本實(shí)用新型屬于小家電應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種剪力式升降平臺(tái)及應(yīng)用該升降平臺(tái)的做餅機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，凡有涉及自動(dòng)升降、托舉功能的小家電，其升降裝置大多會(huì)用到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿托舉結(jié)構(gòu)，如圖1所示，升降裝置包括底座1A和支撐板2A，且支撐板2A的底部中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接絲桿3A的一端，絲桿3A的另一端與電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。該結(jié)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿3A轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作上下位移，從而帶動(dòng)支撐板2A作上下升降運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)具有如下缺陷，首先，利用絲桿托舉，其中的絲桿往往需要占用兩倍于其自身長(zhǎng)度的行程空間；其次，如果需要對(duì)一個(gè)較大的平面進(jìn)行升降托舉，因?yàn)榻z桿結(jié)構(gòu)的施力面較小，容易使升降或托舉平面受力不均，不平穩(wěn)，而如果采用多組絲桿結(jié)構(gòu)則又會(huì)大大增加產(chǎn)品的制造成本。

因此，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種剪力式升降平臺(tái)及應(yīng)用該升降平臺(tái)的做餅機(jī),其具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小且運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種剪力式升降平臺(tái)，包括底座和支撐板，且底座和支撐板的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的十字交叉臂上下活動(dòng)相連，該十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端，第一固定端和第二固定端分別與底座和支撐板的后端固定，第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端分別與底座和支撐板的前端滑動(dòng)相接，且兩側(cè)的第一滑動(dòng)端之間通過(guò)一滑動(dòng)軸相連，該滑動(dòng)軸與一升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選地，所述底座和支撐板的前端分別設(shè)有滑軌，所述底座兩側(cè)的滑軌之間及支撐板兩側(cè)的滑軌之間分別通過(guò)滑動(dòng)軸相連，兩側(cè)的第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端分別與底座兩側(cè)之間的滑動(dòng)軸及支撐板兩側(cè)之間的滑動(dòng)軸樞接。

優(yōu)選地，所述的升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、絲桿和滑塊，其中，滑塊固定在所述的滑動(dòng)軸上，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)連接，絲桿于滑動(dòng)軸的正交方向與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)相接。

優(yōu)選地，所述的減速機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪的齒數(shù)多于主動(dòng)齒輪。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的另一解決方案是：

一種帶剪力式升降和面平臺(tái)的做餅機(jī)，包括下料單元、和面單元、烤餅單元及推餅單元，其中，和面單元包括攪拌電機(jī)、升降臺(tái)、攪拌杯和攪拌器，而攪拌杯包括上表面和杯壁，且上表面設(shè)有進(jìn)料口和中心軸孔，其進(jìn)料口與下料單元的下料口相通；攪拌器包括攪拌軸和蝸形葉片，攪拌器設(shè)于攪拌杯內(nèi)，其攪拌軸自中心軸孔穿出與電機(jī)相接；升降臺(tái)包括底座和支撐板，且底座和支撐板的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的十字交叉臂上下活動(dòng)相連，該十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端，第一固定端和第二固定端分別與底座和支撐板的后端固定，第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端分別與底座和支撐板的前端滑動(dòng)相接，且兩側(cè)的第一滑動(dòng)端之間通過(guò)一滑動(dòng)軸相連，該滑動(dòng)軸與一升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，支撐板頂部設(shè)有攪拌杯底蓋。

優(yōu)選地，所述底座和支撐板的前端分別設(shè)有滑軌，所述底座兩側(cè)的滑軌之間及支撐板兩側(cè)的滑軌之間分別通過(guò)滑動(dòng)軸相連，兩側(cè)的第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端分別與底座兩側(cè)之間的滑動(dòng)軸及支撐板兩側(cè)之間的滑動(dòng)軸樞接。

優(yōu)選地，所述的升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、絲桿和滑塊，其中，滑塊固定在所述的滑動(dòng)軸上，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)連接，絲桿于滑動(dòng)軸的正交方向與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)相接。

優(yōu)選地，所述的下料單元包括水箱、面粉盒和油盒，且水箱、面粉盒和油盒分別連接泵水電機(jī)、泵油電機(jī)及下料電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的烤餅單元包括上烤盤(pán)和下烤盤(pán)，其中，上烤盤(pán)上設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有烤盤(pán)電機(jī)和螺桿，螺桿設(shè)于上烤盤(pán)的中心部位且螺桿的一端與上烤盤(pán)固定相連，螺桿的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，烤盤(pán)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于螺桿。

優(yōu)選地，所述的推餅單元包括支架、推桿電機(jī)、絲桿、滑桿和推桿，其中，支架的一端設(shè)于下烤盤(pán)的側(cè)端，另一端設(shè)于升降臺(tái)的底座側(cè)端，支架的兩端之間并行設(shè)置有絲桿和滑桿，絲桿和滑桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母上固定設(shè)置有推桿。

采用上述方案后，本實(shí)用新型通過(guò)升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)軸向內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑移，從而控制第一滑動(dòng)端和第二滑動(dòng)端分別相對(duì)底座和支撐板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)或向外側(cè)移動(dòng)，使得十字交叉臂張開(kāi)或并攏，從而達(dá)到控制支撐板上升或下降。本實(shí)用新型的十字交叉臂在張開(kāi)或并攏的過(guò)程中占用的縱向位移空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用于小家電，可以使小家電的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加小型化,同時(shí)，因?yàn)槭纸徊姹凼┝γ孑^大，使得支撐板的受力較為均勻，從而使得升降臺(tái)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是升降臺(tái)整體結(jié)構(gòu)的使用效果圖。

圖3是升降臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)示圖。

圖4是升降臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5是升降臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖6是升降臺(tái)的單側(cè)十字交叉臂為多組首尾相接的結(jié)構(gòu)示圖。

圖7是家用烤餅機(jī)整體結(jié)構(gòu)示圖。

圖8是家用烤餅機(jī)的烤餅單元結(jié)構(gòu)示圖。

圖9是家用烤餅機(jī)的推餅單元結(jié)構(gòu)示圖。

圖10是家用烤餅機(jī)的下料單元結(jié)構(gòu)示圖。

圖11是和面單元結(jié)構(gòu)示圖。

圖12是升降臺(tái)支撐板加裝矩形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示圖。

圖13是升降臺(tái)主體結(jié)構(gòu)采用電機(jī)與絲桿直聯(lián)的結(jié)構(gòu)示圖。

圖中，

底座1 底板11 L型支撐桿12 滑軌121 滑動(dòng)軸01 安裝孔122

L形支撐座13 支撐板2 頂板21 L型支撐桿22 滑軌221

安裝孔222 矩形導(dǎo)軌23 轉(zhuǎn)軸02 滑動(dòng)軸03 十字交叉臂3 轉(zhuǎn)軸04

第一固定端31 第二固定端32 第一滑動(dòng)端33 第二滑動(dòng)端34

樞轉(zhuǎn)中心30 升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 電機(jī)41 輸出軸411

減速機(jī)構(gòu)42 絲桿43 滑塊44 主動(dòng)齒輪421 從動(dòng)齒輪422

L形固定板45 軸段431 螺紋段432 連接段433 固定座46

底座1A 支撐板2A 絲桿3A

下料單元A 和面單元B 烤餅單元C 推餅單元D

水箱a1 面粉盒a2 油盒a3 泵水電機(jī)a11 泵油電機(jī)a12

下料電機(jī)a13

攪拌電機(jī)b1 升降和面平臺(tái)b2 攪拌杯b3 攪拌器b4 上表面b31

杯壁b32 進(jìn)料口b311 中心軸孔b312 攪拌軸b41

底板11A 側(cè)壁12A 內(nèi)縮段121A 頂板21A 側(cè)壁22A

內(nèi)縮段221A 攪拌杯底蓋b33 上烤盤(pán)c1 下烤盤(pán)c2 固定架c11

烤盤(pán)電機(jī)c12 螺桿c13 導(dǎo)向桿c14 支架d1 推桿電機(jī)d2

絲桿d3 滑桿d4 推桿d5 絲桿螺母d6。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖2所示，一種剪力式升降平臺(tái)，包括底座1和支撐板2，且底座1和支撐板2的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的十字交叉臂3相連，該十字交叉臂3具有第一固定端31、第二固定端32、第一滑動(dòng)端33、第二滑動(dòng)端34及樞轉(zhuǎn)中心30，此處的十字交叉臂可以是圓柱桿、扁桿或異形桿等。

其中，如圖3至圖5所示，底座1包括底板11及分別設(shè)于底板11兩側(cè)的L型支撐桿12，該L型支撐桿12前端設(shè)有滑軌121，滑軌121之間設(shè)有滑動(dòng)軸01，后端設(shè)有安裝孔122，安裝孔122的內(nèi)側(cè)底板11上裝設(shè)有L形支撐座13。

支撐板2包括頂板21及分別設(shè)于頂板21兩側(cè)的L型支撐桿22，L型支撐桿22的前端設(shè)有滑軌221，后端設(shè)有安裝孔222，且兩側(cè)的安裝孔222之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸02相連，滑軌221之間通過(guò)滑動(dòng)軸03相連。

十字交叉臂3的第一固定端31裝設(shè)于L型支撐桿12后端與L形支撐座13之間，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸04樞接，第一滑動(dòng)端33 樞接于L型支撐桿12內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)軸01。十字交叉臂3的第二固定端32樞接于L型支撐桿22內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸02上，第二滑動(dòng)端34樞接于L型支撐桿22內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)軸03。

上述的滑動(dòng)軸01、滑動(dòng)軸03及轉(zhuǎn)軸02主體結(jié)構(gòu)均可采用圓軸、方軸或六角軸等。

底座1上還設(shè)有升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,該升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、絲桿43和滑塊44，為了使得滑塊44的運(yùn)動(dòng)速度可控，從而更好地控制升降臺(tái)的升降速度，該升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括減速機(jī)構(gòu)42，其中，滑塊44固定在滑動(dòng)軸03上，電機(jī)41通過(guò)減速機(jī)構(gòu)42與絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿43于滑動(dòng)軸03的正交方向與滑塊44轉(zhuǎn)動(dòng)相接。當(dāng)然，根據(jù)需要，也可以將電機(jī)41與絲桿43直接相連,如圖13所示。

具體地，減速機(jī)構(gòu)42包括主動(dòng)齒輪421和從動(dòng)齒輪422，且從動(dòng)齒輪422的齒數(shù)多于主動(dòng)齒輪421。電機(jī)41的輸出端設(shè)有一L形固定板45，電機(jī)41的輸出軸411穿過(guò)L形固定板45后穿設(shè)于主動(dòng)齒輪421的軸心，絲桿43包括軸段431、螺紋段432和連接段433，其連接段433可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一固定座46，軸段431連接從動(dòng)齒輪422的軸心，螺紋段432穿設(shè)于滑塊44上。

當(dāng)然，根據(jù)需要，上述減速機(jī)構(gòu)42中，從動(dòng)齒輪422的齒數(shù)與主動(dòng)齒輪421齒數(shù)相等的情況也是被允許的，此時(shí)，減速機(jī)構(gòu)42將不再具有減速的功能，但可以改變電機(jī)41的動(dòng)力輸出方向或位置，有利于升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的合理布局。

上述結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

為了描述方便，此處將電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)定義為正轉(zhuǎn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)定義為反轉(zhuǎn)。

當(dāng)電機(jī)41正轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪421隨電機(jī)41同步正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪422反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿43反轉(zhuǎn)，絲桿43的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊44向內(nèi)側(cè)作直線(xiàn)位移，從而帶動(dòng)滑動(dòng)軸01沿滑軌121也向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)軸03沿滑軌221向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，十字交叉臂3打開(kāi)，支撐板2平穩(wěn)上升。

當(dāng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪421隨電機(jī)41同步反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪422正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿43正轉(zhuǎn)，絲桿43的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊44向外側(cè)作直線(xiàn)位移，從而帶動(dòng)滑動(dòng)軸01沿滑軌121也向外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)軸03沿滑軌221向外側(cè)移動(dòng)，十字交叉臂3并攏，支撐板2平穩(wěn)下降。

為了避免支撐板2在上升或下降過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)，進(jìn)一步提升支撐板2的平穩(wěn)度，還可以在支撐板2的兩側(cè)增加矩形導(dǎo)軌23，如圖12所示。

本實(shí)用新型的十字交叉臂3在產(chǎn)生張開(kāi)與并攏的過(guò)程中，其占用的縱向位移空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊，因此，本實(shí)用新型應(yīng)用在對(duì)空間要求較高的小家電上尤其具有突出的優(yōu)勢(shì)。

上述實(shí)施例中，升降臺(tái)的單側(cè)僅用到了單個(gè)十字交叉臂3，在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，還可以根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)對(duì)升降高度的要求，將多組十字交叉臂3首尾相接，形成多組十字交叉臂3，以提升升降高度，參考圖6所示。

實(shí)施例2

一種帶剪力式升降和面平臺(tái)的做餅機(jī)，見(jiàn)圖7至圖11所示，包括本體，本體內(nèi)設(shè)下料單元A、和面單元B、烤餅單元C及推餅單元D，本體上設(shè)有帶顯示屏的控制面板，分別與下料單元A、和面單元B、烤餅單元C及推餅單元D信號(hào)相通。

其中，下料單元A包括水箱a1、面粉盒a2和油盒a3，且水箱a1、面粉盒a2和油盒a3分別連接泵水電機(jī)a11、泵油電機(jī)a12及下料電機(jī)a13，水箱a1、面粉盒a2和油盒a3底部分別設(shè)有下料口。

和面單元B包括攪拌電機(jī)b1、升降和面平臺(tái)b2、攪拌杯b3和攪拌器b4，而攪拌杯b3包括上表面b31和杯壁b32，且上表面b31設(shè)有進(jìn)料口b311和中心軸孔b312，其進(jìn)料口b311與下料單元A的水箱a1、面粉盒a2和油盒a3底部的下料口相通。攪拌器b4包括攪拌軸b41和蝸形葉片b42，攪拌器b4設(shè)于攪拌杯b3內(nèi)，其攪拌軸b41自中心軸孔b312穿出與電機(jī)b1相接。

升降和面平臺(tái)b2包括底座1和支撐板2，且底座1和支撐板2的兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的十字交叉臂3上下活動(dòng)相連，該十字交叉臂3具有第一固定端31、第二固定端32及第一滑動(dòng)端33和第二滑動(dòng)端34及樞轉(zhuǎn)中心30。

其中，底座1包括底板11A和向上延伸的兩側(cè)壁12A, 兩側(cè)壁12A的前端分別設(shè)有滑軌121，滑軌121之間設(shè)有滑動(dòng)軸01，兩側(cè)壁12A的后端具有一內(nèi)縮段121A,內(nèi)縮段121A側(cè)壁設(shè)有安裝孔122。

支撐板2包括頂板21A及處下延伸的兩側(cè)壁22A, 兩側(cè)壁22A的前端具有一內(nèi)縮段221A, 內(nèi)縮段221A設(shè)有滑軌221，后端設(shè)有安裝孔222，且兩側(cè)壁22A的安裝孔222之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸02相連，滑軌221之間通過(guò)滑動(dòng)軸03相連, 支撐板2頂板21A還設(shè)有攪拌杯底蓋b33。

底板1的兩側(cè)壁12A安裝孔122通過(guò)轉(zhuǎn)軸04連接，兩側(cè)十字交叉臂3的第一固定端31分別裝設(shè)于內(nèi)縮段121A內(nèi)側(cè)，樞接在轉(zhuǎn)軸04上。第一滑動(dòng)端33 樞接于兩側(cè)壁12A內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)軸01。十字交叉臂3的第二固定端32樞接于轉(zhuǎn)軸02上，第二滑動(dòng)端34樞接于滑動(dòng)軸03。

底座1上還設(shè)有升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,該升縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、減速機(jī)構(gòu)42、絲桿43和滑塊44。其中，滑塊44固定在滑動(dòng)軸03上，電機(jī)41通過(guò)減速機(jī)構(gòu)42與絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿43于滑動(dòng)軸03的正交方向與滑塊44轉(zhuǎn)動(dòng)相接。

具體地，減速機(jī)構(gòu)42包括主動(dòng)齒輪421和從動(dòng)齒輪422，且從動(dòng)齒輪422的齒數(shù)多于主動(dòng)齒輪421。電機(jī)41的輸出端設(shè)有一L形固定板45，電機(jī)41的輸出軸411穿過(guò)L形固定板45后穿設(shè)于主動(dòng)齒輪421的軸心，絲桿43包括軸段431、螺紋段432和連接段433，其連接段433可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于一固定座46，軸段431連接從動(dòng)齒輪422的軸心，螺紋段432穿設(shè)于滑塊44上。

上述升降和面平臺(tái)的工作過(guò)程及原理同實(shí)施例1的升降平臺(tái)，此處不再贅述。

烤餅單元C包括上烤盤(pán)c1和下烤盤(pán)c2，其中，上烤盤(pán)c1上設(shè)有固定架c11，固定架c11上設(shè)有烤盤(pán)電機(jī)c12和螺桿c13，螺桿c13設(shè)于上烤盤(pán)c1的中心部位且螺桿c13的一端與上烤盤(pán)c1固定相連，螺桿c13的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿c14，烤盤(pán)電機(jī)c12通過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于螺桿c13。

推餅單元D包括支架d1、推桿電機(jī)d2、絲桿d3、滑桿d4和推桿d5，其中，支架d1的一端設(shè)于下烤盤(pán)c2的側(cè)端，另一端設(shè)于升降和面平臺(tái)b2的底座2側(cè)端，支架d1的兩端之間并行設(shè)置有絲桿d3和滑桿d4，絲桿d3和滑桿d4上設(shè)有絲桿螺母d6，絲桿螺母d6上固定設(shè)置有推桿d5。

利用上述結(jié)構(gòu)的家用烤餅機(jī)進(jìn)行烤餅制作的過(guò)程如下：

1、向水箱加水，油杯加油，面粉盒添加面粉；

2、開(kāi)機(jī)自檢，檢測(cè)無(wú)誤后屏幕出現(xiàn)烤餅主頁(yè)面；

3、通過(guò)控制面板設(shè)定烤餅數(shù)量、單張餅油的使用量、烤餅厚度，按“開(kāi)始”鍵啟動(dòng)烤餅流程；

4、和面單元B的升降臺(tái)電機(jī)b1啟動(dòng)，推動(dòng)升降和面平臺(tái)b2上升，直至攪拌杯底蓋b33與下料區(qū)的攪拌杯b3身相互咬合，攪拌杯底蓋b33與杯身裝配間隙采用O形密封圈進(jìn)行密封；升降和面平臺(tái)b2采用剪立式（即十字交叉臂）結(jié)構(gòu)，通過(guò)絲桿螺母d6傳動(dòng)帶動(dòng)連桿上升或者下降。該結(jié)構(gòu)占用空間小，結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，很大程度上保證了和面的質(zhì)量；

5、水、油、面粉下料控制電機(jī)分別啟動(dòng)，使水、油、面粉按工藝預(yù)設(shè)比例依次落入攪拌杯b3內(nèi)；

6、和面電機(jī)b1啟動(dòng)帶動(dòng)蝸形葉片b42進(jìn)行和面作業(yè)，和面過(guò)程中和面升降和面平臺(tái)b2配合蝸形葉片b42的旋轉(zhuǎn)不斷改變攪拌杯底蓋b33與攪拌杯b3的配合間隙，使面團(tuán)在不斷的擠壓和揉捏過(guò)程中最終成型（球狀）；蝸形葉片b42為仿人手卷縮成蝸形的外觀，通過(guò)模擬人手和面的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)和面成型。蝸形葉片b42桿部采用波珠定位方式，有別于傳統(tǒng)塑料卡位的形式，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、牢固，且可靠性好；

7、完成和面工藝時(shí)間后，和面升降和面平臺(tái)b2電機(jī)反轉(zhuǎn)，升降和面平臺(tái)b2復(fù)位；和面時(shí)采用和面升降和面平臺(tái)b2在上升與下降間不斷微調(diào)的方式配合蝸形葉片b42攪拌、電路板監(jiān)測(cè)電流變化、以及工藝時(shí)間控制等方式保證和面流程的順利進(jìn)行；

8、推桿電機(jī)d2啟動(dòng)，推動(dòng)面團(tuán)至烤餅區(qū)(下烤盤(pán))；到位后推桿電機(jī)d2反轉(zhuǎn)，推桿d5復(fù)位；

9、烤盤(pán)電機(jī)c12啟動(dòng)，上烤盤(pán)c1逐漸下壓使面團(tuán)由球狀變成圓盤(pán)狀，直至滿(mǎn)足烤餅設(shè)定厚度。此時(shí)上烤盤(pán)c1電機(jī)以c12反轉(zhuǎn)上升，留出所需工藝距離后停機(jī)進(jìn)行烘烤作業(yè)；壓餅、烤餅均采用同一機(jī)構(gòu)，降低面餅推送過(guò)程定位不準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)，且減少機(jī)構(gòu)數(shù)量，降低成本；

10、滿(mǎn)足烘烤工藝要求后，烤盤(pán)電機(jī)c12啟動(dòng)，上烤盤(pán)c1復(fù)位；

11、推桿電機(jī)d2啟動(dòng)，推桿d5將面餅推出烤餅區(qū)，至成品區(qū)放置，推面團(tuán)、推餅均采用同一推桿d5進(jìn)行操作，并通過(guò)光耦行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置判斷，減少機(jī)構(gòu)數(shù)量，降低成本；

12、進(jìn)行下一循環(huán)烤餅作業(yè)。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改進(jìn)與等同替換，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。