一種建筑粉墻用支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種建筑粉墻用支撐設(shè)備,包括下平臺，所述下平臺下端面對稱設(shè)置有四個萬向輪，下平臺上沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣泵，上平臺的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽氣支板，抽氣支板的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號吸盤、二號吸盤和三號吸盤，一號吸盤與二號吸盤之間通過一號連接氣管相連，二號吸盤與三號吸盤之間通過二號連接氣管相連；所述抽氣泵的抽氣口上連接有抽氣管，抽氣管與一號連接氣管相連通。本發(fā)明可以實現(xiàn)穩(wěn)定的剛性支撐功能，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備的新途徑。
【專利說明】
一種建筑粉墻用支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉建筑裝飾設(shè)備，具體的說是一種建筑粉墻用支撐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化的腳步快速前進(jìn)，中國社會現(xiàn)狀對房地產(chǎn)的需求量越來越大，從安全方面考慮，國家和地方相繼出臺了法律法規(guī)，明確規(guī)定了外墻涂料代替外墻瓷磚的硬性要求，從而加大了外墻粉刷的工作量。同時隨著人民生活水平的提高，房屋維修和重新裝飾的頻率在不斷加快，墻面粉刷市場依然會保持旺盛的需求，調(diào)查表明墻面裝飾效果在居室整體裝飾效果中占有80 %的權(quán)重，也就是說室內(nèi)墻面裝飾效果的好壞直接決定了整個居室裝修檔次的高低。
[0003]現(xiàn)有的墻面粉刷基本上通過人工粉刷來完成的，當(dāng)操作工人墻面上方部分粉刷不到時就需要一些現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備輔助粉刷，但是現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在工作過程中也會存在抖動現(xiàn)象，粉刷穩(wěn)定性能差，降低了粉刷質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種建筑粉墻用支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的剛性支撐功能，具有粉刷穩(wěn)定性能好和粉刷質(zhì)量高等優(yōu)點，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備的新途徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種建筑粉墻用支撐設(shè)備，包括下平臺，所述下平臺下端面對稱設(shè)置有四個萬向輪，通過四個萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺上沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣栗，上平臺的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽氣支板，抽氣支板的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號吸盤、二號吸盤和三號吸盤，一號吸盤與二號吸盤之間通過一號連接氣管相連，二號吸盤與三號吸盤之間通過二號連接氣管相連;所述抽氣栗的抽氣口上連接有抽氣管，抽氣管與一號連接氣管相連通;所述上平臺上端面對稱焊接有四根抽氣頂柱，四根抽氣頂柱的上端面焊接有升降裝置，四根抽氣頂柱起到均勻支撐升降裝置的作用，升降裝置中部安裝有現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備，通過升降裝置帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備進(jìn)行對墻面進(jìn)行自動升降粉刷。工作時，首先通過四個萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，由于萬向輪沒有鎖定功能使得本發(fā)明在工作過程中有可能會發(fā)生移動，先將一號吸盤、二號吸盤和三號吸盤緊貼在所需粉刷墻面上，然后抽氣栗開始工作，抽氣栗不斷的抽取抽氣管內(nèi)的空氣，抽氣管不斷抽取一號連接氣管和二號連接氣管內(nèi)的空氣，而一號連接氣管和二號連接氣管不斷抽取一號吸盤、二號吸盤、三號吸盤內(nèi)的空氣，借助抽氣栗的強(qiáng)大空氣抽力將一號吸盤、二號吸盤、三號吸盤通過負(fù)壓原理緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會發(fā)生移動，提高了工作效率。
[0006]所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸工作時形成的球面副S、一號液壓缸伸縮時形成的移動副P和二號球鉸工作時形成的球面副S組成了SPS并聯(lián)支鏈，而本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了 6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點，通過六個并聯(lián)支鏈上的六個一號液壓缸調(diào)節(jié)剛性支撐角度，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷程度均勻，工作效率高。
[0007]所述升降裝置包括焊接在四根抽氣頂柱上端面的升降臺，升降臺上端面對稱安裝有四個升降支鏈，升降支鏈包括焊接在升降臺上端面的兩根安裝柱，兩根安裝柱的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動軸，一號轉(zhuǎn)動軸上通過鍵安裝有傳動滑輪，傳動滑輪的內(nèi)壁上滑動相貼有鋼絲繩，鋼絲繩的頂端纏繞在驅(qū)動滑輪上，驅(qū)動滑輪通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動軸上，二號轉(zhuǎn)動軸的兩端通過軸承分別安裝在兩個升降支板上，兩個升降支板下端焊接在升降臺上，二號轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離安裝柱的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)固定安裝在電機(jī)架上，電機(jī)架安裝在升降臺上;所述鋼絲繩的底端纏繞在拉環(huán)上，且四個升降支鏈的四個拉環(huán)下端焊接有在活動臺上，活動臺的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱，四根升降滑柱分別與四根升降滑槽之間通過滑動配合方式相連，四根升降滑槽的背部分別焊接在四個升降支鏈的八根安裝柱上，且四根升降滑槽的底端均焊接在升降臺上，通過四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動使得活動臺能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降運(yùn)動，而本發(fā)明通過四個升降支鏈同時帶動活動臺作升降運(yùn)動的方式，活動臺受到的升降驅(qū)動力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率;活動臺上端面中部用于安裝現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備。當(dāng)本發(fā)明開始工作時，四個升降支鏈上的四個升降電機(jī)同時開始工作，升降電機(jī)帶動二號轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，二號轉(zhuǎn)動軸帶動驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動，從而將鋼絲繩在驅(qū)動滑輪收縮運(yùn)動，隨著鋼絲繩的不斷變化，鋼絲繩通過傳動滑輪在一號轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動帶動拉環(huán)作升降運(yùn)動，四個升降支鏈上的四個拉環(huán)在四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動下帶動活動臺作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，活動臺同步帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動，從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備開始穩(wěn)定的作自動升降粉刷運(yùn)動；
[0008]所述下平臺的中心軸線與上平臺的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使下平臺與上平臺保持平行，從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高。
[0009]工作時，首先在活動臺安裝現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備，通過四個萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，由于萬向輪沒有鎖定功能使得本發(fā)明在工作過程中有可能會發(fā)生移動，先將一號吸盤、二號吸盤和三號吸盤緊貼在所需粉刷墻面上，然后抽氣栗開始工作，抽氣栗不斷的抽取抽氣管內(nèi)的空氣，抽氣管不斷抽取一號連接氣管和二號連接氣管內(nèi)的空氣，而一號連接氣管和二號連接氣管不斷抽取一號吸盤、二號吸盤、三號吸盤內(nèi)的空氣，借助抽氣栗的強(qiáng)大空氣抽力將一號吸盤、二號吸盤、三號吸盤通過負(fù)壓原理緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會發(fā)生移動，提高了工作效率;然后升降裝置開始工作，四個升降支鏈上的四個升降電機(jī)同時開始工作，升降電機(jī)帶動二號轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，二號轉(zhuǎn)動軸帶動驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動，從而將鋼絲繩在驅(qū)動滑輪收縮運(yùn)動，隨著鋼絲繩的不斷變化，鋼絲繩通過傳動滑輪在一號轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動帶動拉環(huán)作升降運(yùn)動，四個升降支鏈上的四個拉環(huán)在四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動下帶動活動臺作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，活動臺同步帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備作穩(wěn)定的自動升降粉刷運(yùn)動，且由于本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明中的下平臺作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高；
[0012]2、本發(fā)明通過抽氣栗抽取一號吸盤、二號吸盤、三號吸盤內(nèi)的空氣利用負(fù)壓原理將本發(fā)明緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會發(fā)生移動，提高了工作效率，提高了本發(fā)明工作時的穩(wěn)定性；
[0013]3、本發(fā)明通過四個升降支鏈上的四個升降電機(jī)同時工作的方式帶動活動臺作平穩(wěn)的升降運(yùn)動，使得活動臺受到的升降驅(qū)動力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率；
[0014]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的剛性支撐功能，具有粉刷穩(wěn)定性能好和粉刷質(zhì)量高等優(yōu)點，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備的新途徑。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明去除下平臺、并聯(lián)支鏈和升降裝置之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明升降裝置的主視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明升降裝置的俯視圖。
具體實施例
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1至圖5所示，一種建筑粉墻用支撐設(shè)備，包括下平臺I，所述下平臺I下端面對稱設(shè)置有四個萬向輪la，通過四個萬向輪Ia可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺I上沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈2，六個并聯(lián)支鏈2的上端均勻安裝在上平臺3上;所述上平臺3的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣栗4，上平臺3的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱5，三根L型支柱5的末端焊接有抽氣支板6，抽氣支板6的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號吸盤6a、二號吸盤6b和三號吸盤6c，一號吸盤6a與二號吸盤6b之間通過一號連接氣管6d相連，二號吸盤6b與三號吸盤6c之間通過二號連接氣管6e相連;所述抽氣栗4的抽氣口上連接有抽氣管6f，抽氣管6f與一號連接氣管6d相連通;所述上平臺3上端面對稱焊接有四根抽氣頂柱7，四根抽氣頂柱7的上端面焊接有升降裝置8，四根抽氣頂柱7起到均勻支撐升降裝置8的作用，升降裝置8中部安裝有現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備，通過升降裝置8帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備進(jìn)行對墻面進(jìn)行自動升降粉刷。工作時，首先通過四個萬向輪Ia可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，由于萬向輪Ia沒有鎖定功能使得本發(fā)明在工作過程中有可能會發(fā)生移動，先將一號吸盤6a、二號吸盤6b和三號吸盤6c緊貼在所需粉刷墻面上，然后抽氣栗4開始工作，抽氣栗4不斷的抽取抽氣管6f內(nèi)的空氣，抽氣管6f不斷抽取一號連接氣管6d和二號連接氣管6e內(nèi)的空氣，而一號連接氣管6d和二號連接氣管6e不斷抽取一號吸盤6a、二號吸盤6b、三號吸盤6c內(nèi)的空氣，借助抽氣栗4的強(qiáng)大空氣抽力將一號吸盤6a、二號吸盤6b、三號吸盤6c通過負(fù)壓原理緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會發(fā)生移動，提高了工作效率。
[0023]所述并聯(lián)支鏈2包括下端焊接在下平臺I上的空心下螺紋軸21，空心下螺紋軸21上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸22，一號球鉸22的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒23，一號套筒23的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸24，一號液壓缸24的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒25，二號套筒25的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸26，二號球鉸26的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸27，空心上螺紋軸27焊接在上平臺3的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸22工作時形成的球面副S、一號液壓缸24伸縮時形成的移動副P和二號球鉸26工作時形成的球面副S組成了 SPS并聯(lián)支鏈2，而本發(fā)明中的下平臺I作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點，通過六個并聯(lián)支鏈2上的六個一號液壓缸24調(diào)節(jié)剛性支撐角度，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷程度均勻，工作效率高。
[0024]所述升降裝置8包括焊接在四根抽氣頂柱7上端面的升降臺81，升降臺81上端面對稱安裝有四個升降支鏈83，升降支鏈83包括焊接在升降臺81上端面的兩根安裝柱831，兩根安裝柱831的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動軸831a，一號轉(zhuǎn)動軸831a上通過鍵安裝有傳動滑輪832，傳動滑輪832的內(nèi)壁上滑動相貼有鋼絲繩833，鋼絲繩833的頂端纏繞在驅(qū)動滑輪834上，驅(qū)動滑輪834通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動軸834a上，二號轉(zhuǎn)動軸834a的兩端通過軸承分別安裝在兩個升降支板835上，兩個升降支板835下端焊接在升降臺81上，二號轉(zhuǎn)動軸834a遠(yuǎn)離安裝柱831的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)836，升降電機(jī)836固定安裝在電機(jī)架836a上，電機(jī)架836a安裝在升降臺81上;所述鋼絲繩833的底端纏繞在拉環(huán)837上，且四個升降支鏈83的四個拉環(huán)837下端焊接有在活動臺84上，活動臺84的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱85，四根升降滑柱85分別與四根升降滑槽86之間通過滑動配合方式相連，四根升降滑槽86的背部分別焊接在四個升降支鏈83的八根安裝柱831上，且四根升降滑槽86的底端均焊接在升降臺81上，通過四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動使得活動臺84能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降運(yùn)動，而本發(fā)明通過四個升降支鏈83同時帶動活動臺84作升降運(yùn)動的方式，活動臺84受到的升降驅(qū)動力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率;活動臺84上端面中部用于安裝現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備。當(dāng)本發(fā)明開始工作時，四個升降支鏈83上的四個升降電機(jī)836同時開始工作，升降電機(jī)836帶動二號轉(zhuǎn)動軸834a轉(zhuǎn)動，二號轉(zhuǎn)動軸834a帶動驅(qū)動滑輪834轉(zhuǎn)動，從而將鋼絲繩833在驅(qū)動滑輪834收縮運(yùn)動，隨著鋼絲繩833的不斷變化，鋼絲繩833通過傳動滑輪832在一號轉(zhuǎn)動軸831a上的轉(zhuǎn)動帶動拉環(huán)837作升降運(yùn)動，四個升降支鏈83上的四個拉環(huán)837在四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動下帶動活動臺84作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，活動臺84同步帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動，從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備開始穩(wěn)定的作自動升降粉刷運(yùn)動；
[0025]所述下平臺I的中心軸線與上平臺3的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使下平臺I與上平臺3保持平行，從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高。
[0026]工作時，首先在活動臺84安裝現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備，通過四個萬向輪Ia可以將本發(fā)明隨意移動至所需粉刷墻面下方，由于萬向輪Ia沒有鎖定功能使得本發(fā)明在工作過程中有可能會發(fā)生移動，先將一號吸盤6a、二號吸盤6b和三號吸盤6c緊貼在所需粉刷墻面上，然后抽氣栗4開始工作，抽氣栗4不斷的抽取抽氣管6f內(nèi)的空氣，抽氣管6f不斷抽取一號連接氣管6d和二號連接氣管6e內(nèi)的空氣，而一號連接氣管6d和二號連接氣管6e不斷抽取一號吸盤6a、二號吸盤6b、三號吸盤6c內(nèi)的空氣，借助抽氣栗4的強(qiáng)大空氣抽力將一號吸盤6a、二號吸盤6b、三號吸盤6c通過負(fù)壓原理緊緊相貼鎖緊在所需粉刷墻面上，從而使得本發(fā)明在工作過程中不會發(fā)生移動，提高了工作效率;然后升降裝置8開始工作，四個升降支鏈83上的四個升降電機(jī)836同時開始工作，升降電機(jī)836帶動二號轉(zhuǎn)動軸834a轉(zhuǎn)動，二號轉(zhuǎn)動軸834a帶動驅(qū)動滑輪834轉(zhuǎn)動，從而將鋼絲繩833在驅(qū)動滑輪834收縮運(yùn)動，隨著鋼絲繩833的不斷變化，鋼絲繩833通過傳動滑輪832在一號轉(zhuǎn)動軸831a上的轉(zhuǎn)動帶動拉環(huán)837作升降運(yùn)動，四個升降支鏈83上的四個拉環(huán)837在四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動下帶動活動臺84作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，活動臺84同步帶動現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備作穩(wěn)定的自動升降粉刷運(yùn)動，且由于本發(fā)明中的下平臺I作為定平臺、六個SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能從而使得現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高，解決了現(xiàn)有自動粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，達(dá)到了目的。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種建筑粉墻用支撐設(shè)備，其特征在于:包括下平臺(I)，所述下平臺(I)下端面對稱設(shè)置有四個萬向輪(Ia)，下平臺(I)上沿軸線方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈(2)，六個并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上;所述上平臺(3)的上端面中部通過螺釘安裝有抽氣栗(4)，上平臺(3)的上端面右側(cè)均勻焊接有三根L型支柱(5)，三根L型支柱(5)的末端焊接有抽氣支板(6)，抽氣支板(6)的內(nèi)壁上通過螺釘分別安裝有一號吸盤(6a)、二號吸盤(6b)和三號吸盤(6c)，一號吸盤(6a)與二號吸盤(6b)之間通過一號連接氣管(6d)相連，二號吸盤(6b)與三號吸盤(6c)之間通過二號連接氣管(6e)相連;所述抽氣栗(4)的抽氣口上連接有抽氣管(6f)，抽氣管(6f)與一號連接氣管(6d)相連通;所述上平臺(3)上端面對稱焊接有四根抽氣頂柱(7)，四根抽氣頂柱(7)的上端面焊接有升降裝置(8); 所述并聯(lián)支鏈(2)包括下端焊接在下平臺(I)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸(24)，一號液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上； 所述升降裝置(8)包括焊接在四根抽氣頂柱(7)上端面的升降臺(81)，升降臺(81)上端面對稱安裝有四個升降支鏈(83)，升降支鏈(83)包括焊接在升降臺(81)上端面的兩根安裝柱(831)，兩根安裝柱(831)的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動軸(831a)，一號轉(zhuǎn)動軸(831a)上通過鍵安裝有傳動滑輪(832)，傳動滑輪(832)的內(nèi)壁上滑動相貼有鋼絲繩(833)，鋼絲繩(833)的頂端纏繞在驅(qū)動滑輪(834)上，驅(qū)動滑輪(834)通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動軸(834a)上，二號轉(zhuǎn)動軸(834a)的兩端通過軸承分別安裝在兩個升降支板(835)上，兩個升降支板(835)下端焊接在升降臺(81)上，二號轉(zhuǎn)動軸(834a)遠(yuǎn)離安裝柱(831)的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)(836)，升降電機(jī)(836)固定安裝在電機(jī)架(836a)上，電機(jī)架(836a)安裝在升降臺(81)上;所述鋼絲繩(833)的底端纏繞在拉環(huán)(837)上，且四個升降支鏈(83)的四個拉環(huán)(837)下端焊接有在活動臺(84)上，活動臺(84)的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱(85)，四根升降滑柱(85)分別與四根升降滑槽(86)之間通過滑動配合方式相連，四根升降滑槽(86)的背部分別焊接在四個升降支鏈(83)的八根安裝柱(831)上，且四根升降滑槽(86)的底端均焊接在升降臺(81)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑粉墻用支撐設(shè)備，其特征在于:所述下平臺(I)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合。
【文檔編號】E04F21/08GK105971254SQ201610343494
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術(shù)有限公司