一種自動清洗抹布的拖地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體地是涉及一種自動清洗抹布的拖地機器人。
【背景技術】
[0002]目前家用清潔機器人，主要為全自動吸塵機器人，主要吸除地板上的固定遺留物，如顆粒裝的灰塵。對硬質地板上遺留污漬如腳印之類印痕無法清除。有些機器人吸塵器雖然帶有抹布功能，由于是在底部裝一塊小抹布，根本達不到抹地功能。家用洗地機由于其工作原理是用水噴地后吸，所以對木地板之類的地面會因為水漬存留過多而造成損害。
[0003]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構思一種新技術以改善其問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是目前清潔機器人抹地效果不好的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:
[0006]一種自動清洗抹布的拖地機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有拖地機構，所述拖地機構包括具有內腔的殼體、抹布、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪、循環(huán)水泵、抹布清洗輪、抹布擠干組件、污水過濾組件和主動電機；其中所述主動輪與所述抹布擠干組件、所述抹布清洗輪、所述第一從動輪依次平行設置在所述殼體內腔中的上方；所述第二從動輪與所述第三從動輪位于所述殼體的下方，且所述第二從動輪位于所述主動輪的正下方，所述第三從動輪位于所述第一從動輪的正下方；所述抹布呈履帶型并依次從所述第一從動輪的上方、所述抹布清洗輪的下方、所述抹布擠干組件的下方、所述主動輪的上方以及所述第二從動輪和所述第三從動輪的下方穿過；所述主動輪與所述主動電機連接并在所述主動電機的驅動下運動；所述循環(huán)水泵一端與所述污水過濾組件連接，一端與所述抹布清洗輪連接；所述主動電機、所述循環(huán)水泵和所述污水過濾組件均位于所述殼體的外側。
[0007]進一步地，所述機器人本體的前端上設有吸塵機構和邊刷機構，所述吸塵機構連通有垃圾盒；所述機器人本體內腔的后端底部設置有行走機構。
[0008]進一步地，所述行走機構包括左邊輪和右邊輪，所述左邊輪和所述右邊輪位于所述拖地機構的兩側，所述左邊輪和所述右邊輪通過驅動電機驅動。
[0009]進一步地，所述邊刷機構包括左邊刷和右邊刷，所述左邊刷和所述右邊刷位于所述吸塵機構的兩側，所述左邊刷和所述右邊刷通過驅動電機驅動。
[0010]進一步地，所述拖地機構還包括上殼，所述上殼位于所述殼體的上端并與其固定連接。
[0011]進一步地，所述抹布擠干組件包括用于調節(jié)擠壓強度的擠水壓塊和張緊輪，所述張緊輪靠近所述主動輪，所述擠水壓塊靠近所述抹布清洗輪。
[0012]進一步地，所述污水過濾組件為過濾箱，所述過濾箱內設有過濾網(wǎng)。
[0013]進一步地，還包括設置在所述機器人本體上的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制芯片、用于檢測即時位置的位移角度傳感器、用于自動識別前方障礙物的超聲波傳感器和紅外傳感器、用于提供動力能源的電源模塊，其中所述控制芯片連接各機構中的動力設備。
[0014]進一步地，所述吸塵機構為吸塵器。
[0015]進一步地，所述電源模塊為蓄電池。
[0016]采用上述技術方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0017]本發(fā)明所述的自動清洗抹布的拖地機器人，采用吸塵抹地二合一方式，完全模仿人用抹布擦地板，抹布上的干濕可以調節(jié)，抹地效果好。另外由于水可以循環(huán)使用，既環(huán)保又減少更換次數(shù)，節(jié)省了大量的用水和人力資源。同時其還具有自動充電、室內自動定位、路徑規(guī)劃、自動導航等功能，更加智能化。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述的拖地機構的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明所述的拖地機構的結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所述的自動清洗抹布的拖地機器人的結構示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明所述的自動清洗抹布的拖地機器人的結構側視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明所述的自動清洗抹布的拖地機器人的俯視透視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明所述的自動清洗抹布的拖地機器人封裝后的結構示意圖。
[0024]其中:1.機器人本體，2.拖地機構，20.上殼，21.殼體，22.抹布，23.主動輪，241.第一從動輪，242.第二從動輪，243.第三從動輪，25.循環(huán)水泵，26.抹布清洗輪，27.抹布擠干組件，271.擠水壓塊，272.張緊輪，28.污水過濾組件，29.主動電機，3.吸塵機構，31.垃圾盒，4.邊刷機構，41.左邊刷，42.右邊刷，5.行走機構，51.左邊輪，52.右邊輪。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0026]如圖1至圖6所示，為符合本發(fā)明的一種自動清洗抹布的拖地機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體I上設有拖地機構2，所述拖地機構2包括具有內腔的殼體21、抹布22、主動輪23、第一從動輪241、第二從動輪242、第三從動輪243、循環(huán)水泵25、抹布清洗輪26、抹布擠干組件27、污水過濾組件28和主動電機29 ;其中所述主動輪23與所述抹布擠干組件27、所述抹布清洗輪26、所述第一從動輪241依次平行設置在所述殼體21內腔中的上方；所述第二從動輪242與所述第三從動輪243位于所述殼體21的下方，且所述第二從動輪242位于所述主動輪23的正下方，所述第三從動輪243位于所述第一從動輪241的正下方；所述抹布22呈履帶型并依次從所述第一從動輪241的上方、所述抹布清洗輪26的下方、所述抹布擠干組件27的下方、所述主動輪23的上方以及所述第二從動輪242和所述第三從動輪243的下方穿過；所述主動輪23與所述主動電機29連接并在所述主動電機29的驅動下運動；所述循環(huán)水泵25 —端與所述污水過濾組件28連接，一端通過管道與所述抹布清洗輪26連接；所述主動電機29、所述循環(huán)水泵25和所述污水過濾組件28均位于所述殼體21的外側并且位于所述殼體21的同一側。所述循環(huán)水泵25和所述污水過濾組件28二者的擺放可以根據(jù)實際的使用情況進行相應的調整，如圖1和圖2中給出了兩種優(yōu)選的實施方式。同時優(yōu)選地，所述殼體21下方還可以設定用于輔助所述抹布22轉動的轉軸，由于其為本領域技術人員的常規(guī)技術手段，故此處不再贅述。所述機器人本體I優(yōu)選為一圓盤形，其內設有空腔，所述拖地機構2等組件均設在所述空腔內。優(yōu)選地，所述機器人本體I也包括一上蓋，所述上蓋的設置不僅可以更好的保護拖地機器人內部的組件，同時也使得整體更具有美感。
[0027]所述機器人本體I的前端上設有吸塵機構3和邊刷機構4，所述吸塵機構3連通有垃圾盒31 ;所述機器人本體I內腔的后端底部設置有行走機構5。
[0028]所述行走機構5包括左邊輪51和右邊輪52，所述左邊輪51和所述右邊輪52位于所述拖地機構2的兩側，所述左邊輪51和所述右邊輪52通過驅動電機驅動。附圖中略去驅動電機，本領域技術人員請知曉。
[0029]所述邊刷機構4包括左邊刷41