本實(shí)用新型涉及一種烹飪機(jī)器人的輔助裝置，具體涉及一種烹飪機(jī)器人加料裝置。

背景技術(shù)：
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對于飯店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，往往需要大量的人員來完成這一項(xiàng)工作，不但浪費(fèi)人力，而且每個人炒菜時對火候的掌握、翻動節(jié)奏以及調(diào)味料的加入種類和次序的不同，所炒制菜肴的味道也不盡相同，有時因?yàn)槟硞€步驟的操作失誤會導(dǎo)致菜肴的味道變差，影響菜肴的質(zhì)量，即浪費(fèi)了人力又不能做出美味的菜肴。烹飪機(jī)器人的誕生解決了這一問題，烹飪機(jī)器人能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動化，烹飪機(jī)器人加料系統(tǒng)是烹飪機(jī)器人炒菜的重要輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型彌補(bǔ)和改善了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加料精準(zhǔn)、便于控制、節(jié)約成本、經(jīng)濟(jì)適用的一種烹飪機(jī)器人加料裝置，可以在烹飪機(jī)器人系統(tǒng)中推廣和使用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種烹飪機(jī)器人加料裝置，包括框架、殼體及料盒，料盒安裝于稱重支撐架上，稱重支撐架底部安裝有稱重傳感器，料盒底部設(shè)有出料組件，出料組件與料管連接，料管上安裝有泵和球閥，料管與位于噴料嘴內(nèi)部的噴料管連接，噴料嘴位于鍋具上方。

所述料盒的數(shù)量至少為1個。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，加料精準(zhǔn)，便于控制，節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)適用。球閥處于常開狀態(tài)，當(dāng)烹飪機(jī)器人發(fā)出注入調(diào)料的指令時，控制系統(tǒng)控制泵的工作狀態(tài)，將料盒內(nèi)的調(diào)料通過出料組件、料管及噴料嘴注入鍋具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)烹飪機(jī)器人自動加料的目的，稱重傳感器將測得的料盒內(nèi)調(diào)料的重量信號傳輸給烹飪機(jī)器人的控制系統(tǒng)。所述的稱重支撐架能夠避免料盒與框架主體接觸導(dǎo)致稱重不準(zhǔn)確；所述的外殼能夠防止料盒與稱重支撐架受到外力作用造成稱重誤差。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1及圖2，一種烹飪機(jī)器人加料裝置，包括框架7、殼體3及料盒5，料盒5安裝于稱重支撐架6上，稱重支撐架6底部安裝有稱重傳感器8，料盒5底部設(shè)有出料組件4，出料組件4與料管11連接，料管11上安裝有泵10和球閥9，料管11與位于噴料嘴1內(nèi)部的噴料管2連接，噴料嘴1位于鍋具12上方；所述料盒5的數(shù)量至少為1個。

球閥9處于常開狀態(tài)，當(dāng)烹飪機(jī)器人發(fā)出注入調(diào)料的指令時，控制系統(tǒng)控制泵10的工作狀態(tài)，將料盒5內(nèi)的調(diào)料通過出料組件4、料管11及噴料嘴1注入鍋具12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)烹飪機(jī)器人自動加料的目的，稱重傳感器8將測得的料盒5內(nèi)調(diào)料的重量信號傳輸給烹飪機(jī)器人的控制系統(tǒng)。所述的稱重支撐架6能夠避免料盒與框架主體接觸導(dǎo)致稱重不準(zhǔn)確；所述的殼體3能夠防止料盒5與稱重支撐架6受到外力作用造成稱重誤差；所述的出料組件4包括出料口及密封墊。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，加料精準(zhǔn)，便于控制，節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)適用。

實(shí)施例一

如圖2所述，本技術(shù)方案中料盒的數(shù)量設(shè)計(jì)為4個，根據(jù)烹飪需要料盒的數(shù)量可增加或減少，即可設(shè)計(jì)1個，2個，3個，5個，6個，7個，8個，9個或10個，甚至更多。

實(shí)施例二

噴料嘴1端頭設(shè)有花灑噴頭，可有效地保證調(diào)料的均勻噴灑。