一種定步長工作范圍可調(diào)整的智能剪式升降刷墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刷墻機(jī)，具體是一種定步長工作范圍可調(diào)整的智能剪式升降刷墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化速度的加快，越來越多的家庭開始注重室內(nèi)的裝修，而刷墻是室內(nèi)裝修不可缺少的一部分，采用人工式刷墻不僅耗時，而且容易造成涂料的浪費(fèi)。目前市場上刷墻工作一般采用人工式刷墻，工人拿著漆刷一層一層的刷，不僅費(fèi)力費(fèi)時，繁瑣，涂抹不均，而且浪費(fèi)涂料、漆料，若是油漆氣味較大時還會對健康不利。而隨著人力資源的逐漸昂貴，找一個熟練的刷墻工需要的成本也會逐漸增加。目前市場上也有刷墻機(jī)出現(xiàn)，但現(xiàn)有的刷墻機(jī)存在墻底部分無法刷到的情況，而且自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種定步長工作范圍可調(diào)整的智能剪式升降刷墻機(jī)，可以自動調(diào)整滾刷的高度并且定步長移動，能確保各個高度的墻面均可刷到。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明定步長工作范圍可調(diào)整的智能剪式升降刷墻機(jī)，包括第一底座7、第二底座15、噴漿筒29、滾刷30，噴漿筒29經(jīng)輸漿軟管41與涂料桶43連接，涂料桶43安裝在第二底座15上，第二底座15上固定有立柱，立柱的下部設(shè)有主動鏈輪17，主動鏈輪17由安裝在第二底座15上的電機(jī)19驅(qū)動；立柱的上部安裝有從動鏈輪25，主動鏈輪17和從動鏈輪25之間由鏈條20連接，鏈條20上固定有滑塊，滑塊上安裝有第二轉(zhuǎn)軸22，第二轉(zhuǎn)軸22上固定有轉(zhuǎn)盤，噴漿筒29與轉(zhuǎn)盤形成固定連接，噴漿筒29的兩端分別固定有連接桿，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒29平行排布的滾刷軸37，滾刷軸37上裝有滾刷30 ;所述第一底座7安裝在第二底座15的下方，第一底座7與第二底座15之間通過剪式升降機(jī)構(gòu)14連接；所述第一底座7的底部安裝有呈對稱排布的液壓缸6，底座的中間部位固定有第一轉(zhuǎn)軸1，第一轉(zhuǎn)軸I上連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板5，轉(zhuǎn)板5的底部固定有兩個對稱設(shè)置的連接件2，兩個連接件2的另一端分別連接第一軸3，第一軸3的兩端分別安裝有輪子4，使第一底7座實(shí)現(xiàn)縱橫向行走。
[0006]所述立柱設(shè)有兩個，呈對稱排布固定于第二底座15的兩側(cè)，兩立柱上分別設(shè)有供滑塊作上下滑動的滑槽；第二轉(zhuǎn)軸22的一端經(jīng)軸承與一個滑塊連接，另一端經(jīng)聯(lián)軸器33與液壓馬達(dá)40連接，液壓馬達(dá)40安裝在另一個滑塊上。
[0007]所述剪式升降機(jī)構(gòu)14的頂部與第二底座15底部的滑槽配合安裝，剪式升降機(jī)構(gòu)14的底部與左右旋絲杠9上的螺母連接，左右旋絲杠9安裝在第一底座7上，通過轉(zhuǎn)動左右旋絲杠9使剪式升降機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)升降動作。
[0008]所述主動鏈輪17固定安裝在第二軸18上，第二軸18通過聯(lián)軸器與電機(jī)19的輸出軸連接。
[0009]所述立柱的頂部設(shè)有限位塊，用于限制滾刷30的移動范圍。
[0010]所述電機(jī)19、液壓馬達(dá)40及涂料桶43的出料動作均由控制器11控制，控制器11安裝在第一底座7上。
[0011]本發(fā)明定步長工作范圍可調(diào)整的智能剪式升降刷墻機(jī)，可以自動調(diào)整滾刷的高度，確保各個高度的墻面均可刷到，實(shí)現(xiàn)了刷墻的自動化，不僅提高了刷墻的速度，節(jié)約涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了裝修的成本。本發(fā)明剪式升降刷墻機(jī)適于大面積涂刷墻體的施工，如對房屋的過道、樓梯墻體部分。本發(fā)明還可以通過設(shè)置電磁閥或單向閥對輸漿軟管控制，可以實(shí)現(xiàn)自動控制涂料的輸送，噴涂均勻且停止輸漿時不會漏漿。
【附圖說明】
[0012]圖1是從右側(cè)方向看本發(fā)明剪式升降刷墻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是從左側(cè)方向看本發(fā)明剪式升降刷墻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1或圖2中第一底座7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-第一轉(zhuǎn)軸2-連接件3-第一軸4-輪子5-轉(zhuǎn)板6_液壓缸7_第一底座8-第一固定塊9-左右旋絲杠10-左旋螺母11-控制器12-右旋螺母13-第二固定塊14-剪式升降機(jī)構(gòu)15-第二底座16-第三固定塊17-主動鏈輪18-第二軸19-電機(jī)20-鏈條21-左立柱22-第二轉(zhuǎn)軸23-左轉(zhuǎn)盤24-左滑塊25-從動鏈輪26-第三軸27-第四固定塊28-左限位塊29-噴楽筒30-滾刷31-左支撐桿32-右轉(zhuǎn)盤33-聯(lián)軸器34-右支撐桿35-右限位塊36-右立柱37-滾刷軸38-右連接桿39-右滑塊40-液壓馬達(dá)41-輸漿軟管42-涂料桶出口 43-涂料桶44-左連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明剪式升降刷墻機(jī)作進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1和圖2所示，第二底座15上固定有兩個呈對稱排布的左立柱21和右立柱36，左立柱21和右立柱36在相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑動配合的左滑塊24和右滑塊39。左立柱21的下部設(shè)有主動鏈輪17，主動鏈輪17由安裝在第二底座15上的電機(jī)19驅(qū)動，電機(jī)19安裝在第三固定塊16上，第三固定塊16固定在第二底座15上，主動鏈輪17固定安裝在第二軸18上，第二軸18通過聯(lián)軸器與電機(jī)19的輸出軸連接。左立柱21的上部設(shè)有從動鏈輪25，從動鏈輪25安裝在第三軸26上，第三軸26固定在第四固定塊27上，第四固定塊27與左立柱15固定連接。主動鏈輪17和從動鏈輪25之間由鏈條20連接，鏈條20上固定有左滑塊24，左滑塊24經(jīng)軸承連接第二轉(zhuǎn)軸22的一端，第二轉(zhuǎn)軸22的另一端經(jīng)聯(lián)軸器33與液壓馬達(dá)40連接，液壓馬達(dá)40安裝在右滑塊39上，第二轉(zhuǎn)軸22上固定有左轉(zhuǎn)盤23和右轉(zhuǎn)盤32，左轉(zhuǎn)盤23和右轉(zhuǎn)盤32分別焊接有左支撐桿31和右支撐桿34，左支撐桿31和右支撐桿34與噴漿筒29形成固定連接，噴漿筒29的兩端分別固定有左連接桿44和右連接桿38，兩個連接桿之間固定有與噴漿筒29平行排布的滾刷軸37，滾刷軸37上裝有滾刷30，噴漿筒29與滾刷30接觸的一面上均布有輸出小孔，噴漿筒29的入口與輸漿軟管41 一端連接，輸漿軟管41的另一端與涂料桶43的涂料桶出口 42連接，涂料桶43安裝在第二底座15上。
[0018]第一底座7安裝在第二底座15的下方，第一底座7與第二底座15之間通過剪式升降機(jī)構(gòu)14連接；剪式升降機(jī)構(gòu)14的頂部與第二底座15底部的滑槽配合安裝，剪式升降機(jī)構(gòu)14的底部與左右旋絲杠9上的左旋螺母10和右旋螺母12鉸接，左右旋絲杠9的兩端分別通過軸承安裝在第一固定塊8和第二固定塊13上，第一固定塊8和第二固定塊13固定在第一底座7上，通過轉(zhuǎn)動左右旋絲杠9使剪式升降機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)升降動作。
[0019]如圖3所示，第一底座7的底部安裝有四個呈對稱排布的液壓缸6，第一底座7的中間部位固定有第一轉(zhuǎn)軸1，第一轉(zhuǎn)軸I上連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板5，轉(zhuǎn)板5的底部固定有兩個對稱設(shè)置的連接件2，兩個連接件2的另一端分別連接第一軸3，第一軸3的兩端分別安裝有輪子4，使第一底座7實(shí)現(xiàn)縱橫向行走。
[0020]本發(fā)明在左立柱21和右立柱36的頂部分別設(shè)有左限位塊28和右限位塊35，用于限制滾刷30過度上移。
[0021]為了使傳動更穩(wěn)固，本發(fā)明采用的鏈條與鏈輪的傳動機(jī)構(gòu)可以為對稱設(shè)置。
[0022]本發(fā)明所述的電機(jī)19、液