機(jī)構(gòu)401運(yùn)行至某一料盒404側(cè)面，吸取或抓取料盒404，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402動作，將材料倒入鍋具3中，之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402將料盒放入托板403中，并移動至下一個將要拾取的料盒側(cè)面;攪拌機(jī)構(gòu)6在601的作用下將鍋蓋602蓋在鍋具3上，攪拌頭603動作，即可實(shí)現(xiàn)菜料攪拌;之后打開鍋蓋602，可以向鍋具3內(nèi)添加醬油等液態(tài)佐料、食鹽等粉狀佐料及其它菜料，并由攪拌機(jī)構(gòu)6進(jìn)行攪拌，直至完成菜品的烹飪。
[0031]遠(yuǎn)程操作可借助計(jì)算機(jī)或手機(jī)第三方應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)。手動操作可通過人機(jī)交互模塊704獨(dú)立控制加熱機(jī)構(gòu)2、菜料機(jī)構(gòu)4、佐料機(jī)構(gòu)5、攪拌機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)菜品烹飪，信息管理模塊703可記憶烹飪過程并生成菜譜文件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能全自動烹飪機(jī)器人，由臺體(I)、加熱機(jī)構(gòu)(2)、鍋具(3)、菜料機(jī)構(gòu)(4)、佐料機(jī)構(gòu)(5)、攪拌機(jī)構(gòu)(6)、控制設(shè)備(7)組成，其特征在于:所述菜料機(jī)構(gòu)(4)、佐料機(jī)構(gòu)(5)位于鍋具兩側(cè)，攪拌機(jī)構(gòu)(6)位于鍋具后部;所述控制設(shè)備(7)控制菜料機(jī)構(gòu)(4)、佐料機(jī)構(gòu)(5)、攪拌機(jī)構(gòu)(6)有序運(yùn)動；所述菜料機(jī)構(gòu)(4)由行走機(jī)構(gòu)(401)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)、托板(403)和料盒(404)組成，所述行走機(jī)構(gòu)(401)安裝在臺體(I)內(nèi)部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)安裝在行走機(jī)構(gòu)(401)上，所述料盒(404)放置在托板(403)上，所述托板(403)放置在臺體(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動烹飪機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(401)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)在鍋具(3)和料盒(404)之間運(yùn)動；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)可以拾取料盒(404)，并帶動料盒(404)向鍋具(3)內(nèi)翻轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能全自動烹飪機(jī)器人，其特征在于:所述佐料機(jī)構(gòu)(5)由升降機(jī)構(gòu)(501)、平移機(jī)構(gòu)(502)、加料單元(503)組成，所述升降機(jī)構(gòu)(501)安裝在臺體(I)內(nèi)部，所述平移機(jī)構(gòu)(502)安裝在升降機(jī)構(gòu)(501)上，所述加料單元(503)安裝在平移機(jī)構(gòu)(502)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能全自動烹飪機(jī)器人，其特征在于所述加料單元(503)在升降機(jī)構(gòu)(501)、平移機(jī)構(gòu)(502)的綜合運(yùn)動下可以向鍋具(3)上方運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能全自動烹飪機(jī)器人，其特征在于所述加料單元(503)可以向鍋具(3)內(nèi)獨(dú)立添加任意一種液態(tài)佐料或粉狀佐料。
【文檔編號】A47J36/00GK205410809SQ201520934444
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月23日
【發(fā)明人】王勝光, 劉帥, 卜志娟, 英寶珍
【申請人】河南智燴佳肴電子科技有限公司