一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種防墜裝置，特別是一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，用于塔庫(kù)動(dòng)態(tài)防墜落保護(hù)的動(dòng)力裝置采用普通的動(dòng)力缸，導(dǎo)致鉤子打開(kāi)精度不高，經(jīng)常有回彈現(xiàn)象發(fā)生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患;且現(xiàn)有的動(dòng)力裝置的行程控制采用行程開(kāi)關(guān)控制，一旦失效，因無(wú)極限保護(hù)，容易出現(xiàn)越程強(qiáng)拉現(xiàn)象，造成整套裝置損壞失效;動(dòng)力裝置因控制精度差，造成同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)鉤子的可靠性不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落功能。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了克服以上的不足，本實(shí)用新型提供一種具有結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，提高了安全性，實(shí)現(xiàn)一拖四功能，經(jīng)濟(jì)又節(jié)能的用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜
目.ο
[0007]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置，包括轎廂，在所述轎廂上設(shè)有伺服電動(dòng)缸和導(dǎo)線固定架，在所述伺服電動(dòng)缸的推桿上設(shè)有限位擋塊，在所述導(dǎo)線固定架和限位擋塊上連接有多根控制導(dǎo)線，所述伺服電動(dòng)缸通過(guò)固定在推桿上的限位擋塊帶動(dòng)多根控制導(dǎo)線，在所述轎廂的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)鉤座，在所述鉤座上設(shè)有安全鉤，在所述安全鉤上連接有彈簧的一端，所述彈簧的另一端連接在轎廂上，在所述轎廂靠近限位擋塊的一端設(shè)有限位安裝板，在所述限位安裝板上安裝有行程開(kāi)關(guān);多個(gè)平層支撐座安裝在鋼結(jié)構(gòu)立柱的各泊位層處；
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在所述導(dǎo)線固定架和限位擋塊上連接有四根控制導(dǎo)線，在所述轎廂的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)鉤座。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]實(shí)現(xiàn)了對(duì)推力、速度和位置的精密控制，再通過(guò)控制導(dǎo)線等裝置的傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜落安全鉤打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度定位，雙重保護(hù)設(shè)置提高了這套裝置的安全性，即使一個(gè)開(kāi)關(guān)失效，也不會(huì)出現(xiàn)越程強(qiáng)拉現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)一拖四功能，經(jīng)濟(jì)又節(jié)能。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)態(tài)防墜落原理圖；
[0016]圖中標(biāo)號(hào):1_轎廂、2-安全鉤、3-鉤座、4-彈簧、5-行程開(kāi)關(guān)、6-平層支撐座、7-控制導(dǎo)線、8-伺服電動(dòng)缸、9-導(dǎo)線固定架、10-限位擋塊、11-限位安裝板。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0019]如圖1-4示出了本實(shí)用新型一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置的實(shí)施方式:包括轎廂I，在所述轎廂I上設(shè)有伺服電動(dòng)缸8和導(dǎo)線固定架9，在所述伺服電動(dòng)缸8推桿上安裝有限位擋塊10，在所述導(dǎo)線固定架9和限位擋塊10上連接有多根控制導(dǎo)線7，所述伺服電動(dòng)缸8通過(guò)限位擋塊10帶動(dòng)多根控制導(dǎo)線7，在所述轎廂I的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)鉤座3，在所述鉤座3上設(shè)有安全鉤2，在所述安全鉤2上連接有彈簧4的一端，所述彈簧4的另一端連接在轎廂I上，在所述轎廂I靠近限位擋塊10的一端設(shè)有限位安裝板11，在所述限位安裝板11上安裝有行程開(kāi)關(guān)5，多個(gè)平層支撐座6安裝在鋼結(jié)構(gòu)立柱的各泊位層處。
[0020]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在所述導(dǎo)線固定架9和限位擋塊10上連接有四根控制導(dǎo)線7，在所述轎廂I的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)鉤座3。
[0021]伺服電動(dòng)缸通過(guò)安裝在推桿上的限位擋塊，同時(shí)帶動(dòng)四根控制導(dǎo)線，通過(guò)控制導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)力的傳遞，對(duì)安裝在轎廂四角位置的防墜落安全鉤進(jìn)行打開(kāi)，當(dāng)伺服電動(dòng)缸的推桿回程時(shí)釋放控制導(dǎo)線，同時(shí)依靠彈簧的拉力使得防墜落安全鉤關(guān)閉；
[0022]動(dòng)力裝置采用伺服電動(dòng)缸，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲杠及絲杠副轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)，利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)推力、速度和位置的精密控制，再通過(guò)控制導(dǎo)線等裝置的傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜落安全鉤打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度定位。
[0023]對(duì)行程的控制，原來(lái)采用行程開(kāi)關(guān)控制的形式，即通過(guò)安裝在動(dòng)力缸推桿上的限位擋塊碰撞行程開(kāi)關(guān)的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的控制。采用伺服電動(dòng)缸作為驅(qū)動(dòng)裝置后，通過(guò)伺服電動(dòng)缸上自帶的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精密控制，原來(lái)做行程控制用的行程開(kāi)關(guān)，改作極限保護(hù)用，這種雙重保護(hù)設(shè)置提高了這套裝置的安全性，即使一個(gè)開(kāi)關(guān)失效，也不會(huì)出現(xiàn)越程強(qiáng)拉現(xiàn)象。
[0024]伺服電動(dòng)缸通過(guò)四根控制導(dǎo)線同時(shí)帶動(dòng)轎廂四個(gè)角位置的防墜落安全鉤，實(shí)現(xiàn)一拖四功能，經(jīng)濟(jì)又節(jié)能。運(yùn)行時(shí)，四個(gè)鉤子同時(shí)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落，經(jīng)過(guò)非目的層的平層支撐座時(shí)，通過(guò)程序控制，鉤子自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的層時(shí)，掛在平層支撐座上，實(shí)現(xiàn)平層，這是垂直升降式設(shè)備動(dòng)態(tài)防墜落保護(hù)的一種創(chuàng)新解決方案。
[0025]申請(qǐng)人又一聲明，本實(shí)用新型通過(guò)上述實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)方法及裝置結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，即不意味著本實(shí)用新型必須依賴(lài)上述方法及結(jié)構(gòu)才能實(shí)施。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明了，對(duì)本實(shí)用新型的任何改進(jìn)，對(duì)本實(shí)用新型所選用實(shí)現(xiàn)方法等效替換及步驟的添加、具體方式的選擇等，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍和公開(kāi)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置，包括轎廂(I)，其特征在于:在所述轎廂(1)，在所述轎廂(I)上設(shè)有伺服電動(dòng)缸(8)和導(dǎo)線固定架(9)，在所述伺服電動(dòng)缸(8)的推桿上安裝有限位擋塊(10)，在所述導(dǎo)線固定架(9)和限位擋塊(10)上連接有多根控制導(dǎo)線(7)，所述伺服電動(dòng)缸(8)通過(guò)限位擋塊(10)帶動(dòng)多根控制導(dǎo)線(7)，在所述轎廂(I)的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)鉤座(3)，在所述鉤座(3)上設(shè)有安全鉤(2)，在所述安全鉤(2)上連接有彈簧(4)的一端，所述彈簧(4)的另一端連接在轎廂(I)上，在所述轎廂(I)靠近限位擋塊(10)的一端設(shè)有限位安裝板(11)，在所述限位安裝板(11)上安裝有行程開(kāi)關(guān)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置，其特征在于:在所述導(dǎo)線固定架(9)和限位擋塊(10)上連接有四根控制導(dǎo)線(7)，在所述轎廂(I)的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)鉤座(3)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于垂直升降式設(shè)備的定位防墜裝置，包括轎廂，在轎廂上設(shè)有伺服電動(dòng)缸和導(dǎo)線固定架，在導(dǎo)線固定架上連接有多根控制導(dǎo)線，在轎廂的四壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)鉤座，在鉤座上設(shè)有安全鉤，在安全鉤上連接有彈簧的一端，彈簧的另一端連接在轎廂上，在伺服電動(dòng)缸推桿上安裝有限位擋塊，在轎廂靠近限位擋塊的一端設(shè)有限位安裝板，在限位安裝板上安裝有行程開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型具有實(shí)現(xiàn)了對(duì)推力、速度和位置的精密控制，再通過(guò)控制導(dǎo)線等裝置的傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜落安全鉤打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度定位，雙重保護(hù)設(shè)置提高了這套裝置的安全性，實(shí)現(xiàn)一拖四功能，經(jīng)濟(jì)又節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】E04H6/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205243117
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521090430
【發(fā)明人】馬明初, 單亞飛, 佟巖
【申請(qǐng)人】江蘇普騰停車(chē)設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日