拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，高層建筑的外墻清洗和噴涂工作變得越來越多。目前，普遍采用的方法是人工作業(yè)或大型機(jī)械作業(yè)。人工作業(yè)主要依靠吊板、吊籃等工具將作業(yè)人員懸掛于高空方式進(jìn)行人工清洗或噴涂，但是人工清洗或噴涂時(shí)危險(xiǎn)性較大；大型機(jī)械作業(yè)時(shí)，安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并容易受樓層高度、外墻質(zhì)量和外墻墻面差異等的限制，很多設(shè)備不具有抗高層側(cè)風(fēng)穩(wěn)定能力，當(dāng)采用很多大型設(shè)備作業(yè)時(shí)，因?yàn)轶w積巨大風(fēng)阻加大，容易左右擺動(dòng)造成墻面破壞。況且，目前多數(shù)采用的外墻清洗設(shè)備其升降裝置普遍采用卷揚(yáng)式和真空吸盤式。卷揚(yáng)式升降設(shè)備雖然設(shè)備組合簡單，采購價(jià)格低廉，但是其在升降時(shí)并不是勻速的，且設(shè)備本身重量較重，不利于搬運(yùn)，受樓層高度的限制；真空吸盤式升降設(shè)備雖然對(duì)墻體的附著能力很強(qiáng)，抗高層側(cè)風(fēng)能力好，但是其效率低下，對(duì)墻面要求高，對(duì)墻面的凸凹障礙沒法越過。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠勻速升降，停止運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生打滑和脫離，安全性高、工作效率高的拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)，其運(yùn)輸輕便，一人便可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、安裝和操控。
[0004]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)，其特征在于包括滑軌式固定安裝支架，與此滑軌式固定安裝支架相連接的拽引式勻速升降機(jī)，設(shè)置在此拽引式勻速升降機(jī)上的高速拋光機(jī)、高壓噴淋裝置和高速清洗機(jī)，分別設(shè)置在所述拽引式勻速升降機(jī)兩個(gè)側(cè)支架上的兩個(gè)表面越障裝置，還包括分別與所述滑軌式固定安裝支架和所述拽引式勻速升降機(jī)相連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)，
所述的滑軌式固定安裝支架包括固定在墻體頂端上的滑軌，設(shè)在此滑軌兩端且由固定卡扣相連接的墻體固定鞍馬架，設(shè)置在滑軌上的兩個(gè)電控滑車組，連接此兩個(gè)電控滑車組的滑車組支臂，設(shè)置在所述滑軌兩端的伸縮式鋼絲繩吊臂，
所述的拽引式勻速升降機(jī)包括主支架，設(shè)在此主支架兩端的拽引箱，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱上部的平衡調(diào)節(jié)支架，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱側(cè)部的側(cè)支架，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱上的拽引齒輪副，分別設(shè)置在每個(gè)平衡調(diào)節(jié)支架和與之對(duì)應(yīng)的拽引箱上的導(dǎo)向齒輪組，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱上的鋼絲繩，設(shè)置在所述主支架上的蝸輪蝸桿電機(jī)，分別設(shè)置在所述蝸輪蝸桿電機(jī)的兩側(cè)、且連接所述蝸輪蝸桿電機(jī)輸出軸和所述拽引齒輪副驅(qū)動(dòng)軸的兩根連接軸，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱上部的上限位開關(guān)和每個(gè)拽引箱下部的下限位開關(guān)，
所述的每根鋼絲繩一端與所述伸縮式鋼絲繩吊臂相連接、且另一端繞過所述導(dǎo)向齒輪組和拽引齒輪副垂落下來，所述鋼絲繩的垂落端設(shè)有配重吊墜，
所述的每個(gè)表面越障裝置包括越障導(dǎo)引支架，設(shè)在此越障導(dǎo)引支架一端的越障導(dǎo)引輪，設(shè)在所述越障導(dǎo)引支架另一端的越障三角輪。
[0005]所述的拽引齒輪副包括側(cè)面帶有凹槽的主動(dòng)輪，與此主動(dòng)輪相嚙合且側(cè)面帶有凸起的從動(dòng)輪，所述的凸起與所述的凹槽相契合，繞過所述拽引齒輪副的鋼絲繩嵌在所述的凹槽內(nèi)。
[0006]所述的導(dǎo)向齒輪組包括設(shè)置在所述平衡調(diào)節(jié)支架上的導(dǎo)向輪I，設(shè)置在所述拽引箱上的導(dǎo)向輪I1、導(dǎo)向輪III和導(dǎo)向輪IV。
[0007]所述的連接軸一端通過萬向節(jié)I與所述的蝸輪蝸桿電機(jī)輸出軸相連接，另一端通過萬向節(jié)II與所述的拽引齒輪副的主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
[0008]所述的高速拋光機(jī)包括搭設(shè)在所述兩側(cè)支架間的拋光滾，與此拋光滾相連接的電機(jī)I，所述的拋光滾位于所述主支架上方且與所述的主支架平行，所述的電機(jī)I設(shè)置在所述的側(cè)支架上。
[0009]所述的高壓噴淋裝置包括設(shè)置在樓頂?shù)膬?chǔ)料箱，與此儲(chǔ)料箱相連接且平行于所述主支架的分水器，設(shè)置此分水器上的可調(diào)節(jié)噴頭，所述的分水器搭設(shè)在所述兩側(cè)支架間且位于所述主支架上方。
[0010]所述的高速清洗機(jī)包括搭設(shè)在所述兩側(cè)支架間的清洗滾，與此清洗滾相連接的電機(jī)II，所述的清洗滾位于所述高壓噴淋裝置下方且與所述的主支架平行，所述的電機(jī)II設(shè)置在所述的側(cè)支架上。
[0011]所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)包括設(shè)置在所述拽引式勻速升降機(jī)上的監(jiān)控?cái)z像頭，與此監(jiān)控?cái)z像頭相連接的視頻分配器，與此視頻分配器相連接的視頻發(fā)射器，與此視頻發(fā)射器信號(hào)連接的視頻接收器，與此視頻接收器相連接的視頻顯示器，遠(yuǎn)程遙控發(fā)射器，與此遠(yuǎn)程遙控發(fā)射器信號(hào)連接的設(shè)置在拽引式勻速升降機(jī)上的接收器I，與所述遠(yuǎn)程遙控發(fā)射器信號(hào)連接的設(shè)置在高速拋光機(jī)上的接收器II，與所述遠(yuǎn)程遙控發(fā)射器信號(hào)連接的設(shè)置在高速清洗機(jī)上的接收器III，與所述遠(yuǎn)程遙控發(fā)射器信號(hào)連接的設(shè)置在高壓噴淋裝置上的接收器IV。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)可安裝在任意高度、弧形、梯形樓上，采用“凸”型齒輪和“凹”型齒輪咬合擠壓柔性鋼絲繩，達(dá)到拽引柔性鋼絲運(yùn)行的目的。拽引式升降設(shè)備，能夠勻速升降，停止運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生打滑和脫離，安全性高、工作效率高，主驅(qū)動(dòng)設(shè)備蝸輪蝸桿電機(jī)可以高空懸停和啟動(dòng)，輕巧便捷。該拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)能夠在任意高度樓層作業(yè)，不但可對(duì)玻璃幕墻、瓷磚、大理石墻面清洗拋光，還能夠均勻噴涂外墻涂料或者噴涂外墻圖案。對(duì)照一般的外墻清洗機(jī)械，本發(fā)明增設(shè)了表面越障裝置和遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)，使設(shè)備可以任意設(shè)定升降速度，并且在不影響清洗、拋光、噴涂效果的情況下，還解決了墻面障礙的越過難題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，輕巧方便，一人便可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、安裝和操控，適宜外墻清洗的廣泛推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明拽引齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明拽引齒輪副主動(dòng)輪的側(cè)視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明拽引齒輪副從動(dòng)輪的側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明表面越障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0019]如圖1、2、3和4所示，本發(fā)明的拽引式墻面清洗、拋光、噴涂一體機(jī)，其特征在于包括滑軌式固定安裝支架，與此滑軌式固定安裝支架相連接的拽引式勻速升降機(jī)，設(shè)置在此拽引式勻速升降機(jī)上的高速拋光機(jī)、高壓噴淋裝置和高速清洗機(jī)，分別設(shè)置在所述拽引式勻速升降機(jī)兩個(gè)側(cè)支架14上的兩個(gè)表面越障裝置，還包括分別與所述滑軌式固定安裝支架和所述拽引式勻速升降機(jī)相連接的遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)，
所述的滑軌式固定安裝支架包括固定在墻體頂端上的滑軌5，設(shè)在此滑軌5兩端且由固定卡扣相連接的墻體固定鞍馬架4，設(shè)置在滑軌5上的兩個(gè)電控滑車組2，連接此兩個(gè)電控滑車組2的滑車組支臂3，設(shè)置在所述滑軌5兩端的伸縮式鋼絲繩吊臂1，
所述的拽引式勻速升降機(jī)包括主支架22，設(shè)在此主支架22兩端的拽引箱11，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱11上部的平衡調(diào)節(jié)支架10，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱11側(cè)部的側(cè)支架14，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱11上的拽引齒輪副，分別設(shè)置在每個(gè)平衡調(diào)節(jié)支架10和與之對(duì)應(yīng)的拽引箱11上的導(dǎo)向齒輪組，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱11上的鋼絲繩19，設(shè)置在所述主支架22上的蝸輪蝸桿電機(jī)7，分別設(shè)置在所述蝸輪蝸桿電機(jī)7的兩側(cè)、且連接所述蝸輪蝸桿電機(jī)輸出軸和所述拽引齒輪副驅(qū)動(dòng)軸的兩根連接軸9，分別設(shè)置在每個(gè)拽引箱11上部的上限位開關(guān)26和每個(gè)拽引箱11下部的下限位開關(guān)25，
所述的每根鋼絲繩19 一端與所述伸縮式鋼絲繩吊臂1相連接、且另一端繞過所述導(dǎo)向齒輪組和拽引齒輪副垂落下來，所述鋼絲繩19的垂落端設(shè)有配重吊墜18，
如圖5所示，所述的每個(gè)表面越障裝置包括越障導(dǎo)引支架16，設(shè)在此越障導(dǎo)引支架16一端的越障導(dǎo)引輪17，設(shè)在所述越障導(dǎo)引支架16另一端的越障三角輪15。
[0020]所述的拽引齒輪副包括側(cè)面帶有凹槽32的主動(dòng)輪12，與此主動(dòng)輪12相嚙合且側(cè)面帶有凸起33的從動(dòng)輪13，所述的凸起33與所述的凹槽32相契合，繞過所述拽引齒輪副的鋼絲繩19嵌在所述的凹槽32內(nèi)。
[0021]所述的導(dǎo)向齒輪組包括設(shè)置在所述平衡調(diào)節(jié)支架10上的導(dǎo)向輪I 27，設(shè)置在所述拽引箱上的導(dǎo)向輪II 31、導(dǎo)向輪III 28和導(dǎo)向輪IV 29。
[0022]所述的連接軸9 一端通過萬向節(jié)I 8與所述的蝸輪蝸桿電機(jī)輸出軸相連接，另一端通過萬向節(jié)II 20與所述的拽引齒輪副的主動(dòng)輪12的驅(qū)動(dòng)軸30相連接。
[0023]所述的高速拋光機(jī)包括搭設(shè)在所述兩側(cè)支架14間的拋光滾6，與此拋光滾6相連接的電機(jī)I，所述的拋光滾6位于所述主支架22上方且與所述的主支架22平行，所述的電機(jī)I設(shè)置在所述的側(cè)支架14上。
[0024]所述的高壓噴淋裝置包括設(shè)置在樓頂?shù)膬?chǔ)料箱，與此儲(chǔ)料箱相連接且平行于所述主支架22的分水器23，設(shè)置此分水器23上的可調(diào)節(jié)噴頭24，所述的分水器23搭設(shè)在所述兩側(cè)支架14間且位于所述主支架22上方。
[0025]所述的高速清洗機(jī)包括搭設(shè)在所述兩側(cè)支架14間的清洗滾21，與此清洗滾21相連接的電機(jī)II，所述的清洗滾21位于所述高壓噴淋裝置下方且與所述的主支架22平行，所