本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有管樁生產(chǎn)工藝中，需要用到管模，管模分為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模，經(jīng)人工用扳手?jǐn)Q緊螺栓，固定下模；在脫模過程中，先人工用扳手?jǐn)Q松螺母，翻下螺栓，再將上模與下模分離，并將上模移動(dòng)至空位上，翻動(dòng)下模才能使管樁與下模脫離。

上述拆裝管模過程中需要大量拆裝管模上的螺栓，并且拆裝螺栓過程全部由人力完成，自動(dòng)化程度較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)，包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和風(fēng)炮裝置，豎向驅(qū)動(dòng)設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，風(fēng)炮裝置設(shè)在豎向驅(qū)動(dòng)裝置上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置以及風(fēng)炮裝置水平直線運(yùn)動(dòng)，豎向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)風(fēng)炮裝置在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中，由于包括了橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和風(fēng)炮裝置，風(fēng)炮裝置可以自動(dòng)安裝螺栓，當(dāng)需要安裝管模的螺栓時(shí)，只需要啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置和豎向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置可以帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置在水平方向上運(yùn)動(dòng)(初始狀態(tài)下，管模的螺栓處于管模下方)，通過橫向與豎向驅(qū)動(dòng)配合將螺栓從管模下方翻轉(zhuǎn)到上方，然后橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮裝置向下運(yùn)動(dòng)，使得風(fēng)炮裝置卡入到螺栓上，并自動(dòng)安裝螺栓，在此過程中，不需要人工安裝螺栓，節(jié)省人力物力，而且安裝效率高。

在一些實(shí)施方式中，還包括框架，橫向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在框架上。由此，框架可以起到支撐橫向驅(qū)動(dòng)裝置的作用。

在一些實(shí)施方式中，還包括導(dǎo)軌，框架下方設(shè)有導(dǎo)向輪，框架通過導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。由此，由于安裝或者拆卸過程中，管模的長度較大，需要多次重復(fù)安裝或者拆卸管模上的螺栓，而由于導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌的存在，只需要推動(dòng)或者自動(dòng)推動(dòng)框架運(yùn)動(dòng)到需要安裝或者拆卸的位置即可。

在一些實(shí)施方式中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌和橫向?qū)蚣?，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌水平設(shè)置設(shè)在框架上，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫向?qū)蚣苎刂鴻M向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。由此，通過橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)橫向?qū)蚣苎刂鴻M向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，橫向?qū)蚣芸梢詭?dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置也相應(yīng)的橫向移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向移動(dòng)導(dǎo)軌和豎向?qū)蚣埽Q向移動(dòng)導(dǎo)軌豎直設(shè)置設(shè)在橫向?qū)蚣苌?，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)豎向?qū)蚣苎刂Q向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。由此，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸可以帶動(dòng)豎向?qū)蚣苎刂Q向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，豎向?qū)蚣芸梢詭?dòng)風(fēng)炮裝置相應(yīng)的豎向運(yùn)動(dòng)，從而通過豎向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置最終可以帶動(dòng)風(fēng)炮裝置到達(dá)指定的位置，并對(duì)螺栓進(jìn)行安裝或者拆卸。

在一些實(shí)施方式中，風(fēng)炮裝置包括風(fēng)炮和風(fēng)炮套筒，風(fēng)炮設(shè)在豎向?qū)蚣苌?，豎向?qū)蚣軒?dòng)風(fēng)炮運(yùn)動(dòng)，風(fēng)炮套筒用于套合外部螺栓上，風(fēng)炮驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于旋動(dòng)外部螺栓。由此，通過風(fēng)炮裝置上的風(fēng)炮和風(fēng)炮套筒可以實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)拆裝。

在一些實(shí)施方式中，還包括螺釘翻轉(zhuǎn)裝置，橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、豎向翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)塊，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在橫向翻轉(zhuǎn)氣缸上，翻轉(zhuǎn)塊設(shè)在橫向翻轉(zhuǎn)氣缸上，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)橫向翻轉(zhuǎn)氣缸以及翻轉(zhuǎn)塊在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，橫向翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊在水平方向上運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)塊用于翻轉(zhuǎn)螺栓。由此，在正常情況下，當(dāng)需要安裝螺栓時(shí)，螺栓的一端與管模相鉸接，并且螺栓小翻轉(zhuǎn)180°才能正常安裝，而螺釘翻轉(zhuǎn)裝置則可以起到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)螺栓的作用，也即是螺釘翻轉(zhuǎn)裝置可以將螺栓翻轉(zhuǎn)180°，然后再通過風(fēng)炮裝置進(jìn)行螺栓的安裝。

在一些實(shí)施方式中，還包括定位裝置，定位裝置包括定位氣缸和定位塊，定位氣缸設(shè)在豎向?qū)蚣苌希ㄎ粔K設(shè)在定位氣缸上，定位氣缸帶動(dòng)定位塊運(yùn)動(dòng)，定位塊用于定位外部螺栓的位置。

在一些實(shí)施方式中，還包括夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊塊，夾緊氣缸設(shè)在夾緊塊上，夾緊塊的一端鉸接在橫向?qū)蚣苌希硪欢嗽O(shè)在橫向?qū)к壣?，夾緊塊用于夾緊橫向驅(qū)動(dòng)裝置。由此，在安裝螺栓的過程中，由于風(fēng)炮裝置需要對(duì)螺栓有一定的壓力，從而會(huì)影響到橫向驅(qū)動(dòng)裝置，甚至?xí)?dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生偏移，使得無法正常安裝螺栓，而夾緊裝置則起到將橫向驅(qū)動(dòng)裝置夾緊的作用，使得在安裝螺栓的過程中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，還包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪和導(dǎo)向輪設(shè)在框架下方，齒條設(shè)在導(dǎo)軌的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)隱藏部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)隱藏外部管模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中橫向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中豎向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中風(fēng)炮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中螺栓翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中橫向驅(qū)動(dòng)裝置另一結(jié)構(gòu)示意圖(包含了豎向驅(qū)動(dòng)裝置的部分結(jié)構(gòu))；

圖11為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中豎向驅(qū)動(dòng)裝置另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1所示自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)中螺栓翻轉(zhuǎn)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1～圖12示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)的結(jié)構(gòu)。

如圖1～圖12所示，一種自動(dòng)拆裝管模一體機(jī)，包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3，豎向驅(qū)動(dòng)設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置1上，風(fēng)炮裝置3設(shè)在橫向驅(qū)動(dòng)裝置1上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置2以及風(fēng)炮裝置3水平直線運(yùn)動(dòng)，豎向驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)風(fēng)炮裝置3在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

如圖1～圖3所示，為了方便整體的安裝，可以將橫向驅(qū)動(dòng)裝置1安裝在框架4上，而框架4整體則有四個(gè)方管組成，框架4起到支撐橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3的作用。

在本實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖10所示，橫向驅(qū)動(dòng)裝置1包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12和橫向?qū)蚣?3，在框架4上成型有四個(gè)橫向移動(dòng)導(dǎo)軌支撐架45，每兩個(gè)橫向移動(dòng)導(dǎo)軌支撐架45位于同一水平高度，而橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12優(yōu)選有兩個(gè)，橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12的一端安裝在其中一個(gè)支撐架45，另一端安裝在另一個(gè)位于相同高度的支撐架45上，從而使得橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12呈水平狀態(tài)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)橫向?qū)蚣?3沿著橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12移動(dòng)。通過橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以帶動(dòng)橫向?qū)蚣?3沿著橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12移動(dòng)，橫向?qū)蚣?3可以帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置2也相應(yīng)的橫向移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如圖1、圖5、圖10和圖11所示，豎向驅(qū)動(dòng)裝置2包括豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22和豎向?qū)蚣?3，在橫向?qū)蚣?3上成型有上、中、下三組豎向移動(dòng)導(dǎo)軌支撐架131，其中上、中兩組支撐架131的結(jié)構(gòu)相同，左右各有一個(gè)通孔，豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22豎直設(shè)置設(shè)在橫向?qū)蚣?3上，即豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22的上端安裝在其中一個(gè)上方豎向移動(dòng)導(dǎo)軌支撐架13上，下端安裝在下方的豎向移動(dòng)導(dǎo)軌支撐架13上，使得豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22豎直安裝，豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)豎向?qū)蚣?3沿著豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22移動(dòng)。豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21可以帶動(dòng)豎向?qū)蚣?3沿著豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22移動(dòng)，豎向?qū)蚣?3可以帶動(dòng)風(fēng)炮裝置3相應(yīng)的豎向運(yùn)動(dòng)，從而通過豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和橫向驅(qū)動(dòng)裝置1最終可以帶動(dòng)風(fēng)炮裝置3到達(dá)指定的位置，并對(duì)螺栓進(jìn)行安裝或者拆卸。

如圖1和圖6所示，在豎向驅(qū)動(dòng)裝置2上安裝有風(fēng)炮裝置3，豎向驅(qū)動(dòng)裝置2的豎向?qū)蚣?3上安裝有風(fēng)炮支撐架，風(fēng)炮裝置3通過風(fēng)炮支撐架安裝在豎向驅(qū)動(dòng)裝置2上(即風(fēng)炮支撐架固定在豎向驅(qū)動(dòng)裝置2的豎向?qū)蚣?3上，風(fēng)炮裝置3固定安裝在風(fēng)炮支撐架上)，在本實(shí)施例中，風(fēng)炮裝置3包括風(fēng)炮31和風(fēng)炮套筒32，風(fēng)炮31安裝在風(fēng)炮支撐架上，豎向?qū)蚣?3帶動(dòng)風(fēng)炮31運(yùn)動(dòng)，風(fēng)炮套筒32用于套合外部螺栓上，風(fēng)炮驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮套筒32轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于旋動(dòng)外部螺栓。通過風(fēng)炮裝置3上的風(fēng)炮31和風(fēng)炮套筒32可以實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)拆裝。

如圖1～圖3、圖7所示，可以看到管模上的螺栓的下端鉸接在管模上，因此，螺栓在正常情況下，首先需要翻轉(zhuǎn)180°才能進(jìn)行安裝，因此在本發(fā)明上還加裝了螺釘翻轉(zhuǎn)裝置5，螺釘翻轉(zhuǎn)裝置5包括橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51、豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52和翻轉(zhuǎn)塊53，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52安裝在橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51上，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52還與豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22固定連接(豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52通過橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51與豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22固定連接)，翻轉(zhuǎn)塊53設(shè)在橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51上，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52帶動(dòng)橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51以及翻轉(zhuǎn)塊53在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊53在水平方向上運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)塊53用于翻轉(zhuǎn)螺栓。

如圖1和圖8所示，風(fēng)炮裝置3可以準(zhǔn)確的安裝螺栓。定位裝置6包括定位氣缸61和定位塊62，定位氣缸61設(shè)在豎向?qū)蚣?3上，定位塊62設(shè)在定位氣缸61上，定位氣缸61帶動(dòng)定位塊62運(yùn)動(dòng)，定位塊62用于定位外部螺栓的位置。

如圖1所示，在安裝螺栓的過程中，由于風(fēng)炮裝置3需要對(duì)螺栓有一定的壓力，從而會(huì)影響到橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2，甚至?xí)?dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2之間發(fā)生偏移，使得無法正常安裝螺栓，從而增加了夾緊裝置，夾緊裝置起到將橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2夾緊的作用，使得在安裝螺栓的過程中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2之間不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。還包括夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊塊，夾緊氣缸設(shè)在夾緊塊上，夾緊塊的一端鉸接在豎向?qū)蚣?3上，另一端設(shè)在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12上，夾緊塊用于夾緊橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2。

如圖1所示，由于安裝或者拆卸過程中，管模的長度較大，需要多次重復(fù)安裝或者拆卸管模上的螺栓，而增加了導(dǎo)軌41和導(dǎo)向輪71，由于導(dǎo)向輪71和導(dǎo)軌41的存在，只需要推動(dòng)或者自動(dòng)推動(dòng)框架4運(yùn)動(dòng)到需要安裝或者拆卸的位置即可?？蚣?下方設(shè)有導(dǎo)向輪71，框架4通過導(dǎo)向輪71沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖9所示，為了可以使得框架4能夠自動(dòng)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，還設(shè)置了支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括齒輪73、齒條74、導(dǎo)向輪71和驅(qū)動(dòng)電機(jī)72，齒輪73和導(dǎo)向輪71設(shè)在框架4下方，齒條74設(shè)在導(dǎo)軌的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72帶動(dòng)導(dǎo)向輪71沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)72可以帶動(dòng)導(dǎo)向輪71運(yùn)動(dòng)，而齒輪73和齒條74則起到減速的效果，防止導(dǎo)向輪71在導(dǎo)軌上移動(dòng)過快。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，框架4上優(yōu)選安裝有四個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3，左、右各兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3，因此，可以對(duì)管模的兩側(cè)的螺栓同時(shí)進(jìn)行拆裝。在其他實(shí)施施例中，框架4上優(yōu)選安裝有六個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3，左、右各三個(gè)。

本發(fā)明可以用于安裝或者拆卸管模上的螺栓，下面以安裝管模上的螺栓為例，進(jìn)行說明：

如圖1所示，將管模整體安裝并固定在底板(或者地面)上，并且管模整體位于框架4的下方(同時(shí)，位于橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3的下方)，然后，啟動(dòng)各個(gè)氣缸。

豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52帶動(dòng)橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51以及翻轉(zhuǎn)塊53運(yùn)動(dòng)至管模的螺栓下方，然后橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊53運(yùn)動(dòng)至螺栓的后側(cè)面，之后，豎向翻轉(zhuǎn)氣缸52帶動(dòng)橫向翻轉(zhuǎn)氣缸51以及翻轉(zhuǎn)塊53向上運(yùn)動(dòng)，從而使得螺栓翻轉(zhuǎn)180°，并到達(dá)初始安裝位置，然后；

定位氣缸61帶動(dòng)定位塊62運(yùn)動(dòng)，并使得定位塊62運(yùn)動(dòng)至螺栓處，測量螺栓口位置進(jìn)行之后的作業(yè)。

橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)橫向?qū)蚣?3在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌12上移動(dòng)，使得豎向驅(qū)動(dòng)裝置2正位于螺栓的上方，豎向驅(qū)動(dòng)裝置2上的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)豎向?qū)蚣?3沿著豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22向下移動(dòng)，使得豎向移動(dòng)導(dǎo)軌22上的風(fēng)炮裝置3向下移動(dòng)，當(dāng)風(fēng)炮裝置3上的風(fēng)炮套筒32卡入到螺栓處時(shí)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21停止工作，之后，夾緊裝置的夾緊氣缸啟動(dòng)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊夾緊，夾緊塊則將豎向?qū)蚣?3和橫向?qū)к壒潭ㄔ谝黄穑沟秘Q向?qū)蚣?3無法移動(dòng)，然后，風(fēng)炮裝置3上的風(fēng)炮帶動(dòng)風(fēng)炮套筒32轉(zhuǎn)動(dòng)并將螺栓擰緊。

安裝完成后，在對(duì)管模上其他的螺栓進(jìn)行安裝，只需要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)72，驅(qū)動(dòng)電機(jī)72帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以及齒輪73沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，并移動(dòng)至指定位置，然后進(jìn)行安裝，安裝過程不再贅述。

本發(fā)明螺栓的拆卸過程與上述過程相反，過程相反，此處不在贅述。

本發(fā)明中，由于包括了橫向驅(qū)動(dòng)裝置1、豎向驅(qū)動(dòng)裝置2和風(fēng)炮裝置3，風(fēng)炮裝置3可以自動(dòng)安裝螺栓，當(dāng)需要安裝管模的螺栓時(shí)，只需要啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置1和豎向驅(qū)動(dòng)裝置2，橫向驅(qū)動(dòng)裝置1可以帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)裝置2在水平方向上運(yùn)動(dòng)(初始狀態(tài)下，只需要把外部管模的螺栓放置在風(fēng)炮裝置3的下方)，使得豎向驅(qū)動(dòng)裝置2位于螺栓的正上方，然后橫向驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮裝置3向下運(yùn)動(dòng)，使得風(fēng)炮裝置3卡入到螺栓上，并自動(dòng)安裝螺栓，在此過程中，不需要人工安裝螺栓，節(jié)省人力物力，而且安裝效率高。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。