本發(fā)明涉及生活用品，特別是一種椅子。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種椅子，在支架的底部安裝三到五個(gè)滾輪，通過(guò)滾輪在地面上轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)椅子快速移動(dòng)，方便用戶坐在椅子上來(lái)移動(dòng)位置，無(wú)論辦公還是家用都很受用戶歡迎。由于科技進(jìn)步，滾輪的生產(chǎn)工藝越來(lái)越好，滾輪的性能也越來(lái)越好，滾輪摩擦變得非常小，椅子移動(dòng)更加靈敏，這也導(dǎo)致用戶稍有用力，就導(dǎo)致椅子位置出現(xiàn)移動(dòng)，但此時(shí)并非是用戶自己想要移動(dòng)位置，因此反而給用戶增加了使用的煩惱，降低了用戶使用時(shí)的舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種椅子，提高用戶使用時(shí)的舒適性，更加人性化。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種椅子，包括坐墊、靠背、扶手、支架和滾輪，坐墊設(shè)在支架上，靠背連接在坐墊的后側(cè)，靠背的頂部設(shè)有頭枕、扶手設(shè)在坐墊的左右兩側(cè)，滾輪安裝在支架的底部，支架上設(shè)有用于滾輪剎車的電磁制動(dòng)器，支架設(shè)有內(nèi)置電源、剎車開(kāi)關(guān)電路和剎車控制電路，內(nèi)置電源通過(guò)剎車開(kāi)關(guān)電路與電磁制動(dòng)器電連接，剎車控制電路包括控制芯片、設(shè)在扶手上的電容式觸摸鍵、第一壓力傳感器、設(shè)在頭枕上的第二壓力傳感器以及設(shè)在坐墊上的第三壓力傳感器，內(nèi)置電源為控制芯片供電，控制芯片與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，電容式觸摸鍵、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器分別與控制芯片電連接，控制芯片通過(guò)電容式觸摸鍵的電容是否變化及第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器是否檢測(cè)到壓力來(lái)控制電磁制動(dòng)器是否工作。

進(jìn)一步，控制芯片內(nèi)預(yù)設(shè)的控制電磁制動(dòng)器是否工作的工作模式如下：

所述第一壓力傳感器未檢測(cè)到壓力且第二壓力傳感器未檢測(cè)到壓力時(shí)，控制芯片控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器斷開(kāi)；

所述第一壓力傳感器檢測(cè)到壓力、第二壓力傳感器未檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器未檢測(cè)到壓力時(shí)，控制芯片控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通；

所述電容式觸摸鍵的電容無(wú)變化、第二壓力傳感器檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器未檢測(cè)到壓力時(shí)，控制芯片控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通；

所述電容式觸摸鍵的電容有變化、第一壓力傳感器檢測(cè)到壓力、第二壓力傳感器檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器未檢測(cè)到壓力時(shí)，控制芯片控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器斷開(kāi)；

所述第二壓力傳感器檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器檢測(cè)到壓力時(shí)，控制芯片控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通；

進(jìn)一步的，所述電磁制動(dòng)器為電磁粉末制動(dòng)器，電磁粉末制動(dòng)器包括殼體，殼體與支架連接，殼體內(nèi)設(shè)有磁粉腔，磁粉腔外周繞置有激勵(lì)線圈，激勵(lì)線圈與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并伸入磁粉腔中，輪體固定在輪軸的端部，輪軸為導(dǎo)磁輪軸；

或者，所述電磁制動(dòng)器為電磁渦流制動(dòng)器，電磁渦流制動(dòng)器包括殼體和繞置在殼體上的激勵(lì)線盤，殼體與支架連接，激勵(lì)線盤與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸從激勵(lì)線盤中心穿過(guò)與支架固定連接，輪體上設(shè)有金屬環(huán)，輪體和金屬環(huán)套在輪軸上，金屬環(huán)與激勵(lì)線盤面對(duì)面。

或者，所述電磁制動(dòng)器為電磁摩擦式制動(dòng)器，電磁摩擦式制動(dòng)器包括殼體和繞置在殼體上的電磁線圈，殼體與支架連接，電磁線圈與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與支架或殼體連接，輪體上彈性連接有銜鐵，銜鐵跟隨輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，銜鐵面對(duì)電磁線圈。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有供內(nèi)置電源充電的充電接口。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：利用三個(gè)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)用戶使用椅子時(shí)對(duì)椅子不同部位產(chǎn)生的壓力來(lái)判斷用戶的動(dòng)作意圖，理論上可以實(shí)現(xiàn)2×2×2共計(jì)8種動(dòng)作意圖的區(qū)別處理，可以對(duì)用戶使用椅子時(shí)的動(dòng)作意圖進(jìn)行細(xì)分，來(lái)控制滾輪的剎車后臺(tái)控制，再配合用戶的觸摸動(dòng)作使電容式觸摸鍵的電容變化實(shí)現(xiàn)用戶主觀上的剎車控制，同時(shí)由于利用內(nèi)置電源來(lái)控制電磁制動(dòng)器，因此電磁制動(dòng)器響應(yīng)及時(shí)、動(dòng)作迅速，大大提高用戶使用椅子的舒適性，更加人性化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中電磁制動(dòng)器與滾輪裝配的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二中電磁制動(dòng)器與滾輪裝配的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三中電磁制動(dòng)器與滾輪裝配的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

本發(fā)明提供一種椅子，如圖1所示，包括坐墊1、靠背2、扶手3、支架4和滾輪5，坐墊1設(shè)在支架4上，靠背2連接在坐墊1的后側(cè)，靠背2的頂部設(shè)有頭枕21、扶手3設(shè)在坐墊1的左右兩側(cè)，滾輪5安裝在支架4的底部，支架4上設(shè)有用于滾輪5剎車的電磁制動(dòng)器，支架4設(shè)有內(nèi)置電源9、剎車開(kāi)關(guān)電路和剎車控制電路，內(nèi)置電源9通過(guò)剎車開(kāi)關(guān)電路與電磁制動(dòng)器電連接，剎車控制電路包括控制芯片8、設(shè)在扶手3上的電容式觸摸鍵6、第一壓力傳感器71、設(shè)在頭枕21上的第二壓力傳感器72以及設(shè)在坐墊1上的第三壓力傳感器73，內(nèi)置電源9為控制芯片8供電，控制芯片8與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，電容式觸摸鍵6、第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73分別與控制芯片8電連接，控制芯片8通過(guò)電容式觸摸鍵6的電容是否變化及第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73是否檢測(cè)到壓力來(lái)控制電磁制動(dòng)器是否工作。

利用三個(gè)壓力傳感器來(lái)檢測(cè)用戶使用椅子時(shí)對(duì)椅子不同部位產(chǎn)生的壓力來(lái)判斷用戶的動(dòng)作意圖，理論上可以實(shí)現(xiàn)2×2×2共計(jì)8種動(dòng)作意圖的區(qū)別處理，可以對(duì)用戶使用椅子時(shí)的動(dòng)作意圖進(jìn)行細(xì)分，來(lái)控制滾輪5的剎車后臺(tái)控制，再配合用戶的觸摸動(dòng)作使電容式觸摸鍵6的電容變化實(shí)現(xiàn)用戶主觀上的剎車控制，同時(shí)由于利用內(nèi)置電源來(lái)控制電磁制動(dòng)器，因此電磁制動(dòng)器響應(yīng)及時(shí)、動(dòng)作迅速，大大提高用戶使用椅子的舒適性，更加人性化。

內(nèi)置電源可以采用蓄電池，例如鋰電池等等，在支架4上設(shè)有供內(nèi)置電源充電的充電接口91，也可以采用無(wú)線充電方式進(jìn)行充電。內(nèi)置電源也可以采用干電池。剎車開(kāi)關(guān)電路可以采用三極管、場(chǎng)效應(yīng)管或可控硅等電子開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂菩酒?根據(jù)電容式觸摸鍵6的電容變化及第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73的高低電平信號(hào)來(lái)判斷用戶的動(dòng)作，從而確定是否發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)使剎車開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通。一般的，電容式觸摸鍵6的電容變化則向控制芯片8發(fā)出高電平信號(hào)，第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73檢測(cè)到壓力后也分別向控制芯片8發(fā)出高電平信號(hào)，否則為低電平信號(hào)。

而具體到控制芯片8控制電磁制動(dòng)器是否工作可以根據(jù)用戶使用椅子時(shí)的動(dòng)作來(lái)確定，控制芯片8內(nèi)預(yù)設(shè)的控制電磁制動(dòng)器是否工作的工作模式如下：

一、用戶在站立推動(dòng)椅子時(shí)，一般直接抓在靠背2上，沒(méi)有坐在椅子上，因此，此時(shí)第一壓力傳感器71未檢測(cè)到壓力且第二壓力傳感器72未檢測(cè)到壓力，控制芯片8控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器斷開(kāi)，便于用戶推動(dòng)椅子，椅子處于未剎車狀態(tài)，此時(shí)不需要判斷電容式觸摸鍵6的電容是否有變化、第三壓力傳感器73是否檢測(cè)到壓力。

二、用戶想要入坐時(shí)，一般都會(huì)用雙手扶住扶手3，此時(shí)第一壓力傳感器71檢測(cè)到壓力、第二壓力傳感器72未檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器73未檢測(cè)到壓力，控制芯片8控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)，避免用戶入坐時(shí)腿碰到椅子導(dǎo)致椅子脫手跑開(kāi)而坐空。

三、用戶正常落坐后，處于正常落坐狀態(tài)，第二壓力傳感器72就會(huì)檢測(cè)到壓力，此時(shí)只要電容式觸摸鍵6的電容無(wú)變化、第三壓力傳感器73未檢測(cè)到壓力，就說(shuō)明用戶正常使用椅子就座在正常辦公，雙手都在桌面上，此時(shí)避免椅子在用戶調(diào)整正常坐姿時(shí)跑開(kāi)，控制芯片8控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)。

四、用戶坐在椅子想要移動(dòng)位置時(shí)，一般都會(huì)手握扶手3，因此通過(guò)電容式觸摸鍵6檢測(cè)到電容有變化，同時(shí)第一壓力傳感器71檢測(cè)到壓力、第二壓力傳感器72檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器73未檢測(cè)到壓力，控制芯片8控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器斷開(kāi)，椅子處于未剎車狀態(tài)，方便用戶坐在椅子上移動(dòng)位置。由于要求用戶手握扶手3，同時(shí)不能處于身體放松狀態(tài)，才能坐著移動(dòng)椅子，因此可以培養(yǎng)用戶安全使用椅子的良好習(xí)慣。

五、用戶想要放松休息一下，自然就會(huì)利用頭枕21，同時(shí)雙腳落地會(huì)對(duì)椅子產(chǎn)生向后的推力，此時(shí)第二壓力傳感器72檢測(cè)到壓力且第三壓力傳感器73檢測(cè)到壓力，而不需要判斷電容式觸摸鍵6的電容是否有變化、第一壓力傳感器71是否檢測(cè)到壓力，控制芯片8控制剎車開(kāi)關(guān)電路將電磁制動(dòng)器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)，避免椅子移動(dòng)影響用戶休息。

除了上述五種動(dòng)作模式之外，用戶使用椅子時(shí)也會(huì)出現(xiàn)其他動(dòng)作，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理拓展。為了避免用戶誤操作，電容式觸摸鍵6設(shè)置在扶手的下表面，并且相對(duì)靠前。

在本實(shí)施例中，電磁制動(dòng)器為電磁粉末制動(dòng)器，如圖2所示，電磁粉末制動(dòng)器包括殼體101，殼體101與支架4連接，殼體101內(nèi)設(shè)有磁粉腔102，磁粉腔102外周繞置有激勵(lì)線圈103，激勵(lì)線圈103與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51與殼體101轉(zhuǎn)動(dòng)連接并伸入磁粉腔102中，輪體52固定在輪軸51的端部，輪軸51為導(dǎo)磁輪軸。當(dāng)剎車開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通后，磁粉腔102內(nèi)的磁粉100受激勵(lì)線圈103的磁力作用吸附在一起并緊貼吸牢輪軸，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于椅子需要?jiǎng)x車時(shí)，主要作用是為了防止椅子意外移動(dòng)，所以磁粉的重要作用是為了保持滾輪不旋轉(zhuǎn)，而不是讓旋轉(zhuǎn)的滾輪停止旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)產(chǎn)生大的熱量，可以不用考慮散熱問(wèn)題。

實(shí)施例二：

區(qū)別于實(shí)施例一的電磁制動(dòng)器，如圖3所示，在本實(shí)施例中，電磁制動(dòng)器為電磁渦流制動(dòng)器，電磁渦流制動(dòng)器包括殼體101和繞置在殼體101上的激勵(lì)線盤104，殼體101與支架4連接，激勵(lì)線盤104與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51從激勵(lì)線盤104中心穿過(guò)與支架4固定連接，輪體52上設(shè)有金屬環(huán)53，輪體52和金屬環(huán)53套在輪軸51上，金屬環(huán)53與激勵(lì)線盤104面對(duì)面。當(dāng)剎車開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通后，激勵(lì)線盤104形成磁場(chǎng)，金屬環(huán)53一轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)切割磁力線而產(chǎn)生渦流，金屬環(huán)的渦流與磁場(chǎng)相互作用形成制動(dòng)力矩。由于沒(méi)有接觸摩擦，完全依靠磁力作用，因此椅子即便處于剎車狀態(tài)，滾輪也可以旋轉(zhuǎn)，但是在用戶使用過(guò)程中，電磁渦流制動(dòng)器主要是為防止?jié)L輪意外過(guò)快轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致椅子位置發(fā)生變化，電磁渦流制動(dòng)器導(dǎo)通時(shí)，只要滾輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)慢下來(lái)，因此可以滿足本發(fā)明的需求，而且經(jīng)久耐用。

其他未描述的內(nèi)容參考實(shí)施例一。

實(shí)施例三：

區(qū)別于實(shí)施例一的電磁制動(dòng)器，如圖4所示，在本實(shí)施例中，電磁制動(dòng)器為電磁摩擦式制動(dòng)器，電磁摩擦式制動(dòng)器包括殼體101和繞置在殼體101上的電磁線圈105，殼體101與支架4連接，電磁線圈105與剎車開(kāi)關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51與支架4或殼體101連接，輪體52上彈性連接有銜鐵54，銜鐵54跟隨輪體52轉(zhuǎn)動(dòng)，銜鐵54面對(duì)電磁線圈105。當(dāng)剎車開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通后，電磁線圈105吸住銜鐵54，銜鐵54與殼體101接觸摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，為此，殼體101上與銜鐵54接觸的部分采用耐磨材料或者安裝剎車片106。這與常見(jiàn)的離合剎車類似，剎車效果最直接。輪體52與銜鐵54彈性連接可以通過(guò)導(dǎo)向柱521和彈簧55實(shí)現(xiàn)，銜鐵54通過(guò)導(dǎo)向柱521與輪體52同步旋轉(zhuǎn)，彈簧55套在導(dǎo)向柱521上，導(dǎo)向柱521平行于銜鐵54的運(yùn)動(dòng)方向，除了彈簧，也可以利用彈墊等彈性元件。

其他未描述的內(nèi)容參考實(shí)施例一。

上述實(shí)施例中的滾輪也可以是萬(wàn)向輪。除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求書中所定義的范圍。