證卡口，左、右炒菜機(jī)2、3上成品存取柜26的倉門設(shè)有磁感應(yīng)鎖具。
[0036]所述動(dòng)力安裝柜11、冷藏保鮮柜體12、兩個(gè)常溫柜體13和左、右炒菜機(jī)2、3均為不銹鋼框架外圍包彩鋼的結(jié)構(gòu)。
[0037]所述常溫柜體13內(nèi)上部安裝顆粒佐料罐131且下部安裝液體佐料罐132，每個(gè)液體佐料罐132上均設(shè)有吸液栗和吸液管。
[0038]所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)124為左右伸縮式皮帶運(yùn)輸機(jī)。
[0039]所述智能控制系統(tǒng)的所有控制鍵均為觸屏控制鍵。
[0040]皮帶運(yùn)輸機(jī)124在智能控制系統(tǒng)控制下左右伸縮節(jié)可分別從兩個(gè)自動(dòng)開閉的保溫窗121伸出縮回，皮帶運(yùn)輸機(jī)124向右伸出時(shí)正轉(zhuǎn)向右炒菜機(jī)3輸送儲(chǔ)菜，向左伸出時(shí)反轉(zhuǎn)向左炒菜機(jī)2輸送儲(chǔ)菜。
[0041]制冷裝置41采用通用的冷柜制冷系統(tǒng)，氣路動(dòng)力裝置42采用通用的氣動(dòng)回路控制系統(tǒng)。制冷系統(tǒng)原理、氣動(dòng)回路控制原理為現(xiàn)有技術(shù)。
[0042]炒菜控制箱44的箱內(nèi)設(shè)置有微控制器、開關(guān)電源、繼電器和通用元器件等。
[0043]存儲(chǔ)控制箱43的箱內(nèi)設(shè)置有微控制器、開關(guān)電源、通用元器件等。
[0044]操作顯示器45由顯示屏和微電腦組成，顯示屏設(shè)置在炒菜機(jī)柜體前面所設(shè)的窗口內(nèi)，微電腦是本實(shí)用新型的指揮中樞，內(nèi)存指定菜單操作程序。顧客通過顯示屏選定菜單后，微電腦自動(dòng)啟動(dòng)程序，炒菜設(shè)備開始進(jìn)入工作。
[0045]雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21上設(shè)有四個(gè)工位，分別是與皮帶輸送機(jī)124對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)菜加料工位、位于翻炒顛鍋裝置22下方的翻炒工位、對(duì)應(yīng)四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手24的導(dǎo)軌上方的成品裝盤工位和對(duì)應(yīng)清洗鍋具裝置215的清洗工位，其中成品裝盤工位和清洗工位上對(duì)應(yīng)位置都安裝有炒鍋翻轉(zhuǎn)裝置214。
[0046]一個(gè)成品菜的制作過程:
[0047]第一步，將主輔料配菜及各類佐料預(yù)存放入對(duì)應(yīng)的配菜桶123或佐料罐內(nèi)，在智能控制系統(tǒng)內(nèi)存入指定菜單操作程序；
[0048]第二步，在左炒菜機(jī)系統(tǒng)2或右炒菜機(jī)系統(tǒng)3的操作顯示器45上輸入所選炒菜的編號(hào)，根據(jù)屏幕提示，向投幣口內(nèi)投入相應(yīng)幣值，從取菜憑證卡口拿取磁卡，微電腦自動(dòng)啟動(dòng)炒菜程序，炒菜設(shè)備開始進(jìn)入工作；
[0049]第三步，裝有食油的液體佐料罐132的吸液栗抽取食油并由吸液管送入位于儲(chǔ)菜加料工位的炒鍋內(nèi)，該炒鍋開始加熱，皮帶運(yùn)輸機(jī)124開始運(yùn)作將各類佐料和各類主輔菜依次運(yùn)送至該炒鍋；
[0050]第四步，兩組鏈輪傳動(dòng)組同步傳動(dòng)將該炒鍋送至翻炒工位，翻炒顛鍋裝置22啟動(dòng)，從支撐架上抓取炒鍋進(jìn)行各種預(yù)設(shè)速度的翻炒工作，同時(shí)菜盤消毒柜25的自動(dòng)出盤裝置252將一個(gè)盤子送至特定位置供四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手24抓取送至成品裝盤工位；
[0051]第五步，翻炒好后，炒鍋被放回支撐架上，鏈輪傳動(dòng)組再次運(yùn)作將該炒鍋轉(zhuǎn)至成品裝盤工位，在炒鍋翻轉(zhuǎn)裝置214作用下將成品菜倒入下方四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手24抓取的盤子上;
[0052]第六步，鏈輪傳動(dòng)組再次運(yùn)作將空了的炒鍋送至清洗工位，對(duì)應(yīng)的炒鍋翻轉(zhuǎn)裝置214將炒鍋翻轉(zhuǎn)，清洗鍋具裝置215伸入鍋內(nèi)進(jìn)行清洗工作，同時(shí)四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手24將裝有成品菜的盤子轉(zhuǎn)送至成品存取柜26相應(yīng)的編號(hào)倉室內(nèi)，供顧客憑借磁卡領(lǐng)取。
[0053]上述制作過程僅為單個(gè)炒鍋的工作行進(jìn)過程，在該炒鍋行進(jìn)到其中一個(gè)工位進(jìn)行工作時(shí)，其他三個(gè)工位也配合其他炒鍋同時(shí)工作，使多份菜肴同時(shí)制作，單份菜肴單獨(dú)翻炒，使菜肴更加美味。
[0054]菜單操作程序也可設(shè)定翻炒工位工作時(shí)根據(jù)需要返回儲(chǔ)菜加料工位進(jìn)行補(bǔ)充加料。
[0055]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，包括菜品存儲(chǔ)柜(I )、左炒菜機(jī)(2)、右炒菜機(jī)(3)和智能控制系統(tǒng)，其特征在于:左炒菜機(jī)(2)和右炒菜機(jī)(3)對(duì)稱設(shè)置并分別安裝在菜品存儲(chǔ)柜(I)的柜體兩側(cè)； 所述菜品存儲(chǔ)柜(I)包括動(dòng)力安裝柜(11 )、冷藏保鮮柜體(12)和兩個(gè)常溫柜體(13)，動(dòng)力安裝柜(11)的上面固定安裝有冷藏保鮮柜體(12)和兩個(gè)常溫柜體(13)，兩個(gè)常溫柜體(13)對(duì)稱設(shè)置并分別安裝在冷藏保鮮柜體(12)的兩側(cè)，冷藏保鮮柜體(12)的框架外層圍包有保溫板，且與常溫柜體(13)連接的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有自動(dòng)開合的保溫窗(121 )，另外兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有多個(gè)保溫門(122)，冷藏保鮮柜體(12)的內(nèi)部安裝有多個(gè)配菜桶(123)，兩個(gè)常溫柜體(13)內(nèi)均固定安裝有多個(gè)顆粒佐料罐(131)和液體佐料罐(132)，冷藏保鮮柜體(12)的中間設(shè)有一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)，皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)的兩端分別從兩個(gè)保溫窗(121)伸出并穿過常溫柜體(13)伸入左炒菜機(jī)(2)和右炒菜機(jī)(3)內(nèi)，所有配菜桶(123)、顆粒佐料罐(131)和液體佐料罐(132)的出口均設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)的正上方； 左炒菜機(jī)(2)包括雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)、翻炒顛鍋裝置(22)、抽油煙裝置(23)、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(24)、菜盤消毒柜(25)和成品存取柜(26)，雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)安裝在左炒菜機(jī)(2)靠近菜品存儲(chǔ)柜(I)的一側(cè)，雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)的結(jié)構(gòu)為固定在柜體上的機(jī)架(213)上安裝有兩組并列設(shè)置且主動(dòng)輪同軸連接的豎向鏈輪傳動(dòng)組，兩個(gè)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架(213)上，多個(gè)帶有電加熱裝置或燃?xì)饧訜嵫b置的炒鍋(212)等距安裝在兩個(gè)鏈條(211)上，每個(gè)炒鍋(212)的兩端通過支撐架分別與兩個(gè)鏈條(211)對(duì)應(yīng)位置連接，翻炒顛鍋裝置(22)和抽油煙裝置(23)固定安裝在雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)正上方的柜體上，左炒菜機(jī)(2)遠(yuǎn)離菜品存儲(chǔ)柜(I)的一側(cè)安裝有菜盤消毒柜(25)和運(yùn)送成品的四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(24)，菜盤消毒柜(25)內(nèi)設(shè)置的紫外線消毒裝置(251)和自動(dòng)出盤裝置(252)，菜盤消毒柜(22)的外側(cè)面設(shè)有菜盤回收口(253)，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(24)的導(dǎo)軌鋪設(shè)在左炒菜機(jī)(2)柜體底面，導(dǎo)軌上安裝有旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)，旋轉(zhuǎn)升降臺(tái)上安裝有抓盤裝置，雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)上的其中兩個(gè)炒鍋(212)分別對(duì)應(yīng)皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)下方和所述四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(24)的導(dǎo)軌上方，左炒菜機(jī)(2)與四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手(24)相應(yīng)的柜體側(cè)壁上安裝有多個(gè)成品存取柜(26); 右炒菜機(jī)(3)的結(jié)構(gòu)與左炒菜機(jī)(2)的結(jié)構(gòu)相同； 智能控制系統(tǒng)包括制冷裝置(41)、氣路動(dòng)力裝置(42 )、存儲(chǔ)控制箱(43 )、炒菜控制箱(44)、操作顯示器(45)，冷藏保鮮的制冷裝置(41)和控制配菜桶(123)、皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)的氣路動(dòng)力裝置(42)安裝在動(dòng)力安裝柜(11)的內(nèi)部，控制菜品保鮮的存儲(chǔ)控制箱(43)安裝在對(duì)應(yīng)的常溫柜體(13)側(cè)壁，控制炒菜系統(tǒng)的炒菜控制箱(44)對(duì)應(yīng)炒菜機(jī)的柜體后壁，操作顯示器(45 )安裝在菜品存儲(chǔ)柜(I)的前側(cè)面外壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)兩側(cè)下端的機(jī)架(213)上均安裝有炒鍋翻轉(zhuǎn)裝置(214)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述雙鏈輪炒鍋運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)靠近菜品存儲(chǔ)柜(I) 一側(cè)的下方安裝有清洗鍋具裝置(215)，清洗鍋具裝置(215)與相應(yīng)的炒鍋翻轉(zhuǎn)裝置(214)配合安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)還包括取菜系統(tǒng)，取菜系統(tǒng)包括安裝在左、右炒菜機(jī)(2)、(3)上的投幣口和取菜憑證卡口，左、右炒菜機(jī)(2 )、( 3 )上成品存取柜(26 )的倉門設(shè)有磁感應(yīng)鎖具。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述常溫柜體(13)內(nèi)上部安裝顆粒佐料罐(131)且下部安裝液體佐料罐(132)，每個(gè)液體佐料罐(132)上均設(shè)有吸液栗和吸液管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)(124)為左右伸縮式皮帶運(yùn)輸機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)的所有控制鍵均為觸屏控制鍵。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，其特征在于:所述動(dòng)力安裝柜(11)、冷藏保鮮柜體(12)、兩個(gè)常溫柜體(13)和左、右炒菜機(jī)(2)、(3)均為不銹鋼框架外圍包彩鋼的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，屬于餐飲服務(wù)智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了大批量菜品供應(yīng)的配菜、炒菜、清洗的程序化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化；采用的技術(shù)方案是：一種大型智能小鍋連續(xù)炒菜機(jī)設(shè)備，包括菜品存儲(chǔ)柜、左炒菜機(jī)、右炒菜機(jī)和智能控制系統(tǒng)，左炒菜機(jī)和右炒菜機(jī)對(duì)稱設(shè)置并分別安裝在菜品存儲(chǔ)柜的柜體兩側(cè)，菜品存儲(chǔ)柜里的配菜、佐料依靠皮帶運(yùn)輸機(jī)送至左、右炒菜機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)械化翻炒，由智能控制系統(tǒng)設(shè)定程序并執(zhí)行操作；本實(shí)用新型主要用于供應(yīng)企/事業(yè)單位﹑學(xué)校﹑軍隊(duì)的食堂和快餐店等大量菜肴需求場(chǎng)所，全自動(dòng)操作，制作出的菜品美味且降低了勞動(dòng)力成本。
【IPC分類】A47J36/00, A47L15/00, A47J27/00
【公開號(hào)】CN204813310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520345110
【發(fā)明人】王聯(lián)剛
【申請(qǐng)人】長治市潞安合力機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日