本發(fā)明涉及用于清潔玻璃的自動化裝置，尤其涉及一種可噴射水霧的擦玻璃機器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，擦玻璃機器人也逐漸的走入人們的生活，并且被越來越多的人所接受，擦玻璃機器人在不久的將來，會成為每個家庭必不可少的清潔幫手，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也將由初級智能向著更高程度的智能化方向發(fā)展，進而取代人工清潔?，F(xiàn)有的擦玻璃機器人請參照公開號為：cn104013352a，名稱為“擦玻璃機器人”的中國發(fā)明專利說明書，其采用負壓方式吸附于玻璃上，并且在機器人行走的同時完成擦玻璃動作，這種機器人只能在干燥的條件下對玻璃進行擦拭，由于玻璃上缺少水份，將導致玻璃很難擦拭干凈，此外，倘若為機器人另置水管，則機器人不僅難以吸附于玻璃，且容易將水吸至負壓腔、渦輪驅(qū)動電機等處，會導致電機浸水、短路等情況，由此可見，現(xiàn)有的擦玻璃機器人的擦拭效果較差，無法與噴水設施結(jié)合使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠在擦拭玻璃的同時向玻璃噴射水霧，使得玻璃浸潤，進而易于擦拭干凈，同時可避免電器件受水，具有較高安全性和可靠性的可噴射水霧的擦玻璃機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種可噴射水霧的擦玻璃機器人，其包括有上支撐板、用于吸附玻璃的負壓機構(gòu)和用于在玻璃上移動的行走機構(gòu)，所述上支撐板的頂部固定有水箱，所述水箱的底部設有水霧發(fā)生器，所述上支撐板開設有通孔，所述水霧發(fā)生器穿設于所述通孔，且所述水霧發(fā)生器的噴霧方向朝下，當所述擦玻璃機器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走時，所述水霧發(fā)生器將水箱內(nèi)的水霧化后噴射于玻璃。

優(yōu)選地，所述水箱的底部設有兩個水霧發(fā)生器，所述上支撐板開設有兩個通孔，所述水霧發(fā)生器與所述通孔對齊。

優(yōu)選地，所述水箱的底部向所述通孔內(nèi)延伸有筒形的支座，所述支座與所述水箱相連通，所述支座的內(nèi)側(cè)且在該支座的底端形成有臺階部，所述水霧發(fā)生器卡設于所述臺階部。

優(yōu)選地，所述水霧發(fā)生器包括有內(nèi)密封膠圈和高能振蕩陶瓷片，所述內(nèi)密封膠圈位于所述臺階部內(nèi)，所述內(nèi)密封膠圈的內(nèi)壁開設有環(huán)形狹槽，所述高能振蕩陶瓷片的邊緣卡設于環(huán)形狹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述支座的端部卡合有外密封膠圈，所述內(nèi)密封膠圈卡設于外密封膠圈與臺階部之間。

優(yōu)選地，所述水箱的底部固定有水箱蓋，所述支座形成于所述水箱蓋上。

優(yōu)選地，所述水箱的頂部形成有注水口，所述注水口內(nèi)插設有膠塞。

優(yōu)選地，所述上支撐板上罩設有機蓋，所述注水口穿設于所述機蓋。

優(yōu)選地，所述負壓機構(gòu)包括有形成于上支撐板頂部的渦輪腔，所述渦輪腔內(nèi)開設有貫穿于上支撐板上下兩側(cè)的導氣孔，所述渦輪腔內(nèi)設有渦輪，所述渦輪底部的進氣口連通于導氣孔，所述渦輪側(cè)部的出氣口連通于渦輪腔，所述渦輪腔上蓋合有電機蓋，所述電機蓋內(nèi)設有用于驅(qū)使渦輪轉(zhuǎn)動的吸附電機，所述電機蓋的側(cè)部或頂部開設有排氣窗口。

優(yōu)選地，所述渦輪腔的頂部固定有電機支架，所述吸附電機和渦輪分設于電機支架的上、下兩側(cè)，所述吸附電機的驅(qū)動軸穿過電機支架而連接于渦輪。

本發(fā)明公開的可噴射水霧的擦玻璃機器人中，在上支撐板的頂部安裝有水箱，利用水箱底部的水霧發(fā)生器可以向玻璃噴射水霧，使得擦玻璃機器人在工作的同時能夠?qū)⒉ＡЫ?，使得玻璃更易擦拭且更加干凈，同時由于水霧發(fā)生器噴射的水霧為霧狀，其很容易凝結(jié)于玻璃表面，因而能避免吸入電機等電器等處，即使有少量水霧被吸入，也會因氣流的高速流動而將水霧帶出，有效保證了電子器件受水?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)看以看出，本發(fā)明能夠在擦拭玻璃的同時向玻璃噴射水霧，使得玻璃浸潤，有助于將玻璃擦拭干凈，同時可避免電器件受水，具有較高安全性和可靠性，適合在擦玻璃設備領(lǐng)域推廣應用，并具有較好的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明擦玻璃機器人的立體圖。

圖2為擦玻璃機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為水箱與上支撐板分離后的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為水箱和水霧發(fā)生器的分解圖。

圖5為本發(fā)明擦玻璃機器人的底部結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明擦玻璃機器人的分解圖。

圖7為電機蓋的立體圖。

圖8為電機支架的立體圖。

圖9為渦輪的側(cè)視圖。

圖10為本發(fā)明擦玻璃機器人的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖11為上支撐板和下支撐板的結(jié)構(gòu)圖。

圖12為下支撐板與擦拭布的結(jié)構(gòu)圖。

圖13為主控板中霧化控制部分的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細的描述。

本發(fā)明公開了一種可噴射水霧的擦玻璃機器人，結(jié)合圖1至圖5所示，其包括有上支撐板1、用于吸附玻璃的負壓機構(gòu)和用于在玻璃上移動的行走機構(gòu)，所述上支撐板1的頂部固定有水箱20，所述水箱20的底部設有水霧發(fā)生器21，所述上支撐板1開設有通孔22，所述水霧發(fā)生器21穿設于所述通孔22，且所述水霧發(fā)生器21的噴霧方向朝下，當所述擦玻璃機器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走時，所述水霧發(fā)生器21將水箱20內(nèi)的水霧化后噴射于玻璃。

上述擦玻璃機器人中，在上支撐板1的頂部安裝有水箱20，利用水箱20底部的水霧發(fā)生器21可以向玻璃噴射水霧，使得擦玻璃機器人在工作的同時能夠?qū)⒉ＡЫ?，使得玻璃更易擦拭且更加干凈，同時由于水霧發(fā)生器21噴射的水霧為霧狀，其很容易凝結(jié)于玻璃表面，因而能避免吸入電機等電器等處，即使有少量水霧被吸入，也會因氣流的高速流動而將水霧帶出，有效保證了電子器件受水?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)看以看出，本發(fā)明能夠在擦拭玻璃的同時向玻璃噴射水霧，使得玻璃浸潤，有助于將玻璃擦拭干凈，同時可避免電器件受水，具有較高安全性和可靠性，適合在擦玻璃設備領(lǐng)域推廣應用，并具有較好的市場前景。

本實施例中，所述水箱20的底部設有兩個水霧發(fā)生器21，所述上支撐板1開設有兩個通孔22，所述水霧發(fā)生器21與所述通孔22對齊。

進一步地，關(guān)于水霧發(fā)生器21的安裝位置，所述水箱20的底部向所述通孔22內(nèi)延伸有筒形的支座23，所述支座23與所述水箱20相連通，所述支座23的內(nèi)側(cè)且在該支座23的底端形成有臺階部24，所述水霧發(fā)生器21卡設于所述臺階部24。

關(guān)于水霧發(fā)生器21的組成結(jié)構(gòu)，所述水霧發(fā)生器21包括有內(nèi)密封膠圈25和高能振蕩陶瓷片26，所述內(nèi)密封膠圈25位于所述臺階部24內(nèi)，所述內(nèi)密封膠圈25的內(nèi)壁開設有環(huán)形狹槽27，所述高能振蕩陶瓷片26的邊緣卡設于環(huán)形狹槽27內(nèi)。利用高能振蕩陶瓷片26的高頻振動作用，可將水箱20內(nèi)的水快速霧化。

在此基礎上，所述支座23的端部卡合有外密封膠圈28，所述內(nèi)密封膠圈25卡設于外密封膠圈28與臺階部24之間。進一步地，所述水箱20的底部固定有水箱蓋29，所述支座23形成于所述水箱蓋29上。

為了便于向水箱20內(nèi)注水，所述水箱20的頂部形成有注水口30，所述注水口30內(nèi)插設有膠塞31。實際應用中，所述上支撐板1上罩設有機蓋32，所述注水口30穿設于所述機蓋32。

關(guān)于負壓機構(gòu)的具體組成，結(jié)合圖6至圖12所示，所述負壓機構(gòu)包括有形成于上支撐板1頂部的渦輪腔2，所述渦輪腔2內(nèi)開設有貫穿于上支撐板1上下兩側(cè)的導氣孔3，所述渦輪腔2內(nèi)設有渦輪4，所述渦輪4底部的進氣口連通于導氣孔3，所述渦輪4側(cè)部的出氣口連通于渦輪腔2，所述渦輪腔2上蓋合有電機蓋5，所述電機蓋5內(nèi)設有用于驅(qū)使渦輪4轉(zhuǎn)動的吸附電機6，所述電機蓋5的側(cè)部或頂部開設有排氣窗口7。

上述負壓機構(gòu)中，當吸附電機6驅(qū)使渦輪4轉(zhuǎn)動時，由渦輪4底部的進氣口吸氣，使得擦玻璃機器人下方形成負壓，同時渦輪4側(cè)部輸出的氣流進入電機蓋5內(nèi)，再由電機蓋5側(cè)部或頂部的排氣窗口7統(tǒng)一排出，該過程，渦輪4輸出的氣流在電機蓋5內(nèi)流動，可有效帶走吸附電機6散發(fā)的熱量，有助于吸附電機散熱，同時，氣流經(jīng)由排氣窗口7統(tǒng)一排出，從而調(diào)整了出風方向，并且電機蓋5是位于渦輪4上方的，所以增加了排氣窗口7與玻璃之間的距離，并且避免了四散的氣流將玻璃上附著的水或塵土吹起，保障了清潔過程的穩(wěn)定性和可靠性，基于上述原理，本實施例充分發(fā)揮了渦輪排出的風能，不僅使吸附電機得以有效散熱，還大大提高了機器人的工作性能，有效延長了工作時間，并且提高了擦玻璃機器人的工作效率。

進一步地，結(jié)合圖6和圖8所示，所述渦輪腔2的頂部固定有電機支架8，所述吸附電機6和渦輪4分設于電機支架8的上、下兩側(cè)，所述吸附電機6的驅(qū)動軸穿過電機支架8而連接于渦輪4。

為了提高氣流的利用率，所述電機支架8的頂端形成有多個導流板9，所述導流板9的一端延伸至吸附電機6的側(cè)部，所述導流板9的另一端延伸至電機支架8的邊緣。在上述導流板9的作用下，有助于將氣流引導至吸附電機6周圍，借助氣流與吸附電機6的充分接觸，以提高散熱性能。

本實施例中，所述導流板9的高度由電機支架8的邊緣向吸附電機6方向逐漸增加。進一步地，所述導流板9為弧形導流板。

作為一種優(yōu)選方式，結(jié)合圖6和圖10所示，所述行走機構(gòu)包括有分別設于上支撐板1兩側(cè)的行走支架10，所述行走支架10的外側(cè)固定有護殼11，所述行走支架10與所述護殼11之間設有履帶機構(gòu)16，所述行走支架10的內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)殼12，所述內(nèi)殼12與行走支架10之間設有履帶驅(qū)動電機13，所述內(nèi)殼12對應所述履帶驅(qū)動電機13而開設有風口14，所述電機蓋5上開設有兩個排氣窗口7，兩個排氣窗口7分設于電機蓋5兩側(cè)，且兩個排氣窗口7分別與兩個內(nèi)殼12上的風口14對齊。其中，由于兩個排氣窗口7與風口14連通，使得排氣窗口7排出的氣流還可以吹向履帶驅(qū)動電機13，進而對履帶驅(qū)動電機13進行散熱。本實施例中，由于吸附電機6長時間運轉(zhuǎn)，而履帶驅(qū)動電機13僅在行走時運轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的熱量遠低于吸附電機6，所以，本實施例中吸附電機6的散熱級別優(yōu)先于履帶驅(qū)動電機13，所以，要求電機蓋5內(nèi)的氣流先對吸附電機6散熱，再吹向履帶驅(qū)動電機13，進而提高風能利用率。

關(guān)于履帶機構(gòu)16的具體結(jié)構(gòu)，所述履帶機構(gòu)16包括有兩個帶輪160和履帶161，所述履帶161套設于兩個帶輪160上，藉由所述履帶驅(qū)動電機13而驅(qū)使兩個帶輪160之一轉(zhuǎn)動。進一步地，為了提高履帶與玻璃的摩擦力，所述履帶161優(yōu)選為硅膠履帶。

作為一種優(yōu)選方式，結(jié)合圖6和圖11所示，所述上支撐板1的底部設有下支撐板15，所述下支撐板15的中心處開設有多個網(wǎng)孔150，所述下支撐板15的頂部形成有圍板151，所述圍板151環(huán)繞于所述網(wǎng)孔150，所述上支撐板1的底部形成有凹陷部100，所述凹陷部100的邊緣與所述圍板151密封，所述導氣孔3連通于所述凹陷部100。

進一步地，請參照圖6、圖11和圖12，所述下支撐板15的底部設有擦拭布17，所述擦拭布17與下支撐板15通過魔術(shù)貼粘合，且所述擦拭布17對應所述網(wǎng)孔150而設有開口170。實際應用中，上支撐板1、下支撐板15和擦拭布17對應履帶機構(gòu)16而設置有避空位，使得履帶161能有效接觸玻璃。

由于下支撐板15上開設了多了網(wǎng)孔150，為了保證下支撐板15具有足夠的力學強度，在本實施例中，所述下支撐板15的底部形成有十字形加強筋152，所述網(wǎng)孔150由十字形加強筋152的中心處向外分布。

作為一種優(yōu)選方式，所述上支撐板1的頂部開設有傳感器安裝位101，所述傳感器安裝位101與所述凹陷部100相連通，所述傳感器安裝位101內(nèi)固定有氣壓傳感器，所述上支撐板1的頂部設有主控板，所述氣壓傳感器和吸附電機6均電性連接于主控板，所述氣壓傳感器用于采集凹陷部100內(nèi)的氣壓值并反饋回主控板，所述主控板根據(jù)該氣壓值而調(diào)節(jié)吸附電機6的轉(zhuǎn)速，以令擦玻璃機器人底端對玻璃的吸附力保持在預設值。

在此基礎上，請參照圖13，主控板還用于控制高能振蕩陶瓷片26發(fā)生振蕩，以及控制其振蕩頻率，主控板上設置有mcu(u4、u5)，用以對兩個水霧發(fā)生器21分別控制。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。