一種智能儲(chǔ)物柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能存取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能儲(chǔ)物柜。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的儲(chǔ)物柜包括柜體和柜門，柜體有儲(chǔ)物功能，通常用格擋來分割儲(chǔ)物空間，通過開關(guān)柜門來存取物品。當(dāng)儲(chǔ)物格較多時(shí)柜門不僅要做的很大(或很多)，而且存取相隔較遠(yuǎn)的格擋物品也極為不便，檢索查找也不便。另外開門即可通覽格擋的方式也不利于公用儲(chǔ)物柜的隱私保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能儲(chǔ)物柜，不需要多個(gè)柜門或很大柜門，能自動(dòng)查找并將待存取的儲(chǔ)物盒送到存取口處，存取方便、安全。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能儲(chǔ)物柜，包括柜體，柜體上設(shè)有人機(jī)交互控制單元和存取口，存取口上設(shè)有盛接板;柜體內(nèi)設(shè)有底座、支撐柱、多個(gè)水平支撐平臺(tái)、多個(gè)儲(chǔ)物盒、驅(qū)動(dòng)裝置、托板、升降裝置、推拉裝置和配電箱；
[0005]支撐柱設(shè)在底座上，多個(gè)水平支撐平臺(tái)間隔安裝在支撐柱上，每個(gè)水平支撐平臺(tái)上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽和多個(gè)儲(chǔ)物盒，每個(gè)儲(chǔ)物盒的底部固定有滑塊，每個(gè)水平支撐平臺(tái)上與存取口對(duì)應(yīng)的位置留有一缺口，多個(gè)水平支撐平臺(tái)的缺口位置垂直對(duì)應(yīng)，底座上設(shè)有垂直安裝的升降裝置;升降裝置的位置與缺口位置垂直對(duì)應(yīng)，托板安裝在升降裝置上，托板上設(shè)有輔助導(dǎo)向槽，每個(gè)水平支撐平臺(tái)上都安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)物盒的滑塊沿環(huán)形導(dǎo)向槽及輔助導(dǎo)向槽滑動(dòng)，推拉裝置安裝在托板的底部，推拉裝置與托板上的儲(chǔ)物盒底部的滑塊可拆卸連接，當(dāng)托板升降到與存取口平齊的位置時(shí)，推拉裝置推送托板上的儲(chǔ)物盒到達(dá)存取口處；
[0006]人機(jī)交互控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置分別與配電箱電連接，驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置分別與人機(jī)交互控制單元電連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互控制單元包括:電源模塊、輸入及顯示模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊，電源模塊與配電箱連接，輸入及顯示模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊分別與電源模塊連接，輸入及顯示模塊和存儲(chǔ)模塊分別與控制模塊連接，驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置分別與控制模塊電連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸入及顯示模塊的輸入方式包括:網(wǎng)絡(luò)輸入、按鍵輸入、觸摸輸入、指紋輸入、IC卡輸入、語音輸入的一種或多種方式。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一減速電機(jī)、傳動(dòng)輪和多個(gè)撥桿，第一減速電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，多個(gè)撥桿分布在傳動(dòng)輪的外緣上，并與傳動(dòng)輪固定連接，多個(gè)撥桿與多個(gè)儲(chǔ)物盒一一對(duì)應(yīng)并可拆卸連接，第一減速電機(jī)與配電箱連接，第一減速電機(jī)與控制模塊電連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)輪為多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輪通過柔索嚙合連接，多個(gè)撥桿分布在柔索上，并與柔索固定連接，第一減速電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述推拉裝置包括:第三減速電機(jī)、第二絲桿、第二螺母和卡塊，第三減速電機(jī)與第二絲桿連接，第二螺母設(shè)置在第二絲桿上，卡塊固定在第二螺母上，托板上還設(shè)有與輔助導(dǎo)向槽垂直的通道，卡塊設(shè)置在通道內(nèi)，滑塊與卡塊可拆卸連接，第三減速電機(jī)與配電箱連接，第三減速電機(jī)與控制模塊電連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降裝置包括:第二減速電機(jī)、第一絲桿、第一螺母和鉸接架，第二減速電機(jī)與第一絲桿連接，第一螺母設(shè)置在第一絲桿上，第一螺母與鉸接架固定連接，第二減速電機(jī)與配電箱連接，第二減速電機(jī)與控制模塊電連接;所述支撐柱為多個(gè)，多個(gè)支撐柱相互平行。
[0013]進(jìn)一步地，所述柜體內(nèi)還設(shè)有通風(fēng)消毒裝置，通風(fēng)消毒裝置與配電箱連接，通風(fēng)消毒裝置與控制模塊電連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述柜體內(nèi)還設(shè)有除濕裝置和溫濕度探頭，除濕裝置與配電箱連接，除濕裝置與控制模塊連接，控制模塊與溫濕度探頭連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述存取口上還設(shè)有活動(dòng)門，活動(dòng)門與配電箱連接，活動(dòng)門與控制模塊電連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]I)多個(gè)水平支撐平臺(tái)相互平行，需要在其中任何一個(gè)水平支撐平臺(tái)的儲(chǔ)物盒內(nèi)存取物品時(shí)，通過升降裝置將托板升降到與水平支撐平臺(tái)平齊的位置后，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平支撐平臺(tái)上的多個(gè)儲(chǔ)物盒沿環(huán)形導(dǎo)向槽和輔助導(dǎo)向槽滑動(dòng)，當(dāng)所需儲(chǔ)物盒滑動(dòng)到輔助導(dǎo)向槽上正對(duì)存取口方向時(shí)，升降托板到存取口高度，推拉裝置推動(dòng)托板上的儲(chǔ)物盒運(yùn)動(dòng)到存取口處的盛接板上，進(jìn)行物品存取，存取完成后，通過人機(jī)交互控制單元驅(qū)動(dòng)推拉裝置拉動(dòng)托板上的儲(chǔ)物盒進(jìn)入柜體內(nèi)，直到滑塊進(jìn)入輔助導(dǎo)向槽;本智能儲(chǔ)物柜，不需要多個(gè)柜門或很大柜門，利用人機(jī)交互控制單元，能自動(dòng)查找并將待存取的儲(chǔ)物盒送到存取口，存取方便、安全，并有利于公用儲(chǔ)物柜的隱私保護(hù)。
[0018]2)存儲(chǔ)模塊可以存儲(chǔ)儲(chǔ)物柜及儲(chǔ)物盒中的物品信息，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置運(yùn)行，使用方便，輸入及顯示模塊靈活多樣，滿足多種人機(jī)交互的需求。
[0019]3)通過第一減速電機(jī)、傳動(dòng)輪、柔索和多個(gè)撥桿，驅(qū)動(dòng)多個(gè)儲(chǔ)物盒沿著水平支撐平臺(tái)上的環(huán)形導(dǎo)向槽和輔助導(dǎo)向槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物盒的位置改變，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。
[0020]4)通過第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過柔索或鏈條帶動(dòng)其它傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較多個(gè)儲(chǔ)物盒的驅(qū)動(dòng)設(shè)置，節(jié)省空間。
[0021]5)通過第二減速電機(jī)、第一絲桿、第一螺母和鉸接架，驅(qū)動(dòng)鉸接架上的托板上升或下降，通過第三減速電機(jī)、絲桿、螺母、卡塊和通道，實(shí)現(xiàn)卡塊帶動(dòng)滑塊，滑塊帶動(dòng)儲(chǔ)物盒前進(jìn)或后退，伸出柜體外或縮進(jìn)柜體內(nèi)，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。
[0022]6)通風(fēng)消毒裝置，對(duì)柜體內(nèi)進(jìn)行定期或不定期通風(fēng)及消毒，使得柜體內(nèi)空氣清新。
[0023]7)通過溫濕度探頭檢測(cè)柜體內(nèi)的溫度和濕度，控制模塊驅(qū)動(dòng)通風(fēng)消毒裝置或除濕裝置運(yùn)行，避免高溫高濕導(dǎo)致儲(chǔ)物盒中的物品發(fā)生霉變。
[0024]8)存取口上設(shè)置活動(dòng)門對(duì)柜體進(jìn)行密封，避免外部灰塵進(jìn)入柜體內(nèi)，保持柜體內(nèi)清潔。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能儲(chǔ)物柜的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能儲(chǔ)物柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能儲(chǔ)物柜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能儲(chǔ)物柜的升降裝置及推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能儲(chǔ)物柜的電路原理框圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]1-底座，2-1-第一螺母，2-2-第二螺母，3_1_第一絲桿，3_2_第二絲桿，4_托板，5_盛接板，6-存取口，7-人機(jī)交互控制單元，8-傳動(dòng)輪，9-1-第一減速電機(jī)，9-2-第二減速電機(jī)，9_3_第二減速電機(jī)，10-柔索，11-撥桿，12-水平支撐平臺(tái)，13-儲(chǔ)物盒，14-滑塊，15-1-環(huán)形導(dǎo)向槽，15-2-輔助導(dǎo)向槽，16-支撐柱，17-柜體，18-卡塊，19-通道。
【具體實(shí)施方式】
[0033 ]如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能儲(chǔ)物柜，包括柜體17，柜體17上設(shè)有人機(jī)交互控制單元7和存取口 6，存取口 6上設(shè)有盛接板5;柜體17內(nèi)設(shè)有底座1、支撐柱16、多個(gè)水平支撐平臺(tái)12、多個(gè)儲(chǔ)物盒13、驅(qū)動(dòng)裝置、托板4、升降裝置、推拉裝置和配電箱;支撐柱16設(shè)在底座I上，多個(gè)水平支撐平臺(tái)12間隔安裝在支撐柱16上，每個(gè)水平支撐平臺(tái)12上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽15-1和多個(gè)儲(chǔ)物盒13，每個(gè)儲(chǔ)物盒13的底部固定有滑塊14，每個(gè)水平支撐平臺(tái)12上與存取口6對(duì)應(yīng)的位置留有一缺口，多個(gè)水平支撐平臺(tái)12的缺口位置垂直對(duì)應(yīng)，底座I上設(shè)有垂直安裝的升降裝置;升降裝置的位置與缺口位置垂直對(duì)應(yīng)，托板4安裝在升降裝置上，托板4上設(shè)有輔助導(dǎo)向槽15-2，每個(gè)水平支撐平臺(tái)12上都安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)物盒13的滑塊14沿環(huán)形導(dǎo)向槽15-1及輔助導(dǎo)向槽15-2滑動(dòng)，推拉裝置安裝在托板4的底部，推拉裝置與托板4上的儲(chǔ)物盒13底部的滑塊14可拆卸連接，當(dāng)托板4升降到與存取口 6平齊的位置時(shí)，推拉裝置推送托板4上的儲(chǔ)物盒13到達(dá)存取口 6處;人機(jī)交互控制單元7、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置分別與配電箱電連接，驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和推拉裝置分別與人機(jī)交互控制單元7電連接。
[0034]水平支撐平臺(tái)12的數(shù)量取決于柜體的大小以及柜內(nèi)儲(chǔ)物盒13的數(shù)量。
[0035]通過人機(jī)交互控制單元7控制整個(gè)儲(chǔ)物柜的運(yùn)行，多個(gè)水平支撐平臺(tái)12相互平行，需要在其中任何一個(gè)水平支撐平臺(tái)12的儲(chǔ)物盒13內(nèi)存取物品時(shí)，首先人機(jī)交互控制單元7驅(qū)動(dòng)升降裝置，托板4通過升降裝置提升或下降到相應(yīng)的水平支撐平臺(tái)12上，然后人機(jī)交互控制單元7驅(qū)動(dòng)待存取儲(chǔ)物盒13所處的水平支撐平臺(tái)12上的驅(qū)動(dòng)裝置，將待存取的儲(chǔ)物盒13滑動(dòng)到托板4上，然后再通過升降裝置將托板4提升到與存取口 6相平齊的位置，通過推拉裝置將待存取的儲(chǔ)物盒13推出進(jìn)行存取，存取完成后，通過人機(jī)交互控制單元7確定存取完成，人機(jī)交互控制單元7驅(qū)動(dòng)推拉裝置拉動(dòng)儲(chǔ)物盒13回到輔助導(dǎo)向槽15-2處，完成物品存取，避免使用多個(gè)柜門或很大柜門，能自動(dòng)查找并將待存取的儲(chǔ)物盒13自動(dòng)送到存取口處，存取方便、安全。
[0036]進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互控制單元7包括:電源模塊、輸入及顯示模