地坪激光找平機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地坪激光找平機，該找平機用于建筑工程及市政工程的高精度地坪、路面、樓地面的混凝土或砂漿的機械自動找平或找坡。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的建筑工程及市政工程的地坪、路面、樓地面的混凝土或砂漿的找平或找坡均采用人工操作，施工質(zhì)量的好壞完全取決于工人的熟練程度以及責(zé)任心，為能達到較好的施工效果往往重復(fù)抹面以控制地坪的高差及平整度，施工難度較高，很難做到精平。而現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓地面由于施工現(xiàn)場較為復(fù)雜難以控制標(biāo)高及平整度，往往需二次找平，故在結(jié)構(gòu)施工階段進行的鋼筋混凝土樓板的標(biāo)高高差達到±20mm或更多，樓板厚了造成浪費及荷載增加，薄了則影響結(jié)構(gòu)安全，因此必須進行二次找平而增加成本及荷載。因此，此種方法存在工序多、效果差、用工多、浪費材料等諸多問題。
[0003]近年來，出現(xiàn)了以美國神龍(SOMERO)和西班牙邁尼(MANIPAV)為代表的混凝土激光整平機，主要用于市政道路、廠房地坪的高精度施工，國內(nèi)企業(yè)也紛紛仿制，但是，這類機械往往存在適用范圍有限的問題，首先，由于重量較大，最輕的幾百公斤，最重的十幾噸，只能用于大的地坪施工及道路施工，而一般的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓地面施工時，其模板支架往往無法承受如此大的施工荷載。另外，樓地面施工時由于豎向鋼筋或預(yù)埋管線的問題，往往上述設(shè)備由于體積過于龐大，無法適應(yīng)多變的環(huán)境。因此，現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓地面施工目前一直沿用傳統(tǒng)的人工操作找平的方式。故而，不可避免地產(chǎn)生了建筑物的二次找平問題。
[0004]目前，我國房地產(chǎn)及建筑業(yè)體量較大，因此，水泥行業(yè)迅速膨脹，由此產(chǎn)生了溫室氣體-二氧化碳及粉塵排放的高峰，全國一半的城市淹沒在霧霾之中；這樣，如何在不降低房地產(chǎn)建筑業(yè)規(guī)模的情況下減少單位工程水泥用量就成了一項非常現(xiàn)實的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，對現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓地面沒有相應(yīng)的激光找平設(shè)備進行研發(fā)，提供一種施工效率高、重量輕、質(zhì)量優(yōu)良、操作簡單、經(jīng)濟耐用、用途廣泛的小型激光找平設(shè)備。完全取消結(jié)構(gòu)層上的二次找平，這樣，可減少單位平方米面積的5%的水泥用量，以保守估計中國水泥產(chǎn)量8億噸的情況下，可減少水泥4千萬噸，即減少4千萬噸的二氧化碳排放和相應(yīng)的粉塵排放。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該地坪激光找平機包括激光接收裝置；連接在接收裝置與可調(diào)振動刮杠之間的可調(diào)伸縮支桿；位于振動刮杠中心位置的振動電機；設(shè)置在滑行拖板中間位置的水平傳感裝置；通過平行機構(gòu)與滑行拖板相連的可調(diào)振動刮杠；調(diào)整振動刮杠標(biāo)高的伺服電機；兼顧抹光功能的滑行拖板；設(shè)置在滑行拖板上內(nèi)有高能電池的機箱；設(shè)置在L型支架頂端的控制箱；所述的控制箱上設(shè)置有把手；在可調(diào)振動刮杠兩側(cè)還對稱設(shè)置有可調(diào)擋灰板；在L型支架和機箱之間設(shè)置有調(diào)整滑行拖板水平平衡的伺服電機；鉸接在可調(diào)振動刮杠與伺服電機支架之間的平行機構(gòu)；所述滑行拖板上還設(shè)置有伺服電機支架；連結(jié)在控制箱與滑行拖板之間的L型支架。
[0007]所述的激光接收裝置為二套，為找平機的激光接收、處理及無線發(fā)射系統(tǒng)，分別固定在兩個可調(diào)伸縮支桿的頂端，所述的可調(diào)伸縮支桿固定在可調(diào)振動刮杠上。
[0008]所述的可調(diào)伸縮支桿高度為1200mm?1800mm。
[0009]所述的振動電機位于振動刮杠的中心位置，振動頻率3000r/min，振動電機的作用是將可調(diào)振動刮杠前的混凝土振動布料均勻，有利于側(cè)向排灰。
[0010]所述的水平傳感裝置在工作過程中隨時通過伺服電機調(diào)整滑行拖板的水平角度，這樣，設(shè)置在控制箱上的把手的高度可根據(jù)操作者的身高及時自動調(diào)整。
[0011]所述的平行機構(gòu)鉸接在滑行拖板和振動刮杠之間，所述平行機構(gòu)還與伺服電機豎向鉸接。
[0012]所述用于調(diào)整標(biāo)高的伺服電機固定于左右兩個調(diào)整標(biāo)高支架的上面，所述每個伺服電機下端與振動刮杠鉸接，所述伺服電機支架固定于滑行拖板上。
[0013]所述的滑行拖板為整個找平機平衡基礎(chǔ)，工作時浮在混凝土或砂漿之上，其中機箱內(nèi)設(shè)置有動力電源-高能鋰電池，所述L型支架上的控制箱內(nèi)設(shè)置有控制主板。
[0014]所述的可調(diào)擋灰板對稱位于可調(diào)振動刮杠二側(cè)，可以擋住可調(diào)振動刮杠前端多余混凝土或砂漿向已完工作面溢流。
[0015]所述激光發(fā)射系統(tǒng)-激光掃平儀一般情況下為一臺，根據(jù)精度要求可選用不同精度的儀器；工作時可設(shè)定掃出水平面的亦可掃出坡面。
[0016]所述激光接收系統(tǒng)為兩個激光接收裝置，分別固定在可伸縮支桿上，主要由封帽、蓄電池、無線發(fā)射模塊、光電轉(zhuǎn)化線路板、管型光敏原件、管型濾光膜、固定手柄、燈光顯示及固定彈簧銷組成；該接收器同時兼顧接收光信號并將其轉(zhuǎn)化為電信號后無線發(fā)射至控制箱內(nèi)的控制主板。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
1、本發(fā)明由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射出激光水平面及斜平面，由激光接收系統(tǒng)接收激光水平面后將其轉(zhuǎn)成電信號傳給操控系統(tǒng)，由操控系統(tǒng)分析信號并發(fā)出指令控制伺服電機隨時控制地坪標(biāo)高；由水平傳感系統(tǒng)隨時測得機體水平度并轉(zhuǎn)成電信號，由操控系統(tǒng)分析信號并發(fā)出指令控制伺服電機隨時控制機體與水平夾角。其中激光發(fā)射系統(tǒng)即激光掃平儀，激光接收系統(tǒng)包括激光接收器及信號無線發(fā)射系統(tǒng)，并通過控制系統(tǒng)與找平系統(tǒng)相連；操控系統(tǒng)包括動力及控制，即電池組、控制主板、振動刮杠、電動伺服電機、拖板以及連結(jié)振動刮杠與拖板之間的平行機構(gòu)。
[0018]2、本發(fā)明的適用范圍:A:市場現(xiàn)行的國外及其國內(nèi)仿制品所適用的廠房、倉庫等大地坪或者道路的混凝土地面找平；B:現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓地面的原漿精確找平；C:原有基層上的薄砂漿或者細(xì)石混凝土的精確找平。
[0019]3、本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，重量最輕，整機僅24kg，這樣，就可用在其余激光整平機不可能使用的建筑物樓地面混凝土及砂漿的找平。本發(fā)明采用了先進的激光測控技術(shù)、計算機控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)。在刮杠上有一個振動電機，振動頻率3000次/分鐘，可以有效地進行混凝土及砂漿的密實振搗及標(biāo)高的精準(zhǔn)找平，能夠倒到人工無法到達的精準(zhǔn)水平，理論上標(biāo)高誤差為激光掃平儀的誤差。因一般激光掃平儀掃平頻率為600次/分鐘，故0.05秒控制系統(tǒng)即可調(diào)整刮杠的高度，達到設(shè)計標(biāo)高。
[0020]4、本發(fā)明產(chǎn)品可以一至二個人進行操作，整機采用計算機控制和電子測量技術(shù)的機器水平自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自動化程度高、施工效率高、精度高、質(zhì)量優(yōu)、操作極為簡單、施工人員少、施工成本低的特點。同時，可減少找平層，平均降低樓板找平砂漿厚度平均25_(每平米工料12元)，降低工程造價的同時降低了樓體的荷載，從而樓梯結(jié)構(gòu)的安全儲備。
[0021]5、如本發(fā)明產(chǎn)品能夠大范圍推廣，可根本上提高建筑工程的地坪施工水平，降低造價，提高工程質(zhì)量，節(jié)能減排，降低建筑產(chǎn)品及相應(yīng)產(chǎn)業(yè)的對環(huán)境的污染。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0024]圖3是本發(fā)明激光接收裝置中各部件結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明地坪激光找平機的工作原理圖。
[0026]圖5是本發(fā)明激光接收裝置激光接收、轉(zhuǎn)換原理圖。
[0027]圖1、2附圖標(biāo)記:激光接收裝置、2:可伸縮支桿、3:振搗電機、4:水平傳感裝置、5:可調(diào)振動刮杠、6:可調(diào)刮杠伺服電機、7:滑行拖板、8:機箱及電池、9:控制面板、10:把手、11:可調(diào)擋灰板、12:調(diào)整拖板水平的伺服電機、13:平行機構(gòu)、14:伺服電機支架、15:L型支架。
[0028]圖3附圖標(biāo)記:1-1:封帽、1-2:蓄電池、1-3:無線發(fā)射模塊、1_4:光電轉(zhuǎn)化線路板、1-5:管型光敏原件、1-6:管型濾光膜、1-7:固定手柄、1-8:燈光顯示、1-9:固定彈簧銷。
【具體實施方式】
[0029]由圖1、2所示:該地坪激光找平機包括激光接收裝置1，連接在接收裝置I與可調(diào)振動刮杠5之間的可調(diào)伸縮支桿2，位于振動刮杠5中心位置的振動電機3，設(shè)置在滑行拖板7中間位置的水平傳感裝置4，通過平行機構(gòu)13與滑行拖板7相連的可調(diào)振動刮杠5，調(diào)整振動刮杠5標(biāo)高的伺服電機6，兼顧抹光功能的滑行拖板7，設(shè)置在滑行拖板7上內(nèi)有高能電池的機箱8，設(shè)置在L型支架15頂端的控制箱9，所述L型支架15鉸接在滑行拖板7上，所述的控制箱9上設(shè)置有把手10，在可調(diào)振動刮杠5兩側(cè)還對稱設(shè)置有可調(diào)擋灰板11，在L型支架15和機箱8之間設(shè)置有調(diào)整滑行拖板7水平平衡的伺服電機12，所述滑行拖板7上還設(shè)置有伺服電機支