專利名稱：用于關(guān)閉或者用于打開和關(guān)閉至少一個抽屜、蓋、門等的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的裝置。另外，本發(fā)明還涉及一種按權(quán)利要求15的前序部分所述的方法。
技術(shù)背景由EP 1 347 732 Al公開了一種用于抽屜的、具有權(quán)利要求1的前序部分 的特征的推動輔助機構(gòu)。該推動輔助機構(gòu)具有一個驅(qū)動單元和一個用于控 制和調(diào)節(jié)所述至少一個驅(qū)動單元的控制和調(diào)節(jié)裝置。另外，設(shè)置一個用于 檢測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向和/或轉(zhuǎn)圈數(shù)的、加速度測量裝置形式的傳感單元。 驅(qū)動軸的通過該傳感單元檢測的轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向被供給到控制和調(diào)節(jié)裝 置。在此，抽屜與驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸處于直接的作用連接。 一旦通過該裝 置的加速度測量裝置檢測到一個例如通過手動操作抽屜引起的加速度，那 么該驅(qū)動裝置就被激活以支持該手動操作。在現(xiàn)有技術(shù)中必需以加速度的形式確定通過手動操作施加到抽屜上的 力。但是這是費事的，因為加速度是一個矢量參數(shù)，此外它是通過經(jīng)過的 位移的兩階時間導(dǎo)數(shù)被確定的。所以必須確定這個與時間相關(guān)的矢量的方 向和大小。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，進一步拓展一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特 征的裝置以及一種具有權(quán)利要求14的前序部分的特征的方法，使得該裝置 的運行及該方法被簡化。為了在裝置方面解決該目的，設(shè)置一個具有權(quán)利要求1的特征的裝置。 在從屬權(quán)利要求2至14中得到本發(fā)明裝置的有利構(gòu)型。在方法方面通過一種具有權(quán)利要求15的特征的方法解決該目的。在從 屬權(quán)利要求16至20中給出本發(fā)明方法的有利構(gòu)型。設(shè)置一個計時器，該計時器在檢測到驅(qū)動軸的不是通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)圈時開始一個預(yù)給定的時間間隔，其中，根據(jù)驅(qū)動軸的在該預(yù)給定的時 間間隔內(nèi)的不是通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù)確定出一個角速度，該驅(qū)動裝 置可以在所述預(yù)給定的時間間隔結(jié)束之后以該角速度被激活。通過該措施將實現(xiàn)該驅(qū)動裝置僅僅由于驅(qū)動軸的被確定出的轉(zhuǎn)圈而啟動。在此，費事的加速度測量不是必需的。只要通過傳感單元檢測到驅(qū)動軸的運動，那么這一點就被傳達(dá)給控制和 調(diào)節(jié)裝置，該控制和調(diào)節(jié)裝置又促使計時器開始一個時間間隔。根據(jù)驅(qū)動 軸的在該時間間隔內(nèi)通過傳感單元檢測到的并且通過控制和調(diào)節(jié)裝置累加 的轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過控制和調(diào)節(jié)裝置確定出一個用于驅(qū)動軸的、恒定的角速度。 然后驅(qū)動裝置被致動，其中其驅(qū)動軸被以先前確定出的角速度電動地旋轉(zhuǎn)。 從而所述至少一個抽屜、翻蓋、門等以恒定的速度由其當(dāng)時的位置運動出 來。如果例如所述至少一個抽屜、翻蓋、門等處于一個關(guān)閉位置中，那么通 過驅(qū)動裝置開始電動的打開運動。如果所述至少一個抽屜、翻蓋、門等處 于最大的打開位置中，那么通過驅(qū)動裝置開始關(guān)閉運動。當(dāng)然也可能的是， 基于驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈從任意的中間位置開始所述 至少一個抽屜、翻蓋、門等的打開運動或者關(guān)閉運動。驅(qū)動軸的角速度在電動地操作該驅(qū)動軸時被保持，以便在使所述至少一 個抽屜、翻蓋、門等打開、關(guān)閉或者運動時避免可能的意外效果或者甚至 受傷危險，所述意外效果或者受傷危險特別是會在驅(qū)動軸的角速度高時并 且從而在快速打開或者關(guān)閉所述至少一個抽屜、翻蓋、門等時出現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一種有利的第一構(gòu)型，設(shè)置至少一個比較裝置，在該比較 裝置內(nèi)可以存儲一個用于驅(qū)動軸的由傳感單元在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi) 檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)的下閾值，其中該下閾值被低于時，所述驅(qū)動裝置可以被 激活并且驅(qū)動軸能夠以所述在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)旋轉(zhuǎn)到其原始的初始位置中以便使所述至少一個抽屜、翻蓋、門等運動。通過 這種措施有利地實現(xiàn)，驅(qū)動軸并且從而所述至少一個抽屜、翻蓋、門等運 動回其原始的初始位置中，所述至少一個抽屜、翻蓋、門等在該時間間隔 開始之前己占據(jù)該初始位置。因此可以取消用于重新調(diào)節(jié)所述至少一個抽 屜、翻蓋、門等的費事的維護工作。用于檢測驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)進行的旋轉(zhuǎn)方向變換的傳感單元的 構(gòu)型針對相同的方向。因此排除了抽屜的由振動導(dǎo)致的不期望的打開或者 關(guān)閉，驅(qū)動軸由于該振動首先向著一個旋轉(zhuǎn)方向運動并且然后向著另一旋 轉(zhuǎn)方向運動。驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向變換通過該傳感單元識別并且被傳達(dá)給控 制和調(diào)節(jié)裝置，使得不進行傳感單元的單個脈沖作為驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)的累 加。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的構(gòu)型，所述至少一個比較裝置被構(gòu)造用于存儲 一數(shù)據(jù)表和/或一種用于驅(qū)動軸的在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈 數(shù)和驅(qū)動軸的應(yīng)在驅(qū)動側(cè)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù)的比例關(guān)系。通過這種措施，即根 據(jù)驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)求出通過所述電動的驅(qū)動 裝置應(yīng)該產(chǎn)生多少驅(qū)動軸轉(zhuǎn)圈數(shù)。因此確定出，所述至少一個抽屜、蓋、 門等應(yīng)該運動多遠(yuǎn)。在此，有利的是，所述至少一個比較裝置被構(gòu)造用于存儲一個用于在該 預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)的上閾值。因此將實現(xiàn)當(dāng),驅(qū)動軸的 在該時間間隔內(nèi)被確定出的轉(zhuǎn)圈數(shù)超過上閾值時，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸可以 轉(zhuǎn)移到其終端位置中，該終端位置相應(yīng)于所述至少一個抽屜、翻蓋、門等 的關(guān)閉位置或者打幵位置。通過傳感單元的旋轉(zhuǎn)方向識別也保證識別是應(yīng)該進行所述至少一個抽 屜、翻蓋、門等的關(guān)閉還是打開。在此，已經(jīng)有利地證實，計時器被構(gòu)造用于在該時間間隔結(jié)束之后開始 另一時間間隔。通過這種措施能夠以簡單的方式檢驗，是否可以測量到另 外的轉(zhuǎn)數(shù)脈沖。尤其當(dāng)下閾值被驅(qū)動軸的檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)低于時，可以由 此以簡單的方式檢驗驅(qū)動軸是否繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果不是這種情況，那么驅(qū)動軸移動到其終端位置中，該終端位置相應(yīng)于所述至少一個抽屜、翻蓋、門 等的關(guān)閉位置。在另外的情況下，該時間間隔如驅(qū)動軸的通過傳感單元確 定出的另外的轉(zhuǎn)圈數(shù)那樣長地重新開始，直到下閾值被超過。由此保證了 驅(qū)動軸電動地以有意義的轉(zhuǎn)圈數(shù)運動，以便例如可以裝載或者卸載抽屜。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的構(gòu)型，傳感單元被構(gòu)成為具有至少一個相關(guān)的 磁鐵的霍爾傳感器。由此能夠以簡單的方式保證驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)可以作為 霍爾傳感器的信號被檢測并且被傳輸?shù)娇刂坪驼{(diào)節(jié)裝置上。在控制和調(diào)節(jié) 單元中，單個信號被累加，以至于可以確定驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn) 圈數(shù)。在此，磁鐵有利地構(gòu)成為磁輪，該磁輪設(shè)置在驅(qū)動軸上。通過這種措施 不僅可以將單個的信號累加成驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)，而且也可以確定驅(qū)動軸的 旋轉(zhuǎn)方向。為了可以在所述時間間隔結(jié)束之后驅(qū)動所述驅(qū)動軸，該驅(qū)動裝置包括一 個電動機。這種電動機能夠以小結(jié)構(gòu)的實施形式得到并且保證在小的能量 消耗的情況下毫無問題地驅(qū)動該驅(qū)動軸。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的構(gòu)型，控制和調(diào)節(jié)裝置具有一個計算單元，用 該計算單元可以將驅(qū)動軸的在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)通過傳感單元檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)累加成驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)的轉(zhuǎn)圈數(shù)。這種計算單元以微 處理器或者微控制器的形式同樣小結(jié)構(gòu)地且廉價地得到并且同樣保證在小 的能量消耗情況下的毫無問題的運行。有利地可在所述至少一個比較裝置中存儲一些用于驅(qū)動軸轉(zhuǎn)圈數(shù)的值， 它們相應(yīng)于所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的終端位置或者預(yù)確定的中間 位置。因此控制和調(diào)節(jié)裝置可以將在該時間間隔內(nèi)檢測到的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)圈數(shù) 與存儲的值相比較并且毫無問題地起動終端位置或者中間位置。根據(jù)本發(fā)明的一種特別有利的構(gòu)型，對于所述至少一個抽屜、翻蓋、門 等的關(guān)閉狀態(tài)定義這樣一個位置作為終端位置，在該位置中驅(qū)動軸可以在 兩個方向上旋轉(zhuǎn)。在此，該終端位置通過控制和調(diào)節(jié)裝置識別并且在該預(yù) 給定的時間間隔內(nèi)檢測到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈的情況下允許驅(qū)動軸從驅(qū)動軸的定所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的關(guān)閉狀態(tài)的終端位置旋轉(zhuǎn)出來。當(dāng)然 也可能的是，將一個位置定義為所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的最大打 開位置，在該位置中驅(qū)動軸可以在兩個方向上移動。驅(qū)動軸的在該預(yù)給定 的時間間隔內(nèi)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈然后導(dǎo)致所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的關(guān)閉。 根據(jù)本發(fā)明的另一有利的構(gòu)型，計時器被構(gòu)造用于在驅(qū)動裝置被激活時 不產(chǎn)生時間間隔。因此驅(qū)動軸的位置和角速度的錯誤計算通過控制和調(diào)節(jié) 裝置避免。僅當(dāng)該驅(qū)動裝置還沒有激活才進行這種計算或者驅(qū)動裝置在這 種計算之后才被激活。在方法方面該目的通過以下方式解決，即在一種具有權(quán)利要求14的前 序部分的特征的方法中根據(jù)驅(qū)動軸的在一個預(yù)給定的時間間隔內(nèi)的不是通 過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈求出一個角速度，在該時間間隔結(jié)束之后被激活的 驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸以該角速度旋轉(zhuǎn)。通過這種措施保證，只要在該時間間 隔內(nèi)能夠確定驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸在該時間間隔結(jié)束之后就 以恒定的角速度由該驅(qū)動裝置驅(qū)動。費事的加速度測量不是必需的，因為 在該時間間隔內(nèi)驅(qū)動軸的純粹運動的確定導(dǎo)致驅(qū)動軸的電動的驅(qū)動。在此 有利的是，驅(qū)動軸以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)。因此例如在打開抽屜時，該抽屜 也以恒定的速度被打開。速度被保持，使得避免由抽屜的提高的移動速度 或者驅(qū)動軸的提高的轉(zhuǎn)速引起的意外效果或者甚至混淆危險。根據(jù)本發(fā)明方法的一種有利的第一構(gòu)型，驅(qū)動軸的在該預(yù)給定時間間隔 內(nèi)的不是通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù)被與存儲的下閾值相比較。在此，在 該下閾值被低于時激活驅(qū)動裝置并且驅(qū)動軸能夠以在所述預(yù)給定的時間內(nèi) 的不是通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù)旋轉(zhuǎn)到其原始的初始位置中以使得所述 至少一個抽屜、翻蓋、門等運動。因此保證，驅(qū)動軸的例如通過振動產(chǎn)生 的運動不導(dǎo)致驅(qū)動軸的、通過驅(qū)動裝置進行的、使所述至少一個抽屜、翻 蓋、門等打開或者關(guān)閉的旋轉(zhuǎn)運動。更多的是該驅(qū)動軸并且從而所述至少 一個抽屜、翻蓋、門等回到其原始的初始位置中。由此預(yù)防了后來的用于 重新調(diào)節(jié)的維護工作，因為總是又起動初始位置。這種措施針對相同的方向，即檢測驅(qū)動軸的在該時間間隔內(nèi)進行的旋轉(zhuǎn)方向變換。因此，使驅(qū)動軸交替地在一個方向上或者另一個方向上旋轉(zhuǎn)的 振動也不導(dǎo)致引起驅(qū)動裝置激活的錯誤解釋。根據(jù)本發(fā)明方法的另一構(gòu)型，根據(jù)驅(qū)動軸的在所述預(yù)給定時間間隔內(nèi)可 以求出驅(qū)動軸的、應(yīng)該由驅(qū)動裝置的激活來實現(xiàn)的轉(zhuǎn)圈數(shù)。因此驅(qū)動軸的 在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)確定出的轉(zhuǎn)圈對于驅(qū)動軸的應(yīng)通過驅(qū)動裝置產(chǎn)生 的旋轉(zhuǎn)來說是一個標(biāo)準(zhǔn)。從而所述至少一個抽屜、翻蓋、門等以與驅(qū)動軸 的在該時間間隔內(nèi)確定出的轉(zhuǎn)圈數(shù)相應(yīng)的預(yù)先確定的值進行移動。這可以 意味著打開或者關(guān)閉，這要視驅(qū)動軸在該時間間隔內(nèi)在哪個方向上移動而 定。有利的是，將所述在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)與一個上閾 值進行比較。只要該閾值被超過，就根據(jù)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向的不同情況進 行驅(qū)動軸到相應(yīng)終端位置中的移動。這意味著，在該閾值被超過時，所述 至少一個抽屜、翻蓋、門等通過驅(qū)動裝置運動到其關(guān)閉位置或者最大的打 開位置中。另外，已經(jīng)證實有利的是，在結(jié)束一個預(yù)給定時間間隔之后開始另一時 間間隔。由此，特別是當(dāng)下閾值未被達(dá)到時保證，在另一時間間隔內(nèi)跟蹤 驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動。如果在該時間間隔內(nèi)沒有發(fā)生驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動，那 么該驅(qū)動軸并且從而所述至少一個抽屜、翻蓋、門等移動回其原始的、在 開始第一時間間隔之前的初始位置中。


本發(fā)明的其它的目的、優(yōu)點、特征和應(yīng)用可能性從下面借助于附圖對 實施例的說明中得到。在此所有的描述的和/或圖示的特征本身或者以任意 有意義的組合構(gòu)成本發(fā)明的主題，與它們在權(quán)利要求書或者其回引中的概 括無關(guān)。其中-圖1是本發(fā)明裝置的一個實施例的示意圖，圖2是一個抽屜的簡示的部分圖，該抽屜可利用本發(fā)明的裝置在其導(dǎo)向裝置中移動。
具體實施方式
圖1的實施例基本上包括一個控制和調(diào)節(jié)裝置1、 一個傳感裝置2以及 一個驅(qū)動裝置9。在本實施例中，控制和調(diào)節(jié)裝置1具有兩個比較裝置3、 4、 一個旋轉(zhuǎn)方向識別裝置6、 一個計時器5、 一個計算單元7以及一個用 于驅(qū)動裝置9的馬達(dá)末極8。驅(qū)動裝置9設(shè)有一個(未示出的)驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸沒有自鎖。也就 是說，該驅(qū)動軸可以手動地或者通過外力作用進行旋轉(zhuǎn)。在此，該驅(qū)動軸 與一個在圖2中示出的抽屜IO處于作用連接。在此，由于與驅(qū)動裝置9的 驅(qū)動軸的作用連接，抽屜IO的手動打開或者關(guān)閉導(dǎo)致該驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸的通過抽屜10的手動運動導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)運動通過傳感單元2檢測 并且被傳輸?shù)娇刂坪驼{(diào)節(jié)單元1中。 一旦控制和調(diào)節(jié)單元1確定出驅(qū)動軸 的通過抽屜10的手動移動導(dǎo)致的轉(zhuǎn)圈，就借助于計時器5開始一個時間間 隔?，F(xiàn)在驅(qū)動軸的在這個時間間隔內(nèi)通過手動地移動抽屜引起的轉(zhuǎn)圈數(shù)借 助于傳感單元2檢測并且被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)和驅(qū)動裝置1上，在那兒所述轉(zhuǎn)圈 數(shù)借助于計算單元7累加。如果在該時間間隔內(nèi)求得的轉(zhuǎn)圈數(shù)之和小于存 儲在比較裝置3內(nèi)的下閾值，那么就通過控制和調(diào)節(jié)單元1的馬達(dá)末極8 激活該驅(qū)動裝置9并且抽屜回到其在該時間間隔開始之前的初始位置中。一種替代的可能性在于，在所述時間間隔結(jié)束之后通過計時器開始一 個新的時間間隔，以便借助于傳感單元2檢驗是否可以確定驅(qū)動軸的另外 的轉(zhuǎn)圈數(shù)。如果不是這種情況，那么抽屜在這個新的時間間隔結(jié)束之后移 動到其在第一時間間隔開始之前的初始位置中。如果在該第二時間間隔內(nèi) 又確定出驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)，則只要驅(qū)動軸的另外的轉(zhuǎn)圈數(shù)可被檢測到，那 么就開始一個新的時間間隔。在此，如果一個用于所述轉(zhuǎn)圈數(shù)的閾值(該 閾值保證抽屜至少打開一個預(yù)給定的、有意義的位移以對抽屜進行裝載或 卸載)被超過，那么驅(qū)動裝置被激活并且抽屜相應(yīng)地移動。在比較裝置4中存儲了一個上閾值。如果驅(qū)動軸的在所述時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈的數(shù)目大于該上閾值，那么在該時間窗結(jié)束之后進行所述 驅(qū)動裝置的激活，其中，如果抽屜處于其關(guān)閉位置中，那么該抽屜就被移 動到其最大的打開位置中。如果抽屜處于最大的打開位置中，那么該抽屜 在該時間窗結(jié)束之后通過所述電動的驅(qū)動裝置關(guān)閉。如果在該時間間隔中所述上閾值被超過，那么根據(jù)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)方向的不同情況對于每個中間位置也可以產(chǎn)生抽屜10的由驅(qū)動裝置9引起的關(guān)閉 或者最大的打開，所述旋轉(zhuǎn)方向可以通過旋轉(zhuǎn)方向識別裝置6確定。在此，旋轉(zhuǎn)方向識別裝置6與傳感裝置2協(xié)作，其中，該傳感裝置2 例如通過一種(未示出的)霍爾傳感器和一種設(shè)置在驅(qū)動軸上的(同樣未 示出的)磁輪實現(xiàn)。通過這種布置能夠以簡單的方式確定驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方 向，因為磁輪在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)圈時在霍爾傳感器內(nèi)觸發(fā)多個信號。在圖2中所示的抽屜10的一部分表示該抽屜處于關(guān)閉狀態(tài)中。在此， 抽屜10可來回移動地支承在主體12中。另外，抽屜10具有一個無把手的 前面13。在抽屜10的關(guān)閉狀態(tài)中，在主體12與前面13之間形成一個間隙 11。間隙ll用于盡管抽屜10的前面13沒有把手但它仍然可以被打開。 為此，所述前面13被操作者向著主體12的方向壓。由此該間隙ll變小并 且由于抽屜與驅(qū)動裝置9的驅(qū)動軸的作用連接，驅(qū)動軸的由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈 通過傳感單元2進行檢測。傳感單元2將信號傳輸?shù)娇刂坪驼{(diào)節(jié)裝置1中， 在那兒這些信號被累加成驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)，其中控制和調(diào)節(jié)裝置1將這個 動作認(rèn)為是用于打開抽屜10的命令。因此驅(qū)動裝置在該時間窗結(jié)束之后被 激活，該時間窗在驅(qū)動軸的通過傳感單元2檢測到的第一轉(zhuǎn)圈之后通過計 時器起動。在此，驅(qū)動軸與驅(qū)動軸的通過操作抽屜產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈相反地電動 旋轉(zhuǎn)。這種具有無把手的前面3的抽屜10的另外的操作或者另外的方法類似 于上述的方式方法。參考標(biāo)號表1控制和調(diào)節(jié)裝置2傳感單元 3比較裝置 4比較裝置 5計時器6旋轉(zhuǎn)方向識別裝置 7計算單元 8馬達(dá)末極 9驅(qū)動裝置10 抽屜11 間隙12 主體13 無把手的前面
權(quán)利要求
1.一種用于移動和/或用于打開和關(guān)閉至少一個抽屜、翻蓋、門等的裝置，其包括至少一個驅(qū)動單元(9)和至少一個用于所述至少一個驅(qū)動單元(9)的控制和調(diào)節(jié)裝置(1)以及至少一個用于檢測該驅(qū)動裝置(9)的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向和/或轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感單元(2)，其中驅(qū)動軸的被檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)和/或旋轉(zhuǎn)方向可被供給到控制和調(diào)節(jié)裝置(1)，所述至少一個抽屜、翻蓋、門等與該驅(qū)動軸處于作用連接，其特征在于設(shè)置一個計時器(5)，該計時器在檢測到驅(qū)動軸的不是通過驅(qū)動裝置(9)引起的轉(zhuǎn)圈時開始一個預(yù)給定的時間間隔；設(shè)置至少一個比較裝置(3、4)，在該比較裝置內(nèi)可以存儲一個用于驅(qū)動軸的由傳感單元(2)在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈或者部分轉(zhuǎn)圈數(shù)的下閾值，其中，當(dāng)該下閾值被超過時，該驅(qū)動裝置(9)可以被激活以打開或者關(guān)閉所述至少一個抽屜、翻蓋、門等。
2. 按權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于根據(jù)驅(qū)動軸的在所述預(yù)給 定的時間間隔內(nèi)不是通過驅(qū)動裝置(9)引起的轉(zhuǎn)圈或者部分轉(zhuǎn)圈數(shù)確定出 一個角速度，所述驅(qū)動裝置可以在所述預(yù)給定的時間間隔結(jié)束之后以該角 速度被激活。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于在所述至少一個比較 裝置(3、 4)內(nèi)可以存儲一個用于驅(qū)動軸的由傳感單元(2)在所述預(yù)給定 的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)的下閾值，其中，當(dāng)該下閾值被低于時，該 驅(qū)動裝置(9)可被激活并且能夠以在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn) 圈數(shù)運動到其原始的初始位置中以使所述至少一個抽屜、翻蓋、門等運動。
4. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于該傳感單元被構(gòu) 造用于檢測驅(qū)動軸的在所述時間間隔內(nèi)進行的旋轉(zhuǎn)方向改變。
5. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述至少一個比較裝置(3、 4)被構(gòu)造用于存儲一數(shù)據(jù)表和/或一種用于驅(qū)動軸的在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)和驅(qū)動軸的須在驅(qū)動側(cè)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù) 的比例關(guān)系。
6. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述至少一個比較裝置(3、 4)被構(gòu)造用于存儲一個用于在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)的上閾值。
7. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述計時器被構(gòu)造用于在所述時間間隔結(jié)束之后開始另一時間間隔。
8. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述傳感單元(2)被構(gòu)造為具有相關(guān)聯(lián)的磁鐵的霍爾傳感器。
9. 按權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于在該驅(qū)動軸上設(shè)置一磁輪。
10. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于該驅(qū)動裝置(9) 包括一個電動機。
11. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于該控制和調(diào)節(jié)裝 置(1)具有一個計算單元(7)，用該計算單元借助于驅(qū)動軸的在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)被確定出的轉(zhuǎn)圈數(shù)可以求出驅(qū)動軸的、應(yīng)該由驅(qū)動裝置(9)的激活來實現(xiàn)的轉(zhuǎn)圈數(shù)。
12. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于在所述至少一個比較裝置(3、 4)中可以存儲用于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)的值，它們相應(yīng)于所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的終端位置或者預(yù)先確定的中間位置。
13. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于 一個位置可以被 定義為用于所述至少一個抽屜、翻蓋、門等的關(guān)閉狀態(tài)的終端位置，在該 位置中驅(qū)動軸可以在兩個方向上旋轉(zhuǎn)。
14. 按上述權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述計時器被構(gòu) 造用于在驅(qū)動裝置已被激活時不產(chǎn)生時間間隔。
15. —種用于通過一電動的、具有一個用于檢測一驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向和/或轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感單元(2)的驅(qū)動裝置(9)使至少一個抽屜、翻蓋、門等移動和/或打開和關(guān)閉的方法，其特征在于當(dāng)驅(qū)動軸的在一個預(yù)給定的時 間間隔內(nèi)不是通過驅(qū)動裝置(9)引起的轉(zhuǎn)圈或者部分轉(zhuǎn)圈數(shù)超過一個下閾值時，該驅(qū)動裝置(9)被激活以打開或者關(guān)閉所述至少一個抽屜、蓋、門等。
16. 按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于由驅(qū)動軸的在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)不是通過驅(qū)動裝置(9)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈或者部分轉(zhuǎn)圈數(shù)求出一個角速度，使所述在該時間間隔結(jié)束之后被激活的驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸以該 角速度旋轉(zhuǎn)。
17. 按權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于將驅(qū)動軸的在該預(yù) 給定的時間間隔內(nèi)不是通過驅(qū)動裝置(9)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)圈數(shù)與一個存儲的下閾 值相比較，其中，在該下閾值被低于時，激活驅(qū)動裝置(9)并且驅(qū)動軸以 所述在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)不是通過驅(qū)動裝置(9)引起的轉(zhuǎn)圈數(shù)運動到 其原始的初始位置中以便使所述至少一個抽屜、翻蓋、門等運動。
18.按權(quán)利要求15至17任一項所述的方法，其特征在于檢測驅(qū)動軸 的在該時間間隔內(nèi)進行的旋轉(zhuǎn)方向改變。
19. 按權(quán)利要求15至18任一項所述的方法，其特征在于根據(jù)驅(qū)動軸的所述在該預(yù)給定時間間隔內(nèi)求出的轉(zhuǎn)圈數(shù)計算驅(qū)動軸的、應(yīng)該由驅(qū)動裝置(9)的激活來實現(xiàn)的轉(zhuǎn)圈數(shù)。
20. 按權(quán)利要求15至19任一項所述的方法，其特征在于將驅(qū)動軸的 所述在該預(yù)給定的時間間隔內(nèi)被檢測到的轉(zhuǎn)圈數(shù)與一個上閾值進行比較。
21. 按權(quán)利要求15至20任一項所述的方法，其特征在于在該預(yù)給定 的時間間隔結(jié)束之后開始另 一 時間間隔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于移動和/或用于打開和關(guān)閉至少一個抽屜、翻蓋、門等的裝置，其包括至少一個與所述至少一個抽屜、翻蓋、門處于作用連接的驅(qū)動單元(9)和至少一個用于所述至少一個驅(qū)動單元(9)的控制和調(diào)節(jié)裝置(1)以及至少一個用于檢測該驅(qū)動裝置(9)的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向和/或轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感單元(2)，其中，所述轉(zhuǎn)圈數(shù)和/或旋轉(zhuǎn)方向可被供給到控制和調(diào)節(jié)裝置(1)。在此，設(shè)置一個計時器(5)，該計時器在檢測到驅(qū)動軸的不是通過驅(qū)動裝置(9)引起的旋轉(zhuǎn)時開始一個預(yù)給定的時間間隔；設(shè)置至少一個比較裝置(3、4)，在該比較裝置內(nèi)可以存儲一個用于驅(qū)動軸的由傳感單元(2)在所述預(yù)給定的時間間隔內(nèi)檢測到的轉(zhuǎn)圈或者部分轉(zhuǎn)圈的下閾值，其中，在該下閾值被超過時，該驅(qū)動裝置可以被激活以打開或者關(guān)閉所述至少一個抽屜、翻蓋、門等。
文檔編號E05F15/14GK101331292SQ200680047097
公開日2008年12月24日 申請日期2006年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
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