專利名稱：一種自動取磚機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種自動取磚裝置。
目前，當耐火磚坯由壓磚機打制成型后需從壓磚機成型腔中取出，人工取磚勞動強度高，不利于生產(chǎn)安全，在取磚過程中磚坯受力不均，會造成大型磚坯的層裂與破損，降低了產(chǎn)品合格率。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，從而提供一種受力均勻，勞動強度低，自動化程度高的取磚機械手。
本實用新型的目的是通過如下方式實現(xiàn)的該機械手由底座(10)、機身(9)、油馬達(8)、橫臂(7)和真空吸盤(1)組成，其中機身(9)由兩個同心套筒組成，外筒與底座(10)固定，油馬達(8)通過星形齒輪與內(nèi)筒相連，橫臂(7)與內(nèi)筒固接，橫臂(7)為一個活塞油缸，伸縮臂(5)通過橫臂法蘭(4)和手部法蘭(3)與前端手部(2)相連，橫臂法蘭(4)上帶有間距相等的螺栓孔，真空吸盤(1)帶有一個小油缸，該油缸與手部法蘭(3)采用球鉸連接，真空吸盤(1)底部鑲有海綿橡膠，在橫臂(7)上帶有兩個導向座，導向桿(6)穿過兩個導向座與橫臂法蘭(4)相連。
自動控制電路帶有一個可編程控制器，型號為C60P－CDR－AE，輸入電源正極接可編程控制器輸入COM端，負極分別接傳感器(11)～(17)、取磚信號開關(27)、真空度傳感器(28)、啟動按鈕開關(29)、停止按鈕開關(30)、自動按鈕開關(31)，負載電源一端接可編程控制器輸出COM端，另一端分別連接溢流閥(18)、轉(zhuǎn)入閥(19)、伸出閥(20)、下降閥(21)、上提閥(22)、縮回閥(23)、轉(zhuǎn)出閥(24)、吹氣閥(25)、抽氣閥(26)。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點動作平穩(wěn)，性能可靠，吸盤與磚面能保持良好的接觸，手臂法蘭等間距的螺栓根據(jù)孔間距可作上下調(diào)整，以抓取不同厚度的磚，在取磚時磚坯受力均勻合理，產(chǎn)品質(zhì)量提高，勞動強度降低，有利于安全生產(chǎn)。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述
圖1是本實用新型結構圖圖2是自動控制電路圖圖3是控制程序框圖在
圖1中(1)真空吸盤；(2)前端手部；(3)手部法蘭；(4)橫臂法蘭；(5)伸縮臂；(6)導向桿；(7)橫臂；(8)油馬達；(9)機身；(10)底座；在圖2中(11)－(17)傳感器；(18)溢流閥；(19)轉(zhuǎn)入閥；(20)伸出閥；(21)下降閥；(22)上提閥；(23)縮回閥；(24)轉(zhuǎn)出閥；(25)吹氣閥；(26)抽氣閥；(27)取磚信號開關；(28)真空度傳感器；(29)啟動按鈕開關；(30)停止按鈕開關；(31)自動按鈕開關；(32)可編程控制器。
機身(9)由兩個同心套筒組成，外筒固定，內(nèi)筒由油馬達(8)通過星形齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)筒固聯(lián)的橫臂(7)隨之轉(zhuǎn)動；與真空吸盤(1)固聯(lián)的小油缸與手部法蘭(3)采用球鉸連接，以使吸盤與不同斜度的磚面保持良好接觸；前端手部(2)的升降由小活塞油缸驅(qū)動，前端手部(2)與橫臂(7)是法蘭連接，橫臂法蘭(4)有等間距的螺栓孔，從而手部法蘭(3)與橫臂法蘭(4)以螺栓孔距為步長上下調(diào)整，以適不同厚度的磚；為保證伸縮臂(5)運動準確，采用導向桿(6)裝置。
權利要求1.一種自動取磚機械手，由底座(10)、機身(9)、油馬達(8)、橫臂(7)和真空吸盤(1)組成，其特征在于機身(9)由兩個同心套筒組成，外筒與底座(10)固定，油馬達(8)通過星形齒輪與內(nèi)筒相連，橫臂(7)與內(nèi)筒固接，橫臂(7)為一個活塞油缸，伸縮臂(5)通過橫臂法蘭(4)和手部法蘭(3)與前端手部(2)相連，橫臂法蘭(4)上帶有間距相等的螺栓孔，真空吸盤(1)帶有一個小油缸，該油缸與手部法蘭(3)采用球鉸連接，真空吸盤(1)底部鑲有海綿橡膠，在橫臂(7)上帶有兩個導向座，導向桿(6)穿過兩個導向座與橫臂法蘭(4)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于自動控制電路帶有一個可編程控制器，型號為C60P－CDR－AE，輸入電源正極接可編程控制器輸入COM端，負極分別接傳感器(11)～(17)、取磚信號開關(27)、真空度傳感器(28)、啟動按鈕開關(29)、停止按鈕開關(30)、自動按鈕開關(31)，負載電源一端接可編程控制器輸出COM端，另一端分別連接溢流閥(18)、轉(zhuǎn)入閥(19)、伸出閥(20)、下降閥(21)、上提閥(22)、縮回閥(23)、轉(zhuǎn)出閥(24)、吹氣閥(25)、抽氣閥(26)。
專利摘要一種自動取磚機械手，其機身由兩個同心套筒構成，油馬達通過星形齒輪與內(nèi)筒相聯(lián)，橫臂與內(nèi)筒固接，其上帶有活塞油缸，伸縮臂手部法蘭上球鉸接一油缸，油缸帶有真空吸盤，采用可編程控制器控制，本實用新型動作平穩(wěn)可靠，取磚質(zhì)量高，減輕了勞動強度，有利于生產(chǎn)安全。
文檔編號B28B13/00GK2214286SQ9520518
公開日1995年12月6日 申請日期1995年3月15日 優(yōu)先權日1995年3月15日
發(fā)明者司佑智, 黃超, 劉瓊瑤, 林成平, 陳曉紅, 張庚生, 龍高 申請人:冶金工業(yè)部北京冶金設備研究院