專利名稱：轉(zhuǎn)動位移探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及一種用于用于公共運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)動位移探測裝置 (Drehwegerfassungsvorrichtung)，該車輛具有用于可樞轉(zhuǎn)地和/或可滑動地安裝的上車 /下車設(shè)備的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有驅(qū)動單元、驅(qū)動電動機(jī)和第一減速齒輪單元。這種 上車/下車設(shè)備包括例如門、斜坡、踏板等。
背景技術(shù)：
該類型的驅(qū)動系統(tǒng)通常包括至少一個致動器或驅(qū)動電動機(jī)和由其驅(qū)動的機(jī)械系 統(tǒng)，和/或用于實(shí)現(xiàn)門、斜坡、踏板等的樞轉(zhuǎn)或滑動運(yùn)動的齒輪單元。已知借助于例如電位 計傳感器來獲知機(jī)械系統(tǒng)或齒輪單元的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在實(shí)踐中已證實(shí)這種電位計組件并不足 夠耐磨和堅固以滿足乘客運(yùn)輸中的高安全要求。此外，還已知借助于在最終位置通斷觸點(diǎn) 的觸發(fā)來控制或至少監(jiān)測樞轉(zhuǎn)或滑動運(yùn)動。盡管可根據(jù)通斷觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)并還借助于冗余部件 實(shí)現(xiàn)高度的可靠性，但在該情況下的缺點(diǎn)是一旦進(jìn)行了安裝和調(diào)整，就固定了這些最終位 置。已經(jīng)證實(shí)，由于通斷觸點(diǎn)的可接近性相當(dāng)差，在例如上車/下車設(shè)備的最終組裝到乘客 運(yùn)輸車輛期間的后續(xù)調(diào)節(jié)是非常耗時的。該差的可接近性一方面是由于這種驅(qū)動器的所要 求的緊湊性，且另一方面是由于這些通斷觸點(diǎn)通常直接設(shè)置在移動的門、斜坡、踏板等上， 例如在其相關(guān)的樞轉(zhuǎn)銷上而不是在驅(qū)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)上，從而因此諸如門、斜坡、踏板等的這些 移動構(gòu)件必然實(shí)際上處于例如打開或關(guān)閉的由通斷觸點(diǎn)的狀態(tài)所指示的情況。此外，還發(fā) 現(xiàn)在運(yùn)行期間，由于磨損和伴隨的相互機(jī)械作用部件之間的間隙增大，在車輛運(yùn)行壽命期 間常常需要進(jìn)行后續(xù)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于客運(yùn)車輛的上車/下車設(shè)備的通用轉(zhuǎn)動位移 探測裝置，上車/下車設(shè)備具有至少一個可樞轉(zhuǎn)地和/或可滑動地安裝的門、斜坡、踏板等， 該轉(zhuǎn)動位移探測裝置制造成本低且能以簡化方式調(diào)整位置探測。具體來說，認(rèn)為該轉(zhuǎn)動位 移探測裝置也適于具有緊湊構(gòu)造的驅(qū)動裝置?？杀苊猬F(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。該目的通過一種通用轉(zhuǎn)動位移探測裝置來實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)動位移探測裝置的特征是第 二減速齒輪單元與驅(qū)動電動機(jī)連接并帶有用于確定減速齒輪單元位置的編碼器(Geber)。為了能夠確定上車/下車設(shè)備、較佳的是門的確切位置，有利的是直接通過適當(dāng) 的編碼器探測轉(zhuǎn)動位移。這種編碼器，例如絕對值編碼器，即使在電動機(jī)未通電狀態(tài)下也能 確定門的位置，且當(dāng)再次接通電源時，即使已在期間手動移動門扇，也可識別位置。已經(jīng)證 實(shí)絕對值編碼器是可變的，用該編碼器通過轉(zhuǎn)動柱上方的滑動觸點(diǎn)直接在驅(qū)動電動機(jī)的輸 出軸上感測相應(yīng)值。但是，根據(jù)本發(fā)明，也可使用無接觸的電子絕對值編碼器。在根據(jù)本發(fā) 明的實(shí)施例的情況下，通過也聯(lián)接到驅(qū)動電動機(jī)的第二減速齒輪單元的輸出軸的轉(zhuǎn)動間接 確定驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動。在尤其有利的實(shí)施例中，第二減速齒輪單元具有與第一減速或輸出齒輪單元相同
4的減速比。但是，根據(jù)本發(fā)明，第二減速齒輪也可具有較高的減速比，以例如確保探測的較 高分辨率。相反，也可將減速選擇成第二齒輪單元具有較低的減速比以產(chǎn)生盡可能小的運(yùn) 動并因此產(chǎn)生盡可能少的磨損。但是，減速齒輪單元之間的減速比在所有情況下都必須是 已知的，以能夠根據(jù)第二減速齒輪單元的輸出軸的轉(zhuǎn)動精確地確定第一減速齒輪單元的輸 出軸的轉(zhuǎn)動。根據(jù)減速比，不能通過例如滑環(huán)機(jī)械地進(jìn)行轉(zhuǎn)動位移探測，而是必須例如電子地 進(jìn)行確定。之所以這樣是因?yàn)榛h(huán)例如能夠探測最大360°。例如磁體的編碼器、以及例如用于容納電子芯片的殼體可軸向?qū)χ械嘏溲b在第二 減速齒輪單元上而沒有任何問題。該編碼器確定減速齒輪單元的位置，且因此，若減速比已 知，則可間接確定上車/下車設(shè)備的位置或轉(zhuǎn)動位移。通過驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動位移的探測具有這樣的優(yōu)點(diǎn)在門意外打開的 情況下可識別和報告驅(qū)動器內(nèi)可能的材料破裂。根據(jù)本發(fā)明，第二減速齒輪單元還設(shè)計成行星齒輪單元。行星齒輪單元通常具有 一定的間隙，該間隙可有利地通過增加量的油脂進(jìn)行補(bǔ)償。該措施成本極低廉，且由于第二 減速齒輪單元不必傳遞任何扭矩，所以該措施完全足夠了。較佳的是，可使用相對剛性或高 粘度的油脂。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動位移探測裝置尤其適于緊湊構(gòu)造的驅(qū)動裝置，在緊湊構(gòu)造的驅(qū) 動裝置中，驅(qū)動單元可設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱內(nèi)，該驅(qū)動單元移動上車/下車設(shè)備，即通常是門。由 于該布置，不再需要門上方的構(gòu)造空間并可用于其它裝置。然而，在這種布置中，重要的還 有設(shè)置支座抵抗由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的扭矩。因此，將驅(qū)動單元附連到車輛的固定部件。因此， 可以將驅(qū)動裝置的輸出扭矩傳遞到轉(zhuǎn)動柱上，且轉(zhuǎn)動柱可轉(zhuǎn)動。將驅(qū)動單元直接容納在轉(zhuǎn)動柱內(nèi)，除了節(jié)省空間之外，還具有關(guān)于整個驅(qū)動裝置 的維護(hù)和安裝方面的許多優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動裝置具有支承件，該支承件考慮了轉(zhuǎn)動柱的扭曲和偏移，由于轉(zhuǎn) 動柱的長度，這種扭曲和偏移在運(yùn)行中幾乎是不可避免的。例如由于加速和制動過程以及 轉(zhuǎn)彎車輛被壓縮或扭曲而引起轉(zhuǎn)動柱的運(yùn)動。在巴士的情況下，輪胎接觸到路邊石和類似 邊棱會導(dǎo)致車輛變形并因此導(dǎo)致轉(zhuǎn)動柱運(yùn)動。由于驅(qū)動單元固定到固定不動的部件上，所 以轉(zhuǎn)動柱的這種扭曲和偏移對驅(qū)動裝置有不利影響。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動單元由于該原因而 通過軸承連接到保持部件，該軸承使轉(zhuǎn)動柱能夠滾轉(zhuǎn)但防止圍繞轉(zhuǎn)動軸線Z-Z的轉(zhuǎn)動。滾 轉(zhuǎn)理解為意味著沿X-方向和/或Y-方向從轉(zhuǎn)動軸線Z-Z的偏移。該功能可以說消除了驅(qū) 動單元與柱之間的相對運(yùn)動。有利的是，仍能進(jìn)行沿Z-方向的運(yùn)動，即沿轉(zhuǎn)動軸線Z-Z方向的運(yùn)動。為此目的， 將驅(qū)動單元與軸承連接的導(dǎo)桿可滑動地安裝在軸承的引導(dǎo)件內(nèi)。為了傳遞扭矩，導(dǎo)桿較佳 地為非圓形的，其可以具有例如多邊形或多角形的幾何形狀。轉(zhuǎn)動柱本身被可轉(zhuǎn)動地安裝較佳地也在也支承驅(qū)動單元的同一保持部件內(nèi)。通過 使用用于安裝轉(zhuǎn)動柱的常規(guī)接頭軸承，轉(zhuǎn)動柱能夠在保持部件內(nèi)轉(zhuǎn)動，且同時能夠補(bǔ)償上 部軸承與下部軸承之間沿X-方向和Y-方向的位置偏離。在該情況下，導(dǎo)桿和轉(zhuǎn)動柱軸承 的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)位于一個平面內(nèi)，即設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸線Z-Z的大致相同的位置。這防止軸承上 的應(yīng)變和載荷，并使驅(qū)動單元和轉(zhuǎn)動柱的運(yùn)動盡可能并行進(jìn)行。
驅(qū)動裝置或驅(qū)動單元的可動和靈活支承使驅(qū)動裝置能夠配裝到不同的車輛中。甚 至可以考慮在具有微小斜度，例如達(dá)5°的傾斜的轉(zhuǎn)動柱內(nèi)使用驅(qū)動裝置。此外，該可動支 承有助于補(bǔ)償配裝公差，這便于安裝和維護(hù)整個驅(qū)動裝置。已經(jīng)證實(shí)滾珠桿接頭軸承是尤其適用的軸承。通過滾珠在滾珠接納器內(nèi)引導(dǎo)導(dǎo) 桿。在導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)置將滾珠保持在位的球形凹陷。在滾珠接納器內(nèi)沿Z-方向設(shè)置引導(dǎo)滾珠 的相應(yīng)的細(xì)長凹陷。細(xì)長引導(dǎo)件沿Z-方向的位置防止圍繞Z的轉(zhuǎn)動運(yùn)動但同時使得能夠 進(jìn)行圍繞Z-Z的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動或繞X和Y的組合轉(zhuǎn)動。較佳的是，滾珠接納器可由兩個部分構(gòu) 造而成。導(dǎo)桿可較佳地具有沿其縱向軸線延伸的連續(xù)孔，必要的電纜和類似連接可穿過該 連續(xù)孔布線。這種孔的優(yōu)點(diǎn)在于，一方面，優(yōu)化了空間利用，另一方面，可保護(hù)布線在其中的 電纜和連接。該驅(qū)動單元能夠以不同方式構(gòu)造和布置。例如，齒輪單元可通過作為導(dǎo)桿的其輸 出軸連接到軸承；但也可考慮其中作為導(dǎo)桿的驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸穩(wěn)固地與軸承連接的布 置。在后一種情況中，齒輪單元的殼體，例如行星齒輪單元的殼體穩(wěn)固地連接到轉(zhuǎn)動柱。基 本上，與第一實(shí)施例相反，驅(qū)動單元僅轉(zhuǎn)動，從而齒輪單元指向下方地面的方向。如果為驅(qū) 動電動機(jī)通電，則驅(qū)動單元的殼體轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動。在該實(shí)施例中，可省略用于驅(qū) 動單元和軸承的區(qū)域內(nèi)的扭矩支承件的外部管。根據(jù)本發(fā)明，可提供非自鎖驅(qū)動單元或非自鎖第一減速齒輪單元；因此不是通過 驅(qū)動單元或齒輪單元，而是通過阻擋裝置提供阻擋作用。由于弱自鎖作用，在緊急情況下總 是能確保上車/下車設(shè)備的手動致動；僅必須取消阻擋裝置的阻擋作用即可。這產(chǎn)生高度 的安全性。由于沒有提供驅(qū)動單元或齒輪單元的自鎖作用，絕對需要驅(qū)動器的附加阻塞作 用。這可通過附加制動裝置來實(shí)現(xiàn)，該附加制動裝置在未通電時，使驅(qū)動器機(jī)械鎖定。該制 動器可電氣松開和用手手動松開以脫開驅(qū)動器并因此能夠進(jìn)行電氣和/或手動操作?？赏?過已知的具有手動松開的彈簧加載制動器進(jìn)行制動器的手動松開，其中制動器的手動松開 可用于機(jī)械緊急松開裝置。這種制動器稱為“低有效制動”。然而，也可替代地使用任何其 它適當(dāng)?shù)淖钃跹b置。例如，制動器可通過彈簧力作用在驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸上，并可電磁地 松開。或者，根據(jù)本發(fā)明也可使用所謂的高有效制動。這種制動器也被稱為電樞力制動 器。這意味著，制動器在通電狀態(tài)是有效的，且門在該位置固定。該情況的前提是入口門設(shè) 有外部鎖定裝置，該外部鎖定裝置用于在將較長時間停放的車輛中永久地牢固鎖定入口。 這可通過例如遠(yuǎn)程控制中央鎖定系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。在較短時間停放的車輛中，可通過延遲斷開供電電壓而不是外部鎖裝置來將門鎖 定。在該情況下，在該段時間內(nèi)持續(xù)對該制動器。當(dāng)門未鎖定且切斷供電電壓時，門不再固 定并可作為交換用手來手動移動，但不再需要通過例如波頓纜繩的機(jī)械緊急松開。緊急松 開通過例如用于制動器的控制線纜內(nèi)的斷路觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。該緊急松開可用簡單裝置以集中 或分散方式進(jìn)行重置；例如可通過外部繼電器電路進(jìn)行緊急松開的分散重置。根據(jù)本發(fā)明，如果驅(qū)動電動機(jī)可以短路，甚至可以整個省去作為阻擋裝置的制動 器。因此，可通過驅(qū)動電動機(jī)的短路扭矩保持門鎖定并防止門移動。即使車輛靜止且不運(yùn)行，也總能確保該功能。如果致動緊急松開，則電動機(jī)的兩個觸點(diǎn)之間的連接較佳地通過機(jī) 械開關(guān)中斷，取消短路扭矩且可用手方便地將門打開而沒有任何問題。因此，通過簡單中斷 電動機(jī)的正線和負(fù)線就可取消門的自鎖作用。在電動機(jī)的非通電狀態(tài)下總是存在鎖定作 用，即電源失效并不改變對其的影響。在電源失效或電子系統(tǒng)失效的情況下，總是能通過致 動短路開關(guān)來實(shí)施緊急松開。在短路中斷之后，通過將開關(guān)復(fù)位，就可以再次鎖定上車/下 車設(shè)備，具體是車門。根據(jù)本發(fā)明，短路開關(guān)較佳地直接工作而無需任何輔助電源，因而在不使用的車 輛或電源中斷的情況下也是如此。使用這種短路開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)一方面在于減少緊急松開所需要的部件，另一方面，短 路開關(guān)可設(shè)置在任何人類工程學(xué)上有利的位置；可省去布置否則是常用的波頓纜繩或氣動 纜線。根據(jù)本發(fā)明，還可以進(jìn)行基于短路的鎖和使用制動器或機(jī)械鎖的組合。尤其是如 果短路扭矩不足以可靠地將門鎖定的情況即可以是如此?？赏ㄟ^電動機(jī)繞組的特定繞組來有利地確保可切換的短路，該繞組是為產(chǎn)生短路 的目的而專門設(shè)置的。也可通過特定繞組來實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的制動作用或鎖定作用。此外，減速齒輪單元的輸出件可與提升一轉(zhuǎn)動單元(本身已知的部件，尤其用在 外開門中)連接。通過將門提升，門扇借助于鎖定撞針與門入口強(qiáng)制配合地連接。此外，制動器可設(shè)置在電動機(jī)與齒輪單元之間。由于沒有必須通過附加齒輪單元 傳遞的扭矩，所以附加齒輪單元可構(gòu)造成廉價的塑料齒輪單元。當(dāng)然，也可使用自鎖驅(qū)動單元來代替非自鎖設(shè)計。整個減速齒輪單元例如可通過 脫開聯(lián)接分成彼此聯(lián)接的兩個單獨(dú)的齒輪單元?？煽芈?lián)接器可構(gòu)造成在彈簧力下接合的聯(lián) 接器，其連接有手動操作的緊急松開裝置。在特別有利的實(shí)施例中，第一減速齒輪單元和驅(qū)動電動機(jī)和第一聯(lián)接器半部一起 通過壓縮彈簧的彈簧力與第二聯(lián)接器半部和第二減速齒輪單元軸向連接。在該實(shí)施例中， 聯(lián)接器上的構(gòu)造尤其簡單并可用相當(dāng)少的部件來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)椴D纜繩的連接點(diǎn)設(shè)置在殼體 內(nèi)中心處，所以也可保持較小的外徑。


將參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明附圖中圖1 示出驅(qū)動裝置的示意圖，圖2 示出用于上車/下車設(shè)備的驅(qū)動單元的示例性實(shí)施例的示意性軸向剖視 圖；圖3 示出驅(qū)動裝置的支承件的第二實(shí)施例的剖視圖，圖4 示出驅(qū)動裝置的支承件的剖視圖，圖5 示出穿過軸承的橫向剖視圖，表示出滾珠的布置，圖6 以軸向剖視圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出帶有致動件，圖7 示出具有扭矩分布的用于上車/下車設(shè)備的驅(qū)動單元的根據(jù)本發(fā)明的支承 件的剖視圖。
具體實(shí)施例方式首先，圖1以簡化示意圖示出驅(qū)動裝置20。驅(qū)動單元22容納在轉(zhuǎn)動柱24內(nèi)。轉(zhuǎn) 動柱24具有用于附連門(未示出)的支承臂26，并通過地板軸承28可轉(zhuǎn)動地安裝在下方 的地面(通常是車輛地板)上。此外，還示出樞轉(zhuǎn)軸承38，轉(zhuǎn)動柱24通過樞轉(zhuǎn)軸承38圍繞 軸承34中的縱向軸線Z-Z可轉(zhuǎn)動地安裝。驅(qū)動單元22的輸出軸54通過轉(zhuǎn)動柱軸承30與轉(zhuǎn)動柱24不可轉(zhuǎn)動地連接，從而 可通過轉(zhuǎn)動柱軸承30實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動柱24的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。導(dǎo)桿32從驅(qū)動單元22內(nèi)延伸到軸承34 內(nèi)，并通過驅(qū)動單元軸承36不可轉(zhuǎn)動地與軸承34連接。驅(qū)動單元軸承36可例如構(gòu)造成滾 珠桿接頭軸承并用于接納驅(qū)動單元22的扭矩，該驅(qū)動單元22又穩(wěn)固地連接到保持部件40。圖2示出例如用于乘客門的構(gòu)造成緊湊驅(qū)動器并設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱24內(nèi)的驅(qū)動單元 22，其中驅(qū)動電動機(jī)44和示出為三部件行星齒輪單元的第一減速齒輪單元46在形成管狀 形式的細(xì)長殼體42內(nèi)沿軸向方向彼此前后設(shè)置。驅(qū)動電動機(jī)44鄰接制動器48，制動器 48也容納在殼體42內(nèi)并可構(gòu)造成在彈簧力下接合并可電磁地和機(jī)械地松開的“低有效制 動”，或構(gòu)造為“高有效制動”。第一減速齒輪單元46構(gòu)造成非自鎖的。制動器48鄰接第二 減速齒輪單元72。作為編碼器，可將例如磁體的絕對值編碼器以及例如用于容納電子芯片 的殼體73軸向?qū)χ械嘏溲b在該第二減速齒輪單元72上而沒有任何問題。由于沒有必須通 過第二減速齒輪單元72傳遞的扭矩，所以第二齒輪單元72可構(gòu)造成廉價的塑料齒輪單元。驅(qū)動電動機(jī)44的輸出構(gòu)件(不可見)與減速齒輪單元46的輸入構(gòu)件(也不可 見)連接，減速齒輪單元的輸出軸54通過轉(zhuǎn)動柱軸承30與轉(zhuǎn)動柱24連接。轉(zhuǎn)動柱24在 驅(qū)動單元22下方變細(xì)。導(dǎo)桿32從殼體42內(nèi)延伸到軸承34內(nèi)，該軸承連接到車輛的保持部件40。通過減速齒輪單元46將驅(qū)動電動機(jī)44產(chǎn)生的扭矩傳遞到齒輪輸出軸54上。在 緊急情況下，僅必須松開制動器48，在此之后，由于沒有減速齒輪單元46的自鎖作用，就可 方便地手動致動乘客門。代替制動器48或附加到制動器48，可設(shè)置用于鎖定的短路裝置，其使用于鎖定的 驅(qū)動電動機(jī)44的電動機(jī)線圈短路。圖3示出驅(qū)動裝置20的第二示例性實(shí)施例。在該情況下，齒輪輸出軸54用作導(dǎo) 桿32，突出到軸承34內(nèi)，并不可轉(zhuǎn)動地安裝在軸承34內(nèi)。減速齒輪單元46的殼體不可轉(zhuǎn) 動地連接到轉(zhuǎn)動柱24。如果為驅(qū)動電動機(jī)通電，則驅(qū)動單元22的減速齒輪單元46的殼體 也轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動柱24轉(zhuǎn)動。在該實(shí)施例中，可省略用于驅(qū)動單元的殼體42和軸承32 的區(qū)域內(nèi)的扭矩支承件(引導(dǎo)件66)。第二減速齒輪單元72附連到驅(qū)動電動機(jī)44，該第二 減速齒輪單元72具有例如與減速齒輪單元46相同的減速比并由塑料制成。所有的電連接件和機(jī)械連接件、例如在必要時手動解鎖制動器的波頓纜繩設(shè)置在 殼體22內(nèi)。如果驅(qū)動裝置20用在提升一轉(zhuǎn)動單元中，則也可使用用于探測提升的傳感器。圖4示出驅(qū)動裝置20的有利的支承件。示出的是根據(jù)圖2的實(shí)施例的軸承區(qū)域。 保持部件40用作驅(qū)動單元22的扭矩的支承件。軸承34構(gòu)造成滾珠桿接頭軸承，且借助滾 珠60在兩部分式滾珠接納器58內(nèi)引導(dǎo)導(dǎo)桿32。導(dǎo)桿32包括用于滾珠60以將它們保持 在位的球形接納器。在兩部分滾珠接納器58內(nèi)設(shè)置沿Z-方向延伸的相應(yīng)的細(xì)長凹陷62。
8由于這些引導(dǎo)件，導(dǎo)桿32能夠進(jìn)行滾轉(zhuǎn)運(yùn)動。凹陷62使導(dǎo)桿32能夠沿Z-方向滾轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿 32內(nèi)的球形凹陷使扭矩能夠圍繞縱向軸線Z-Z進(jìn)行傳遞。轉(zhuǎn)動柱24通過接頭軸承64支承，在接頭軸承64內(nèi)轉(zhuǎn)動柱24能夠圍繞縱向軸線 Z-Z轉(zhuǎn)動并補(bǔ)償滾轉(zhuǎn)運(yùn)動。為了使轉(zhuǎn)動柱24和驅(qū)動裝置20的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動能夠同步進(jìn)行，滾珠 接納器58沿Z-方向?qū)χ性O(shè)置在接頭軸承64內(nèi)。因此，轉(zhuǎn)動柱24和導(dǎo)桿32具有可以說設(shè) 置在縱向軸線Z-Z上的接頭滾轉(zhuǎn)點(diǎn)70。為了使驅(qū)動單元22在滾轉(zhuǎn)期間能夠沿Z-方向滑 動，導(dǎo)桿32設(shè)有可在引導(dǎo)件66內(nèi)沿Z-方向可滑動地滑移并傳遞驅(qū)動單元22的扭矩的多 邊形幾何形狀。圖5示出穿過軸承34的橫向剖視圖并示出滾珠60的布置?？梢妼蓾L珠接納器 58彼此連接的螺釘68。圖6示出根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動裝置20的第一實(shí)施例。在驅(qū)動單元22上示出在該示例 實(shí)施例中附連到驅(qū)動單元的殼體42的致動件74。或者，也可直接附連到驅(qū)動單元22。致 動件74以其自由端連接到鎖定裝置(未示出)，以鎖定和解鎖上車/下車設(shè)備。由于驅(qū)動 單元22圍繞轉(zhuǎn)動軸線Z-Z的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，致動件74移動并致動鎖定裝置。接納導(dǎo)桿32的軸 承34本身根據(jù)本發(fā)明通過另一轉(zhuǎn)動軸承76連接到保持部件40。轉(zhuǎn)動軸承76允許分布一 方面是用于致動鎖定裝置，另一方面是用于使轉(zhuǎn)動柱24轉(zhuǎn)動的扭矩傳感器。圖7示出轉(zhuǎn)動軸承76的橫向剖視圖?？梢钥闯鰪妮S承34延伸的扭矩傳遞部件78 延伸到保持部件40內(nèi)，且其中具有用于繞一定旋轉(zhuǎn)度轉(zhuǎn)動的足夠空間。在所示示例性實(shí)施 例中，扭矩傳遞部件78具有三個細(xì)長孔80，在細(xì)長孔內(nèi)延伸有固定不動的螺栓82。可通 過例如滑動或抗摩擦軸承進(jìn)行螺栓82與細(xì)長孔80之間的支承。因此，當(dāng)接通驅(qū)動單元22 時，驅(qū)動單元22首先轉(zhuǎn)動，因?yàn)樵阪i定門的情況下，關(guān)閉或鎖定裝置具有較低的阻力。因?yàn)?轉(zhuǎn)動柱24由于關(guān)閉的門而不能在輸出軸54處移動，所以驅(qū)動單元22移動，且因此致動件 74移動，由此將門解鎖。如果螺栓82抵靠細(xì)長孔80的端部，則阻擋驅(qū)動單元24的轉(zhuǎn)動運(yùn) 動，且繼續(xù)轉(zhuǎn)動的輸出軸54的扭矩被傳遞到轉(zhuǎn)動柱24上并因此傳遞到支承臂26。盡管示 出三個細(xì)長孔80，但也可構(gòu)想具有僅一個或三個以上的細(xì)長孔80的實(shí)施例。本發(fā)明并不限于所述的示例性實(shí)施例，而是包括以相同效果作用的其它實(shí)施例。 附圖的說明僅用于理解本發(fā)明。
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權(quán)利要求
一種用于公共運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，所述車輛具有用于可樞轉(zhuǎn)地和/或可滑動地安裝的上車/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置(20)，所述驅(qū)動裝置(20)具有驅(qū)動單元(22)、驅(qū)動電動機(jī)(44)和第一減速齒輪單元(26)，其特征在于，第二減速齒輪單元(72)，所述第二齒輪減速單元(72)與驅(qū)動電動機(jī)(44)連接，并帶有用于確定所述減速齒輪單元位置的編碼器。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述第二減速齒輪單元(72) 具有與所述第一減速齒輪單元(26)相同的減速比。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述編碼器構(gòu)造成絕對值 編碼器。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述編碼器由磁 體形成，且所述減速齒輪單元(72)鄰接具有電子芯片的殼體(73)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述第二減速齒 輪單元(72)由塑料制成。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元(22)_設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱(24)內(nèi)并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動柱(24)，所述轉(zhuǎn)動柱在打開和關(guān)閉過程中圍繞 轉(zhuǎn)動軸線Z-Z轉(zhuǎn)動，并打開和關(guān)閉所述上車/下車設(shè)備，-通過保持部件(40)保持在所述車輛上，其中所述保持部件(40)用作所述驅(qū)動單元 (22)的扭矩的支座。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，致動件(74)，所述致動件(74) 與所述驅(qū)動單元(22)和鎖定裝置連接，其中在所述上車/下車設(shè)備的所述打開過程中，當(dāng) 所述驅(qū)動單元產(chǎn)生扭矩時，所述致動件(74)首先運(yùn)動以致動所述鎖定裝置，所述驅(qū)動單元 (22)的所述扭矩僅在那時才傳遞到所述上車/下車設(shè)備。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，-所述致動件(74)不可轉(zhuǎn)動地連接到所述驅(qū)動單元(22)的殼體(42)，-所述上車/下車設(shè)備通過輸出軸(54)連接到所述驅(qū)動單元(22)，用于使所述上車/ 下車設(shè)備運(yùn)動的扭矩通過所述輸出軸進(jìn)行傳遞，_設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承(76)，所述轉(zhuǎn)動軸承(76)使所述驅(qū)動單元(22)的所述殼體(42)能夠 沿兩個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動一定度數(shù)，其中，在所述上車/下車設(shè)備打開過程中，所述驅(qū)動單元(22)與所述致動件(74) —起 首先運(yùn)動，并致動所述鎖定裝置，然后阻擋所述驅(qū)動單元的所述殼體(42)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，并 將所述驅(qū)動單元(22)的所述扭矩通過所述輸出軸(54)傳遞到所述上車/下車設(shè)備。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸承(76)包括扭矩 傳遞部件(78)，所述扭矩傳遞部件(78)連接到所述驅(qū)動單元(22)并包括至少一個細(xì)長孔 (80)，固定不動的螺栓(82)延伸到所述細(xì)長孔(80)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動單 元(22)與所述保持部件(40)之間設(shè)置軸承，所述軸承使所述轉(zhuǎn)動柱(24)能夠滾轉(zhuǎn)并防止 圍繞轉(zhuǎn)動軸線Z-Z的轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，其特征在于，導(dǎo)桿(32)從所述驅(qū)動單元 (22)延伸到軸承(34)內(nèi)并包括用于接納滾珠(60)的接納器，所述滾珠(60)設(shè)置在所述軸 承(34)的所述滾珠接納器(58)的凹陷(62)內(nèi)，其中所述凹陷(62)使所述滾珠(60)能夠 沿縱向軸線Z-Z運(yùn)動，從而所述導(dǎo)桿(32)安裝成通過所述滾珠(60)沿Z-方向可動、但在 所述滾珠接納器(58)內(nèi)繞所述縱向軸線Z-Z不可轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于公共運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)動位移探測裝置，該車輛具有用于上車/下車設(shè)備的驅(qū)動裝置(20)，上車/下車設(shè)備安裝成可樞轉(zhuǎn)和/或移位。所述裝置具有驅(qū)動單元(22)、驅(qū)動電動機(jī)(44)以及第一減速齒輪(26)，與驅(qū)動電動機(jī)(44)連接的第二減速齒輪(72)具有用于確定減速齒輪位置的編碼器。
文檔編號E05F15/10GK101925717SQ200880125620
公開日2010年12月22日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者A·佩里格里尼 申請人:蓋伯.伯德有限兩合公司