專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能nc伺服電子鎖具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子鎖鎖具領(lǐng)域，尤其是一種具有高度智能化、自動(dòng)化的電子鎖具。
背景技術(shù)：
目前用電子信息或生物識(shí)別信息作為開(kāi)啟門(mén)鎖鑰匙的電子鎖多以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主。 鎖具信息識(shí)別部分較為先進(jìn)，但是機(jī)械及電子驅(qū)動(dòng)部份相對(duì)落后，依靠輸出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制一個(gè)機(jī)械離合器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人力的分離或?qū)⑷肆鬟f至鎖頭，令鎖頭伸出或縮回等方式開(kāi)門(mén)，其鎖止裝置完全由人力通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)，智能程度較低；市場(chǎng)上也有一些鎖頭由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，但是只有少數(shù)鎖頭，且鎖頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的力矩較小，無(wú)法達(dá)到防盜鎖的要求。而且這些鎖具的電子控制與信息識(shí)別部份均安裝在面板部位，控制鎖止的馬達(dá)馬達(dá)用導(dǎo)線(xiàn)連接至面板，而面板安裝于室外門(mén)體表面，被人破壞后可通過(guò)直接在馬達(dá)連線(xiàn)上加電，便可打開(kāi)門(mén)鎖，安全性較低，只能用于酒店、辦公室等安防要求較低的場(chǎng)所。還有些電子鎖，因其機(jī)電部分不穩(wěn)定或用電池供電等原因，需要保留機(jī)械鑰匙孔， 當(dāng)鎖具出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可用機(jī)械鑰匙來(lái)打開(kāi)房門(mén)，這類(lèi)電子鎖繼承了機(jī)械鎖的全部缺陷，可被人用技術(shù)開(kāi)啟、互開(kāi)率高、容易被破壞等，并且客戶(hù)需要同時(shí)攜帶電子和機(jī)械鑰匙，使用相當(dāng)不便。目前傳統(tǒng)電子鎖的控制部份較為簡(jiǎn)單，多數(shù)使用行程開(kāi)關(guān)作為傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖具運(yùn)動(dòng)的控制，鎖具進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需在鎖具內(nèi)安裝多個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，以此來(lái)控制鎖具的各個(gè)動(dòng)作，無(wú)法通過(guò)數(shù)控方式讓鎖舌等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在整個(gè)行程內(nèi)任意停下和啟動(dòng)，當(dāng)任意鎖舌卡住時(shí)，控制系統(tǒng)也不能判斷卡住鎖舌具體的位置信息。而且控制系統(tǒng)出現(xiàn)動(dòng)作錯(cuò)誤或失效時(shí)，電子鎖就不能正常開(kāi)啟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電子鎖有一半以上故障是出現(xiàn)在控制部分，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是鎖具故障的主要原因。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的就是現(xiàn)有電子鎖智能程度低、安全性能差、使用不便以及故障率高的問(wèn)題，提供一種多鎖點(diǎn)、自動(dòng)化程度高、安全可靠的智能NC伺服電子鎖具。本實(shí)用新型的一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門(mén)上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點(diǎn)連桿、齒輪組、變速箱、 供電裝置和電路板，電路板與變速箱、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪與副齒輪嚙合組成，主齒輪、副齒輪由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱的小斜齒嚙合，主齒輪背面邊緣處有直齒，與副齒輪嚙合；主齒輪正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪，正面的凸輪與主鎖舌組件的主鎖舌固定板上的凸輪孔扣接，正面的凸輪與凸輪孔內(nèi)壁接觸，推動(dòng)主鎖舌固定板移動(dòng)，背面的凸輪能與供電裝置的接收頭連桿靠接或分離，推動(dòng)接收頭連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；副齒輪為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪，該凸輪能與副鎖舌組件的副舌連桿靠接或分離，推動(dòng)副舌連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖具所需動(dòng)能都由馬達(dá)提供，開(kāi)、關(guān)鎖時(shí)，完全依靠馬達(dá)的動(dòng)力輸出，通過(guò)齒輪組帶動(dòng)主、副鎖舌與多鎖點(diǎn)連桿運(yùn)動(dòng)，無(wú)需人力扭動(dòng)即可完成開(kāi)、關(guān)鎖的動(dòng)作。所述的主鎖舌組件包括主鎖頭、主鎖舌固定板，主鎖頭固定在主鎖舌固定板一側(cè)， 主鎖舌固定板另一側(cè)設(shè)置凸輪孔，凸輪孔與主齒輪正面的凸輪扣接；凸輪孔上方設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘，導(dǎo)向釘固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板上設(shè)置多鎖點(diǎn)連桿釘，通過(guò)多鎖點(diǎn)連桿釘與多鎖點(diǎn)連桿連接。所述的副鎖舌組件由副鎖頭、副鎖舌桿、拉板以及副舌連桿組成，副鎖頭通過(guò)副鎖舌桿與拉板連接，拉板上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置連桿釘；副舌連桿呈三角形，能與副齒輪上的凸輪靠接，凸輪隨副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)副舌連桿轉(zhuǎn)動(dòng)或與副舌連桿分離；副舌連桿的一個(gè)角與連桿釘固定連接，副舌連桿另一個(gè)角上固定一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)套，支點(diǎn)轉(zhuǎn)套套在支點(diǎn)釘外，支點(diǎn)釘固定在主鎖體外殼上，副舌連桿繞支點(diǎn)釘轉(zhuǎn)動(dòng)；副鎖舌桿上設(shè)置有彈性附件。所述的多鎖點(diǎn)連桿為L(zhǎng)型，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽與豎直的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽為兩個(gè)，分別設(shè)置在豎直段上、下兩端，滑槽設(shè)置在兩導(dǎo)向槽之間，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套，連桿轉(zhuǎn)套套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽套入多鎖點(diǎn)連桿釘內(nèi)。主鎖舌固定板左右水平移動(dòng)時(shí)，通過(guò)多鎖點(diǎn)連桿釘與多鎖點(diǎn)連桿上的滑槽發(fā)生連桿作用，將多鎖點(diǎn)連桿釘?shù)乃竭\(yùn)動(dòng)力矩變?yōu)榇怪狈较虻倪\(yùn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)多鎖點(diǎn)連桿做上下垂直移動(dòng)，用于為門(mén)體內(nèi)的多鎖點(diǎn)提供動(dòng)力，達(dá)到開(kāi)啟、關(guān)閉多鎖點(diǎn)。所述的供電裝置采用無(wú)線(xiàn)感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭、接收頭連接桿、接收頭連桿和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門(mén)框上，通過(guò)電線(xiàn)與智能無(wú)線(xiàn)感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭設(shè)置在主鎖頭下方通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電路板連接，充電電池與電路板連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭位置相對(duì)應(yīng)；接收頭連接桿一端固定在供電接收頭上，另一端與接收頭連桿連接，接收頭連接桿上設(shè)置彈性附件；接收頭連桿呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪下方，能與主齒輪背面的凸輪靠接，凸輪隨主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)接收頭連桿轉(zhuǎn)動(dòng)或與接收頭連桿分離；接收頭連桿通過(guò)接收頭連桿釘固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭均為無(wú)線(xiàn)感應(yīng)裝置，感應(yīng)供電發(fā)射頭將電源和數(shù)碼控制信息轉(zhuǎn)換為無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳遞至供電接收頭，通過(guò)電路板轉(zhuǎn)換為電能供給鎖具使用，并通過(guò)微處理控制器對(duì)充電電池充電，感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭之間無(wú)需連接或觸碰，即可提供鎖具使用所需的電能和對(duì)鎖具進(jìn)行通訊或控制。所述的變速箱內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)、齒輪和霍爾傳感器，馬達(dá)與電路板連接，變速箱內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器安裝在變速箱內(nèi)，其位置與磁鋼相對(duì)應(yīng)，霍爾傳感器通過(guò)電路板與微處理控制器相連，變速箱最后一級(jí)齒輪為小斜齒輪，小斜齒輪與錐斜齒輪相互嚙
I=I O所述的電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器，微處理控制器與霍爾傳感器相連，馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器為四個(gè)，一個(gè)設(shè)置在變速箱內(nèi)，其余三個(gè)設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪及供電接收頭下方的主鎖體側(cè)壁相對(duì)應(yīng)電路板上。[0016]馬達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)霍爾傳感器采集關(guān)門(mén)信號(hào)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)、副齒輪、副鎖舌組件的位置信號(hào)傳至微處理控制器中，建立起數(shù)字NC閉環(huán)伺服控制環(huán)路，由微處理控制器按NC伺服控制程序輸出可變的PWM電壓控制馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確控制齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)角度和鎖舌的運(yùn)動(dòng)距離，并可實(shí)時(shí)檢測(cè)到鎖具的運(yùn)動(dòng)阻力、運(yùn)動(dòng)卡死、副鎖舌位置、門(mén)是否關(guān)閉，并按相應(yīng)程序進(jìn)行相應(yīng)處理和自行復(fù)位。所述的多鎖點(diǎn)連桿為兩個(gè)，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板的正、反兩側(cè)。所述的主齒輪、副齒輪、導(dǎo)向釘、連桿釘、連桿轉(zhuǎn)套以及多鎖點(diǎn)連桿釘上均設(shè)置有軸承，通過(guò)軸承減小摩擦、阻力，使得鎖具各部分轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)更加順暢。本實(shí)用新型的一種智能NC伺服電子鎖具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化控制程度高、實(shí)現(xiàn)多鎖點(diǎn)鎖止并達(dá)到防盜鎖標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)機(jī)械鑰匙和其它開(kāi)啟入口、具有防破壞及防盜報(bào)警。本鎖具所有運(yùn)動(dòng)裝置只用一個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，采用NC伺服原理控制鎖具的每個(gè)動(dòng)作，可根據(jù)不同的門(mén)體和使用場(chǎng)所來(lái)任意設(shè)置鎖舌的工作狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)量，以適應(yīng)不同的使用環(huán)境。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型主鎖舌組件示意圖。圖3為本實(shí)用新型副鎖舌組件示意圖。圖4為本實(shí)用新型多鎖點(diǎn)連桿示意圖。圖5為本實(shí)用新型接收頭連桿示意圖。圖6為本實(shí)用新型鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型主鎖頭、多鎖點(diǎn)連桿縮回狀態(tài)示意圖。圖8為本實(shí)用新型供電接收頭縮回狀態(tài)示意圖。圖9為本實(shí)用新型開(kāi)啟狀態(tài)示意圖。其中，主齒輪1，副齒輪2，凸輪3，主鎖頭4，主鎖舌固定板5，凸輪孔6，導(dǎo)向槽7， 導(dǎo)向釘8，副鎖頭9，副鎖舌桿10，拉板11，副舌連桿12，滑槽13，連桿釘14，支點(diǎn)釘15，彈簧 16，多鎖點(diǎn)連桿17，連桿轉(zhuǎn)套18，多鎖點(diǎn)連桿釘19，感應(yīng)供電發(fā)射頭20，供電接收頭21，接收頭連接桿22，接收頭連桿23，馬達(dá)M，變速箱25，小斜齒輪沈，電路板27，霍爾傳感器觀(guān)，接收頭連桿釘四。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門(mén)上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點(diǎn)連桿17、齒輪組、變速箱25、 供電裝置和電路板27，電路板27與變速箱25、供電裝置分別連接。齒輪組由主齒輪1與副齒輪2嚙合組成，主齒輪1、副齒輪2由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪1為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱25的小斜齒嚙合，主齒輪1背面邊緣處有直齒，與副齒輪2嚙合；主齒輪1正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪3，正面的凸輪3與主鎖舌組件的主鎖舌固定板5上的凸輪孔6扣接，正面的凸輪3與凸輪孔6內(nèi)壁接觸，推動(dòng)主鎖舌固定板 5移動(dòng)，背面的凸輪3能與供電裝置的接收頭連桿23靠接，推動(dòng)接收頭連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)；副齒輪2為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪3，該凸輪3能與副鎖舌組件的副舌連桿12 靠接，推動(dòng)副舌連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)。主鎖舌組件包括主鎖頭4、主鎖舌固定板5，三個(gè)不銹鋼的主鎖頭4固定在主鎖舌固定板5 —側(cè)，主鎖舌固定板5另一側(cè)設(shè)置凸輪孔6，凸輪孔6與主齒輪1正面的凸輪3扣接；凸輪孔6上方設(shè)置有導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘8，導(dǎo)向釘8 固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板5上設(shè)置多鎖點(diǎn)連桿釘19，通過(guò)多鎖點(diǎn)連桿釘19與多鎖點(diǎn)連桿17連接。副鎖舌組件由副鎖頭9、副鎖舌桿10、拉板11以及副舌連桿12組成， 副鎖頭9通過(guò)副鎖舌桿10與拉板11連接，拉板11上設(shè)置有滑槽13，滑槽13內(nèi)設(shè)置連桿釘 14 ；副舌連桿12呈三角形，與副齒輪2上的凸輪3靠接，凸輪3隨副齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)副舌連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)或與副舌連桿12分離；副舌連桿12的一個(gè)角與連桿釘14固定連接，副舌連桿 12另一個(gè)角上固定一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)套，支點(diǎn)轉(zhuǎn)套套在支點(diǎn)釘15外，支點(diǎn)釘15固定在主鎖體外殼上，副舌連桿12繞支點(diǎn)釘15轉(zhuǎn)動(dòng)；副鎖舌桿10上設(shè)置有彈簧16。多鎖點(diǎn)連桿17為兩個(gè)， 呈L型，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板5的正、反兩側(cè)，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽13與豎直的導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7為兩個(gè)，分別設(shè)置在豎直段上、下兩端， 滑槽13設(shè)置在兩導(dǎo)向槽7之間，導(dǎo)向槽7內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套18，連桿轉(zhuǎn)套18套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽13套入多鎖點(diǎn)連桿釘19內(nèi)。供電裝置采用無(wú)線(xiàn)感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭21、接收頭連接桿22、接收頭連桿23 和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門(mén)框上，通過(guò)電線(xiàn)與智能無(wú)線(xiàn)感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭20設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭21設(shè)置在主鎖頭4下方通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電路板27連接，充電電池與電路板27連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭20與供電接收頭21位置相對(duì)應(yīng)；接收頭連接桿22 —端固定在供電接收頭21上，另一端與接收頭連桿23連接，接收頭連接桿22上設(shè)置彈簧16 ；接收頭連桿23呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪1下方，與主齒輪1 背面的凸輪3靠接，凸輪3隨主齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)接收頭連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)或與接收頭連桿23分離；接收頭連桿23通過(guò)接收頭連桿釘四固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘四為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。變速箱25內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)M、齒輪和霍爾傳感器28，馬達(dá)M與電路板27連接，變速箱25內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器觀(guān)安裝在變速箱25內(nèi)，其位置與磁鋼相對(duì)應(yīng)，霍爾傳感器28通過(guò)電路板27與微處理控制器相連，變速箱25最后一級(jí)齒輪為小斜齒輪沈， 小斜齒輪26與錐斜齒輪相互嚙合。電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器觀(guān)，微處理控制器與霍爾傳感器28相連，馬達(dá)M通過(guò)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器觀(guān)為四個(gè)，一個(gè)設(shè)置在變速箱25內(nèi)，其余三個(gè)設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪2及供電接收頭21下方的主鎖體側(cè)壁相對(duì)應(yīng)電路板27上。主齒輪1、副齒輪2、導(dǎo)向釘8、連桿釘 14、連桿轉(zhuǎn)套18以及多鎖點(diǎn)連桿釘19上均設(shè)置有軸承，通過(guò)軸承減小摩擦、阻力，使得鎖具各部分轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)更加順暢。當(dāng)執(zhí)行開(kāi)門(mén)程序時(shí)，微處理控制器控制電路向馬達(dá)M加反向PWM電壓，馬達(dá)M反向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)變速箱25變速后驅(qū)動(dòng)主齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)副齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主齒輪1正面的凸輪3旋轉(zhuǎn)到一定角度后和主鎖舌固定板5上的凸輪孔6的右側(cè)內(nèi)壁相接觸， 從而拉動(dòng)主鎖舌固定板5連同主鎖頭4向右運(yùn)動(dòng)，主鎖舌固定板5上的多鎖點(diǎn)連桿釘19隨之運(yùn)動(dòng)，并與滑槽13內(nèi)壁接觸后推動(dòng)多鎖點(diǎn)連桿17向鎖體內(nèi)收縮。此時(shí)主齒輪1繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主齒輪1背面的凸輪3與接收頭連桿23接觸時(shí)， 凸輪3將推動(dòng)接收頭連桿23以接收頭連桿釘四為支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接收頭連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)接收頭連接桿22向左轉(zhuǎn)動(dòng)，使得供電接收頭21回縮，隨著主齒輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，供電接收頭21將完全縮回主鎖體內(nèi)。主齒輪1繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)副齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)副齒輪2上的凸輪3與副舌連桿12的三角形邊緣接觸后，將推動(dòng)副舌連桿12以支點(diǎn)釘15為軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿釘14帶動(dòng)拉板11、副鎖舌桿10、副鎖頭9向右運(yùn)動(dòng)，將副鎖頭9拉回，當(dāng)副鎖頭9回縮到位時(shí)，馬達(dá)M執(zhí)行剎車(chē)程序，完成開(kāi)鎖過(guò)程。在以上過(guò)程中，安裝在變速箱25中的霍爾傳感器觀(guān)可以檢測(cè)馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速信號(hào)，配合機(jī)械原點(diǎn)通過(guò)程序?qū)崟r(shí)計(jì)算齒輪組的角度，從而建立起鎖具的數(shù)控二維座標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)在行程內(nèi)對(duì)鎖具進(jìn)行任意控制，并能感知鎖具是否按要求運(yùn)動(dòng)，因馬達(dá)M慣性過(guò)大運(yùn)動(dòng)超過(guò)所需的運(yùn)動(dòng)值時(shí)，伺服控制程序能計(jì)算出來(lái)，并通過(guò)控制馬達(dá)M反轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到所需的位值，通過(guò)反復(fù)閉環(huán)伺服控制，達(dá)到所需的運(yùn)動(dòng)位置，鎖舌運(yùn)動(dòng)受阻或卡死、伺服控制程序也能計(jì)算出來(lái)，并轉(zhuǎn)相應(yīng)程序處理，霍爾傳感器觀(guān)檢測(cè)副齒輪2凸輪3位置信號(hào)作為鎖具機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，每次開(kāi)門(mén)都進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)，消除運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的累計(jì)誤差，提高控制精度。完成開(kāi)鎖過(guò)程后，通過(guò)推、拉門(mén)方式將門(mén)打開(kāi)，當(dāng)霍爾傳感器觀(guān)檢測(cè)到主鎖體已經(jīng)離開(kāi)門(mén)框范圍，微處理控制器控制馬達(dá)M正轉(zhuǎn)，令主齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)副齒輪2 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，副齒輪2上的凸輪3離開(kāi)副舌連桿12，在彈簧16的作用下，副鎖頭9與副鎖舌桿1010向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)副鎖頭9伸出主鎖體時(shí)，馬達(dá)對(duì)執(zhí)行剎車(chē)程序，此時(shí)鎖具處于等待關(guān)門(mén)狀態(tài)。執(zhí)行關(guān)門(mén)操作時(shí)，副鎖頭9在關(guān)門(mén)力的作用下暫時(shí)縮回鎖體并壓縮副舌彈簧16， 當(dāng)門(mén)關(guān)上后，副鎖頭9在彈簧16的彈力下彈出，霍爾傳感器觀(guān)檢測(cè)到門(mén)已關(guān)閉信號(hào)，且副鎖頭9正常伸出后，微處理控制器控制電路向馬達(dá)M加正向PWM電壓，馬達(dá)M正轉(zhuǎn)，主齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其背面的凸輪3與接收頭連桿23分離，在彈簧16的彈力作用下，供電接收頭21彈出主鎖體；馬達(dá)M繼續(xù)帶動(dòng)主齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪1正面的凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)至與主鎖舌固定板5凸輪孔6左側(cè)內(nèi)壁接觸，推動(dòng)主鎖舌固定板5向左運(yùn)動(dòng)；主鎖舌固定板5上的多鎖點(diǎn)連桿釘19隨之向左滑動(dòng)，并推動(dòng)多鎖點(diǎn)連桿17伸出主鎖體，直至主鎖頭4和多鎖點(diǎn)連桿17完全伸出后，在微處理控制器控制下，馬達(dá)對(duì)執(zhí)行剎車(chē)程序，關(guān)門(mén)操作即完成，此時(shí)的鎖具處于上鎖狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門(mén)上， 主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點(diǎn)連桿(17)、齒輪組、變速箱(25)、供電裝置和電路板(27)，電路板(27)與變速箱(25)、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪(1)與副齒輪(2)嚙合組成，主齒輪(1)、副齒輪(2)由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪(1)為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱(25)的小斜齒嚙合，主齒輪(1)背面邊緣處有直齒，與副齒輪(2)嚙合；主齒輪(1)正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪(3)，正面的凸輪(3)與主鎖舌組件的主鎖舌固定板(5)上的凸輪孔(6)扣接，正面的凸輪(3)與凸輪孔(6)內(nèi)壁接觸，推動(dòng)主鎖舌固定板(5)移動(dòng)，背面的凸輪(3)能與供電裝置的接收頭連桿(23)靠接，推動(dòng)接收頭連桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)；副齒輪(2)為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪(3)，該凸輪(3)與副鎖舌組件的副舌連桿(12)靠接，推動(dòng)副舌連桿(12) 轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的主鎖舌組件包括主鎖頭(4)、主鎖舌固定板(5)，主鎖頭(4)固定在主鎖舌固定板(5)—側(cè)，主鎖舌固定板 (5)另一側(cè)設(shè)置凸輪孔(6)，凸輪孔(6)與主齒輪(1)正面的凸輪(3)扣接；凸輪孔(6)上方設(shè)置有導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘(8)，導(dǎo)向釘(8)固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板(5)上設(shè)置多鎖點(diǎn)連桿釘(19)，通過(guò)多鎖點(diǎn)連桿釘(19)與多鎖點(diǎn)連桿(17)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的副鎖舌組件由副鎖頭(9)、副鎖舌桿(10)、拉板(11)以及副舌連桿(12)組成，副鎖頭(9)通過(guò)副鎖舌桿(10) 與拉板(11)連接，拉板(11)上設(shè)置有滑槽(13)，滑槽(13)內(nèi)設(shè)置連桿釘(14);副舌連桿 (12)呈三角形，與能副齒輪(2)上的凸輪(3)靠接，凸輪(3)隨副齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)副舌連桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)或與副舌連桿(12)分離；副舌連桿(12)的一個(gè)角與連桿釘(14)固定連接，副舌連桿(12)另一個(gè)角上固定一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)套，支點(diǎn)轉(zhuǎn)套套在支點(diǎn)釘(15)外，支點(diǎn)釘(15)固定在主鎖體外殼上，副舌連桿(12)繞支點(diǎn)釘(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；副鎖舌桿(10)上設(shè)置有彈性附件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的多鎖點(diǎn)連桿 (17)為L(zhǎng)型，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽(13)與豎直的導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)為兩個(gè)， 分別設(shè)置在豎直段上、下兩端，滑槽(13)設(shè)置在兩導(dǎo)向槽(7)之間，導(dǎo)向槽(7)內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套(18)，連桿轉(zhuǎn)套(18)套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽(13) 套入多鎖點(diǎn)連桿釘(19)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的供電裝置采用無(wú)線(xiàn)感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭(21)、接收頭連接桿(22)、接收頭連桿(23)和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門(mén)框上，通過(guò)電線(xiàn)與智能無(wú)線(xiàn)感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭(20)設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭(21)設(shè)置在主鎖頭(4) 下方通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電路板(27 )連接，充電電池與電路板(27 )連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭(20 )與供電接收頭(21)位置相對(duì)應(yīng)；接收頭連接桿(22) —端固定在供電接收頭(21)上，另一端與接收頭連桿(23)連接，接收頭連接桿上設(shè)置彈性附件；接收頭連桿(23)呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪(1)下方，與主齒輪(1)背面的凸輪(3)靠接，凸輪(3)隨主齒輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)接收頭連桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)或與接收頭連桿(23)分離；接收頭連桿(23)通過(guò)接收頭連桿釘(29) 固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘(29)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的變速箱(25)內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)(24)、齒輪和霍爾傳感器(28)，馬達(dá)(24)與電路板(27)連接，變速箱(25)內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器(28)安裝在變速箱(25)內(nèi)，其位置與磁鋼相對(duì)應(yīng)，霍爾傳感器(28)通過(guò)電路板(27)與微處理控制器相連，變速箱(2 最后一級(jí)齒輪為小斜齒輪 ( )，小斜齒輪(26)與錐斜齒輪相互嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器(28)，微處理控制器與霍爾傳感器(28)相連，馬達(dá)(24)通過(guò)馬達(dá)(24)驅(qū)動(dòng)電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器(28)為四個(gè)，一個(gè)設(shè)置在變速箱(25) 內(nèi)，其余三個(gè)設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪(2)及供電接收頭(21)下方的主鎖體側(cè)壁相對(duì)應(yīng)電路板(27)上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的多鎖點(diǎn)連桿 (17)為兩個(gè)，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板(5)的正、反兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求1、2、3、或4所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的主齒輪(1)、副齒輪(2)、導(dǎo)向釘(8)、連桿釘(14)、連桿轉(zhuǎn)套(18)以及多鎖點(diǎn)連桿釘(19)上均設(shè)置有軸承。
專(zhuān)利摘要一種智能NC伺服電子鎖具，屬于電子鎖鎖具領(lǐng)域，尤其是一種具有高度智能化、自動(dòng)化的電子鎖具。本實(shí)用新型的一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門(mén)上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點(diǎn)連桿、齒輪組、變速箱、供電裝置和電路板，電路板與變速箱、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪與副齒輪嚙合組成，主齒輪、副齒輪由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱的小斜齒嚙合，主齒輪背面邊緣處有直齒，與副齒輪嚙合；本實(shí)用新型的一種智能NC伺服電子鎖具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化控制程度高。
文檔編號(hào)E05B47/00GK202170690SQ201120190938
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者李逢斌 申請(qǐng)人:李逢斌