專利名稱：一種一體化軌道交通屏蔽門門機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通屏蔽門門機控制器的改進，特別涉及一種集控制和通信于一體的高集成度的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，屬于軌道交通屏蔽門門機控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的軌道交通屏蔽門門機控制器采用獨立的電動門控制器、獨立的控制信號收發(fā)裝置和獨立的監(jiān)視通信裝置。三種獨立的裝置占用較大的空間。三種裝置之間采用接插件連接，接插件需選用高可靠性的連接器，價格昂貴。而且，由于采用接插件連接，存在因接觸不良而導(dǎo)致通信錯誤的風(fēng)險。每種裝置使用獨立的中央處理器，導(dǎo)致成本升高。三種裝置需獨立維護，提高了維護工作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種體積小、成本低、易維護，而且能進一步減小潛在的風(fēng)險的集控制和通信于一體的高集成度的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，包含中央處理器、LONworks通信模塊、CAN通信模塊、直流無刷電機驅(qū)動模塊、電源變壓/隔離電路、三相全橋電路、電機；所述直流無刷電機驅(qū)動模塊通過隔離電路與中央處理器相連；所述中央處理器產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號給直流無刷電機驅(qū)動模塊，然后經(jīng)過三相全橋電路控制電機的運轉(zhuǎn)；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與LonWorks通信模塊連接，Lonfforks通信模塊通過LonWorks通信傳輸變壓器與LonWorks總線連接；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與CAN通信模塊連接，所述CAN通信模塊直接與CAN總線連接，可進行CAN總線通信；來自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令信號通過信號總線輸入信號調(diào)理電路調(diào)理，再經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器；所述中央處理器的狀態(tài)指示信號經(jīng)過隔離電路和驅(qū)動電路后送給中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒；控制電源經(jīng)電源隔離/降壓電路進行了隔離和降壓處理后提供電能。優(yōu)選的，所述中央處理器通過模擬線性隔離電路獲得電流采集電路采集到的電機電流信息，構(gòu)成電流環(huán)；所述中央處理器通過隔離電路獲得信號調(diào)理電路從電機的霍爾傳感器采集信號，所述中央處理器可以實時采集電機的速度和位置信號，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)；所述中央處理器對電機實行三閉環(huán)控制。優(yōu)選的，所述中央處理器通過模擬線性隔離電路獲得電壓檢測電路采集三相全橋驅(qū)動電路的母線電壓信號，經(jīng)過中央控制器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實時檢測出母線欠壓或者過壓故障。優(yōu)選的，所述LonWorks通信模塊外圍擴展了存儲器，用以存儲程序和數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述中央處理器擴展了存儲器，用以存放程序和記錄設(shè)備運行狀態(tài)。
優(yōu)選的，所述一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，還包含自檢電路；所述自檢電路對于與中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒通信的輸入/輸出信號的輸入/輸出通道的工作狀態(tài)進行自檢，從而方便對輸入輸出信號進行維護。由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
本發(fā)明所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，體積小，集成度高，穩(wěn)定性好，具備自檢功能，各部分電路之間互相隔離，易維護，另外，該裝置還可以方便的與第三方設(shè)備互聯(lián)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說 明
附圖1為本發(fā)明所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器的原理框 其中1、FT-X2 ;2、SN65HVD230 ;3、IRF2136 ;4、直流檢測電路;5、電壓檢測電路;6、信號調(diào)理電路；7、自檢電路；8、隔離電路；9、電源隔離/降壓電路；10、存儲器；11、驅(qū)動電路；12、FT3150 ;13、中央處理器；14、三相全橋電路；15、電機；16、存儲器；17、模擬線性隔離電路；18、彳目號調(diào)理電路；19、隔尚電路。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如附圖1所示為本發(fā)明所述的一種一體化軌道交通屏蔽門門機控制器的一實施例，中央處理器13經(jīng)過隔離電路8與LonWorks通信模塊FT3150 (12)連接，Lonfforks通信模塊FT3150 (12)通過LonWorks通信傳輸變壓器FT-X2 (I)與LonWorks總線連接，在LonWorks通信模塊FT3150( 12)外圍擴展了存儲器10，用以存儲程序和數(shù)據(jù)；采用LonWorks總線通信技術(shù)來對門機控制機的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，同時LonWorks通信模塊FT3150 (12)還可以接收外部中央接口盤傳輸過來的門狀態(tài)控制信號，另外，可以通過LonWorks總線進行遠程下載，從而實現(xiàn)系統(tǒng)程序升級；所述中央處理器13擴展了存儲器16，存儲器16可以用來存放程序和記錄設(shè)備運行狀態(tài)；所述中央處理器13的CAN通信接口經(jīng)過隔離電路8與CAN通信模塊SN65HVD230 (2)連接，CAN通信模塊SN65HVD230 (2)直接與CAN總線連接，可進行CAN總線通信；所述中央處理器13的PWM控制接口經(jīng)過隔離電路8與直流無刷電機驅(qū)動模塊連接；本實施例中，直流無刷電機驅(qū)動模塊為三相逆變器驅(qū)動器集成芯片IR2136 (3)，所述IR2136 (3)工作所需的PWM控制信號由中央處理器13產(chǎn)生，所述IR2136
(3)內(nèi)部采用自舉技術(shù)，使得功率驅(qū)動元件驅(qū)動電路簡單，另外，還具有完善的保護功能，從而提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性；所述IR2136 (3)的PWM控制信號由中央處理器提供；所述IR2136 (3)的輸出信號經(jīng)過三相全橋電路14后驅(qū)動電機15,所述電機15為直流無刷電機；對直流無刷電機的控制方式采用三閉環(huán)調(diào)速控制方式，三個閉環(huán)分別為電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)。電流檢測電路4從三相全橋電路14檢測出電流信號，經(jīng)過模擬線性隔離電路17后送給中央控制器13的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器13可以實時采集電流，構(gòu)成電流環(huán)；信號調(diào)理電路18從電機的霍爾傳感器采集信號，經(jīng)過隔離電路19后送給中央處理器13，所述中央處理器13可以實時采集電機的速度和位置信號，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)。電壓檢測電路5采集三相全橋電路14的母線電壓，經(jīng)過模擬線性隔離電路17后送給中央控制器13的A/D轉(zhuǎn)換電路，所述中央處理器13可以實時檢測出母線欠壓或者過壓故障。來自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令(如開門、關(guān)門)信號經(jīng)過信號調(diào)理電路6調(diào)理，再經(jīng)過隔離電路8后送給中央處理器13，所述中央處理器13可以實時的接收控制命令；所述中央處理器13的狀態(tài)指示信號經(jīng)過隔離電路8和驅(qū)動電路11后送給中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒；本實施例中，所述一體化軌道交通屏蔽門門機控制器對每路輸入信號和輸出信號均進行了單獨隔離，確保各路信號之間互不干涉，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。對于與中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒通信的輸入/輸出信號，本門機控制器設(shè)計了自檢電路7，可以對每路輸入/輸出通道的工作狀態(tài)進行自檢，從而方便對輸入輸出信號進行維護；控制電源輸入采用電源隔離/降壓電路9進行了隔離和降壓處理后，給一體化軌道交通屏蔽門門機控制器的各部分電路供電；各部分電路的電源均采用了隔離處理，從而提高了系統(tǒng)各部分的獨立性。本發(fā)明所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，體積小，集成度高，穩(wěn)定性好，具備自檢功能，各部分電路之間互相隔離，易維護，另外，該裝置還可以方便的與第三方設(shè)備互聯(lián)。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于包含中央處理器、LONworks通信模塊、CAN通信模塊、直流無刷電機驅(qū)動模塊、電源變壓/隔離電路、三相全橋電路、電機；所述直流無刷電機驅(qū)動模塊通過隔離電路與中央處理器相連；所述中央處理器產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號給直流無刷電機驅(qū)動模塊，然后經(jīng)過三相全橋電路控制電機的運轉(zhuǎn)；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與LonWorks通信模塊連接,LonWorks通信模塊通過LonWorks通信傳輸變壓器與LonWorks總線連接；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與CAN通信模塊連接，所述CAN通信模塊直接與CAN總線連接，可進行CAN總線通信；來自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令信號通過信號總線輸入信號調(diào)理電路調(diào)理，再經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器；所述中央處理器的狀態(tài)指示信號經(jīng)過隔離電路和驅(qū)動電路后送給中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒；控制電源經(jīng)電源隔離/降壓電路進行了隔離和降壓處理后提供電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于所述中央處理器通過模擬線性隔離電路獲得電流采集電路采集到的電機電流信息，構(gòu)成電流環(huán)；所述中央處理器通過隔離電路獲得信號調(diào)理電路從電機的霍爾傳感器采集信號，所述中央處理器可以實時采集電機的速度和位置信號，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)；所述中央處理器對電機實行三閉環(huán)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于所述中央處理器通過模擬線性隔離電路獲得電壓檢測電路采集三相全橋驅(qū)動電路的母線電壓信號，經(jīng)過中央控制器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實時檢測出母線欠壓或者過壓故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于所述Lonfforks通信模塊外圍擴展了存儲器，用以存儲程序和數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于所述中央處理器擴展了存儲器，用以存放程序和記錄設(shè)備運行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，其特征在于還包含自檢電路；所述自檢電路對于與中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒通信的輸入/輸出信號的輸入/輸出通道的工作狀態(tài)進行自檢，從而方便對輸入輸出信號進行維護。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種一體化軌道交通屏蔽門門機控制器，直流無刷電機驅(qū)動模塊通過隔離電路與中央處理器相連；所述中央處理器通過直流無刷電機驅(qū)動模塊經(jīng)三相全橋電路控制電機的運轉(zhuǎn)；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與LonWorks通信模塊連接，LonWorks通信模塊通過LonWorks通信傳輸變壓器與LonWorks總線連接；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與CAN通信模塊連接，所述CAN通信模塊直接與CAN總線連接；控制裝置的外部輸入命令信號通過信號總線輸入信號調(diào)理電路調(diào)理，再經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器；所述中央處理器的狀態(tài)指示信號經(jīng)過隔離電路和驅(qū)動電路后送給控制裝置；本發(fā)明方案體積小，集成度高，穩(wěn)定性好，具備自檢功能，各部分電路之間互相隔離，易維護。
文檔編號E05F15/10GK103015831SQ20121055865
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者查阿六, 曹寧, 楊志剛, 汪飛 申請人:蘇州閃聯(lián)高壓電器有限公司