一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器的制造方法
【專利摘要】一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路，其中，所述的控制電路設(shè)置有無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路、開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元、無(wú)線控制單元和有線控制單元，所述的無(wú)線控制單元設(shè)置有無(wú)線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型安全性高、故障率少、控制方便快捷、省時(shí)省電。
【專利說(shuō)明】一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)院自動(dòng)控制裝置領(lǐng)域，特別是一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院透視、拍片、斷層、牙科X光機(jī)、CT、ECT、PET和核素治療防護(hù)、DSA等存在電離輻射領(lǐng)域的機(jī)房平滑門(mén)大都采用了 2~6mm后鉛板等進(jìn)行隔離防護(hù)，由于此類(lèi)門(mén)體材料中含有大比例鉛板等材料，門(mén)體質(zhì)量往往是普通門(mén)的幾倍，目前此類(lèi)門(mén)一般選用通用的自動(dòng)門(mén)控制器，而通用自動(dòng)門(mén)控制器具有以下缺點(diǎn):
[0003]1.通用自動(dòng)門(mén)控制器的功率大多在80W以下，為質(zhì)量為150Kg以下的門(mén)體控制設(shè)計(jì)。而醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)的質(zhì)量一般在200Kg以上。采用通用自動(dòng)門(mén)控制器控制輻射防護(hù)門(mén)一般存在功率不足，存在小馬拉大車(chē)情況，尤其在使用一段時(shí)間后，故障率急劇增高；
[0004]2.在醫(yī)用輻射防護(hù)行業(yè)，通用自動(dòng)門(mén)控制器一般選擇2次感應(yīng)模式，此模式下，門(mén)只能實(shí)現(xiàn)全開(kāi)或全關(guān)模式，無(wú)法根據(jù)需要靈活控制門(mén)開(kāi)關(guān)幅度，門(mén)全開(kāi)在以下情況下將帶來(lái)明顯缺點(diǎn):
[0005](I)在大多醫(yī)院尤其基層醫(yī)院，門(mén)全開(kāi)時(shí)，夏天將會(huì)帶來(lái)機(jī)房冷氣大量散失，冬天將會(huì)帶來(lái)暖氣的急劇流失，當(dāng)天氣不好時(shí)，尤其發(fā)生沙塵暴或霧霾時(shí)，外界污濁的空氣也會(huì)更容易污染機(jī)房；
[0006](2)在大多體檢醫(yī)院，由于檢查項(xiàng)目單一或簡(jiǎn)單，為了提高工作效率，門(mén)的開(kāi)啟幅度大多需要僅通過(guò)一個(gè)人即可，門(mén)只能全開(kāi)或全關(guān)，將會(huì)浪費(fèi)更多時(shí)間和電力。
[0007]3.醫(yī)用防護(hù)門(mén)由于質(zhì)量較大，也比質(zhì)量較小的玻璃門(mén)具有更多危險(xiǎn)，雖然防護(hù)門(mén)關(guān)門(mén)時(shí)有關(guān)門(mén)阻力，光幕，電眼等保護(hù)裝置，但只是在關(guān)門(mén)過(guò)程中一定范圍內(nèi)起作用，開(kāi)門(mén)時(shí)無(wú)法起到保護(hù)作用；
[0008]4.市場(chǎng)上，通用自動(dòng)門(mén)控制器對(duì)門(mén)體速度控制往往采用開(kāi)環(huán)控制，這將會(huì)造成一個(gè)危險(xiǎn)情況:安裝時(shí)，由于沒(méi)有磨合，門(mén)的阻力較大，工人往往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)到一個(gè)安全速度。當(dāng)門(mén)完全磨合后，門(mén)的阻力變小，往往門(mén)的開(kāi)關(guān)速度急快，帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患，對(duì)于質(zhì)量較大的醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)更是如此。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種安全性高的，故障率少的，控制方便的，醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路，其中:所述的控制電路設(shè)置有無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路、開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元、無(wú)線控制單元和有線控制單元，所述的無(wú)線控制單元設(shè)置有無(wú)線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開(kāi)關(guān)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元設(shè)置有開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的聲光提示功能模塊。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的無(wú)線遙控手柄設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停、鎖四鍵無(wú)線開(kāi)關(guān)按鈕。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的有線控制開(kāi)關(guān)設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停三鍵有線開(kāi)關(guān)按鈕。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路以及開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元，保證了開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的雙向安全性，本實(shí)用新型也改進(jìn)了電源電路，能夠充分滿足控制器所需功率要求，避免了小馬拉打車(chē)的情況，減少了故障發(fā)生率，同時(shí)本實(shí)用新型設(shè)置有無(wú)線控制模塊，醫(yī)護(hù)工作人員可以通過(guò)無(wú)線遙控手柄可以很方便的控制防護(hù)門(mén)的開(kāi)闔幅度，節(jié)省了醫(yī)護(hù)人員開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的時(shí)間和電力需求，降低了機(jī)房?jī)?nèi)的空氣對(duì)流及污染，符合綠色環(huán)保要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的工作原理圖；
[0018]圖3為MC33035集成電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為MC33039集成電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)結(jié)合附圖1至附圖4說(shuō)明與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:一一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路，其中:所述的控制電路設(shè)置有無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路、開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元、無(wú)線控制單元和有線控制單元，所述的無(wú)線控制單元設(shè)置有無(wú)線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開(kāi)關(guān)。
[0021]所述的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
[0022]所述的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元設(shè)置有開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作的聲光提示功能模塊。
[0023]所述的無(wú)線遙控手柄設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停、鎖四鍵無(wú)線開(kāi)關(guān)按鈕。
[0024]所述的有線控制開(kāi)關(guān)設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停三鍵有線開(kāi)關(guān)按鈕。
[0025]如圖3所示:MC33035集成電路引腳I，2，24為集電極開(kāi)路輸出引腳，引腳3為無(wú)刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)選擇引腳，引腳4，5，6為位置傳感器信號(hào)輸入引腳，引腳7為使能控制引腳，引腳8為基準(zhǔn)電壓輸出引腳，引腳10為振蕩器引腳，引腳11為同相誤差放大器輸入端引腳，引腳12為反相誤差放大器輸入端引腳，引腳13為誤差放大器輸出打引腳，引腳14為故障信號(hào)輸出引腳，引腳15為電流檢測(cè)輸入引腳，引腳16為接地引腳，引腳17為芯片供電電源引腳，引腳18為提供電源引腳，引腳19，20，21驅(qū)動(dòng)輸出引腳，22為傳感器相位切換引腳，引腳23為無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)輸入引腳。
[0026]如圖4所示:MC33039集成電路引腳1，2，3，4為無(wú)刷電機(jī)測(cè)速傳感器接入引腳，引腳5反饋引腳，引腳6為震蕩器引腳，引腳7為接地引腳，引腳8為供電電源引腳。
[0027]針對(duì)醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)200Kg及以上質(zhì)量控制的要求，本實(shí)用新型重新設(shè)計(jì)了電源電路及無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使與150W無(wú)刷電機(jī)相配，避免了小馬拉大車(chē)情況，減少了故障率，提高了安全性。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理:
[0029]當(dāng)接入220V電源供應(yīng)時(shí)，控制器得電，5vLED機(jī)房工作燈與控制器指示燈亮起，電源電路為控制電路提供足夠的功率，避免了小馬拉大車(chē)的情況，減少了本實(shí)用新型的故障率。
[0030]當(dāng)無(wú)線遙控手柄或有線控制開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)鍵時(shí)，控制器通過(guò)安全檢測(cè)單元不斷掃描門(mén)口安全傳感器，判斷開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)是否安全，安全則通過(guò)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的聲光提示功能模塊，控制聲光報(bào)警元件發(fā)出警示燈光和聲音，提醒防護(hù)門(mén)口的患者或家屬等人員，遠(yuǎn)離防護(hù)門(mén)，同時(shí)控制指示燈顏色提示正在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)動(dòng)作，控制器通過(guò)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)速度的平穩(wěn)性，當(dāng)不安全時(shí)，控制器通過(guò)安全檢測(cè)單元，運(yùn)行阻力檢測(cè)模塊，停止無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，防護(hù)門(mén)停止移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)控制指示燈顏色以及門(mén)口聲光報(bào)警裝置發(fā)出異常警報(bào)提醒醫(yī)護(hù)工作人員及時(shí)處理防護(hù)門(mén)口異常情況或進(jìn)行再次操作。此過(guò)程保證了本實(shí)用新型開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的雙向安全性。
[0031]當(dāng)打開(kāi)防護(hù)門(mén)的幅度足夠人員通行時(shí)，醫(yī)護(hù)工作人員可以通過(guò)無(wú)線遙控手柄或有線控制開(kāi)關(guān)選擇停鍵，控制器通過(guò)停止無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)停止移動(dòng)，此過(guò)程節(jié)省了無(wú)必要的繼續(xù)開(kāi)門(mén)時(shí)間及電力需求。
[0032]當(dāng)防護(hù)門(mén)閉合時(shí)，控制器通過(guò)12V電插鎖鎖緊防護(hù)門(mén)，當(dāng)防護(hù)門(mén)從閉合狀態(tài)到打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制器控制12V電插鎖打開(kāi)。
[0033]當(dāng)遭遇停電等特殊情況，本實(shí)用新型可以啟用24V備用電源繼續(xù)工作一段時(shí)間。
[0034]本實(shí)用新型工作時(shí)候還連接有外部控制MODBUS-TRU協(xié)議通訊接口，所述的外部控制MODBUS-TRU協(xié)議通訊接口可以很方便的與電腦進(jìn)行連接通信，能很方便地對(duì)本實(shí)用新型的控制程序進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)。
[0035]綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本實(shí)用新型文件后，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無(wú)需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路，其特征在于:所述的控制電路設(shè)置有無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路、開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元、無(wú)線控制單元和有線控制單元，所述的無(wú)線控制單元設(shè)置有無(wú)線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，其特征在于:所述的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，其特征在于:所述的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的安全檢測(cè)控制單元設(shè)置有開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)的聲光提示功能模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，其特征在于:所述的無(wú)線遙控手柄設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停、鎖四鍵無(wú)線開(kāi)關(guān)按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護(hù)門(mén)專用控制器，其特征在于:所述的有線控制開(kāi)關(guān)設(shè)置有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停三鍵有線開(kāi)關(guān)按鈕。
【文檔編號(hào)】E05F15/77GK204225667SQ201420672052
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】華超 申請(qǐng)人:華超