地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自行車存車庫，特別涉及一種地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的機械轉(zhuǎn)臺，其上設(shè)置有機械手臂，通過機械手臂對自行車的夾取，并通過驅(qū)動電機及絲桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動作。其采用的絲桿傳動方式，導(dǎo)致機械手臂的水平移動速度很低，每臺自行車的取放均需要耗費大量時間，使用者的取車等待時間較長。且其機械手臂的結(jié)構(gòu)簡單，直接對自行車的車輪實行夾取，夾取后的自行車車輪與機械轉(zhuǎn)臺上的車輪導(dǎo)槽之間為滑動摩擦，不僅需要增大驅(qū)動電機功率，而且容易產(chǎn)生自行車車輪的滑脫，造成機械手臂的夾取失效，影響設(shè)備正常運行。
[0005]而且，該機械轉(zhuǎn)臺的升降是依靠在機械轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機驅(qū)動齒輪從而使機械轉(zhuǎn)臺沿立柱升降。這種升降裝置設(shè)計的合理及科學(xué)性欠佳，其升降臺為懸置狀態(tài)，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運行過程中容易導(dǎo)致偏斜，影響設(shè)備正常運行，甚至存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車夾取移送動作快速、平穩(wěn)、安全，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]—種地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于:包括橫架、底架、水平導(dǎo)軌、推拉伺服電機、抓手機構(gòu)、水平同步帶傳動機構(gòu)，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導(dǎo)軌，在該水平導(dǎo)軌上滑動安裝抓手機構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構(gòu)連接的水平同步帶傳動機構(gòu)，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構(gòu)帶動抓手機構(gòu)水平滑動。
[0009]而且，所述的抓手機構(gòu)由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合。
[0010]而且，所述的對稱的抓手臂均由驅(qū)動臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，驅(qū)動臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅(qū)動臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅(qū)動壁的中部通過連桿連接至絲桿連接座，絲桿連接座固裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝所述絲桿。
[0011]而且，所述的平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
[0012]而且，所述的夾板內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。
[0013]而且，所述的底架沿長度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽，車輪導(dǎo)槽的兩側(cè)對稱設(shè)置所述水平導(dǎo)軌。
[0014]而且，在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，該升降滑座三面包圍于對應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承，底架通過該升降滑座導(dǎo)向運行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間。
[0015]而且，在所述兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的同步帶與該同步帶固定座固定，底架由同步帶帶動進行升降。
[0016]而且，所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0017]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0018]1、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，采用推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構(gòu)帶動抓手機構(gòu)水平滑動，抓手機構(gòu)可實現(xiàn)自行車車輪的抓取，從而實現(xiàn)對自行車的推送，采用推拉伺服電機與同步帶傳動結(jié)合，保證抓手機構(gòu)的推拉動作更加迅速、平穩(wěn)，可減少自行車的取放的時間。
[0019]2、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，抓手機構(gòu)由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合；抓手臂打開及閉合動作平穩(wěn)，且抓取力度適當，抓取動作穩(wěn)定可靠。
[0020]3、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，抓手臂均由驅(qū)動臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，由絲桿通過絲桿連接座帶動驅(qū)動臂的打開及閉合，驅(qū)動臂前端的夾板又采用平行連桿方式進行連接，其目的是，在驅(qū)動臂的夾板從兩側(cè)抓住自行車車輪后，抓手電機繼續(xù)動作，使抓手臂進一步閉合，但此時，由于夾板與驅(qū)動臂之間采用鉸裝平行連桿的結(jié)構(gòu)，夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車車輪抬起，離開地面，在抓手機構(gòu)的推送移動過程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動摩擦進行移動，不僅可減輕推拉伺服電機的承載力，同時避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過大而發(fā)生滑脫。
[0021]4、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧，使連桿保持一定的抗扭轉(zhuǎn)力，提高夾板的夾緊力。
[0022]5、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其輸送臺底架的的兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的同步帶固定，并且采用三面包圍于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降滑座實現(xiàn)導(dǎo)向，由升降伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)輸送臺的平穩(wěn)升降。
[0023]6、本實用新型的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，由于輸送臺的底架為懸掛安裝，因此采用在底架的長度方向的兩端部與升降滑座之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承，從而保證輸送臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，具有足夠的支撐力，提高安全性。
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