一種裝修用墻面貼瓷磚裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種貼瓷磚裝置，尤其涉及一種裝修用墻面貼瓷磚裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、力度均勻、瓷磚貼合度好的裝修用墻面貼瓷磚裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，包括有推車、箱體、氣缸Ⅰ、放置板、進料斗、電控閥、電機Ⅰ、電機Ⅱ、上軸承座、拉線、氣缸Ⅱ、電動機械手、移動裝置、敲塊、支桿Ⅱ、電動推桿Ⅰ、支桿Ⅰ、固定板、螺母、絲桿、下軸承座、轉(zhuǎn)板和電動輪，推車頂部設有箱體，箱體右側(cè)敞開，箱體左內(nèi)壁上鉸接連接有氣缸Ⅰ和放置板，氣缸Ⅰ設在放置板下方。本實用新型達到了工作效率高、力度均勻、瓷磚貼合度好的效果。
【專利說明】
一種裝修用墻面貼瓷磚裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種貼瓷磚裝置，尤其涉及一種裝修用墻面貼瓷磚裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]裝修又稱裝潢或裝飾。是指在一定區(qū)域和范圍內(nèi)進行的，包括水電施工、墻體、地板、天花板、景觀等所實現(xiàn)的，依據(jù)一定設計理念和美觀規(guī)則形成的一整套施工方案和設計方案。小到家具擺放和門的朝向，大到房間配飾和燈具的定制處理，都是裝修的體現(xiàn)。
[0003]瓷磚，磁磚，是以耐火的金屬氧化物及半金屬氧化物，經(jīng)由研磨、混合、壓制、施釉、 燒結(jié)之過程，而形成的一種耐酸堿的瓷質(zhì)或石質(zhì)等，建筑或裝飾材料，稱之為瓷磚。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。
[0004]現(xiàn)有的裝修用墻面貼瓷磚裝置存在工作效率低、力度不均勻、瓷磚貼合度差的缺點，因此亟需研發(fā)一種工作效率高、力度均勻、瓷磚貼合度好的裝修用墻面貼瓷磚裝置?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005](1)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的裝修用墻面貼瓷磚裝置工作效率低、力度不均勻、瓷磚貼合度差的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、力度均勻、瓷磚貼合度好的裝修用墻面貼瓷磚裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，包括有推車、箱體、氣缸1、放置板、進料斗、電控閥、電機1、電機n、上軸承座、拉線、氣缸n、電動機械手、移動裝置、敲塊、支桿n、電動推桿1、支桿1、固定板、螺母、絲桿、下軸承座、轉(zhuǎn)板和電動輪，推車頂部設有箱體，箱體右側(cè)敞開，箱體左內(nèi)壁上鉸接連接有氣缸I和放置板，氣缸I設在放置板下方，氣缸I上端與放置板底部右方鉸接連接，放置板上開有凹槽，箱體頂部設有進料斗，進料斗上設有電控閥，箱體內(nèi)頂部右方設有電機I，電機I下端連接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板左側(cè)從上至下依次設有電機n、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間安裝有絲桿，絲桿上設有螺母，絲桿與螺母配合，絲桿上端與電機n連接，螺母左端設有氣缸n，螺母頂部左方設有電動輪，電動輪上繞有拉線，拉線下端與氣缸n頂部中央連接，氣缸n左端連接有固定板，固定板左側(cè)中部設有電動機械手，固定板左側(cè)上下對稱式設有支桿I，支桿I 上鉸接連接有支桿n，支桿I與支桿n之間設有電動推桿I，電動推桿I一端與支桿I鉸接連接，電動推桿I另一端與支桿n鉸接連接，支桿n上設有敲塊，箱體后壁上設有移動裝置，移動裝置包括有電動推桿n、旋轉(zhuǎn)電機和勺子，箱體后壁上設有電動推桿n，電動推桿n前端連接有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機前端連接有勺子。
[0009]優(yōu)選地，還包括有橡膠塊，電動機械手內(nèi)設有橡膠塊。[001 〇]優(yōu)選地，還包括有收集桶，箱體內(nèi)底部設有收集桶，收集桶設在出料斗正下方。[〇〇11 ] 優(yōu)選地，電機I和電機n均為伺服電機。
[0012]工作原理:啟動氣缸I伸長，當放置板呈水平狀態(tài)時，氣缸I停止伸長。將瓷磚放置在凹槽內(nèi)，瓷磚正面朝向電動機械手。當墻面需要貼瓷磚時，人工將推車推到合適位置。啟動氣缸Π伸長，帶動電動機械手向左運動。當電動機械手接觸到瓷磚時，啟動電動機械手抓住瓷磚，氣缸π停止伸長。啟動氣缸I縮短，當瓷磚底部高于凹槽時，啟動氣缸Π縮短，帶動電動機械手和瓷磚向右運動到合適位置后，氣缸Π停止縮短。啟動氣缸I伸長，帶動放置板復位后，氣缸I停止伸長。啟動電動推桿π伸長，帶動勺子向前運動，當勺子運動到進料斗的正下方時，電動推桿Π停止伸長，打開電控閥，混合好的水泥倒入進料斗，水泥通過進料斗落到勺子上，當?shù)谷脒m量的水泥后，關閉電控閥。啟動電動輪順時針轉(zhuǎn)動，收回拉線，使瓷磚傾斜反面朝上，當瓷磚傾斜到一定角度時，電動輪停止轉(zhuǎn)動。啟動旋轉(zhuǎn)電機順時針旋轉(zhuǎn)一定的角度，將勺子上的水泥倒到瓷磚反面。水泥倒完后，啟動旋轉(zhuǎn)電機逆時針旋轉(zhuǎn)一定的角度，帶動勺子復位后，旋轉(zhuǎn)電機停止轉(zhuǎn)動，啟動電動推桿π縮短，帶動勺子向后運動復位后，電動推桿π停止縮短。啟動電動輪逆時針轉(zhuǎn)動，放出拉線，使瓷磚處于垂直狀態(tài)。啟動電機I旋轉(zhuǎn)180°，帶動轉(zhuǎn)板和瓷磚旋轉(zhuǎn)180°。啟動電機Π順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，通過絲桿帶動螺母運動，從而帶動瓷磚向上或向下運動到合適位置時，電機Π停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸Π伸長，帶動瓷磚向右運動。當瓷磚接觸到墻面后，氣缸π停止伸長。啟動電動推桿I伸縮動作，帶動敲塊對瓷磚進行輕輕敲打，加固瓷磚的貼合度。當瓷磚貼好，敲塊復位后，電動推桿I停止伸縮動作。啟動電動機械手松開瓷磚。啟動氣缸Π縮短，帶動電動機械手向左運動復位后，氣缸Π停止縮短。啟動電機Π逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，通過絲桿帶動螺母運動，從而帶動電動機械手向下或向上運動復位后，電機π停止轉(zhuǎn)動。啟動電機I旋轉(zhuǎn)180°，帶動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°復位后，電機I停止轉(zhuǎn)動。重復以上操作，對墻面進行貼瓷磚工作，便于減輕人的工作量。
[0013]因為還包括有橡膠塊，電動機械手內(nèi)設有橡膠塊，可對瓷磚進行保護，避免電動機械手抓住瓷磚時，瓷磚破損。
[0014]因為還包括有收集桶，箱體內(nèi)底部設有收集桶，收集桶設在出料斗正下方，當勺子將水泥倒到瓷磚反面時，難免有部分水泥滴落到箱體內(nèi)，收集桶可收集滴落的部分水泥。
[0015]因為電機I和電機Π均為伺服電機，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。
[0016](3)有益效果
[0017]本實用新型達到了工作效率高、力度均勻、瓷磚貼合度好的效果。
【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型移動裝置的左視結(jié)構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型電動機械手的第一種俯視結(jié)構示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型電動機械手的第二種俯視結(jié)構示意圖。
[0022]圖5是本實用新型的第二種主視結(jié)構示意圖。
[0023]附圖中的標記為:1-推車，2-箱體，3-氣缸I，4-放置板，5_凹槽，6_瓷磚，7_進料斗，8-電控閥，9-電機I，10-電機Π，11-上軸承座，12-拉線，13-氣缸Π，14-電動機械手，15-移動裝置，16-敲塊，17-支桿Π，18-電動推桿I，19-支桿I，20-固定板，21-螺母，22-絲桿，23-下軸承座，24-轉(zhuǎn)板，25-電動輪，151-電動推桿Π，152-旋轉(zhuǎn)電機，153-勺子，26-橡膠塊，27-收集桶。【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。[〇〇25] 實施例1
[0026] —種裝修用墻面貼瓷磚裝置，如圖1-5所示，包括有推車1、箱體2、氣缸13、放置板 4、進料斗7、電控閥8、電機19、電機II10、上軸承座11、拉線12、氣缸II13、電動機械手14、移動裝置15、敲塊16、支桿II17、電動推桿118、支桿119、固定板20、螺母21、絲桿22、下軸承座 23、轉(zhuǎn)板24和電動輪25，推車1頂部設有箱體2，箱體2右側(cè)敞開，箱體2左內(nèi)壁上鉸接連接有氣缸13和放置板4,氣缸13設在放置板4下方，氣缸13上端與放置板4底部右方鉸接連接，放置板4上開有凹槽5，箱體2頂部設有進料斗7，進料斗7上設有電控閥8，箱體2內(nèi)頂部右方設有電機19,電機19下端連接有轉(zhuǎn)板24,轉(zhuǎn)板24左側(cè)從上至下依次設有電機II10、上軸承座11 和下軸承座23，上軸承座11和下軸承座23之間安裝有絲桿22，絲桿22上設有螺母21，絲桿22 與螺母21配合，絲桿22上端與電機II10連接，螺母21左端設有氣缸II13，螺母21頂部左方設有電動輪25,電動輪25上繞有拉線12,拉線12下端與氣缸II13頂部中央連接，氣缸II13左端連接有固定板20，固定板20左側(cè)中部設有電動機械手14，固定板20左側(cè)上下對稱式設有支桿119，支桿119上鉸接連接有支桿II17，支桿119與支桿II17之間設有電動推桿118，電動推桿118—端與支桿119鉸接連接，電動推桿118另一端與支桿II17鉸接連接，支桿II17上設有敲塊16,箱體2后壁上設有移動裝置15,移動裝置15包括有電動推桿II151、旋轉(zhuǎn)電機152和勺子153，箱體2后壁上設有電動推桿II151，電動推桿II151前端連接有旋轉(zhuǎn)電機152，旋轉(zhuǎn)電機152前端連接有勺子153。[〇〇27]還包括有橡膠塊26,電動機械手14內(nèi)設有橡膠塊26。[〇〇28]還包括有收集桶27,箱體2內(nèi)底部設有收集桶27,收集桶27設在出料斗正下方。 [〇〇29] 電機19和電機II10均為伺服電機。[〇〇3〇]工作原理:啟動氣缸13伸長，當放置板4呈水平狀態(tài)時，氣缸13停止伸長。將瓷磚6 放置在凹槽5內(nèi)，瓷磚6正面朝向電動機械手14。當墻面需要貼瓷磚6時，人工將推車1推到合適位置。啟動氣缸II13伸長，帶動電動機械手14向左運動。當電動機械手14接觸到瓷磚6時， 啟動電動機械手14抓住瓷磚6,氣缸II13停止伸長。啟動氣缸13縮短，當瓷磚6底部高于凹槽 5時，啟動氣缸II13縮短，帶動電動機械手14和瓷磚6向右運動到合適位置后，氣缸II13停止縮短。啟動氣缸13伸長，帶動放置板4復位后，氣缸13停止伸長。啟動電動推桿II151伸長，帶動勺子153向前運動，當勺子153運動到進料斗7的正下方時，電動推桿II151停止伸長，打開電控閥8,混合好的水泥倒入進料斗7,水泥通過進料斗7落到勺子153上，當?shù)谷脒m量的水泥后，關閉電控閥8。啟動電動輪25順時針轉(zhuǎn)動，收回拉線12,使瓷磚6傾斜反面朝上，當瓷磚6 傾斜到一定角度時，電動輪25停止轉(zhuǎn)動。啟動旋轉(zhuǎn)電機152順時針旋轉(zhuǎn)一定的角度，將勺子 153上的水泥倒到瓷磚6反面。水泥倒完后，啟動旋轉(zhuǎn)電機152逆時針旋轉(zhuǎn)一定的角度，帶動勺子153復位后，旋轉(zhuǎn)電機152停止轉(zhuǎn)動，啟動電動推桿II151縮短，帶動勺子153向后運動復位后，電動推桿II151停止縮短。啟動電動輪25逆時針轉(zhuǎn)動，放出拉線12，使瓷磚6處于垂直狀態(tài)。啟動電機19旋轉(zhuǎn)180°，帶動轉(zhuǎn)板24和瓷磚6旋轉(zhuǎn)180°。啟動電機II10順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，通過絲桿22帶動螺母21運動，從而帶動瓷磚6向上或向下運動到合適位置時，電機II 1〇停止轉(zhuǎn)動。啟動氣缸n 13伸長，帶動瓷磚6向右運動。當瓷磚6接觸到墻面后，氣缸n 13停止伸長。啟動電動推桿118伸縮動作，帶動敲塊16對瓷磚6進行輕輕敲打，加固瓷磚6的貼合度。當瓷磚6貼好，敲塊16復位后，電動推桿118停止伸縮動作。啟動電動機械手14松開瓷磚
6。啟動氣缸Π 13縮短，帶動電動機械手14向左運動復位后，氣缸Π 13停止縮短。啟動電機Π1逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，通過絲桿22帶動螺母21運動，從而帶動電動機械手14向下或向上運動復位后，電機Π 10停止轉(zhuǎn)動。啟動電機19旋轉(zhuǎn)180°，帶動轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)180°復位后，電機I9停止轉(zhuǎn)動。重復以上操作，對墻面進行貼瓷磚6工作，便于減輕人的工作量。
[0031 ]因為還包括有橡膠塊26，電動機械手14內(nèi)設有橡膠塊26，可對瓷磚6進行保護，避免電動機械手14抓住瓷磚6時，瓷磚6破損。
[0032]因為還包括有收集桶27，箱體2內(nèi)底部設有收集桶27，收集桶27設在出料斗正下方，當勺子153將水泥倒到瓷磚6反面時，難免有部分水泥滴落到箱體2內(nèi)，收集桶27可收集滴落的部分水泥。
[0033]因為電機19和電機Π10均為伺服電機，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。
[0034]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，其特征在于，包括有推車(I)、箱體(2)、氣缸1(3)、放置板(4)、進料斗(7)、電控閥(8)、電機1(9)、電機Π (10)、上軸承座(11)、拉線(12)、氣缸Π(13)、電動機械手(14)、移動裝置(15)、敲塊(16)、支桿Π (17)、電動推桿I(18)、支桿1(19)、固定板(20)、螺母(21)、絲桿(22)、下軸承座(23)、轉(zhuǎn)板(24)和電動輪(25)，推車(I)頂部設有箱體(2 )，箱體(2 )右側(cè)敞開，箱體(2 )左內(nèi)壁上鉸接連接有氣缸1(3)和放置板(4)，氣缸I(3)設在放置板(4)下方，氣缸1(3)上端與放置板(4)底部右方鉸接連接，放置板(4)上開有凹槽(5)，箱體(2)頂部設有進料斗(7)，進料斗(7)上設有電控閥(8)，箱體(2)內(nèi)頂部右方設有電機I (9 )，電機I (9 )下端連接有轉(zhuǎn)板(24 )，轉(zhuǎn)板(24 )左側(cè)從上至下依次設有電機Π (1 )、上軸承座(11)和下軸承座(23)，上軸承座(11)和下軸承座(23)之間安裝有絲桿(22)，絲桿(22)上設有螺母(21)，絲桿(22)與螺母(21)配合，絲桿(22)上端與電機Π( 10)連接，螺母(21)左端設有氣缸Π (13)，螺母(21)頂部左方設有電動輪(25)，電動輪(25)上繞有拉線(12)，拉線(12)下端與氣缸Π( 13)頂部中央連接，氣缸Π (13)左端連接有固定板(20)，固定板(20)左側(cè)中部設有電動機械手(14)，固定板(20)左側(cè)上下對稱式設有支桿1(19)，支桿I(19)上鉸接連接有支桿Π( 17)，支桿I (19)與支桿Π( 17)之間設有電動推桿I (18)，電動推桿I(18)—端與支桿I(19)鉸接連接，電動推桿I(18)另一端與支桿Π (17)鉸接連接，支桿Π(17)上設有敲塊(16)，箱體(2)后壁上設有移動裝置(15)，移動裝置(15)包括有電動推桿Π(151)、旋轉(zhuǎn)電機(152)和勺子(153)，箱體(2)后壁上設有電動推桿Π (151)，電動推桿Π(151)前端連接有旋轉(zhuǎn)電機(152)，旋轉(zhuǎn)電機(152)前端連接有勺子(153)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，其特征在于，還包括有橡膠塊(26 )，電動機械手(14)內(nèi)設有橡膠塊(26 )。3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，其特征在于，還包括有收集桶(27)，箱體(2)內(nèi)底部設有收集桶(27)，收集桶(27)設在出料斗正下方。4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝修用墻面貼瓷磚裝置，其特征在于，電機1(9)和電機Π(10)均為伺服電機。
【文檔編號】E04F21/18GK205713007SQ201620401718
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】徐學鋮
【申請人】徐學鋮