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電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置的制作方法

文檔序號:12256251閱讀:325來源:國知局
電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置的制作方法

本發(fā)明涉及電梯井建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置。



背景技術(shù):

電梯井就是安裝電梯的井道,電梯井道的尺寸是按照電梯選型來確定的,井壁上安裝電梯軌道和配重軌道,預(yù)留的門洞安裝電梯門,井道頂部有電梯機(jī)房。建筑豎井/電梯井爬升模架作為建筑模板的范疇,已在建筑爬模工藝中有所體隨著高層建筑施工工藝的不斷更新,傳統(tǒng)的豎井筒模工藝已經(jīng)成為高層建筑快速施工工藝的瓶頸。中國授權(quán)公告號:CN 201671327 U、授權(quán)公告日:2010.12.15、發(fā)明名稱:工具型齒動自爬筒模;中國授權(quán)公告號:CN 201671326 U、授權(quán)公告日:2010.12.15、發(fā)明名稱:工具型液壓自爬筒模,揭開了工具型豎井爬升模架的發(fā)展新趨向,將傳統(tǒng)的人工操作工藝提升到電動程序控制,實(shí)施筒模自動爬升,無疑是筒模工藝的一次跨越。但仍存在某些不足,比如:筒模以四柱懸臂爬架為支點(diǎn),實(shí)施爬升,不僅是結(jié)構(gòu)受力多余,關(guān)鍵是四根懸臂柱設(shè)置,造成運(yùn)輸、安裝不便,僅此一項(xiàng)就可能使該技術(shù)受到禁閉;另外在筒模與動力箱安裝連接構(gòu)造上,缺乏簡捷有效的措施。目前在高層建筑豎井、電梯井混凝土澆筑時(shí)主要采用搭設(shè)架管支撐模板的方法,此種施工方法沒完成一段后,下一段施工時(shí)需手工脫模、重新搭設(shè)架管和支模板,多次重復(fù)脫模、搭設(shè)架管和支模板,費(fèi)工費(fèi)時(shí),成本高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷,本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供電梯井可伸縮折疊式整體提升筒模的液壓控制裝置,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠,使用靈活方便,工作穩(wěn)定,系統(tǒng)故障率低,有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

電梯井筒模內(nèi)部豎直方向上側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸A、橫向液壓缸B,下側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸C、橫向液壓缸D;2塊筒模板連接成規(guī)則四方形一邊的左側(cè)筒模板背面模板框架內(nèi)部豎直方向上、下側(cè)分別固定焊接有調(diào)節(jié)桿,每個(gè)調(diào)節(jié)桿右端部分別固定焊接有調(diào)節(jié)支座。

縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D均為雙活塞桿液壓缸,液壓缸A的兩端A缸塞桿的端部、液壓缸B的兩端B缸塞桿的端部、液壓缸C的兩端C缸塞桿的端部、液壓缸D的兩端D缸塞桿的端部分別與各自側(cè)邊調(diào)節(jié)桿上調(diào)節(jié)支座可轉(zhuǎn)動鉸接在一起。通過液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模,電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私牵w尺寸縮小200mm左右,放入操作平臺上。

在需要澆筑電梯井時(shí),將四個(gè)縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D的兩端雙活塞桿伸開,達(dá)到最大的伸張狀態(tài)后,且保證電梯井筒模水平方向?yàn)檎倪呅谓Y(jié)構(gòu)、豎直方向垂直度滿足施工工藝要求,施工人員在電梯井筒模的外部依據(jù)設(shè)計(jì)澆筑混凝土,電梯井筒模使得混凝土澆灌為電梯井的結(jié)構(gòu),由于電梯井筒模為一塊整體的結(jié)構(gòu),電梯井的內(nèi)壁光滑,混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的30%以上時(shí),通過液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模,電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私?,整體尺寸縮小200mm左右,放入操作平臺上。收攏模板后進(jìn)行提升,刷隔離劑,重復(fù)以上步驟進(jìn)行上一層施工。

本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖,由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺、信號燈和觸摸屏組成;所述液壓系統(tǒng)同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動液壓站、壓力傳感器B、筒模垂直度檢測傳感器A、筒模垂直度檢測傳感器B、筒模垂直度檢測傳感器C、筒模垂直度檢測傳感器D、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D和液壓管路組成,其相互連接關(guān)系為:

所述PLC控制系統(tǒng)分別與工控機(jī)、操作臺、信號燈、觸摸屏、檢測系統(tǒng)、同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動液壓站、壓力傳感器B相連接,所述同步液壓站與壓力傳感器A連接,所述驅(qū)動液壓站與壓力傳感器B連接,所述壓力傳感器A通過液壓管路分別與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D相連接,所述液壓缸A、筒模垂直度檢測傳感器A、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸B、筒模垂直度檢測傳感器B、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸C、筒模垂直度檢測傳感器C、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸D、筒模垂直度檢測傳感器D、檢測系統(tǒng)順次連接。

所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號分別給同步液壓站、驅(qū)動液壓站,同步液壓站、驅(qū)動液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動力,PLC控制系統(tǒng)通過485總線與工控機(jī)和人機(jī)交互系統(tǒng)雙向通信,所述PLC控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器優(yōu)選西門子S7-300。

所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺、信號燈和觸摸屏組成;其中,操作臺具備急停、手動/自動、啟動、循環(huán)啟動按鈕,輸出控制信號給PLC控制系統(tǒng);信號燈接受PLC控制系統(tǒng)輸出信號,顯示工作狀態(tài),觸摸屏具備設(shè)備參數(shù)、數(shù)據(jù)記錄功能,與PLC控制系統(tǒng)雙向通信。

所述壓力傳感器A安裝于同步液壓站出口處,所述壓力傳感器B安裝于驅(qū)動液壓站出口處,所述筒模垂直度檢測傳感器A安裝于液壓缸A雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器B安裝于液壓缸B雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器C安裝于液壓缸C雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器D安裝于液壓缸D雙活塞桿頂端,分別用于檢測筒模的豎直方向垂直度,壓力傳感器和筒模垂直度檢測傳感器的檢測信號輸入到檢測系統(tǒng)的輸入端,檢測系統(tǒng)的輸出端將這些檢測信號上傳到PLC控制系統(tǒng)的輸入端,PLC控制系統(tǒng)的輸出端再將控制信號傳送到驅(qū)動液壓站和同步液壓站。

本發(fā)明的液壓傳動系統(tǒng)框圖,由比例伺服閥、管道、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、A閥、B閥、油缸組成,其相互連接關(guān)系為:比例伺服閥分別與PLC、管道、A閥相連接,液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D分別與管道、B閥相連接,B閥、油缸、A閥順次相連接。

比例伺服閥采用大電流連續(xù)作用的比例電磁鐵,采用差動變壓器檢測閥芯位置,將位置信號反饋到比例放大器,與比例電磁鐵形成一個(gè)閉環(huán)位置電控系統(tǒng),保證了伺服閥零開口工作狀態(tài),通過控制A閥、B閥啟停、從而控制液壓缸雙活塞桿的伸出和收縮。

本發(fā)明可將液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D的工作壓力及各種數(shù)據(jù)、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D動作時(shí)電磁閥的A閥、B閥通斷狀態(tài)以及液液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D各運(yùn)動部件所處的位置在相應(yīng)界面里監(jiān)測得到,并通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置,實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明公開了一種三輥立式磨機(jī)液壓翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng),由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號分別給同步液壓站、驅(qū)動液壓站,同步液壓站、驅(qū)動液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動力,實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠,使用靈活方便,工作穩(wěn)定,系統(tǒng)故障率低,可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的筒模俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明的筒模結(jié)構(gòu)收攏示意圖;

圖3是圖4的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明:

見圖1-圖3所示,電梯井筒模內(nèi)部豎直方向上側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸A、橫向液壓缸B,下側(cè)分別呈斜向設(shè)置有縱向液壓缸C、橫向液壓缸D;2塊筒模板連接成規(guī)則四方形一邊的左側(cè)筒模板背面模板框架內(nèi)部豎直方向上、下側(cè)分別固定焊接有調(diào)節(jié)桿,每個(gè)調(diào)節(jié)桿右端部分別固定焊接有調(diào)節(jié)支座。

縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D均為雙活塞桿液壓缸,液壓缸A的兩端A缸塞桿的端部、液壓缸B的兩端B缸塞桿的端部、液壓缸C的兩端C缸塞桿的端部、液壓缸D的兩端D缸塞桿的端部分別與各自側(cè)邊調(diào)節(jié)桿上調(diào)節(jié)支座可轉(zhuǎn)動鉸接在一起。通過液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模,電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私?,整體尺寸縮小200mm左右,放入操作平臺上。

在需要澆筑電梯井時(shí),將四個(gè)縱向液壓缸A、橫向液壓缸B、縱向液壓缸C、橫向液壓缸D的兩端雙活塞桿伸開,達(dá)到最大的伸張狀態(tài)后,且保證電梯井筒模水平方向?yàn)檎倪呅谓Y(jié)構(gòu)、豎直方向垂直度滿足施工工藝要求,施工人員在電梯井筒模的外部依據(jù)設(shè)計(jì)澆筑混凝土,電梯井筒模使得混凝土澆灌為電梯井的結(jié)構(gòu),由于電梯井筒模為一塊整體的結(jié)構(gòu),電梯井的內(nèi)壁光滑,混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的30%以上時(shí),通過液壓的方式上下兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行可伸縮脫模,電梯井筒模收攏時(shí)由四角變?yōu)榘私牵w尺寸縮小200mm左右,放入操作平臺上。收攏模板后進(jìn)行提升,刷隔離劑,重復(fù)以上步驟進(jìn)行上一層施工。

見圖4所示,本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)框圖,由工控機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺、信號燈和觸摸屏組成;所述液壓系統(tǒng)同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動液壓站、壓力傳感器B、筒模垂直度檢測傳感器A、筒模垂直度檢測傳感器B、筒模垂直度檢測傳感器C、筒模垂直度檢測傳感器D、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D和液壓管路組成,其相互連接關(guān)系為:

所述PLC控制系統(tǒng)分別與工控機(jī)、操作臺、信號燈、觸摸屏、檢測系統(tǒng)、同步液壓站、壓力傳感器A、驅(qū)動液壓站、壓力傳感器B相連接,所述同步液壓站與壓力傳感器A連接,所述驅(qū)動液壓站與壓力傳感器B連接,所述壓力傳感器A通過液壓管路分別與液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D相連接,所述液壓缸A、筒模垂直度檢測傳感器A、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸B、筒模垂直度檢測傳感器B、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸C、筒模垂直度檢測傳感器C、檢測系統(tǒng)順次連接,所述液壓缸D、筒模垂直度檢測傳感器D、檢測系統(tǒng)順次連接。

所述PLC控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號分別給同步液壓站、驅(qū)動液壓站,同步液壓站、驅(qū)動液壓站分別給液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D提供兩端的雙活塞桿伸出和收縮的液壓動力,PLC控制系統(tǒng)通過485總線與工控機(jī)和人機(jī)交互系統(tǒng)雙向通信,所述PLC控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器優(yōu)選西門子S7-300。

所述人機(jī)交互系統(tǒng)由操作臺、信號燈和觸摸屏組成;其中,操作臺具備急停、手動/自動、啟動、循環(huán)啟動按鈕,輸出控制信號給PLC控制系統(tǒng);信號燈接受PLC控制系統(tǒng)輸出信號,顯示工作狀態(tài),觸摸屏具備設(shè)備參數(shù)、數(shù)據(jù)記錄功能,與PLC控制系統(tǒng)雙向通信。

所述壓力傳感器A安裝于同步液壓站出口處,所述壓力傳感器B安裝于驅(qū)動液壓站出口處,所述筒模垂直度檢測傳感器A安裝于液壓缸A雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器B安裝于液壓缸B雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器C安裝于液壓缸C雙活塞桿頂端,所述筒模垂直度檢測傳感器D安裝于液壓缸D雙活塞桿頂端,分別用于檢測筒模的豎直方向垂直度,壓力傳感器和筒模垂直度檢測傳感器的檢測信號輸入到檢測系統(tǒng)的輸入端,檢測系統(tǒng)的輸出端將這些檢測信號上傳到PLC控制系統(tǒng)的輸入端,PLC控制系統(tǒng)的輸出端再將控制信號傳送到驅(qū)動液壓站和同步液壓站。

本發(fā)明的液壓傳動系統(tǒng)框圖,由比例伺服閥、管道、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D、A閥、B閥、油缸組成,其相互連接關(guān)系為:比例伺服閥分別與PLC、管道、A閥相連接,液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D分別與管道、B閥相連接,B閥、油缸、A閥順次相連接。

比例伺服閥采用大電流連續(xù)作用的比例電磁鐵,采用差動變壓器檢測閥芯位置,將位置信號反饋到比例放大器,與比例電磁鐵形成一個(gè)閉環(huán)位置電控系統(tǒng),保證了伺服閥零開口工作狀態(tài),通過控制A閥、B閥啟停、從而控制液壓缸雙活塞桿的伸出和收縮。

本發(fā)明可將液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D的工作壓力及各種數(shù)據(jù)、液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D動作時(shí)電磁閥的A閥、B閥通斷狀態(tài)以及液液壓缸A、液壓缸B、液壓缸C、液壓缸D各運(yùn)動部件所處的位置在相應(yīng)界面里監(jiān)測得到,并通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置,實(shí)現(xiàn)電梯井筒模支出和收攏控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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