一種電子門縫偵查裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子門縫偵查裝置及其系統(tǒng)，涉及一種用于安防、偵查的門縫觀察系統(tǒng)領域，主體部分呈梯形體狀，包括門縫插入部分和系統(tǒng)控制部分。門縫插入部分呈扁平狀，門縫插入部分厚度小于等于4mm，后端為系統(tǒng)控制部分。系統(tǒng)控制部分與操作手柄部分通過可自由轉動的快速接頭和彈簧線相連接到移動終端，便于操作和給予安全的距離。門縫插入部分前端設有紅外感應微型攝像機、帶動紅外感應微型攝像機全方向轉動的彎曲機構、可自由旋轉的無紅爆紅外照明燈(紅外光源)、兩側裝有聲音收集裝置。本發(fā)明可以通過安置在移動終端上的搖桿式方向控制系統(tǒng)，控制前端紅外感應微型攝像機方向，按需要轉動紅外感應微型攝像機，全方位無盲區(qū)觀察房間內(nèi)部。
【專利說明】一種電子門縫偵查裝置及其系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種門縫偵查裝置領域，特別涉及一種用于安防、偵查的電子門縫偵查裝置及其系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]電子門縫偵查系統(tǒng)或叫電子門縫窺視鏡，主要用于安防，偵查，執(zhí)法等領域。其基本原理是儀器通過門與地面的門縫，進入房間內(nèi)部，偵查情況。由于門縫間隙狹窄，目前的國內(nèi)外產(chǎn)品，主要通過光學或光纖方式來實現(xiàn)偵查的目的。一種是光學成像門外窺視鏡，通過安裝在門上的物鏡(俗稱:貓眼)，利用光學物鏡成像，然后用轉像系統(tǒng)來傳輸圖像。因此，光學鏡片的加工技術水平?jīng)Q定硬式內(nèi)窺鏡的技術水平。另一種是光纖門縫窺視鏡，利用纖維光學傳光、傳像原理，結合精密機械及電子技術結合而成的新型光學儀器，儀器前端窺視部分做成薄片裝置伸入門縫進行偵查。
[0003]但是，上述兩種產(chǎn)品的技術方式存在以下問題:
[0004]光學成像門外窺視鏡使用前提是被檢查對象的門上必須裝有門鏡(俗稱:貓眼)，通過門鏡透出光線，利用光線成像原理，沒有門鏡就無法使用；成像視場角比較小，無法提供房間內(nèi)較大范圍影像；受制于光線成像，房間內(nèi)昏暗或夜間無法正常使用或者效果不佳。
[0005]而現(xiàn)有的國外光纖成像門縫鏡則存在探測頭部無法轉動，不能全方位拍攝到圖像；像纖不夠，圖像不夠清晰；紅外燈亮度不足，偵查距離不夠；玻璃纖維容易折斷；插入部分直徑過大，產(chǎn)品安全性低、功能性低等問題。而在國內(nèi)，尚未專門的門縫內(nèi)窺鏡，很多時候只能采用普通內(nèi)窺鏡檢測，存在著更多問題，如難以控制，隱蔽性差；不能進入小門縫、不能全方位轉動、偵查范圍??；無紅外感應；專業(yè)性、功能性、安全性低。
[0006]專利申請?zhí)枮?00410037696.1，名稱為門鏡外窺視鏡，本發(fā)明提供一種門鏡外窺視鏡，用于圍繞門鏡移動，以便通過該門鏡之物鏡查看室內(nèi)的場景，并可包容該門鏡之目鏡的全部視角。該裝置包含有:物鏡，其用于接收來自該門鏡之物鏡的入射光束；復合棱鏡，其用于對光學影像進行(X，Y)座標到(-X，-Y)座標的變換；以及目鏡，其用于將變換后的光束送到人眼的瞳孔；所述的物鏡將入射光束通過所述的復合棱鏡進行光路的座標變換，變換后的光束在所述的目鏡中完成光學影像的傳遞。
[0007]但是，此種技術方式和本產(chǎn)品相比，完全不同，其實際是利用光學復合棱鏡進行光路的座標變換，變換后的光束在所述的目鏡中完成光學影像的傳遞。存在以下問題:1.條件限制，門上沒有物鏡(俗稱:貓眼)的不能用；2.體積大，不能進入狹小的門縫3.夜間(黑暗的地方)不能用；4.視場角小，有盲區(qū)，不能全方位的偵測；5.視物模糊，不清晰；
6.不能錄音、錄像、專業(yè)性、功能性低；7.—人操作，判斷準確性差；8.操作者人身安全沒有保障，危險性極大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于安防、偵查的電子門縫偵查裝置及其系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明通過以下方案來實施:
[0010]一種電子門縫偵查裝置，其包括:主體部分，操作手柄部分以及移動終端部分；
[0011]所述主體部分呈梯形體狀，包括門縫插入部分和系統(tǒng)控制部分；
[0012]所述門縫插入部分呈扁平狀，門縫插入部分厚度小于等于4mm ；
[0013]所述門縫插入部分上方設有紅外感應微型攝像機，采集到的圖像經(jīng)處理后在移動終端部分上顯示；紅外感應微型攝像機后端設有帶動紅外感應微型攝像機旋轉的彎曲機構，所述的門縫插入部分上方設有紅外光源，兩側設有聲音收集裝置；
[0014]所述系統(tǒng)控制部分設有集成電路板，所述系統(tǒng)控制部分與操作手柄部分通過可自由轉動的快速接頭相連；
[0015]所述的移動終端部分插接于系統(tǒng)控制部分或操作手柄部分，通過無線方式或者有線方式與系統(tǒng)控制部分連接。
[0016]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制部分設有:電池供電、視頻輸入、音頻輸入、電源管理、攝像管理、音頻處理、方向控制電機、紅外照明燈控制、無線發(fā)射；所述移動終端部分設有:電池供電、無線接收、方向控制、圖像處理、音頻處理、圖像顯示屏。
[0017]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制部分與門縫插入部分一體成型，底面采用超薄耐磨金屬板，系統(tǒng)控制部分一側向門縫插入部分延伸呈扁平狀。
[0018]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制部分與門縫插入部分底面均采用超薄耐磨金屬板，兩部分通過軟體結構連接。
[0019]優(yōu)選的，所述紅外感應微型攝像機具有感應無爆紅外光成像功能，可以在夜間看清環(huán)境；所述彎曲機構可任意方向轉動；所述聲音收集裝置具有錄音功能；所述紅外光源的光為無紅爆光源，安裝于金屬基板平面上方，可自由旋轉，通過散射式對攝像機提供照明；所述方向控制連接控制彎曲機構的方向控制電機。
[0020]優(yōu)選的，所述移動終端部分上的方向控制可實現(xiàn)有線、無線操控方向控制電機。
[0021]優(yōu)選的，所述有線方式為彈簧線，所述無線方式可以為wif1、藍牙、ZigBee、60GHz、紅外、微波 COFDM、WiMAX。
[0022]優(yōu)選的，其還包括其還包括前端V型直角開口，開口部位處裝有紅外感應微型攝像機。
[0023]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制部分中的音頻處理是進行聲音的采集和處理，移動終端部分上的音頻處理是進行錄制和播放。
[0024]一種包含所述的電子門縫偵查裝置的系統(tǒng)。
[0025]本發(fā)明系統(tǒng)控制部分與操作手柄部分通過可自由轉動的快速接頭相連接，操作手柄部分可自由伸縮，使用方便。門縫插入部分前端設有紅外感應微型攝像機、帶動紅外感應微型攝像機全方向轉動的彎曲機構、可自由旋轉的無紅爆紅外照明燈(紅外光源)、兩側裝有聲音收集裝置；系統(tǒng)控制部分設有:電源和電源管理系統(tǒng)、攝像管理系統(tǒng)、紅外感應微型攝像機方向控制電機、無紅爆紅外照明燈控制器，對前部的視頻、音頻、方向進行處理和控制，另有有線連接和無線發(fā)射模塊將處理后的信號傳遞至移動終端?？梢酝ㄟ^安置在移動終端上的搖桿式方向控制系統(tǒng)，控制前端紅外感應微型攝像機方向，按需要轉動紅外感應微型攝像機，全方位無盲區(qū)觀察房間內(nèi)部。本發(fā)明采用紅外感應微型攝像機，紅外感應微型攝像機可萬向自由轉動，并且在門縫插入部分表面安裝了無紅爆紅外照明燈，使該裝置不僅可觀察有照明的房間，亦可偵查黑暗無光的房間，不受環(huán)境影響(白天、黑暗的地方)，偵查時不易被偵查對象發(fā)現(xiàn)，全面監(jiān)視動態(tài)，大大提高了偵察的安全性和有效性。
[0026]本發(fā)明有如下的有益效果:
[0027]1.本發(fā)明的一種電子門縫偵查系統(tǒng)及裝置操作靈活、簡單、方便，更直接；
[0028]2.紅外感應微型攝像機體積微小，可在≤4mm的門縫內(nèi)自由進出，工作范圍大；
[0029]3.獨有的設計使得紅外感應微型攝像機按裝在門縫插入部分的頭部，紅外感應微型攝像機可以萬向轉動，實現(xiàn)對環(huán)境全方位監(jiān)視，無盲區(qū)，提高偵測能力；
[0030]4.配備無紅爆紅外照明燈(紅外光源)功能，夜間(黑暗的地方)同樣可以作業(yè)，使用時不易被檢查對象發(fā)現(xiàn)，大大提高操作者的安全；
[0031]5.具有錄像、儲存功能；
[0032]6.采用屏幕顯示圖像，實現(xiàn)I人操作多人同時觀看，大大提高判斷的準確性；同時支持無線傳輸；
[0033]7.色澤逼真，分辨率高，圖像清晰，圖像經(jīng)過特殊處理，可將圖像放大，便于觀察；
[0034]8.可以用無線連接，無線連接包括一切已知的方法，如優(yōu)先考慮的傳輸方式主要有WiF1、射頻、藍牙、ZigBee,60G幾種，其它無線傳輸方式也可以被采用，如紅外、微波COFDM、WiMAX ；
[0035] 9.功能齊全,性價比高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0037]圖1為電子門縫偵查系統(tǒng)及裝置的正視圖。
[0038]圖2為電子門縫偵查系統(tǒng)及裝置的側視圖。
[0039]圖3本發(fā)明實施例的系統(tǒng)構架示意圖。
[0040]圖4是本發(fā)明實施例的門縫插入部分的結構原理示意圖。
[0041]圖5是本發(fā)明實施例的系統(tǒng)控制部分的結構原理示意圖。
[0042]圖6是本發(fā)明實施例的移動終端部分的解決原理示意圖。
[0043]1、門縫插入部分2、系統(tǒng)控制部分3、操作手柄部分4、移動終端部分5、信號傳輸6、紅外光源7、紅外感應微型攝像機8、彎曲機構9、聲音收集裝置10、電池供電11、視頻輸入12、音頻輸入13、電源管理14、攝像管理15、音頻處理16、方向控制電機17、紅外燈照明控制18、無線發(fā)射19、電池供電20、無線接收21、方向控制22、圖像處理
23、音頻處理24、圖像顯示屏。

【具體實施方式】
[0044]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明:
[0045]本發(fā)明通過以下方案來實施:
[0046]門縫插入部分主要以薄金屬板為底板，設有紅外感應微型攝像機和與之相連的機械方向控制部件，底板上面為紅外光源，兩側各有收音裝置采集音頻。
[0047]系統(tǒng)控制部分位于薄金屬底板后端，由薄金屬殼包裹。設有電源/電源管理系統(tǒng)，攝像頭控制模塊(CCU)，紅外光源控制模塊，方向控制電機和模塊，無線傳輸模塊。
[0048]操作手柄部分可伸縮金屬桿為主體，帶有自由轉動的接口可與系統(tǒng)控制部分后端連接，可調(diào)整電子門縫鏡的位置。手柄上另有固定裝置，可掛扣移動終端。
[0049]移動終端部分接收有線/無線信號，進行圖像采集，音頻放大，實現(xiàn)視頻監(jiān)視或者耳機監(jiān)聽。同時可用搖桿控制攝像機方向。
[0050]系統(tǒng)控制部分和移動終端部分都設有有線接口和無線模塊，既可插線通過有線方式傳送信號，也可通過無線模塊來操控。
[0051]紅外光源位于門縫插入部分上平面，以組方式并聯(lián)，上蓋有玻璃片，通過底板內(nèi)部空間連接到紅外光源控制部分。在點亮時，發(fā)出不可見光(940波段)，散射在一定空間范圍內(nèi)。
[0052]電子攝像頭采用的是自主研發(fā)的< 4_的紅外感應微型攝像機，尺寸小，視野廣，偵查距離為20mm--;通過連接視頻輸入I)至后端系統(tǒng)控制內(nèi)攝像管理14。攝像管理(CXU)將前端傳輸過了的視頻信號進行處理，再通過有線/無線傳輸?shù)揭苿咏K端部分內(nèi)的圖像處理22。經(jīng)過圖像處理后，在圖像顯示24上進行顯示。
[0053]彎曲機構如端連接著攝像頭，后端有鋼絲牽引，從底基板中芽過，連接后端系統(tǒng)控制部分2里的方向控制電機16。方向控制主要由電機和相應的模塊組成。接收到方向控制21發(fā)出的指令，通過電機牽引拉動，使彎曲機構8控制部件各方向彎曲，以帶動攝像機各方向轉動。
[0054]聲音收集裝置位于門縫插入部分的兩邊，各有一個聲音收音裝置，通過線路傳送至系統(tǒng)控制內(nèi)的音頻輸入12。然后通過音頻處理15，去噪，放大等，再次將音頻信號傳送至移動終端部分4的音頻輸出23。
[0055]電池供電，12V可充電鋰電池，帶有充電接口，可邊充電邊工作。
[0056]電源管理將電池電源調(diào)配為4路，分別為攝像模塊，方向控制模塊，紅外光源模塊和音頻模塊供電。另有電量指示燈，可實時顯示剩余電量。
[0057]紅外光源控制，系統(tǒng)控制部分2內(nèi)置紅外燈照明控制模塊17，控制紅外燈的線路，功率及開關。系統(tǒng)控制外設有紅外照明指示燈和紅外照明開關。
[0058]無線模塊，系統(tǒng)控制部分2內(nèi)置了無線模塊18，和移動終端部分4內(nèi)的無線模塊相互傳輸，從移動終端部分4傳輸指令到系統(tǒng)控制內(nèi)，也將視頻和音頻傳輸至移動終端。系統(tǒng)控制部分2外設有無線開關。
[0059]電源，移動終端部分4內(nèi)配有電源19，其為可充電鋰電池，主要為顯示屏，方向搖桿，無線模塊等提供有效電源。有充電插孔，可直接充電使用。
[0060]圖像處理模塊22可對傳輸過來的視頻進行拍照，錄像等功能，亦可放大縮小圖像，回放圖片和錄像，相對應的在移動終端上有這些系統(tǒng)按鈕。
[0061 ] 音頻輸出，最終的音頻信號輸出，可外接耳麥或喇叭，將聲音收集裝置9收集的收音播放出來。
[0062]存儲模塊，移動終端部分上4帶有SD卡插口，可最大支持32G容量的SD卡，將拍攝的照片和視頻存儲在內(nèi)。
[0063]具體有以下二種技術方案:
[0064]方案1:如圖1和圖2所示，門縫插入部分I設有:紅外感應微型攝像機7、帶動紅外感應微型攝像機旋轉的彎曲機構8、紅外光源6、兩側有聲音收集裝置9、帶有錄音功能；系統(tǒng)控制部分2:方向控制電機16、紅外照明燈控制17、電池供電10、電源管理13、視頻輸入11、音頻輸入12、攝像管理14、音頻處理15、無線發(fā)射18 ;移動終端部分4設有:電池供電19、無線接收20、方向控制21、圖像處理22、音頻處理23、圖像顯示屏24。移動終端部分4可插接在操作手柄部分3或系統(tǒng)控制部分2上，也可以手持。移動終端部分4支持有線、無線，可使用5.6寸屏，也可用其它合適的輸入AV接口的顯示屏，移動終端顯示4上設有多種工作開關，供工作人員操作。操作手柄部分3可以根據(jù)需要旋轉手柄桿方便快速調(diào)節(jié)柄桿長度的手柄結構，并且采用快速接頭和系統(tǒng)控制部分2連接。
[0065]方案2:門縫插入部分I和系統(tǒng)控制部分2可分開在兩塊金屬板上，之間連接采用軟式連接，攜帶更方便。紅外光源6可以配合攝像機自由旋轉，可以同步轉動或者按照需要變動照明角度。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:其包括:主體部分，操作手柄部分以及移動終端部分； 所述主體部分呈梯形體狀，包括門縫插入部分和系統(tǒng)控制部分； 所述門縫插入部分呈扁平狀，門縫插入部分厚度小于等于4mm ； 所述門縫插入部分上方設有紅外感應微型攝像機，采集到的圖像經(jīng)處理后在移動終端部分上顯示；紅外感應微型攝像機后端設有帶動紅外感應微型攝像機旋轉的彎曲機構；上方還設有紅外光源，兩側設有聲音收集裝置； 所述系統(tǒng)控制部分內(nèi)設有集成電路板，所述系統(tǒng)控制部分與操作手柄部分通過可自由轉動的快速接頭相連； 所述的移動終端部分插接于系統(tǒng)控制部分或操作手柄部分，通過無線方式或者有線方式與系統(tǒng)控制部分連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分設有:電池供電、視頻輸入、音頻輸入、電源管理、攝像管理、音頻處理、方向控制電機、紅外照明燈控制、無線發(fā)射；所述移動終端部分設有:電池供電、無線接收、方向控制、圖像處理、音頻處理、圖像顯示屏。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分與門縫插入部分一體成型，底面采用超薄耐磨金屬板，系統(tǒng)控制部分一側向門縫插入部分延伸呈扁平狀。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分與門縫插入部分底面均采用超薄耐磨金屬板，兩部分通過軟體結構連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述紅外感應微型攝像機具有無紅爆紅外光成像功能，可以在夜間看清環(huán)境；所述彎曲機構可任意方向轉動；所述聲音收集裝置具有錄音功能；所述紅外光源的光為無紅爆光源，安裝于金屬基板平面上方，可自由旋轉，通過散射式對攝像機提供照明；所述方向控制連接并控制彎曲機構的方向控制電機。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述移動終端部分上的方向控制可實現(xiàn)有線、無線操控方向控制電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述有線方式為彈簧線，所述無線方式為wif1、藍牙、ZigBee、60GHz、紅外、微波COFDM、WiMAX。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:其還包括前端V型直角開口，開口部位處裝有紅外感應微型攝像機。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種電子門縫偵查裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分中的音頻處理是進行聲音的采集和處理，移動終端部分上的音頻處理是進行錄制和播放。
10.一種包含如權利要求1至4任一項所述的電子門縫偵查系統(tǒng)。
【文檔編號】E06B7/30GK104047529SQ201310094361
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權日:2013年3月13日
【發(fā)明者】韋錫義 申請人:寧波明視數(shù)字技術有限公司