機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車停車場(chǎng)，具體是一種機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車普及到千家萬(wàn)戶，無(wú)處停車的問(wèn)題就明顯的體現(xiàn)出來(lái)，城市的商場(chǎng)、大型超市、甚至住宅小區(qū)等配備的停車場(chǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求。
[0003]停車場(chǎng)的占地面積很大，即使是地下停車場(chǎng)也需要雄厚的資金，成本巨大，急需一種建設(shè)成本低、實(shí)用性好的停車場(chǎng)。目前，我國(guó)已經(jīng)有了大量的立體汽車停車場(chǎng)的專利，但是都有不完善的地方。例如，有一種立體鋼結(jié)構(gòu)汽車停車場(chǎng)，具有多個(gè)停車層，汽車要逐步向上一層一層的停放，如果要取出某層的汽車，就不得不先將其下方各層的汽車先取出，才能取出該層的汽車，取車不方便。
[0004]還有利用舉升裝置升降汽車的發(fā)明，比較實(shí)用，但是存放的汽車數(shù)量很少，也不能完全形成自動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種停車、取車方便，而且停車數(shù)量多的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)。
[0006]本發(fā)明的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，包括升降電梯和停車場(chǎng)，所述停車場(chǎng)包括多個(gè)停車層；所述升降電梯與各個(gè)停車層的頂部分別設(shè)置有滑軌，并且所述升降電梯到達(dá)各個(gè)停車層時(shí)，升降電梯的內(nèi)腔和停車層的內(nèi)腔連通，升降電梯的滑軌和停車層的滑軌對(duì)接；每個(gè)停車層沿滑軌方向設(shè)置有多個(gè)停車位，每個(gè)停車層的豎直高度大于汽車高度的兩倍；
所述每個(gè)停車層的滑軌上安裝有能夠沿滑軌左右移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開(kāi)汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)。本發(fā)明每一個(gè)停車層設(shè)置有多個(gè)停車位，并且取車時(shí)，通過(guò)運(yùn)輸裝置直接提取，不需要移動(dòng)其它汽車，增加了方便性。
[0007]進(jìn)一步的，它還包括能夠控制整個(gè)過(guò)程的控制模塊，每個(gè)停車位上設(shè)置有車位傳感器，所述夾持爪裝置的夾持爪上設(shè)置有觸底部傳感器和觸車輪傳感器，各個(gè)傳感器將信號(hào)傳遞給控制模塊。電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個(gè)車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，不需要額外的人員操控，降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)的主視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例夾持爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖所示:一種機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，包括升降電梯I和停車場(chǎng)2，所述停車場(chǎng)2包括多個(gè)停車層3 ;所述升降電梯I與各個(gè)停車層3的頂部分別前后間隔設(shè)置有兩條滑軌4，每條滑軌4上安裝有一個(gè)運(yùn)輸裝置，兩個(gè)運(yùn)輸裝置的夾持爪裝置分別用于夾持汽車的一對(duì)前輪和一對(duì)后輪；并且所述升降電梯I到達(dá)各個(gè)停車層3時(shí)，升降電梯I的內(nèi)腔和停車層3的內(nèi)腔連通，升降電梯I的滑軌4和停車層3的滑軌4對(duì)接；每個(gè)停車層3沿滑軌4方向設(shè)置有3個(gè)停車位5，每個(gè)停車層3的豎直高度為汽車高度的3倍；運(yùn)輸每層里側(cè)的汽車過(guò)程中，不會(huì)碰到其外側(cè)的汽車，給運(yùn)輸汽車提供了足夠的空間。
[0010]所述每個(gè)停車層3的滑軌4上安裝有能夠沿滑軌4左右移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開(kāi)汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)；
所述升降電梯I的升降、運(yùn)輸裝置整體的左右移動(dòng)、升降裝置的上下移動(dòng)、以及夾持爪裝置的夾持松開(kāi)分別由與之連接的雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述運(yùn)輸裝置通過(guò)設(shè)置在其頂部的滑輪6安裝在滑軌4上。
[0012]如圖3所示:所述升降裝置包括轉(zhuǎn)輪9、鋼絲繩7和雙向電機(jī)，所述夾持爪裝置連接在鋼絲繩的底端，該雙向電機(jī)通過(guò)繞在轉(zhuǎn)輪上的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)夾持爪裝置升降。
[0013]所述夾持爪裝置包括左右兩個(gè)夾持爪8、齒輪軸10和雙向電機(jī)，該雙向電機(jī)通過(guò)齒輪軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪張合。
[0014]它還包括能夠控制整個(gè)過(guò)程的控制模塊14，每個(gè)停車位5上設(shè)置有車位傳感器15，所述夾持爪裝置的夾持爪8上設(shè)置有觸底部傳感器11和觸車輪傳感器12，各個(gè)傳感器將信號(hào)傳遞給控制模塊14 ;控制模塊14能夠控制各個(gè)雙向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在所述夾持爪裝置的夾持爪8、用于與汽車輪胎接觸的部分設(shè)置有橡膠墊13。夾持汽車時(shí)，夾持爪8穿過(guò)車輪間的空隙勾住車輪。
[0016]電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個(gè)車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。當(dāng)要存放汽車a時(shí)，根據(jù)操作面板上顯示的內(nèi)容，選取一個(gè)空車位，按下空車位的對(duì)應(yīng)的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放置。取車的時(shí)候，同樣通過(guò)對(duì)應(yīng)的按鈕，就可取車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于: 包括升降電梯(I)和停車場(chǎng)(2)，所述停車場(chǎng)(2)包括多個(gè)停車層(3);所述升降電梯(I)與各個(gè)停車層(3)的頂部分別設(shè)置有滑軌(4)，并且所述升降電梯(I)到達(dá)各個(gè)停車層(3)時(shí)，升降電梯(I)的內(nèi)腔和停車層(3)的內(nèi)腔連通，升降電梯(I)的滑軌(4)和停車層(3)的滑軌(4)對(duì)接；每個(gè)停車層(3)沿滑軌(4)方向設(shè)置有多個(gè)停車位(5)，每個(gè)停車層(3)的豎直高度大于汽車高度的兩倍； 所述每個(gè)停車層(3 )的滑軌(4 )上安裝有能夠沿滑軌(4 )左右移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開(kāi)汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:所述升降電梯(I)與各個(gè)停車層(3)的頂部分別前后間隔設(shè)置有兩條滑軌(4)，每條滑軌(4)上安裝有一個(gè)運(yùn)輸裝置，兩個(gè)運(yùn)輸裝置的夾持爪裝置分別用于夾持汽車的一對(duì)前輪和一對(duì)后輪。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:所述運(yùn)輸裝置通過(guò)設(shè)置在其頂部的滑輪(6 )安裝在滑軌(4 )上。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:所述升降裝置包括轉(zhuǎn)輪(9)、鋼絲繩(7)和雙向電機(jī)，所述夾持爪裝置連接在鋼絲繩的底端，該雙向電機(jī)通過(guò)繞在轉(zhuǎn)輪上的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)夾持爪裝置升降。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:所述夾持爪裝置包括左右兩個(gè)夾持爪(8)、齒輪軸(10)和雙向電機(jī)，該雙向電機(jī)通過(guò)齒輪軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪張合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:它還包括控制模塊(14)，每個(gè)停車位(5)上設(shè)置有車位傳感器(15)，所述夾持爪裝置的夾持爪(8)上設(shè)置有觸底部傳感器(11)和觸車輪傳感器(12)，各個(gè)傳感器能將信號(hào)傳遞給控制模塊(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:在所述夾持爪裝置的夾持爪(8)上、用于與汽車輪胎接觸的部分設(shè)置有橡膠墊(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)，其特征在于:電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個(gè)車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明是一種機(jī)械臂移動(dòng)式立體汽車停車場(chǎng)。包括升降電梯和停車場(chǎng)，所述停車場(chǎng)包括多個(gè)停車層；升降電梯與各個(gè)停車層的頂部分別設(shè)置有滑軌，并且所述升降電梯到達(dá)各個(gè)停車層時(shí)，升降電梯的內(nèi)腔和停車層的內(nèi)腔連通，升降電梯的滑軌和停車層的滑軌對(duì)接；每個(gè)停車層沿滑軌方向設(shè)置有多個(gè)停車位，每個(gè)停車層的豎直高度大于汽車高度的兩倍；每個(gè)停車層的滑軌上安裝有運(yùn)輸裝置，運(yùn)輸裝置包括升降裝置和夾持爪裝置，夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)。本發(fā)明每一個(gè)停車層設(shè)置有多個(gè)停車位，并且取車時(shí)，通過(guò)運(yùn)輸裝置直接提取，不需要移動(dòng)其它汽車。
【IPC分類】B25J9-00, B25J9-18, E04H6-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104847143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510215761
【發(fā)明人】周炳強(qiáng), 戴金躍, 王 琦, 王健
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日