快速插齒伸縮式取車器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車停放設備技術領域，特別涉及一種快速插齒伸縮式取車器。
【背景技術】
[0002]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一一停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標志性和方便快捷性的城市建筑。
[0003]目前立體停車庫中使用的提升機構一般采用液壓提升機構，亦即將液壓油缸、導向輪固定在立體車庫中的固定支架上，將鋼絲繩的一端與液壓油缸的伸縮端固定連接，鋼絲繩經(jīng)過導向輪導向后，鋼絲繩的另一端與載車板固定，通過液壓油缸的伸縮端的伸縮行程來實現(xiàn)載車板的上升、下降。
[0004]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一一停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標志性和方便快捷性的城市建筑。
[0005]機械立體停車設備可以設計成多層、通過升降驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動取車系統(tǒng)中不可缺少的設備。然而，現(xiàn)有的取車器均為一體式，雖然其運行平穩(wěn)且速度快，但是現(xiàn)有的取車器構造復雜，且現(xiàn)有的取車器不能適應不同車輛的輪距，只能存取輪距相同的一類車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且能夠存取不同輪距車輛的快速插齒伸縮式取車器。
[0007]—種快速插齒伸縮式取車器，該快速插齒伸縮式取車器用于設置在汽車的底盤下方并將汽車固定，該快速插齒伸縮式取車器包括承載框架及設置在承載框架上的車輛固定裝置及驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與車輛固定裝置連接;車輛固定裝置包括第一自適應固定件及第二自適應固定件，第一自適應固定件與第二自適應固定件結構相同，第一自適應固定件、第二自適應固定件都具有排式伸縮端，第一自適應固定件與第二自適應固定件相互平行的設置在承載框架上，第一自適應固定件的排式伸縮端與第二自適應固定件的排式伸縮端的伸縮方向?qū)赶虺休d框架的兩側，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一自適應固定件、第二自適應固定件相背運動，以使第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端分別對應的靠近汽車同軸的兩個輪胎，第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應退回，第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎卡住，以使汽車與快速插齒伸縮式取車器相對固定。
[0008]上述快速插齒伸縮式取車器中，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一自適應固定件、第二自適應固定件相背運動，使得第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端分別對應的靠近汽車同軸的兩個輪胎，第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應退回，第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎卡住，如此第一自適應固定件及第二自適應固定件的排式伸縮端能夠自適應的完成對不同輪距的汽車的固定。
【附圖說明】
[0009]附圖1是一較佳實施方式的快速插齒伸縮式取車器的結構示意圖。
[0010]附圖2是圖1中第一自適應固定件與第二自適應固定件配合的結構示意圖。
[0011]附圖3是圖1中快速插齒伸縮式取車器的控制原理示意圖。
[0012]附圖4是第一齒式傳動裝置與第一伸縮端承載裝置的配合結構示意圖。
[0013]附圖5是另一較佳實施方式的快速插齒伸縮式取車器的結構示意圖。
[0014]圖中:快速插齒伸縮式取車器10、承載框架20、固定槽21、穿過孔210、引導槽211、車輛固定裝置30、第一自適應固定件31、第一伸縮端承載裝置310、回位孔311、第一伸縮端312、橫向齒條313、第二自適應固定件32、第二伸縮端承載裝置320、回位孔321、第二伸縮端322、排式伸縮端33、彈性支撐件34、驅(qū)動裝置40、第一液壓油缸41、第二液壓油缸42、第一齒式傳動裝置43、縱向齒條430、轉軸431、第一齒輪432、第二齒輪433、第二齒式傳動裝置44、紅外限位檢測裝置50、驅(qū)動裝置控制器60、承載框架91、固定槽92、引導臂93、第一自適應固定件94、第二自適應固定件95、輪胎100。
【具體實施方式】
[0015]請參看如圖1至圖4，快速插齒伸縮式取車器10包括承載框架20及設置在承載框架20上的車輛固定裝置30及驅(qū)動裝置40，驅(qū)動裝置40與車輛固定裝置30連接;車輛固定裝置30包括第一自適應固定件31及第二自適應固定件32，第一自適應固定件31與第二自適應固定件32結構相同，第一自適應固定件31、第二自適應固定件32都具有排式伸縮端33，第一自適應固定件31與第二自適應固定件32相互平行的設置在承載框架20上，第一自適應固定件31的排式伸縮端與第二自適應固定件32的排式伸縮端的伸縮方向?qū)赶虺休d框架20的兩側，驅(qū)動裝置40驅(qū)動第一自適應固定件31、第二自適應固定件32相背運動，以使第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的排式伸縮端分別對應的靠近汽車同軸的兩個輪胎100，第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的排式伸縮端的與輪胎接觸的伸縮端自適應退回，第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的排式伸縮端的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎100卡住，以使汽車與快速插齒伸縮式取車器10相對固定。排式伸縮端33由多個伸縮端并排設置構成，伸縮端的形狀可以是圓柱體。
[0016]進一步的，快速插齒伸縮式取車器10還包括紅外限位檢測裝置50及驅(qū)動裝置控制器60，紅外限位檢測裝置50設置在承載框架20上且靠近第一自適應固定件31、第二自適應固定件32的排式伸縮端33，紅外限位檢測裝置50檢測到第一自適應固定件31、第二自適應固定件32與汽車的輪胎接觸時，產(chǎn)生停止信號，驅(qū)動裝置控制器60根據(jù)紅外限位檢測裝置50產(chǎn)生的停止信號控制驅(qū)動裝置40停止驅(qū)動第一自適應固定件31、第二自適應固定件32。驅(qū)動裝置控制器60還與外界的輸入裝置連接，根據(jù)外界的輸入裝置(例如，控制按鈕)控制快速插齒伸縮式取車器10的紅外限位檢測裝置50、驅(qū)動裝置40工作。在本實施方式中，承載框架20上具有安裝第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的固定槽21，固定槽21的相對側壁上對應設置有供第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的伸縮端穿過的穿過孔210，穿過孔210的數(shù)量與排式伸縮端33的伸縮端的數(shù)量相對應，固定槽21的另一對相對側壁上對應設置有引導槽211，第一自適應固定件31的兩端、第二自適應固定件32的兩端對應的嵌入固定槽21的側壁上的引導槽211中，且第一自適應固定件31、第二自適應固定件32的伸縮端對應的穿過固定槽21的側壁上的穿過孔210;第一自適應固定件31包括第一伸縮端承載裝置310、第一伸縮端312，第一伸縮端承載裝置310為長條狀，第一伸縮端承載裝置310上設置有與第一伸縮端312數(shù)量相對應的回位孔311，第一伸縮端312的第一端依次穿過回位孔311、穿過孔210后外露，且第一伸縮端312的第一端外露的長度與汽車輪胎的寬度相對應，第一伸縮端312的第二端的直徑大于回位孔311的直徑;第二自適應固定件32包括第二伸縮端承載裝置320、第二伸縮端322，第二伸縮端承載裝置320為長條狀，第二伸縮端承載裝置320上設置有與第二伸縮端322數(shù)量相對應的回位孔321，第二伸縮端322的第一端依次穿過回位孔321、穿過孔210后外露，且第二伸縮端322的第一端外露的長度與汽車輪胎的寬度相對應，第二伸縮端322的第二端的直徑大于回位孔321的直徑;第一伸縮端承載裝置310、第二伸縮端承載裝置320與驅(qū)動裝置40連接，驅(qū)動裝置40驅(qū)動第一伸縮端承載裝置310與第二伸縮端承載裝置320靠近時，通過回位/311、321帶動第一伸縮端312的第二端及第二伸縮端322的第二端，來使第一伸縮端312的第一端位于同一平面內(nèi)及第二伸縮端322的第一端位于同一平面內(nèi)。進一步的，第一自適應固定件31的排式伸縮端33與第二自適應固定件32的排式伸縮端33之間設置彈性支撐件34，具體為:彈性支撐件34與排式伸縮端33中的伸縮端得數(shù)量相對應，例如，每個彈性支撐件34的兩端對應的與第一自適應固定件31的一個第一伸縮端312及第二自適應固定件32的一個第二伸縮端322連接，且第一自適應固定件31的第一伸縮端312與第二自適應固定件32的第二伸縮端322接近時，彈性支撐件34處于壓縮形變狀態(tài)，當?shù)谝蛔赃m應固定件31及第二自適應固定件32的部分第一伸縮端312、第二伸縮端322將輪胎100卡住時，與該部分伸縮端連接的彈性支撐件34處于壓縮狀態(tài)或者回復到正常長度，正常長度是指彈性支撐件34不受外力時的自然長度。如此，可以保證第一自適應固定件31及第二自適應固定件32的沒有與輪胎接觸的伸縮端將輪胎100穩(wěn)定卡住。
[0017]在本實施方式中，驅(qū)動裝置40包括第一液壓油缸41、第二液壓油缸42、第一齒式傳動裝置43及第二齒式傳動裝置44，第一液壓油缸41的伸縮端與第一齒式傳動裝置43連接，第一齒式傳動裝置43還與第一自適應固定件31連接，第一液壓油缸41的伸縮端給第一齒式傳動裝置43施加縱向動力時，第一齒式傳動裝置43將縱向動力換向后來推動第一自適應固定件31運動；第二液壓油缸42的伸縮端與第二齒式傳