本實(shí)用新型涉及一種建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置，尤其涉及一種鋪設(shè)效率高的建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會(huì)高速發(fā)展，各種類型建筑如雨后春筍拔地而起，用于建筑表面的裝飾板需求不斷增強(qiáng)。建筑裝飾板是鋪設(shè)或涂裝在建筑物表面起裝飾和美化環(huán)境作用的材料，它集材料、工藝、造型設(shè)計(jì)、美學(xué)于一身的材料，是建筑裝飾工程的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。目前在建筑裝飾材料的鋪設(shè)上往往是利用人工進(jìn)行搬運(yùn)鋪設(shè)，因此工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置，具有鋪設(shè)效率高的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括：

基座，所述基座置于地面上，且所述基座正對(duì)需要鋪設(shè)板材的墻體；

裝夾裝置，所述裝夾裝置包括機(jī)械手、與所述機(jī)械手鉸接的連接桿、與所述連接桿相連的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基座上，該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸與所述連接桿相連并帶動(dòng)連接桿沿連接桿軸線方向前后運(yùn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置的伸出軸的中心軸線垂直于需要鋪設(shè)板材的墻體，所述機(jī)械手初始狀態(tài)時(shí)與所述連接桿垂直設(shè)置；

單向可調(diào)裝置，所述單向可調(diào)裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上，包括設(shè)置在機(jī)械手其中一側(cè)邊的固定座、鉸接在機(jī)械手另一側(cè)邊的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座與所述固定座之間的距離小于或者等于板材的寬度，所述活動(dòng)座上靠近所述固定座一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述活動(dòng)座上遠(yuǎn)離所述固定座一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)所述活動(dòng)座相對(duì)所述固定座運(yùn)動(dòng)的曳引裝置，所述曳引裝置包括設(shè)置在基座上的曳引機(jī)和一端與所述曳引機(jī)相連的曳引繩，曳引繩的另一端連接在所述固定座上；

牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，所述牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述基座上的牽引裝置、與所述牽引裝置一端相連的牽引繩，牽引繩的另一端設(shè)置在所述機(jī)械手上，牽引繩向回收緊直至機(jī)械手相對(duì)所述連接桿處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手上與板材接觸的部分設(shè)置有防滑軟墊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的位移裝置。

優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置有置于地面上的走輪。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置分別實(shí)現(xiàn)板材的裝夾、旋轉(zhuǎn)、鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋪設(shè)，工作效率大大提高。利用單向可調(diào)裝置中的曳引裝置帶動(dòng)活動(dòng)座相對(duì)固定座運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或者松開板件，且由于活動(dòng)座鉸接在機(jī)械手上活動(dòng)座與固定座之間的距離可調(diào)，從而使得本裝置可以適應(yīng)不同規(guī)格寬度的板材的裝夾。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型一種建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-基座、2-機(jī)械手、3-連接桿、4-驅(qū)動(dòng)裝置、5-牽引裝置、6-牽引繩、7-防滑軟墊、8-走輪、9-導(dǎo)向孔、10-固定座、11-活動(dòng)座、12-復(fù)位彈簧、13-曳引機(jī)、14-曳引繩。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的建筑裝飾板的單向可調(diào)式裝夾裝置包括基座1、裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置，基座1置于地面上，且基座1正對(duì)需要鋪設(shè)板材的墻體。裝夾裝置包括機(jī)械手2、與機(jī)械手2鉸接的連接桿3、與連接桿3相連的驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在基座1上，該驅(qū)動(dòng)裝置4的伸出軸與連接桿3相連并帶動(dòng)連接桿3沿連接桿3軸線方向前后運(yùn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置4的伸出軸的中心軸線垂直于需要鋪設(shè)板材的墻體，機(jī)械手2初始狀態(tài)時(shí)與連接桿3垂直設(shè)置。牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在基座1上的牽引裝置5、與牽引裝置5一端相連的牽引繩6，牽引繩6的另一端設(shè)置在機(jī)械手2上，牽引繩6向回收緊直至機(jī)械手2相對(duì)連接桿3處于平行狀態(tài)，板材與墻體相正對(duì)。單向可調(diào)裝置設(shè)置在機(jī)械手2上，包括設(shè)置在機(jī)械手2其中一側(cè)邊的固定座10、鉸接在機(jī)械手2另一側(cè)邊的活動(dòng)座11，活動(dòng)座11與固定座10之間的距離小于或者等于板材的寬度，活動(dòng)座11上靠近固定座10一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧12，活動(dòng)座11上遠(yuǎn)離固定座10一側(cè)設(shè)置有帶動(dòng)活動(dòng)座11相對(duì)固定座10運(yùn)動(dòng)的曳引裝置，曳引裝置包括設(shè)置在基座1上的曳引機(jī)13和一端與曳引機(jī)13相連的曳引繩14，曳引繩14的另一端連接在固定座10上。通過采用上述結(jié)構(gòu)，利用裝夾裝置和牽引夾持旋轉(zhuǎn)裝置分別實(shí)現(xiàn)板材的裝夾、旋轉(zhuǎn)、鋪設(shè)，相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)鋪設(shè)，工作效率大大提高。利用單向可調(diào)裝置中的曳引裝置帶動(dòng)活動(dòng)座相對(duì)固定座運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或者松開板件，且由于活動(dòng)座鉸接在機(jī)械手上活動(dòng)座與固定座之間的距離可調(diào)，從而使得本裝置可以適應(yīng)不同規(guī)格寬度的板材的裝夾。

上述的機(jī)械手2上與板材接觸的部分設(shè)置有防滑軟墊7，利用防滑軟墊7增加機(jī)械手2與板材接觸的摩擦力，同時(shí)采用軟墊可以防止機(jī)械手2刮花板材。上述的驅(qū)動(dòng)裝置4為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的位移裝置，利用位移裝置帶動(dòng)連接桿3前后運(yùn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)連接桿3的旋轉(zhuǎn)或者部分旋轉(zhuǎn)。為了便于基座1的位置調(diào)整，基座1上設(shè)置有置于地面上的走輪8。

最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。