用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的翻折組件的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的翻折組件(1)的方法，其中，翻折組件(1)具有翻折翼(2)和控制組件(3)，其中，設(shè)置有與翻折翼(2)相關(guān)聯(lián)的翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)，通過該翻折驅(qū)動(dòng)裝置可在調(diào)節(jié)過程中在閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間調(diào)節(jié)翻折翼(2)，其中，借助于控制組件(3)探測(cè)預(yù)先確定的至少一個(gè)翻折操作事件且作為對(duì)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)來操控翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)。提出如果探測(cè)到至少一個(gè)抑制條件，借助于控制組件(3)抑制調(diào)節(jié)過程的停止和繼續(xù)的歸根于連續(xù)的兩個(gè)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)。
【專利說明】用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的翻折組件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的翻折組件 (Klappenanordnung)的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分的機(jī)動(dòng)車的翻折組件。
【背景技術(shù)】
[0002]所談及的方法涉及用于機(jī)動(dòng)車的翻折翼(Klappenfliigel)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的 (motorisch)調(diào)節(jié)過程，尤其打開過程和閉合過程。術(shù)語“翻折翼”在此可廣泛地來理解。 屬于該范圍的有機(jī)動(dòng)車的后蓋、后罩、馬達(dá)罩、門尤其側(cè)門、貨倉底等等。
[0003]機(jī)動(dòng)車的已知的翻折組件(DE 20 2005 020 085 Ul)裝備有翻折翼、機(jī)動(dòng)車鎖和 控制組件，其中，機(jī)動(dòng)車鎖裝備有通常的閉合元件、鎖銷和止動(dòng)爪。此外，已知的翻折組件裝 備有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的翻折驅(qū)動(dòng)裝置(Klappenantrieb),利用其可轉(zhuǎn)換馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的打開過程和馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)的閉合過程。
[0004]在使用者觸發(fā)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)過程時(shí)，一般如此進(jìn)行，S卩，借助于控制組件探測(cè)預(yù) 先確定的翻折操作事件(Klappen-Bedienereignis),并且作為對(duì)翻折操作事件的在在控制 技術(shù)方面的反應(yīng)操控翻折驅(qū)動(dòng)裝置。在最簡(jiǎn)單的情況下，翻折操作事件為使用者操縱操縱 元件(例如按鈕)。
[0005]在用于運(yùn)行翻折組件的已知的方法(BMW股份公司2001年在慕尼黑出版的訂 貨號(hào)為 01400156203 的出版物 “BMW — Betriebsanleitung zum Fahrzeug, Limousine/ Touring, 520i — 530d”42頁)中以此為出發(fā)點(diǎn)，即上述操縱元件布置在翻折翼處。具體 而言，操縱元件在外部布置在翻折部處，操縱元件在內(nèi)部布置在翻折部處，以及操縱元件在 車輛內(nèi)部空間中布置在駕駛員座位的區(qū)域中。因此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的翻折調(diào)節(jié)可通過總共三個(gè)操 作事件(其相應(yīng)于使用者操縱相應(yīng)的操縱元件)來觸發(fā)。
[0006]在已知的方法中，操縱元件以所謂的“觸發(fā)運(yùn)行(Toggle-Betrieb) ”來工作。這意 味著，對(duì)于處于閉合狀態(tài)或打開狀態(tài)中的翻折翼，操縱元件的操縱首先開始打開或閉合過 程。然后，在調(diào)節(jié)過程期間的第二操縱觸發(fā)調(diào)節(jié)過程的停止。最后，操縱元件的第三操縱 引起在相反的調(diào)節(jié)方向上繼續(xù)調(diào)節(jié)過程。因此隨著持續(xù)的操縱可觸發(fā)持續(xù)的換向，其中，每 兩個(gè)翻折操作事件(即每兩次操縱)觸發(fā)調(diào)節(jié)過程的停止。
[0007]利用已知的方法可以很少的操縱元件且同時(shí)以對(duì)使用者友好的方式實(shí)現(xiàn)馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)的翻折調(diào)節(jié)。不希望的效果由此得出，即在有些情況下無意地出現(xiàn)連續(xù)的兩個(gè)或多個(gè)翻 折操作事件。例如，如果打開行駛過程由于操縱在外部布置在翻折翼處的操縱元件觸發(fā)，這 可為這種情況。在打開過程之前通常發(fā)生翻折翼的少許的彈開，這由此說明機(jī)動(dòng)車鎖打開 且翻折密封部的密封背壓脈沖狀地作用到翻折翼上。彈開可導(dǎo)致使用者不希望地?zé)o意地執(zhí) 行其它的操縱。該其它的操縱由于上面提到的觸發(fā)運(yùn)行而觸發(fā)調(diào)節(jié)過程的不希望的停止， 這由使用者察覺為舒適性喪失。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明以該問題為基礎(chǔ)來如此設(shè)計(jì)和改進(jìn)用于運(yùn)行翻折組件的已知的方法使得 提高使用舒適性。
[0009]上述問題在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法中通過權(quán)利要求1的特征部分的特 征來解決。
[0010]基本考慮主要是:如果探測(cè)到預(yù)先確定的至少一個(gè)抑制條件，在連續(xù)的兩個(gè)翻折 操作事件中借助于控制組件抑制調(diào)節(jié)過程的停止的歸根于第二翻折操作事件的在控制技 術(shù)方面的反應(yīng)。
[0011]在合適的設(shè)計(jì)方案中，調(diào)節(jié)過程的停止的上面提到的不希望的反應(yīng)可利用簡(jiǎn)單的 在控制技術(shù)方面的器件來盡可能地避免。取消調(diào)節(jié)過程的不希望的停止對(duì)于使用者來說引 起顯著的舒適性收益。
[0012]如果限定有多個(gè)抑制條件，優(yōu)選地使其在控制組件中作為“與關(guān)系”相結(jié)合。這意 指，必須滿足所有的抑制條件以引起有關(guān)的反應(yīng)的根據(jù)提議的抑制(權(quán)利要求2)。對(duì)于抑 制條件可考慮許多變型方案。
[0013]根據(jù)權(quán)利要求5的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案涉及相同的操縱元件的多次的操縱的在 說明的引入部分中提到的問題。如果第二翻折操作事件歸根于其它的操作元件的操縱一例 如因?yàn)橐呀?jīng)由機(jī)動(dòng)車的內(nèi)部空間辨識(shí)出夾住危險(xiǎn)，則不進(jìn)行有關(guān)反應(yīng)的抑制。
[0014]在根據(jù)權(quán)利要求6和7的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，僅在預(yù)先確定的時(shí)間間隔中或 在翻折翼的預(yù)先確定的調(diào)節(jié)范圍中進(jìn)行有關(guān)反應(yīng)的抑制。這考慮了這樣的事實(shí)，即可通過 根據(jù)提議的解決方案避免的、不希望的雙重操縱首先出現(xiàn)在圍繞翻折翼的閉合狀態(tài)的受限 制的區(qū)域中。相應(yīng)地，根據(jù)權(quán)利要求8還設(shè)置成在此僅在打開過程期間進(jìn)行有關(guān)反應(yīng)的抑 制。
[0015]根據(jù)權(quán)利要求9的另一教導(dǎo)(其同樣得到獨(dú)立的意義)對(duì)這樣的翻折組件主張了 權(quán)利，該翻折組件具有翻折翼、控制組件和翻折驅(qū)動(dòng)裝置。在此重要的是這樣的事實(shí)，即為 控制組件設(shè)計(jì)尤其編程成以便可執(zhí)行根據(jù)提議的方法。應(yīng)參考與此相關(guān)的實(shí)施方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]接下來借助于示出僅僅一個(gè)實(shí)施例的附圖來顯示本發(fā)明。在附圖中唯一的圖顯示 了機(jī)動(dòng)車的尾部區(qū)域，其帶有用于執(zhí)行根據(jù)提議的方法的根據(jù)提議的翻折組件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在附圖中示出的翻折組件I通常裝備有翻折翼2和控制組件3。在附圖中盡可能 示意性地示出翻折組件I的所有構(gòu)件。
[0018]控制組件3可一方面與上一級(jí)的控制系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)并且與翻折組件I的待操控的構(gòu) 件通過總線系統(tǒng)(尤其通過CAN總線系統(tǒng))相聯(lián)結(jié)。如在圖1中所顯示的那樣，控制組件 3可具有本身封閉的結(jié)構(gòu)或者否則分散地分布。
[0019]在此且優(yōu)選地，翻折翼2為機(jī)動(dòng)車的后蓋。但是，如上面所簡(jiǎn)述的那樣，用語“翻折 翼”可進(jìn)一步地解釋且其中還包括機(jī)動(dòng)車的后罩、馬達(dá)罩、門(尤其側(cè)門)、貨倉底等等。
[0020]為翻折翼2關(guān)聯(lián)有翻折驅(qū)動(dòng)裝置4，通過該翻折驅(qū)動(dòng)裝置可在調(diào)節(jié)過程中以已知 的方式在附圖中示出的閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間調(diào)節(jié)翻折翼2。[0021]對(duì)于調(diào)節(jié)過程的由使用者的觸發(fā)，設(shè)置成控制組件3設(shè)計(jì)成用于探測(cè)預(yù)先確定的 至少一個(gè)翻折操作事件。翻折操作事件可為使用者的任何操縱，如還要闡述的那樣。
[0022]如果控制組件3已經(jīng)探測(cè)到上述的預(yù)先確定的翻折操作事件，作為對(duì)該翻折操作 事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)，控制組件相應(yīng)操控翻折驅(qū)動(dòng)裝置4。
[0023]如果從翻折翼2的靜止?fàn)顟B(tài)中探測(cè)到翻折操作事件，存在操控的兩種可能性。如 果翻折翼2位于兩個(gè)終端位置中的一個(gè)中，則開始新的調(diào)節(jié)過程，即打開過程或閉合過程。 如果翻折組件I位于機(jī)械的或在控制技術(shù)方面的中間狀態(tài)(在其中，開始的調(diào)節(jié)過程已事 先停止)中，控制組件3繼續(xù)已停止的調(diào)節(jié)過程。此外，在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，以相反的 調(diào)節(jié)方向來進(jìn)行調(diào)節(jié)過程的繼續(xù)。如果從正在進(jìn)行中的調(diào)節(jié)過程中探測(cè)到翻折操作事件， 控制組件停止調(diào)節(jié)過程。至此，用于運(yùn)行翻折組件的方法相應(yīng)于在說明的引入部分中闡述 的“觸發(fā)方法”。
[0024]當(dāng)前重要的是:如果探測(cè)到至少一個(gè)抑制條件，在連續(xù)的兩個(gè)翻折操作事件的情 況下借助于控制組件3抑制調(diào)節(jié)過程的停止的歸根于第二翻折操作事件的、在控制技術(shù)方 面的反應(yīng)。
[0025]原則上可考慮在根據(jù)提議抑制在控制技術(shù)方面的反應(yīng)之后繼續(xù)通常的翻折運(yùn)行
4。但還可考慮以預(yù)先確定的時(shí)間間隔來保持抑制。
[0026]在說明的概述部分中已經(jīng)提到優(yōu)選地限定有多個(gè)抑制條件。在該情況下這是進(jìn)一 步優(yōu)選的，即為了抑制在控制技術(shù)方面的反應(yīng)，所有的抑制條件必須滿足根據(jù)“與關(guān)系”的 類型。如果僅滿足抑制條件中的一個(gè)，那么這是不夠的。
[0027]優(yōu)選地，為翻折操作事件關(guān)聯(lián)有操縱元件5，該操縱元件的操縱相應(yīng)于相應(yīng)的翻折 操作事件。操縱元件5優(yōu)選為電的按鈕等等。
[0028]可從附圖中獲悉與翻折操作事件關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件5a、5b布置在翻折翼2 處。在此且優(yōu)選地，操縱元件5a在外部布置在翻折翼2處而操縱元件5b在內(nèi)部布置在翻 折翼2處。在附圖中標(biāo)明有與翻折操作事件相關(guān)聯(lián)的另一操縱元件5c，其布置在車輛內(nèi)部 空間6中。最后，與翻折操作事件相關(guān)聯(lián)的第四操縱元件5d布置在無線鑰匙7處。因此總 共設(shè)置有四個(gè)操縱元件5，所談及的翻折操作事件相應(yīng)與該操作元件相關(guān)聯(lián)。在此，翻折操 作事件為按壓相應(yīng)的電的按鈕。翻折操縱事件中的每個(gè)引起控制組件3的上面所說明的在 控制技術(shù)方面的反應(yīng)。
[0029]可期待的是:根據(jù)提議的解決方案首先關(guān)于不希望地雙重操縱相同的操縱元件 5a-d是重要的。相應(yīng)地，抑制條件優(yōu)選在于上述連續(xù)的翻折操作事件為基本上相同的翻折 操作事件。因此使用者無意地雙重地進(jìn)行相同的翻折操作事件。
[0030]優(yōu)選地，為相同的翻折操作事件關(guān)聯(lián)有操縱元件5a。在此且優(yōu)選地，操縱元件5a 為在外部布置在翻折翼2處的操縱元件5a。
[0031]在大多數(shù)情況下，不希望的雙重操縱的風(fēng)險(xiǎn)僅存在于在調(diào)節(jié)過程開始的時(shí)候，尤 其在打開過程開始的時(shí)候。相應(yīng)地，抑制條件優(yōu)選為在預(yù)先確定的時(shí)間上的臨界間隔內(nèi)相 繼進(jìn)行連續(xù)的翻折操作事件。時(shí)間上的臨界間隔優(yōu)選地小于3s，進(jìn)一步優(yōu)選地小于Is且尤 其小于0.5s。在此，設(shè)計(jì)主要取決于結(jié)構(gòu)情況。
[0032]相應(yīng)地，還可考慮僅在翻折翼2的預(yù)先確定的調(diào)節(jié)區(qū)域中進(jìn)行有關(guān)反應(yīng)的抑制。 具體而言，抑制條件優(yōu)選為翻折翼2位于預(yù)先確定的調(diào)節(jié)區(qū)域中，在其中，尤其位于圍繞前置于閉合狀態(tài)的臨界調(diào)節(jié)區(qū)域。調(diào)節(jié)區(qū)域例如可通過翻折翼2的調(diào)節(jié)行程一在此且優(yōu)選地 通過預(yù)先確定的翻折角或通過預(yù)先確定的調(diào)節(jié)時(shí)間來限定。但還可考慮調(diào)節(jié)區(qū)域通過翻折 驅(qū)動(dòng)裝置4的調(diào)節(jié)行程4來限定，例如通過翻折驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)軸或傳動(dòng)軸的調(diào)節(jié)行程 來限定。這種軸的調(diào)節(jié)的請(qǐng)求例如可通過遞增的霍爾傳感器等等來實(shí)現(xiàn)。
[0033]但原則上還可考慮臨界調(diào)節(jié)區(qū)域通過關(guān)于相應(yīng)的總調(diào)節(jié)行程的調(diào)節(jié)占比來限定。 例如，臨界調(diào)節(jié)區(qū)域可通過在有關(guān)的傳動(dòng)鏈中的翻折翼2或任何其它的元件的總調(diào)節(jié)行程 的按百分比的占比來限定。
[0034]如在說明的引入部分闡述的那樣，首先涉及在開始打開過程時(shí)避免不希望的雙重 操縱。相應(yīng)地，抑制條件優(yōu)選為連續(xù)的兩個(gè)翻折操作事件的第一翻折操作事件觸發(fā)打開過 程的開始。
[0035]根據(jù)另一教導(dǎo)(其同樣具有獨(dú)立的重要性)，為作為這種翻折組件的機(jī)動(dòng)車的上 述翻折組件I主張權(quán)利。翻折組件的基本結(jié)構(gòu)從根據(jù)提議的方法的闡述中得出，從而可參 考此處的實(shí)施方式。在此重要的是翻折組件I用于執(zhí)行根據(jù)提議的上述方法。
[0036]在一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，翻折組件I裝備有機(jī)動(dòng)車鎖8，其在鎖止?fàn)顟B(tài)中與 鎖楔9等處于穩(wěn)定地接合中且在釋放狀態(tài)中釋放鎖楔9等。在開始馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的打開過程之 前，將機(jī)動(dòng)車鎖8借助于控制組件3控制到釋放狀態(tài)中。在處于閉合狀態(tài)中的翻折翼2中， 機(jī)動(dòng)車鎖8相應(yīng)地處于鎖止?fàn)顟B(tài)中，如上面所闡述的那樣，必須在開始打開過程時(shí)必須取 消該鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0037]如在說明的引入部分中所闡述的那樣，打開過程通常引起翻折翼2的短時(shí)間的彈 開。通過根據(jù)提議的解決方案可無問題地避免在翻折翼2的彈開的情況下伴隨出現(xiàn)在外部 布置在翻折翼2處的操縱元件5a的不希望的雙重操縱。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的翻折組件(I)的方法，其中，所述翻折組件(I)具有翻折翼(2)和控制組件(3)，其中，設(shè)置有與所述翻折翼(2)相關(guān)聯(lián)的翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)，通過該翻折驅(qū)動(dòng)裝置可在調(diào)節(jié)過程中在閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間調(diào)節(jié)所述翻折翼(2)，其中，借助于所述控制組件(3)探測(cè)預(yù)先確定的至少一個(gè)翻折操作事件且作為對(duì)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)來操控所述翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)，并且其中，借助于所述控制組件(3)作為對(duì)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)從靜止?fàn)顟B(tài)開始新的調(diào)節(jié)過程或者如有可能在相反的調(diào)節(jié)方向上繼續(xù)已停止的調(diào)節(jié)過程和從調(diào)節(jié)過程停止所述調(diào)節(jié)過程，其特征在于， 如果探測(cè)到至少一個(gè)抑制條件，在連續(xù)的兩個(gè)翻折操作事件的情況下借助于所述控制組件(3)抑制調(diào)節(jié)過程的停止的歸根于所述兩個(gè)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，限定有至少兩個(gè)抑制條件，其為了抑制在控制技術(shù)方面的反應(yīng)必須滿足根據(jù)“與關(guān)系”的類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所 述的方法，其特征在于，為翻折操作事件關(guān)聯(lián)有操縱元件 (5)，該操縱元件的操縱相應(yīng)于相應(yīng)的所述翻折操作事件。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，與翻折操作事件相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)操縱元件(5a，5b)布置在所述翻折翼(2)處，和/或，與翻折操作事件相關(guān)聯(lián)的操縱元件 (5c)布置在車輛內(nèi)部空間中，和/或，與翻折操作事件相關(guān)聯(lián)的操縱元件(5d)布置在無線鑰匙(X)等處。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，抑制條件是:連續(xù)的所述翻折操作事件為基本上相同的翻折操作事件，優(yōu)選地為相同的所述翻折操作事件關(guān)聯(lián)有操縱元件(5)，優(yōu)選地關(guān)聯(lián)有布置在所述翻折翼(2)處的操縱元件(5)，進(jìn)一步優(yōu)選地關(guān)聯(lián)有在外部布置在所述翻折翼(2)處的操縱元件(5)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，抑制條件是:連續(xù)的所述翻折操作事件在預(yù)先確定的時(shí)間上的臨界間隔內(nèi)相繼進(jìn)行，優(yōu)選地，所述時(shí)間上的臨界間隔小于 3s,優(yōu)選地小于Is,進(jìn)一步優(yōu)選地小于0.5s。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，抑制條件是:所述翻折翼(2)位于預(yù)先確定的調(diào)節(jié)區(qū)域中，優(yōu)選地，所述翻折翼(2)位于前置于所述閉合狀態(tài)的預(yù)先確定的臨界調(diào)節(jié)區(qū)域中，優(yōu)選地，所述臨界調(diào)節(jié)區(qū)域通過所述翻折翼(2)的調(diào)節(jié)行程尤其翻折角、 所述翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)的調(diào)節(jié)行程或者關(guān)于相應(yīng)的總調(diào)節(jié)行程的調(diào)節(jié)占比來限定。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，抑制條件是:連續(xù)的所述翻折操作事件的第一翻折操作事件觸發(fā)打開過程的開始。
9.一種機(jī)動(dòng)車的翻折組件(I)，其中，設(shè)置有翻折翼⑵和控制組件(3)，其中，設(shè)置有與所述翻折翼(2)相關(guān)聯(lián)的翻折驅(qū)動(dòng)裝置(4)，通過該翻折驅(qū)動(dòng)裝置可在調(diào)節(jié)過程中在閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間調(diào)節(jié)所述翻折翼(2)，并且其中，作為對(duì)翻折操作事件在控制技術(shù)方面的反應(yīng)，所述控制組件(3)從靜止?fàn)顟B(tài)開始新的調(diào)節(jié)過程或者如有可能在相反的調(diào)節(jié)方向上繼續(xù)已停止的調(diào)節(jié)過程和從調(diào)節(jié)過程停止所述調(diào)節(jié)過程，其特征在于，如果控制組件探測(cè)到至少一個(gè)抑制條件，所述控制組件(3)抑制調(diào)節(jié)過程的停止的歸根于連續(xù)的兩個(gè)翻折操作事件的在控制技術(shù)方面的反應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻折組件，其特征在于，所述翻折組件(I)具有機(jī)動(dòng)車鎖(8)，其在鎖止?fàn)顟B(tài)中與鎖楔(9)等處于穩(wěn)定的接合中且在釋放狀態(tài)中釋放所述鎖楔(9)等，并且在開始馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)的打開過程之前，借助于所述控制組件(3)將所述機(jī)動(dòng)車鎖(8)控制到所述釋放狀態(tài)中。
【文檔編號(hào)】E05B81/20GK103597157SQ201280014325
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月20日
【發(fā)明者】J.埃格林, D.黑爾米希, K.迪內(nèi) 申請(qǐng)人:博澤汽車零件哈爾施塔特有限責(zé)任兩合公司