家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拖地機(jī)器人，特別是一種家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家用自動(dòng)清潔機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)熱門(mén)的研宄方向。從理論和技術(shù)上講，自動(dòng)清掃機(jī)器人比較具體地體現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，具有較強(qiáng)的代表性，從市場(chǎng)前景角度講，自動(dòng)清掃機(jī)器人將大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率，節(jié)約時(shí)間等。
[0003]做為替代人力的環(huán)保新型科技新產(chǎn)品，它集“清掃、吸塵、拖地”為一體，省時(shí)、省力、安全可靠。目前，市場(chǎng)上的產(chǎn)品的清掃、吸塵、拖地結(jié)構(gòu)都大同小異，清掃及吸塵效果尚好，但拖地效果差強(qiáng)人意。具體在于實(shí)現(xiàn)拖地功能的兩種結(jié)構(gòu):一是履帶式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，拖布如同履帶一樣，纏繞在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，通過(guò)自旋轉(zhuǎn)對(duì)接觸的清潔面進(jìn)行擦拭，；二是懸掛固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)與殼體固定的支架，將拖布固定于支架上，在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，對(duì)通過(guò)的接觸面進(jìn)行擦拭；以上兩種結(jié)構(gòu)，都表現(xiàn)出的是對(duì)接觸面的一次性擦拭。如同，在用拖把拖地時(shí)，對(duì)活性強(qiáng)的污漬一遍就可以拖去，但對(duì)一些頑固性的污漬，則需我反復(fù)擺動(dòng)擦拭才可去除，上述兩種結(jié)構(gòu)的拖地功能就是缺少一個(gè)反復(fù)擺動(dòng)擦拭的過(guò)程，以致拖地效果欠佳?，F(xiàn)在需要研宄就是在不影響機(jī)器人清掃、吸塵功能及效果的情況下，對(duì)拖地功能進(jìn)行改進(jìn)，使拖布能夠反復(fù)擺動(dòng)擦拭。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠進(jìn)行往復(fù)式擦拭、清潔效果好的家庭智能往復(fù)式拖地機(jī)器人。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人，包含拖地模塊，其特征在于:所述拖地模塊包含兩塊拖布架、兩塊弧形架、兩個(gè)凸輪和撐板，拖地模塊通過(guò)撐板固定在拖地機(jī)器人主體外殼上，兩塊弧形架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在撐板下側(cè)并且兩塊弧形架的弧形頂端向內(nèi)側(cè)靠攏，所述弧形架上側(cè)與撐板下側(cè)均設(shè)置有垂直于弧形架和撐板的柱銷(xiāo)，每塊弧形架上均設(shè)置有兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮彈簧，伸縮彈簧的一端固定在弧形架上的柱銷(xiāo)上，另一端固定在撐板上的柱銷(xiāo)上，所述兩塊拖布架對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩塊弧形架下方，每塊拖布架兩端上側(cè)設(shè)置有支撐柱，支撐柱兩端分別與弧形架和拖布架固定連接，拖布架一端上側(cè)設(shè)置有與凸輪配合的圓柱銷(xiāo)并且兩個(gè)拖布架上的圓柱銷(xiāo)設(shè)置在拖布架上的不同側(cè)的端部，所述拖地機(jī)器人主體外殼上開(kāi)有導(dǎo)向槽，圓柱銷(xiāo)上端穿過(guò)導(dǎo)向槽在凸輪的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述弧形架兩端設(shè)置有垂直于弧形架的圓柱，圓柱下端固定在弧形架上側(cè)，撐板下側(cè)對(duì)應(yīng)圓柱設(shè)置有垂直于撐板設(shè)置的調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在圓柱上并且上端固定在撐板下側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述凸輪上設(shè)置有電機(jī)和減速器，減速器固定在電機(jī)下側(cè)并且減速器輸入端與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，凸輪固定在減速器輸出端由減速器驅(qū)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人通過(guò)凸輪與拖布架上的圓柱銷(xiāo)進(jìn)行配合從而通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)拖布架進(jìn)行來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了對(duì)地面進(jìn)行往復(fù)式擦拭的效果，從而達(dá)到了良好的清潔效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人的示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人的拖地模塊的示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人的拖地模塊的俯視圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人的凸輪驅(qū)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人包含拖地模塊1，拖地模塊I包含兩塊拖布架2、兩塊弧形架3、兩個(gè)凸輪4和撐板5，拖地模塊I通過(guò)撐板5固定在拖地機(jī)器人主體外殼6上，兩塊弧形架3對(duì)稱(chēng)設(shè)置在撐板5下側(cè)并且兩塊弧形架3的弧形頂端向內(nèi)側(cè)靠攏，弧形架3上側(cè)與撐板5下側(cè)均設(shè)置有垂直于弧形架3和撐板5的柱銷(xiāo)7，每塊弧形架3上均設(shè)置有兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮彈簧8，伸縮彈簧8的一端固定在弧形架3上的柱銷(xiāo)7上，另一端固定在撐板5上的柱銷(xiāo)7上，兩塊拖布架2對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩塊弧形架3下方并且拖布架2與弧形架3分別設(shè)置在拖地機(jī)器人主體外殼6的上下方，每塊拖布架2兩端上側(cè)設(shè)置有支撐柱9，支撐柱9穿過(guò)拖地機(jī)器人主體外殼并且兩端分別與弧形架3和拖布架2固定連接，拖布架2 —端上側(cè)設(shè)置有與凸輪4配合的圓柱銷(xiāo)10并且兩個(gè)拖布架2上的圓柱銷(xiāo)10設(shè)置在拖布架2上的不同側(cè)的端部，拖地機(jī)器人主體外殼6上開(kāi)有導(dǎo)向槽11，圓柱銷(xiāo)10上端穿過(guò)導(dǎo)向槽11在凸輪4的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽11滑動(dòng)。
[0016]弧形架3兩端設(shè)置有垂直于弧形架3的圓柱12，圓柱12下端固定在弧形架3上偵U，撐板5下側(cè)對(duì)應(yīng)圓柱12設(shè)置有垂直于撐板5設(shè)置的調(diào)節(jié)彈簧13，調(diào)節(jié)彈簧13套設(shè)在圓柱12上并且上端固定在撐板5下側(cè)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)彈簧13始終將弧形架3向下擠壓從而使得拖布架2始終與地面有適中的壓力，從而保證了擦拭地面的效果。凸輪4上設(shè)置有電機(jī)14和減速器15，減速器15固定在電機(jī)14下側(cè)并且減速器15輸入端與電機(jī)14連接由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，凸輪4固定在減速器15輸出端由減速器15驅(qū)動(dòng)。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人在使用的時(shí)候，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)減速器15從而帶動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，凸輪4旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)圓柱銷(xiāo)10進(jìn)行推動(dòng)從而使得圓柱銷(xiāo)10沿著導(dǎo)向槽11滑動(dòng)，當(dāng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)最高點(diǎn)的時(shí)候，拖布架2則在伸縮彈簧8的作用下往回回復(fù)，圓柱銷(xiāo)10沿著導(dǎo)向槽11回復(fù)原位，通過(guò)凸輪4的不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了兩塊拖布架2的往復(fù)擺動(dòng)的擦拭，從而實(shí)現(xiàn)了良好的清潔效果。
[0018]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人，包含拖地模塊，其特征在于:所述拖地模塊包含兩塊拖布架、兩塊弧形架、兩個(gè)凸輪和撐板，拖地模塊通過(guò)撐板固定在拖地機(jī)器人主體外殼上，兩塊弧形架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在撐板下側(cè)并且兩塊弧形架的弧形頂端向內(nèi)側(cè)靠攏，所述弧形架上側(cè)與撐板下側(cè)均設(shè)置有垂直于弧形架和撐板的柱銷(xiāo)，每塊弧形架上均設(shè)置有兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮彈簧，伸縮彈簧的一端固定在弧形架上的柱銷(xiāo)上，另一端固定在撐板上的柱銷(xiāo)上，所述兩塊拖布架對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩塊弧形架下方，每塊拖布架兩端上側(cè)設(shè)置有支撐柱，支撐柱兩端分別與弧形架和拖布架固定連接，拖布架一端上側(cè)設(shè)置有與凸輪配合的圓柱銷(xiāo)并且兩個(gè)拖布架上的圓柱銷(xiāo)設(shè)置在拖布架上的不同側(cè)的端部，所述拖地機(jī)器入主體外殼上開(kāi)有導(dǎo)向槽，圓柱銷(xiāo)上端穿過(guò)導(dǎo)向槽在凸輪的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人，其特征在于:所述弧形架兩端設(shè)置有垂直于弧形架的圓柱，圓柱下端固定在弧形架上側(cè)，撐板下側(cè)對(duì)應(yīng)圓柱設(shè)置有垂直于撐板設(shè)置的調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在圓柱上并且上端固定在撐板下側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人，其特征在于:所述凸輪上設(shè)置有電機(jī)和減速器，減速器固定在電機(jī)下側(cè)并且減速器輸入端與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，凸輪固定在減速器輸出端由減速器驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種家庭智能往復(fù)擺動(dòng)式拖地機(jī)器人，包含拖地模塊，拖地模塊包含兩塊拖布架、兩塊弧形架、兩個(gè)凸輪和撐板，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)凸輪與拖布架上的圓柱銷(xiāo)的相互配合，驅(qū)動(dòng)拖布架沿著導(dǎo)向槽滑動(dòng)并且在伸縮彈簧的作用下回復(fù)原位，從而實(shí)現(xiàn)了拖布架的往復(fù)擺動(dòng)式的擦拭，達(dá)到了良好的清潔效果。
【IPC分類(lèi)】A47L11-284, A47L11-40
【公開(kāi)號(hào)】CN204500545
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207279
【發(fā)明人】范玉東
【申請(qǐng)人】蘭州東方神童機(jī)器人開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日