本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)臂組設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組。

背景技術(shù)：

在人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦?，通常?huì)需要在固定或半固定式的設(shè)備上加裝臂組以得到附加的功能，例如在床上加裝可活動(dòng)的機(jī)械臂，以附加可安置電腦或餐盤的功能。相類似的，在座椅和桌子等設(shè)備上同樣可加裝這類運(yùn)動(dòng)臂組，從而附加得到各種其他的功能，以有效便利人們的生活和工作。然而，目前應(yīng)用中較多的運(yùn)動(dòng)臂組主要為兩種，一種是類似于便捷式支架的結(jié)構(gòu)，由軟性材料構(gòu)成，其能夠方便的調(diào)整出各種姿態(tài)以方便人們的各種行為，但其強(qiáng)度不足，承載力也不足，另一種是具有固定結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，直接可拆的安裝在設(shè)備上以附加各種功能，但人們的需求不同，所需要臂組的姿態(tài)也不同，顯然并不能很好適用于生活和工作中。因此，人們需求一種能夠方便的調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組，以對(duì)外部固定或半固定的裝置設(shè)備附加各種需求的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠方便的調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組，以對(duì)外部固定或半固定的裝置設(shè)備附加各種需求的功能。

具體技術(shù)方案如下：

一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組，包括主臂、第一分臂、第二分臂、以及主屏支架，其中，主臂的一端鉸接外部固定裝置，另一端與第一分臂的一端相鉸接，第一分臂的另一端鉸接有用以安裝主屏的主屏支架，于第一分臂的 側(cè)面鉸接有第二分臂，第二分臂的一側(cè)活動(dòng)連接有一主托板。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，主臂鄰近第一分臂的一端安裝有第一電動(dòng)推桿，且第一電動(dòng)推桿的尾部安裝座鉸接于主臂的內(nèi)部，第一電動(dòng)推桿的桿部頭端鉸接第一分臂。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第一分臂的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，且第一分臂由相分離的上下兩部分構(gòu)成，第一電機(jī)的電機(jī)座固定安裝于第一分臂的下部分的內(nèi)部，第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接第一分臂的上部分。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，還包括第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的尾部安裝座鉸接安裝于外部固定裝置上，第二電動(dòng)推桿的桿部頭端與主臂鉸接相連。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第二分臂的內(nèi)部安裝有第三電動(dòng)推桿，且第二分臂由兩根異型管相內(nèi)外嵌套構(gòu)成，包括位于內(nèi)部并與第一分臂相鉸接的第一異型管和套設(shè)于第一異型管外部的第二異型管，第三電動(dòng)推桿的尾部安裝座安裝于第一異型管的內(nèi)側(cè)，第三電動(dòng)推桿的桿部頭端與第二異型管的內(nèi)側(cè)相連。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第二異型管的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有第一錐齒輪，主托板由一水平設(shè)置的活動(dòng)桿連接第二分臂；

活動(dòng)桿的一端以與第二異型管相垂直的方向穿入第二異型管的內(nèi)部，并套裝有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，活動(dòng)桿的另一端固定連接主托板。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，還包括一控制器，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、以及第三電動(dòng)推桿分別與控制器相電連，且于主托板上形成有與控制器相電連的控制鍵區(qū)，控制鍵區(qū)內(nèi)具有分別用以分別控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、以及第三電動(dòng)推桿的運(yùn)行狀態(tài)的按鍵。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第一分臂上還鉸接有第三分臂，且第三分臂為相鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)，于第三 分臂遠(yuǎn)離第一分臂的一端水平安裝有一用以安置筆記本電腦的X型支架板。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

在本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組中，還具有這樣的特征，第一異型管和第二異型管相對(duì)的面上形成有滑軌滑塊結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

(1)運(yùn)動(dòng)臂組通過鉸接相連的主臂、第一分臂，使得運(yùn)動(dòng)臂組能夠方便的對(duì)位置、姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)以安裝在外部固定裝置上，并通過主屏支架和第二分臂分別活動(dòng)連接主屏和主托板，使得外部固定裝置具有了位置、視向可調(diào)的主屏及主托板對(duì)應(yīng)的附加功能；

(2)主臂和第一分臂相鉸接處設(shè)置第一電動(dòng)推桿，第一分臂的上下兩部分由第一電機(jī)傳動(dòng)連接，使得使得第一分臂的上部分、以及安裝于第一分臂的上部分上的第二分臂、主屏支架相對(duì)于主臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

(3)第二分臂由兩根異型管內(nèi)外套裝構(gòu)成，且內(nèi)部設(shè)置第三電動(dòng)推桿前后連接兩根異型管，并設(shè)置第二電機(jī)傳動(dòng)連接主托板，使得主托板可相對(duì)于第二分臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并可沿著第二分臂移動(dòng)，能夠方便的調(diào)節(jié)至各種姿態(tài)和位置；

(4)相電連的控制器和控制鍵區(qū)的設(shè)置，使得能夠方便的對(duì)動(dòng)臂組的運(yùn)行狀態(tài)一鍵切換至各種姿態(tài)和位置的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的俯視圖；

圖4為圖2中字母A對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

圖5為圖3中字母B對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖；

圖6為圖3中字母C對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至6對(duì)本實(shí)用新型提供的便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組作具體闡述。

圖1為一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的立體圖，圖2為一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的正視圖，圖3為一種便于調(diào)節(jié)姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)臂組的實(shí)施例的俯視圖，如圖1至圖3中所示，本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)臂組包括主臂2、第一分臂3、第二分臂4、以及主屏支架5，其中主臂2的一端鉸接外部固定裝置1，另一端與第一分臂3的一端相鉸接，第一分臂3的另一端鉸接有用以安裝主屏6的主屏支架5，從而使得運(yùn)動(dòng)臂組具有連接主屏6的功能以向使用者提供位置和視角可調(diào)的主屏6；于第一分臂3的側(cè)面還鉸接有第二分臂4，第二分臂4的中部活動(dòng)連接有一主托板11，用以擱置物品。且上述的外部固定裝置1可以是座椅、床、或者桌面等，也可以是其他固定式或移動(dòng)式設(shè)備，使得運(yùn)動(dòng)臂組整體可活動(dòng)的安裝在外部固定裝置1上，作為外部固定裝置1附加的部分以具有其他附加功能。

在上述技術(shù)方案中，運(yùn)動(dòng)臂組通過鉸接相連的主臂2、第一分臂3，使得運(yùn)動(dòng)臂組位置、姿態(tài)可調(diào)的安裝在外部固定裝置1上，并通過主屏支架5和第二分臂4分別活動(dòng)連接主屏6和主托板11，使得外部固定裝置1具有了位置、視向可調(diào)的主屏6及主托板11對(duì)應(yīng)的附加功能。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2和4中所示，其中圖4為圖2中字母A對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖，主臂2鄰近第一分臂3的一端安裝有第一電動(dòng)推桿9，且第一電動(dòng)推桿9的尾部安裝座鉸接于主臂2內(nèi)部，第一電動(dòng)推桿9的桿部頭端鉸接第一分臂3，從而使得第一分臂3具有相對(duì)于主臂2轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖緊的功能。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，第一分臂3的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)14，且第一分臂3由相分離的上下兩部分構(gòu)成，第一電機(jī)14的電機(jī)座固定安裝于第一分臂3的下部分31的內(nèi)部，第一電機(jī)14的電機(jī)軸固定連接第一分臂3的上部分32，從而可在第一電機(jī)14作用下使得第一分臂3的上部分32、以及安裝于第一分臂3的上部分32上的第二分臂4、主屏支架5相對(duì)于主臂2轉(zhuǎn) 動(dòng)。且本實(shí)施例中，第一電機(jī)14優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，具體如圖2中所示，運(yùn)動(dòng)臂組還包括第二電動(dòng)推桿7，第二電動(dòng)推桿7的尾部安裝座鉸接安裝于外部固定裝置1上，第二電動(dòng)推桿7的桿部頭端與主臂2鉸接相連，從而能夠推動(dòng)主臂2繞與外部固定裝置1的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2和圖6中所示，其中圖6為圖3中字母C對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖，第二分臂4的內(nèi)部安裝有第三電動(dòng)推桿8，且第二分臂4由兩根異型管41和42相內(nèi)外嵌套構(gòu)成，包括位于內(nèi)部并與第一分臂3相鉸接的第一異型管41和套設(shè)于第一異型管41外部的第二異型管42，第三電動(dòng)推桿8的尾部安裝座安裝于第一異型管41的內(nèi)側(cè)，第三電動(dòng)推桿8的桿部頭端與第二異型管42的內(nèi)側(cè)相連。進(jìn)一步的，第一異型管41和第二異型管42相對(duì)的面上形成有滑軌滑塊結(jié)構(gòu)，從而能夠方便的實(shí)現(xiàn)將第二分臂4通過內(nèi)置的第三電動(dòng)推桿8收攏和伸展開的功能。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖3和圖5所示，其中圖5為圖3中字母B對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖第二異型管42的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)15，且第二電機(jī)15的電機(jī)軸上套裝有第一錐齒輪16，主托板11由一水平設(shè)置的活動(dòng)桿18連接第二分臂4，且活動(dòng)桿18的一端以與第二異型管42相垂直的方向穿入第二異型管42的內(nèi)部，并套裝有與第一錐齒輪16相嚙合的第二錐齒輪17，活動(dòng)桿18的另一端固定連接主托板11，從而可由第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)并由兩個(gè)錐齒輪傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)主托板11隨著活動(dòng)桿360度轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，第二電機(jī)15為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，但也可以是伺服電機(jī)，不局限于此。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖3、圖5、以及圖6中所示，運(yùn)動(dòng)臂組還包括一控制器(圖中未示出)，上述的第一電機(jī)14、第二電機(jī)15、第一電動(dòng)推桿9、第二電動(dòng)推桿7、以及第三電動(dòng)推桿8分別與控制器相電連，且于主托板11上形成有與控制器相電連的控制鍵區(qū)19，控制鍵區(qū)19內(nèi)具有分別用以控制上述兩個(gè)電機(jī)和三個(gè)電動(dòng)推桿運(yùn)行狀態(tài)的按鍵。從而能夠方便的對(duì)運(yùn)動(dòng)臂組的運(yùn)行狀態(tài)一鍵切換至各種姿態(tài)和位置的調(diào)節(jié)。且值得指出的是，控制器內(nèi)具有控制各電機(jī)及電動(dòng)推桿運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)設(shè)程序，可以是一MCU處 理器或芯片，且控制器的安裝位置可以是在第二分臂4的內(nèi)部或是主臂2的內(nèi)部，也可設(shè)置在主托板11內(nèi)部，也可以是直接設(shè)置在外部，均可實(shí)現(xiàn)有效控制的效果，但不局限于此。進(jìn)一步的，主屏支架5與第一分臂3、主屏6相接處均可手動(dòng)調(diào)節(jié)位置和姿態(tài)，且本實(shí)施例中主屏6數(shù)量為兩塊，均為曲面屏，可通過主屏支架5相合并或分離。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，具體如圖1、圖2、以及圖3中所示，第一分臂3上還鉸接有第三分臂，且第三分臂為相鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)，其中于第三分臂遠(yuǎn)離第一分臂3的一端水平安裝有一用以安置筆記本電腦10的X型支架板13。從而使得外部固定裝置1進(jìn)一步具有了安置筆記本電腦10的附加功能。

在上述技術(shù)方案中，運(yùn)動(dòng)臂組通過鉸接相連的主臂2、第一分臂3，使得運(yùn)動(dòng)臂組能夠方便的對(duì)位置、姿態(tài)調(diào)節(jié)以安裝在外部固定裝置1上，并通過主屏支架5和第二分臂4分別活動(dòng)連接主屏6和主托板11，使得外部固定裝置1具有了位置、視向可調(diào)的主屏6及主托板11對(duì)應(yīng)的附加功能；主臂2和第一分臂3相鉸接處設(shè)置第一電動(dòng)推桿9，第一分臂3的上下兩部分由第一電機(jī)14傳動(dòng)連接，使得使得第一分臂3的上部分、以及安裝于第一分臂3的上部分上的第二分臂4、主屏支架5相對(duì)于主臂2轉(zhuǎn)動(dòng)；第二分臂4由兩根異型管內(nèi)外套裝構(gòu)成，且內(nèi)部設(shè)置第三電動(dòng)推桿8前后連接兩根異型管，并設(shè)置第二電機(jī)15傳動(dòng)連接主托板11，使得主托板11可相對(duì)于第二分臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，并可沿著第二分臂4移動(dòng)，能夠方便的調(diào)節(jié)至各種姿態(tài)和位置；相電連的控制器和控制鍵區(qū)19的設(shè)置，使得能夠方便的對(duì)動(dòng)臂組的運(yùn)行狀態(tài)一鍵切換至各種姿態(tài)和位置的調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。